專利名稱：鑄造生產(chǎn)線上的臺車輸送控制系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于鑄造領域，特別是一種鑄造生產(chǎn)線上的臺車輸送控制系統(tǒng)。
技術背景目前，在鑄造生產(chǎn)線上的臺車輸送控制系統(tǒng)通常采用液壓控制來實現(xiàn)，由液壓缸 活塞桿的伸出和縮回來控制臺車的移動，通過控制電磁閥的通斷實現(xiàn)對液壓缸的起動、停 止及伸縮速度快慢的控制。通過液壓控制方式對臺車輸送控制存在以下一些問題1、液壓 缸活塞桿容易向外竄動，容易導致系統(tǒng)停車；2、液壓缸驅(qū)動速度較慢，容易造成整條生產(chǎn)線 運行周期較長，不利于提高生產(chǎn)效率；3、如果鑄造生產(chǎn)線有多條冷卻列和澆注列時，需要的 液壓缸數(shù)為冷卻列和澆注列總數(shù)的2倍，這樣制造成本和維護成本較高。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術的不足，提供一種性能穩(wěn)定、提高生產(chǎn)效率 并節(jié)約成本的鑄造生產(chǎn)線上的臺車輸送控制系統(tǒng)。本實用新型解決其技術問題是采取以下技術方案實現(xiàn)的一種鑄造生產(chǎn)線上的臺車輸送控制系統(tǒng)，包括近端轉(zhuǎn)移車、遠端轉(zhuǎn)移車，近端轉(zhuǎn)移 車和遠端轉(zhuǎn)移車安裝在臺車輸送系統(tǒng)的兩端，在近端轉(zhuǎn)移車和遠端轉(zhuǎn)移車上分別安裝一電 機控制電路，兩電機控制電路的電機驅(qū)動方向相反。而且，所述的電機控制電路由交流電源、斷路器、操作開關控制電路、伺服放大器、 伺服電機構(gòu)成，交流電源與斷路器相連接，斷路器的輸出端與操作開關控制電路相連接，操 作開關控制電路的輸出端與伺服放大器相連接，伺服放大器的輸出端與伺服電機相連接， 伺服電機內(nèi)的編碼器與伺服放大器通過專用電纜相連接。而且，所述的操作開關控制電路包括串聯(lián)在一起的接觸器、起動按鈕、急停按鈕、 停止按鈕。而且，所述的伺服放大器的輸出端安裝一故障繼電器，該故障繼電器開關串聯(lián)在 操作開關控制電路上。而且，所述的伺服電機的輸出端安裝一熱繼電器，該熱繼電器開關串聯(lián)在操作開 關控制電路上。而且，所述的伺服放大器采用的是三菱MR-J2S-11KA，所述的伺服電機采用的 是三菱HA-LFS11K2，所述的伺服電機內(nèi)的編碼器與伺服放大器之間的專用電纜為三菱 MR-ENCBL專用電纜。本實用新型的優(yōu)點和積極效果是1、本臺車輸送控制系統(tǒng)采用在近端轉(zhuǎn)移車和遠端轉(zhuǎn)移車上同時安裝伺服電機使 得控制電路構(gòu)成一閉環(huán)控制系統(tǒng)，近端轉(zhuǎn)移車和遠端轉(zhuǎn)移車上安裝的伺服電機的動作具有 同步性，兩臺伺服電機分別起到推動和緩沖的作用，使得臺車在軌道上能夠平穩(wěn)地運行，提 高了輸送控制系統(tǒng)運行的穩(wěn)定性。[0013]2、本臺車輸送控制系統(tǒng)屬于閉環(huán)控制系統(tǒng)，具有定位精度高、速度快的特點，提高了生產(chǎn)效率。3、本臺車輸送控制系統(tǒng)省去了液壓缸、電磁閥等設備，降低了生產(chǎn)成本和維護成 本。4、本實用新型設計合理，其在近端轉(zhuǎn)移車和遠端轉(zhuǎn)移車上同時安裝伺服電機，控 制電路構(gòu)成一閉環(huán)控制系統(tǒng)能夠使臺車在軌道上平穩(wěn)地運行，具有性能穩(wěn)定、定位精度高、 速度快的特點，提高了生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成本和維護成本，可廣泛用于鑄件在線冷卻時 間比較長的生產(chǎn)線上。

圖1是本實用新型的系統(tǒng)連接示意圖；圖2是本實用新型的電機控制電路圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型實施例做進一步詳述。一種鑄造生產(chǎn)線上的臺車輸送控制系統(tǒng)，如圖1所示，包括近端轉(zhuǎn)移車2和遠端 轉(zhuǎn)移車6，在近端轉(zhuǎn)移車上安裝一近端車推桿1，在遠端轉(zhuǎn)移車上安裝一遠端車推桿7，近端 轉(zhuǎn)移車和遠端轉(zhuǎn)移車安裝在臺車輸送系統(tǒng)的兩端，近端轉(zhuǎn)移車和遠端轉(zhuǎn)移車可以在澆注列 4和冷卻列5設置的軌道3上移動。在近端轉(zhuǎn)移車和遠端轉(zhuǎn)移車上分別安裝一電機控制電 路，兩電機在電機控制電路的作用下按下面順序動作一個前進、一個后退。安裝在近端轉(zhuǎn)移車和遠端轉(zhuǎn)移車上的電機控制電路，如圖2所示，由交流電源、斷 路器、操作開關控制電路、伺服放大器、伺服電機構(gòu)成，在本實施例中，伺服放大器采用的是 三菱MR-J2S-11KA，伺服電機采用的是三菱HA-LFSl 1K2，伺服放大器與伺服電機內(nèi)的編碼 器采用的是三菱MR-ENCBL專用電纜。交流電源與斷路器QFO相連接，斷路器的輸出端與操 作開關控制電路相連接，操作開關控制電路的輸出端與伺服放大器相連接，伺服放大器的 輸出端與伺服電機相連接，伺服放大器的輸出端安裝一故障繼電器KA1，該故障繼電器開關 串聯(lián)在操作開關控制電路上，在伺服放大器出現(xiàn)故障時能夠切斷電機控制電路，伺服電機 內(nèi)的編碼器與伺服放大器通過專用電纜相連接，伺服電機的輸出端還安裝一熱繼電器KA2， 該熱繼電器開關串聯(lián)在操作開關控制電路上，當伺服電機過熱時能夠切斷電機控制電路， 防止燒毀伺服電機。操作開關控制電路包括串聯(lián)在一起的接觸器、起動按鈕、急停按鈕、停 止按鈕、故障繼電器開關、熱繼電器開關。在使用時，可以通過三菱GX Configurator-QP軟件對伺服放大器的參數(shù)進行設 置，并且設置系統(tǒng)的原點和伺服電機要運行的距離，伺服放大器通過設定值與反饋值的差 值來控制伺服電機的。在本控制系統(tǒng)中，通過伺服電機內(nèi)的編碼器向伺服放大器反饋伺服 電機的具體位置，從而實現(xiàn)推桿的精確定位。本實用新型的工作過程如下初始狀態(tài)時，近端轉(zhuǎn)移車和遠端轉(zhuǎn)移車均在澆注列， 并且在近端轉(zhuǎn)移車上有一臺車，遠端轉(zhuǎn)移車上的遠端車推桿伸出，即遠端車推桿位于正向 運行行程終點，近端轉(zhuǎn)移車上的推桿縮回，即近端車推桿位于反向運行行程終點。合上斷路 器QF0，按下起動按鈕，此時KA1、KA2線圈通電，從而使KMO得電，電機控制電路的主電路接通。近端轉(zhuǎn)移車上的伺服電機開始推進、遠端轉(zhuǎn)移車上的伺服電機開始后退，這兩臺電機是 同時動作的，這樣就使得臺車在轉(zhuǎn)移的過程中的平穩(wěn)，當近端車推桿到位后，即把臺車轉(zhuǎn)移 到遠端轉(zhuǎn)移車上，兩臺伺服電機都就會停止運行。隨后，近端轉(zhuǎn)移車和遠端轉(zhuǎn)移車在另一移 動裝置定位系統(tǒng)的作用下運行到冷卻1列(或2列、3列)，然后，遠端轉(zhuǎn)移車上的伺服電機 開始推進、近端轉(zhuǎn)移車上的伺服電機開始后退，當遠端車推桿到位后，即把臺車轉(zhuǎn)移到近端 轉(zhuǎn)移車上，兩臺伺服電機都會停止運行，最后，近端轉(zhuǎn)移車和遠端轉(zhuǎn)移車在移動裝置定位系 統(tǒng)的作用下運行到澆注列，從而完成一次循環(huán)操作，如此往復運行。 本實用新型所述的實施例是說明性的，而不是限定性的，因此本實用新型并不限于具體實施方式
中所述的實施例，凡是由本領域技術人員根據(jù)本實用新型的技術方案得出 的其他實施方式，同樣屬于本實用新型保護的范圍。
權(quán)利要求一種鑄造生產(chǎn)線上的臺車輸送控制系統(tǒng)，包括近端轉(zhuǎn)移車、遠端轉(zhuǎn)移車，近端轉(zhuǎn)移車和遠端轉(zhuǎn)移車安裝在臺車輸送系統(tǒng)的兩端，其特征在于在近端轉(zhuǎn)移車和遠端轉(zhuǎn)移車上分別安裝一電機控制電路，兩電機控制電路的電機驅(qū)動方向相反。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鑄造生產(chǎn)線上的臺車輸送控制系統(tǒng)，其特征在于所述的電 機控制電路由交流電源、斷路器、操作開關控制電路、伺服放大器、伺服電機構(gòu)成，交流電源 與斷路器相連接，斷路器的輸出端與操作開關控制電路相連接，操作開關控制電路的輸出 端與伺服放大器相連接，伺服放大器的輸出端與伺服電機相連接，伺服電機內(nèi)的編碼器與 伺服放大器通過專用電纜相連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鑄造生產(chǎn)線上的臺車輸送控制系統(tǒng)，其特征在于所述的操 作開關控制電路包括串聯(lián)在一起的接觸器、起動按鈕、急停按鈕、停止按鈕。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的鑄造生產(chǎn)線上的臺車輸送控制系統(tǒng)，其特征在于所述的伺 服放大器的輸出端安裝一故障繼電器，該故障繼電器開關串聯(lián)在操作開關控制電路上。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的鑄造生產(chǎn)線上的臺車輸送控制系統(tǒng)，其特征在于所述 的伺服電機的輸出端安裝一熱繼電器，該熱繼電器開關串聯(lián)在操作開關控制電路上。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鑄造生產(chǎn)線上的臺車輸送控制系統(tǒng)，其特征在于所述的伺 服放大器采用的是三菱MR-J2S-11KA，所述的伺服電機采用的是三菱HA-LFS11K2，所述的 伺服電機內(nèi)的編碼器與伺服放大器之間的專用電纜為三菱MR-ENCBL專用電纜。
專利摘要本實用新型涉及一種鑄造生產(chǎn)線上的臺車輸送控制系統(tǒng)，包括近端轉(zhuǎn)移車、遠端轉(zhuǎn)移車，近端轉(zhuǎn)移車和遠端轉(zhuǎn)移車安裝在臺車輸送系統(tǒng)的兩端，在近端轉(zhuǎn)移車和遠端轉(zhuǎn)移車上分別安裝一電機控制電路，兩電機控制電路的電機驅(qū)動方向相反。本實用新型設計合理，其在近端轉(zhuǎn)移車和遠端轉(zhuǎn)移車上同時安裝電機控制電路構(gòu)成一閉環(huán)控制系統(tǒng)能夠使得臺車在軌道上平穩(wěn)地運行，具有性能穩(wěn)定、定位精度高、速度快的特點，提高了生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成本和維護成本，可廣泛用于鑄件在線冷卻時間比較長的生產(chǎn)線上。
文檔編號B22D33/00GK201572887SQ20092031552
公開日2010年9月8日 申請日期2009年11月23日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月23日
發(fā)明者任玉寶, 冉強, 郭棟 申請人:致恒(天津)實業(yè)有限公司