專利名稱：澆注長(zhǎng)水口、該長(zhǎng)水口操控裝置及閥驅(qū)動(dòng)裝置的制作方法
澆注長(zhǎng)水口、該長(zhǎng)水口操控裝置及閥驅(qū)動(dòng)裝置本發(fā)明涉及液態(tài)金屬連鑄技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及將液態(tài)金屬?gòu)母呶灰苯鹑萜鳚沧⒌降臀灰苯鹑萜鞯倪^(guò)程中用于避免金屬二次氧化的長(zhǎng)水口設(shè)計(jì)，此外還涉及一種該長(zhǎng)水口的操控裝置。在以下說(shuō)明中，將更為具體地參考用于鋼包到中間包之間澆注鋼材的長(zhǎng)水口，但該等參考不得理解為對(duì)于本發(fā)明的限制。現(xiàn)有技術(shù)中已知一種澆注液態(tài)金屬，尤其是鋼水的設(shè)備，使得將液態(tài)金屬?gòu)匿摪鼭沧⒌街虚g包中成為可能，液態(tài)金屬由中間包再被分配到結(jié)晶器(casting mould)中。對(duì)于鋼包到中間包的澆注過(guò)程，我們通常使用圓筒狀的長(zhǎng)水口(稱鋼包長(zhǎng)水口)，該鋼包長(zhǎng)水口被壓在澆注鋼包底壁的流量控制閥上。流量控制閥(被稱為“滑動(dòng)閘閥”)含有兩塊相互相對(duì)滑動(dòng)的疊合板，滑板可在鋼包吊運(yùn)期間實(shí)現(xiàn)關(guān)閉，而打開(kāi)滑板則可實(shí)現(xiàn)鋼水由鋼包到中間包的澆注?；宓年P(guān)閉和打開(kāi)動(dòng)作通常由驅(qū)動(dòng)構(gòu)件，通常為液壓千斤頂完成。為了盡可能靠近閥設(shè)置驅(qū)動(dòng)構(gòu)件，在鋼包到達(dá)中間包附近時(shí)將驅(qū)動(dòng)構(gòu)件固定到澆注鋼包上或者直接固定到閥上。此外，當(dāng)澆注鋼包轉(zhuǎn)到中間包上方時(shí)，鋼包長(zhǎng)水口也被移至閥下方，抵靠在下滑板或水口(例如鋼包下水口)上，從而到達(dá)該閥。長(zhǎng)水口夾持抵靠到閥上的操作可通過(guò)手動(dòng)或自動(dòng)兩種方式實(shí)現(xiàn)，操控裝置裝配在澆注設(shè)備的底板上。本發(fā)明的一個(gè)具體目的是提供一種長(zhǎng)水口操控裝置，該裝置能將長(zhǎng)水口保持在盡量靠近流量控制閥的位置，同時(shí)減少澆注過(guò)程中的操作步驟。為此，本發(fā)明涉及一種液態(tài)金屬澆注用長(zhǎng)水口的操控裝置，其包括位于金屬流量控制閥下游的長(zhǎng)水口夾持構(gòu)件，該閥能在驅(qū)動(dòng)構(gòu)件的作用下形成打開(kāi)配置和關(guān)閉配置，其特征在于操控裝置包括連接到閥驅(qū)動(dòng)構(gòu)件的固定構(gòu)件。因此擬將長(zhǎng)水口操控裝置直接設(shè)在流量控制閥的驅(qū)動(dòng)構(gòu)件上，而不是設(shè)在澆注設(shè)備的底板上。這樣，因?yàn)轵?qū)動(dòng)構(gòu)件設(shè)在流量控制閥上或流量控制閥附近，所以長(zhǎng)水口操控裝置盡可能靠近長(zhǎng)水口必須壓住的閥表面，或盡可能靠近設(shè)置在閥上的鋼包下水口(casting nozzle)0此外，通過(guò)將長(zhǎng)水口操控裝置裝配到驅(qū)動(dòng)構(gòu)件上而形成了特有的組裝件，其在澆注鋼包靠近中間包時(shí)將其固定到澆注鋼包上。由此，通過(guò)一項(xiàng)操作同時(shí)將驅(qū)動(dòng)構(gòu)件和長(zhǎng)水口操控裝置裝到澆注鋼包上。應(yīng)注意，流量控制閥優(yōu)選為線性閥，但也可以采用回轉(zhuǎn)閥。該閥，舉例來(lái)說(shuō)，為滑動(dòng)閘閥。還應(yīng)注意，長(zhǎng)水口夾持構(gòu)件包括，例如長(zhǎng)水口夾持臂。驅(qū)動(dòng)裝置另外還可以包括下列一個(gè)或多個(gè)特性-固定構(gòu)件被設(shè)置為使操控裝置跟隨驅(qū)動(dòng)裝置施加于閥的運(yùn)動(dòng)。換言之，操控裝置的運(yùn)動(dòng)從屬于閥驅(qū)動(dòng)構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)，因此從屬于閥的運(yùn)動(dòng)，更具體地，從屬于閥澆注孔的運(yùn)動(dòng)，該澆注孔可與與一塊閥板相連接的鋼包下水口配合。因此，當(dāng)澆注孔從澆注通道移開(kāi)以后，可用同樣的運(yùn)動(dòng)把長(zhǎng)水口從澆注通道移開(kāi)。這樣就不用為鋼包長(zhǎng)水口設(shè)置能遵循閥進(jìn)行連續(xù)獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的夾持裝置。這要求該夾持裝置具有相當(dāng)?shù)膹?fù)雜性。此外，利用同樣的驅(qū)動(dòng)構(gòu)件移開(kāi)澆注孔和澆注長(zhǎng)水口能節(jié)省能源和空間。-裝置還包括長(zhǎng)水口夾持構(gòu)件的驅(qū)動(dòng)構(gòu)件。這樣，除了閥驅(qū)動(dòng)施加的運(yùn)動(dòng)以外，長(zhǎng)水口還能專門(mén)相對(duì)閥進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。例如，長(zhǎng)水口可以進(jìn)入安全位或等待位，在該位置長(zhǎng)水口上端被抬起，避免被濺到液態(tài)金屬飛濺物(如閥非自然打開(kāi)時(shí))。-夾持構(gòu)件的驅(qū)動(dòng)構(gòu)件包括回轉(zhuǎn)馬達(dá)。該回轉(zhuǎn)馬達(dá)可與平行四邊形機(jī)械框架一起控制長(zhǎng)水口夾持器的運(yùn)動(dòng)軌跡，尤其是基本上U型的軌跡。-夾持構(gòu)件的驅(qū)動(dòng)構(gòu)件，包括兩個(gè)液壓千斤頂。舉例來(lái)說(shuō)，包括一個(gè)基本垂直的千斤頂和一個(gè)基本水平的千斤頂，水平千斤頂使夾持構(gòu)件具有伸縮性，從而使夾持構(gòu)件遠(yuǎn)離澆注高溫，同時(shí)使操控裝置適用不同類型的澆注設(shè)備。-閥驅(qū)動(dòng)構(gòu)件包括液壓缸以及在該液壓缸內(nèi)滑動(dòng)的桿，夾持構(gòu)件的驅(qū)動(dòng)構(gòu)件設(shè)在圍繞液壓缸并與桿一起移動(dòng)的部件上。環(huán)繞液壓缸的部件的優(yōu)點(diǎn)是使操控裝置和閥驅(qū)動(dòng)構(gòu)件組成的組裝件特別緊湊，這能減小夾持構(gòu)件的尺寸，從而減小移動(dòng)夾持構(gòu)件所需的力。-長(zhǎng)水口夾持構(gòu)件能進(jìn)入澆注位和等待位，這兩個(gè)位置之間的移動(dòng)具有U型軌跡。 澆注位對(duì)應(yīng)的位置例如為長(zhǎng)水口與閥上的鋼包下水口配合的位置。等待位能有利地對(duì)應(yīng)使長(zhǎng)水口離開(kāi)澆注通道的安全位。由于澆注位和等待位分別位于U型軌跡兩個(gè)分枝的末端， 等待位使得長(zhǎng)水口離開(kāi)澆注通道后以一定的高度處于等待位，所以長(zhǎng)水口不處于澆注位時(shí)沒(méi)有接觸飛濺物的風(fēng)險(xiǎn)。這樣，長(zhǎng)水口的與鋼包下水口的接觸面無(wú)殘留物且長(zhǎng)水口保持可操作性，以便將長(zhǎng)水口壓到其他閥上。具體地，當(dāng)長(zhǎng)水口處于等待位時(shí)，可以通過(guò)燒氧方式清潔澆注通道。夾持構(gòu)件可進(jìn)入第三個(gè)位置，利于將長(zhǎng)水口裝到操控裝置上。該第三個(gè)位置對(duì)應(yīng)于例如U型軌跡上U型基底的中間位置。這樣，由于夾持構(gòu)件低于澆注孔，所以能將尺寸減到最小，以利用例如獨(dú)立的機(jī)械手把長(zhǎng)水口裝到操控裝置上。-裝置包括臨時(shí)固定構(gòu)件，用于將鋼包長(zhǎng)水口固定到閥上，例如，固定到閥的鋼包下水口，具體地，利用下文所述的卡口式組裝件進(jìn)行固定。-長(zhǎng)水口夾持構(gòu)件包括夾緊長(zhǎng)水口的構(gòu)件，例如，設(shè)有用于容納長(zhǎng)水口的狹槽的匙形構(gòu)件。匙形構(gòu)件的優(yōu)點(diǎn)在于由底部支承長(zhǎng)水口，使長(zhǎng)水口的夾持更有效，如果夾緊構(gòu)件能夠耐受澆注高溫，則其優(yōu)點(diǎn)更加突出。如果長(zhǎng)水口配有頭部則該匙狀特別適合，該頭部的形狀使其容納在匙狀構(gòu)件中。根據(jù)另一示例，夾緊構(gòu)件包括叉狀物，其設(shè)有兩個(gè)凹口，優(yōu)選為三個(gè)凹口，用于配合長(zhǎng)水口上的相應(yīng)雙頭螺栓。-長(zhǎng)水口夾持構(gòu)件包括用于釋放長(zhǎng)水口和閥的構(gòu)件，尤其是用于將長(zhǎng)水口從形成在閥上的澆注孔釋放。這些長(zhǎng)水口釋放構(gòu)件具有，舉例來(lái)說(shuō)，能與長(zhǎng)水口頭部配合的叉狀， 以實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)水口的向下移動(dòng)，使長(zhǎng)水口脫離澆注孔，例如，從鋼包下水口中抽出長(zhǎng)水口。優(yōu)選地，在此情況下，夾持構(gòu)件設(shè)有指狀物，以便在沿著長(zhǎng)水口使用位置時(shí)的軸線的底部的方向上施加牽引力。對(duì)于將鋼包長(zhǎng)水口夾持在操控裝置內(nèi)的方式，現(xiàn)有技術(shù)有一種機(jī)械方案，其中任意形狀的鋼包長(zhǎng)水口保持在適當(dāng)?shù)闹ё鶅?nèi)，支座憑借與操控裝置上的外殼配合的樞軸繞軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。該支座內(nèi)的長(zhǎng)水口具有單自由度(在與樞轉(zhuǎn)軸線正交的平面內(nèi)擺動(dòng))；操縱臂一般繞其軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，以提供另一自由度。對(duì)于已知裝置，支承在澆注設(shè)備底板上一方面要求操縱裝置具有極大的機(jī)械復(fù)雜性，使操縱裝置必須能對(duì)所有定位錯(cuò)誤和對(duì)準(zhǔn)錯(cuò)誤進(jìn)行機(jī)械補(bǔ)償，另一方面要求操控裝置的操作員具有相當(dāng)?shù)拿艚荻?。另外，在澆注過(guò)程中，使鋼包長(zhǎng)水口保持壓在澆注鋼包上的力基本上通過(guò)雙頭螺栓傳遞。鑒于澆注設(shè)備內(nèi)的條件以極端條件為主，因此雙頭螺栓易于變形，必須經(jīng)常更換。此外，如需實(shí)現(xiàn)澆注設(shè)備的自動(dòng)化，則該方案就不再是理想方案。這是因?yàn)殚L(zhǎng)水口的支座有幾個(gè)自由度(繞著由雙頭螺栓界定的軸線擺動(dòng)旋轉(zhuǎn)以及繞夾持臂的軸線轉(zhuǎn)動(dòng))。如果自動(dòng)化的操控裝置必須抓起新的長(zhǎng)水口，則必須控制這些自由度。這能通過(guò)為裝置設(shè)置馬達(dá)或者通過(guò)使用一套阻擋件實(shí)現(xiàn)。兩種情況都增加了復(fù)雜性。現(xiàn)有技術(shù)還有下端為半球狀(示例參見(jiàn)JP-A1-57-115968)的鋼包長(zhǎng)水口。當(dāng)使用設(shè)于澆注設(shè)備底板的鋼包長(zhǎng)水口的操控裝置時(shí)，該半球形狀較為有利。因?yàn)樵诖饲闆r下， 不能精確地確定鋼包相對(duì)于澆注設(shè)備底板從而相對(duì)于操縱裝置的位置。因此，必須使長(zhǎng)水口具有足夠的自由度(隨操縱臂平移以及隨夾頭下端的半球形狀旋轉(zhuǎn))，以便在裝配時(shí)使長(zhǎng)水口正確對(duì)準(zhǔn)下水口。在上述裝置中，該自由度不是必需的。把鋼包長(zhǎng)水口固定到閥上(如通過(guò)把鋼包長(zhǎng)水口裝到下水口上)以后，使?jié)沧摪陆?，從而使長(zhǎng)水口下端浸入熔池，這樣從下到上向長(zhǎng)水口下部施加垂直推力(鋼水靜壓推力)。通過(guò)夾持長(zhǎng)水口構(gòu)件和閥保持住長(zhǎng)水口上端，避免鋼水靜壓推力使長(zhǎng)水口沿其縱向軸上升，該等上升易使長(zhǎng)水口傾斜，打亂長(zhǎng)水口與澆注通道其他部分的對(duì)準(zhǔn)。相應(yīng)的，這種不對(duì)準(zhǔn)會(huì)使鋼包長(zhǎng)水口內(nèi)部過(guò)早侵蝕，擾動(dòng)鋼流使中間包產(chǎn)生渦流，并且在極端情況下， 斷開(kāi)長(zhǎng)水口和下水口之間的連接或者損壞長(zhǎng)水口與鋼包下水口配合區(qū)域。另一方面，必須使長(zhǎng)水口能夠?qū)?zhǔn)，以補(bǔ)償裝置的整體機(jī)械間隙，并且在裝配時(shí)使長(zhǎng)水口和下水口準(zhǔn)確對(duì)中。這樣，將長(zhǎng)水口牢牢鎖定并在整個(gè)澆注作業(yè)中使長(zhǎng)水口對(duì)準(zhǔn)下水口的機(jī)械方案不適用，因?yàn)橐环矫嬖摲桨缚赡馨~外的鎖定(以及解鎖長(zhǎng)水口頭部) 的構(gòu)件，該構(gòu)件價(jià)格高且實(shí)施起來(lái)很復(fù)雜，而且還會(huì)阻止連接時(shí)的任何對(duì)準(zhǔn)。具體的，如長(zhǎng)水口能以所需的角度方向自我對(duì)準(zhǔn)同時(shí)使長(zhǎng)水口支座保持固定，以使機(jī)械手方便地夾緊長(zhǎng)水口，則該方案是可取的。本發(fā)明還涉及一種長(zhǎng)水口(稱為鋼包長(zhǎng)水口)，用于使液態(tài)金屬?gòu)臐沧摪鞯浇饘僦虚g包，該長(zhǎng)水口包括長(zhǎng)水口夾頭。因此，本發(fā)明的一個(gè)目的是提供一種更適合上述裝置的長(zhǎng)水口。在該裝置中，鋼包長(zhǎng)水口基本在由長(zhǎng)水口縱向軸與將上述長(zhǎng)水口夾持在裝置內(nèi)的移動(dòng)臂的方向界定的垂直平面內(nèi)移動(dòng)。因此，必須在該平面內(nèi)使鋼包長(zhǎng)水口保持一定的對(duì)準(zhǔn)自由度，但可以限制鋼包長(zhǎng)水口在該平面以外的方向上的移動(dòng)。因此，本發(fā)明還涉及一種使液態(tài)金屬?gòu)臐沧摪鞯浇饘僦虚g包的鋼包長(zhǎng)水口， 該長(zhǎng)水口具有縱向軸線，并且在其一端包括長(zhǎng)水口夾頭。根據(jù)本發(fā)明，該夾頭的下部呈梭形 (fusiform)。按定義，梭狀或紡錘狀?yuàn)A頭因此包括位于其下部的組成旋轉(zhuǎn)表面(此外，其旋轉(zhuǎn)軸線對(duì)應(yīng)鋼包長(zhǎng)水口的主樞轉(zhuǎn)軸線)的一部分的表面。旋轉(zhuǎn)表面由以旋轉(zhuǎn)軸為中心的一系列同心圓界定。同心圓可以從旋轉(zhuǎn)軸的一端到另一端具有相同的半徑(這樣該軸為圓柱狀)，也可以是從旋轉(zhuǎn)軸的一端到另一端變化的(先變大后變小)半徑(這樣該軸的形狀可以由在大的基底處鄰接的兩個(gè)截頭錐組成，也可以是球狀的)。紡錘體的彎曲度決定了繞副樞軸(垂直于主樞軸并位于主樞軸平面內(nèi))轉(zhuǎn)動(dòng)的幅度。這樣，確定夾頭的形狀，使長(zhǎng)水口繞著垂直于長(zhǎng)水口縱軸線的主軸線(被稱為主樞轉(zhuǎn)軸線)，以及可選地，圍繞同樣垂直于長(zhǎng)水口縱軸線的副軸線(被稱為副樞轉(zhuǎn)軸線)轉(zhuǎn)動(dòng)，該主樞轉(zhuǎn)軸線和副樞轉(zhuǎn)軸線相互垂直；有利地，在本例中，這兩根樞轉(zhuǎn)軸線是斜的。與允許鋼包長(zhǎng)水口任意轉(zhuǎn)動(dòng)的半球狀?yuàn)A頭不同，本發(fā)明所述的梭狀?yuàn)A頭使長(zhǎng)水口在主平面(由主樞轉(zhuǎn)軸線和長(zhǎng)水口縱軸線界定)內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，可選地，但是在任何情況下，以較小的程度在垂直于第一平面的第二平面(由副樞轉(zhuǎn)軸線和長(zhǎng)水口縱軸線界定)內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。該形狀使長(zhǎng)水口在垂直于樞轉(zhuǎn)軸線且包括長(zhǎng)水口的縱軸線的平面內(nèi)擺動(dòng)。因此， 當(dāng)在上述裝置中使用該長(zhǎng)水口時(shí)，如果確定該平面與上述界定的平面(包括長(zhǎng)水口的縱軸線和長(zhǎng)水口夾持臂的方向)重合，那么長(zhǎng)水口就在該平面內(nèi)進(jìn)行擺動(dòng)，由操控裝置沿該平面移動(dòng)長(zhǎng)水口。因此，該長(zhǎng)水口在連接時(shí)自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)下水口。值得注意的是，無(wú)需通過(guò)機(jī)械裝置操縱長(zhǎng)水口的支座就能自動(dòng)進(jìn)行該對(duì)準(zhǔn)。鋼包長(zhǎng)水口可以，舉例來(lái)說(shuō)，具有半圓柱狀?yuàn)A頭，或者如上所述，夾頭的形狀對(duì)應(yīng)通過(guò)基底鄰接的兩個(gè)截頭錐的一半。在這些情況下，鋼包長(zhǎng)水口只能繞其主軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。在某些情況下，平面內(nèi)的對(duì)準(zhǔn)可能出現(xiàn)變壞情況，還能允許一但以較小的程度一在垂直于主樞轉(zhuǎn)軸線平面的平面內(nèi)的對(duì)準(zhǔn)運(yùn)動(dòng)，因此，鋼包長(zhǎng)水口的夾頭呈彎曲的紡錘狀是有利的。還能通過(guò)夾頭的經(jīng)線(meridians)(夾頭下部表面與包括主樞轉(zhuǎn)軸線的平面相交處的線條)的外觀確定長(zhǎng)水口的夾頭的下部。這些經(jīng)線可以是直的(在液壓缸非常有利的情況下)，可以有斷開(kāi)(在夾頭下部為以較大的基底鄰接的兩個(gè)截頭錐的情況下)，也可以是曲線(橢圓弧、圓弧)。在經(jīng)線為圓弧狀的情況下，該圓的半徑可以與沿著主軸分布的同心圓的半徑相同，但樞軸線必須是斜的。如果這些半徑不同，有利地，圓弧的半徑遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于同心圓的半徑(在極端情況下，如果該半徑是無(wú)限大的，那么結(jié)果則成為直線，并且因此夾頭的下部則為半圓柱狀)。事實(shí)上，按該方式形成的系統(tǒng)對(duì)應(yīng)萬(wàn)向型(cardan-type)懸架，且能消除該機(jī)械方案的缺點(diǎn)(樞軸雙頭螺栓的變形及兩軸自由度相同)。另外，在該萬(wàn)向型懸架中，一根軸的轉(zhuǎn)動(dòng)明顯優(yōu)于另一根軸的轉(zhuǎn)動(dòng)。長(zhǎng)水口的夾持構(gòu)件包括夾緊長(zhǎng)水口的構(gòu)件，舉例來(lái)說(shuō)，設(shè)有用于接納長(zhǎng)水口的狹槽的匙狀構(gòu)件。該匙狀構(gòu)件的優(yōu)勢(shì)在于通過(guò)底部支承長(zhǎng)水口，從而有效地夾持長(zhǎng)水口，如果夾緊構(gòu)件耐澆注高溫，則更有優(yōu)勢(shì)。但是還能設(shè)想一個(gè)方案，其中鋼包長(zhǎng)水口簡(jiǎn)單設(shè)在叉狀物上，由襯墊夾持，這允許長(zhǎng)水口轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)阻止長(zhǎng)水口在叉狀物的臂上滑動(dòng)，或者另一個(gè)方案，其中夾頭的下端擱在襯墊上，優(yōu)選的，至少四個(gè)襯墊。本發(fā)明還涉及一種長(zhǎng)水口(被稱為鋼包長(zhǎng)水口)，使液態(tài)金屬?gòu)臐沧摪鞯浇饘僦虚g包，其特征在于長(zhǎng)水口包括將鋼包長(zhǎng)水口臨時(shí)固定到流量控制閥上的構(gòu)件。這些臨時(shí)固定構(gòu)件特別有利。通常，如上所述，在將液態(tài)金屬?gòu)臐沧摪鼭沧⒌街虚g包的整個(gè)過(guò)程中，鋼包長(zhǎng)水口必須始終壓在流量控制閥上。為了使長(zhǎng)水口壓在閥上，長(zhǎng)水口操控裝置特別包含在澆注過(guò)程中向長(zhǎng)水口施壓的功能，該功能非常耗能。設(shè)有臨時(shí)固定構(gòu)件的長(zhǎng)水口能以很少的能耗使長(zhǎng)水口壓在流量控制閥上。這樣，不同于操控裝置必須在液體通過(guò)閥的整個(gè)過(guò)程中將長(zhǎng)水口壓向閥，擬臨時(shí)將長(zhǎng)水口固定到閥上。因此，操控裝置無(wú)需為了壓緊長(zhǎng)水口而消耗能源，而是由臨時(shí)固定構(gòu)件實(shí)施壓緊。該等構(gòu)件可以拆卸，可以在澆注開(kāi)始時(shí)起效，并在澆注結(jié)束時(shí)停止使用，以使長(zhǎng)水口脫離閥。臨時(shí)固定構(gòu)件，舉例來(lái)說(shuō)，設(shè)在閥的鋼包下水口上。長(zhǎng)水口還可能包括下列一種或多種特性-長(zhǎng)水口包括上端并且臨時(shí)固定構(gòu)件包括用于接收旋轉(zhuǎn)元件的構(gòu)件，設(shè)置旋轉(zhuǎn)元件使其能安裝在該上端上并與閥配合，可選地，配合閥上的鋼包下水口。該旋轉(zhuǎn)元件可先裝在長(zhǎng)水口上后裝在閥上，或者先裝在閥上后裝在長(zhǎng)水口上。此外，該旋轉(zhuǎn)元件可相對(duì)于閥安裝在固定的位置并相對(duì)于長(zhǎng)水口以旋轉(zhuǎn)的方式安裝，或者反過(guò)來(lái)也一樣。-長(zhǎng)水口還包括用于圍繞長(zhǎng)水口的垂直軸線對(duì)長(zhǎng)水口進(jìn)行角定向的構(gòu)件。這些構(gòu)件的優(yōu)點(diǎn)在于使長(zhǎng)水口具有不同的角定向。例如，這些定向構(gòu)件包括沿長(zhǎng)水口圓周均勻分布的翼狀物，這些翼狀物，可選地，相互間隔90度。這樣，機(jī)械手能以不同的角定向拾起長(zhǎng)水口，并且可具有多個(gè)不同的相對(duì)于澆注鋼包的角定向。因此，并非以單一的方向在長(zhǎng)水口的整個(gè)使用壽命內(nèi)使用長(zhǎng)水口，因此長(zhǎng)水口的整個(gè)圓周磨損均勻，從而延長(zhǎng)其使用壽命。-長(zhǎng)水口包括從澆注孔中釋放長(zhǎng)水口的構(gòu)件，例如，形成在長(zhǎng)水口頂端與操控裝置上的指狀物配合的外圈。該外圈構(gòu)成上述操控裝置上指狀物的支承臺(tái)肩。這些構(gòu)件的附加優(yōu)點(diǎn)在于，如果長(zhǎng)水口的下端還浸在熔池中而必須使夾持裝置下降時(shí)，這些構(gòu)件能防止長(zhǎng)水口在鋼水靜壓推力的作用下上升。在一個(gè)特別有利的例子中，長(zhǎng)水口的釋放構(gòu)件包括一個(gè)或多個(gè)挖空或凸起的立柱(volume)，立柱設(shè)于長(zhǎng)水口的上端外側(cè)壁上，與操控裝置上的一個(gè)或多個(gè)指狀物或凹陷配合。在此情況下，除了上述兩個(gè)優(yōu)點(diǎn)外，長(zhǎng)水口還能被保持在叉狀物內(nèi)適當(dāng)?shù)奈恢?，并避免任何水平移?dòng)(同時(shí)使長(zhǎng)水口能自行對(duì)準(zhǔn))。有利地，長(zhǎng)水口夾頭的側(cè)壁將設(shè)有兩個(gè)凹口，每個(gè)凹口包括側(cè)壁和底壁，其可與叉狀物上的指狀物配合。根據(jù)一個(gè)優(yōu)選的變體，這些指狀物裝在彈簧上，因此能通過(guò)手動(dòng)方式或通過(guò)在長(zhǎng)水口上施加足夠的牽引力而使指狀物脫離凹口。本發(fā)明還涉及一種液態(tài)金屬澆注用流量控制閥的驅(qū)動(dòng)裝置。通常，如上所述，閥的驅(qū)動(dòng)裝置為液壓千斤頂，包括被可移動(dòng)活塞分隔成兩個(gè)液壓室的液壓缸。該活塞連接剛性桿，剛性桿連接閥的一個(gè)滑板(gate)，這樣活塞在液體引入其中一個(gè)液壓室的作用下移動(dòng)時(shí)帶動(dòng)滑板移動(dòng)。在現(xiàn)有技術(shù)中，當(dāng)澆注鋼包到達(dá)中間包附近時(shí)，液壓千斤頂被固定在設(shè)在澆注鋼包的閥上和或靠近閥的外殼之上。因?yàn)轵?qū)動(dòng)裝置具有液壓缸的外形，且因?yàn)榛瑒?dòng)剛性桿從液壓缸的一個(gè)底座上伸出來(lái)，所以通常通過(guò)把液壓缸固定在外殼內(nèi)來(lái)固定驅(qū)動(dòng)裝置。剛性桿貫穿外殼的一個(gè)壁，使剛性桿滑動(dòng)，以驅(qū)動(dòng)閥。這樣，為了在澆注鋼包上安裝驅(qū)動(dòng)裝置，通常需要把液壓缸插入外殼。為了盡可能縮小液壓缸和外殼之間的間隙，盡可能緊地將液壓缸裝入外殼，盡管插入式安裝的實(shí)施難度相對(duì)較高。本發(fā)明的目的尤其是提出一種能以特別迅速簡(jiǎn)單的方式安裝到澆注鋼包或流量控制閥上的驅(qū)動(dòng)裝置。為此，本發(fā)明涉及一種液態(tài)金屬澆注用流量控制閥的驅(qū)動(dòng)裝置，其包括能在打開(kāi)配置和關(guān)閉配置之間移動(dòng)閥的第一活塞，其特征在于包括用于相對(duì)于閥固定驅(qū)動(dòng)裝置的第
二活塞。這樣，第二活塞能把驅(qū)動(dòng)裝置固定到閥(或固定到支承閥的澆注鋼包)上，這樣能固定驅(qū)動(dòng)裝置而無(wú)論容納該驅(qū)動(dòng)裝置的外殼大小如何。這是因?yàn)槟茉谝簤鹤饔孟乱苿?dòng)的第二活塞能調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置的大小，以抑制或縮小外殼和驅(qū)動(dòng)裝置之間的間隙。換言之，可移動(dòng)的第二活塞能在第一個(gè)步驟內(nèi)把驅(qū)動(dòng)裝置插入外殼，同時(shí)允許間隙存在，在第二個(gè)步驟內(nèi)通過(guò)移動(dòng)第二活塞補(bǔ)償間隙，從而消除驅(qū)動(dòng)裝置和外殼之間的間隙。因此，能設(shè)置大于常規(guī)尺寸的外殼，便于把驅(qū)動(dòng)裝置插入外殼，同時(shí)使現(xiàn)有技術(shù)中外殼內(nèi)存在的間隙消失，盡管該間隙很小。通過(guò)消除驅(qū)動(dòng)裝置及其外殼之間的間隙，能避免第一活塞移動(dòng)以驅(qū)動(dòng)流量控制閥的過(guò)程中的任何水頭損失(head loss)。另外，允許第一個(gè)步驟內(nèi)存在間隙便于使?jié)沧摪向?qū)動(dòng)裝置的安裝實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。驅(qū)動(dòng)裝置還可能包括下列一種或多種特性-驅(qū)動(dòng)裝置用于被容納在固定在閥上的外殼內(nèi)，可選地，通過(guò)其上安裝該閥的澆注鋼包納入，設(shè)置第二活塞使其壓住外殼，以通過(guò)夾緊方式把驅(qū)動(dòng)裝置鎖定在外殼內(nèi)。該夾緊鎖定方式確保消除液壓缸和外殼之間的間隙。-第二活塞包括活塞頭和相對(duì)端，用于在第二活塞移動(dòng)以后，在驅(qū)動(dòng)裝置和外殼壁之間構(gòu)成楔形。-驅(qū)動(dòng)裝置包括兩個(gè)液壓室，其中一個(gè)液壓室一面由第一液壓活塞界定，另一面由第二液壓活塞界定。這樣，第二活塞使驅(qū)動(dòng)裝置固定在鋼包或閥上，且驅(qū)動(dòng)裝置無(wú)需復(fù)雜的結(jié)構(gòu)。具體地，液壓缸可以僅包括兩個(gè)液壓室，因?yàn)槭褂猛粋€(gè)液壓室操縱第一活塞和第二活塞，所以無(wú)需為了控制第二活塞而增加第三個(gè)或第四個(gè)液壓室。-由第一活塞控制的剛性桿貫穿第二活塞。-在第一活塞頭部下方的剛性桿周圍設(shè)置彈性墊圈，以間隔第一活塞并允許注入液壓流體，避免任何堵塞風(fēng)險(xiǎn)。本發(fā)明還涉及一種由上述的操控裝置及/或驅(qū)動(dòng)裝置及/或鋼包長(zhǎng)水口組成的組裝件。這樣，能單獨(dú)或以組合方式呈現(xiàn)有關(guān)鋼包長(zhǎng)水口、操控裝置及驅(qū)動(dòng)裝置的全部上述功能。通過(guò)閱讀下文純粹以示例方式給出的說(shuō)明書(shū)并結(jié)合本發(fā)明的附圖能更好地理解本發(fā)明，其中-圖Ia至圖Ic是具有根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的操控裝置的澆注設(shè)備視圖，分別呈現(xiàn)了澆注位、裝載位及安全位；-圖2是圖Ia所示操控裝置的詳細(xì)視圖；-圖加至圖2d是顯示圖2所示裝置的運(yùn)動(dòng)的截面視圖；-圖3是根據(jù)第二個(gè)實(shí)施例的操控裝置視圖；-圖3a至圖3c是顯示圖3所示裝置的運(yùn)動(dòng)的截面視圖；-圖4是根據(jù)第三個(gè)實(shí)施例的操控裝置的截面和透視圖；-圖如至圖4d是顯示圖4所示裝置的運(yùn)動(dòng)的截面視圖；-圖fe是顯示操控裝置夾持根據(jù)一個(gè)實(shí)施例的鋼包長(zhǎng)水口的視圖；-圖恥是類似圖fe的鋼包長(zhǎng)水口的截面視圖；-圖6是用于驅(qū)動(dòng)根據(jù)一個(gè)實(shí)施例的流量控制閥的裝置的截面視圖和透視圖；-圖6a至圖6d是顯示圖6所示裝置的運(yùn)行的截面視圖；-圖7b和圖7d是根據(jù)另一個(gè)實(shí)施例的鋼包長(zhǎng)水口的視圖；-圖7a和圖7c是圖7b和圖7d的截面視-圖8顯示了沿由根據(jù)一個(gè)實(shí)施例所述的鋼包長(zhǎng)水口的副樞轉(zhuǎn)軸線和該長(zhǎng)水口的縱軸線組成的平面的截面圖；-圖9顯示了沿著垂直于圖8所述的平面的包括圖8所示的長(zhǎng)水口的主樞轉(zhuǎn)軸線和該長(zhǎng)水口的縱軸線的平面的截面圖；-

圖10為圖8和圖9長(zhǎng)水口的俯視平面圖；-圖11是圖8至圖10長(zhǎng)水口的三維視圖；-圖12是根據(jù)另一個(gè)實(shí)施例的鋼包長(zhǎng)水口的三維視圖；-圖13顯示了用于蓋住圖8至圖11長(zhǎng)水口上端的金屬護(hù)套。如圖Ia所示，澆注設(shè)備包括中間包10，中間包10用于將液態(tài)金屬分配到澆注模具內(nèi)。澆注鋼包12向該中間包10供給液態(tài)金屬，澆注鋼包12在中間包上方是可移動(dòng)的以便向中間包輸送液態(tài)金屬。鋼包12設(shè)有閥14，用于調(diào)節(jié)金屬流量。此處該閥14為線性閥，一種滑動(dòng)閘閥(gate valve)。由鋼包長(zhǎng)水口 16執(zhí)行該閥14和中間包10之間的液態(tài)金屬輸送，鋼包長(zhǎng)水口 16 壓在閥14的澆注孔上，更具體地，壓在該閥的下水口(collector nozzle) 18上，如圖Ib所不。閘閥14由驅(qū)動(dòng)構(gòu)件20控制，驅(qū)動(dòng)構(gòu)件20能使閥形成打開(kāi)配置和關(guān)閉配置，在打開(kāi)配置中兩個(gè)滑板(gate)重疊，澆注通道打開(kāi)，下水口 18允許液體通過(guò)，在所述關(guān)閉配置中，閥14的滑板偏置，阻止金屬通過(guò)。驅(qū)動(dòng)構(gòu)件20包括液壓千斤頂，該液壓千斤頂包括液壓缸22和剛性桿對(duì)，如圖2所示。剛性桿M—端連接在液壓缸22內(nèi)滑動(dòng)的活塞，另一端連接閥14，以控制閥一個(gè)滑板的位移。澆注設(shè)備還包括用于操縱長(zhǎng)鋼包長(zhǎng)水口例如長(zhǎng)水口 16的裝置沈。該裝置沈包括長(zhǎng)水口夾持構(gòu)件，此處該夾持構(gòu)件包括由叉狀物組成的抓緊構(gòu)件進(jìn)行延伸的臂28。在此例中，叉狀物30包括兩個(gè)槽口 31，每個(gè)槽口界定一個(gè)蘑菇形凹口。這些槽口 31構(gòu)成抓緊長(zhǎng)水口 16的構(gòu)件，具體參見(jiàn)下文說(shuō)明。有利地，裝置沈還包括保護(hù)蓋33，保護(hù)蓋帶有開(kāi)口，以露出澆注通道，防止裝置被鋼水濺到。操控裝置沈還包括固定構(gòu)件32、34，用于固定閥14的驅(qū)動(dòng)構(gòu)件20。具體地，這些固定構(gòu)件包括，以圖Ia至2d為例，圓筒32，圓筒內(nèi)裝有支座34，以便該支座能與剛性桿M 一起移動(dòng)。該支座34被配置成使操控裝置沈遵循驅(qū)動(dòng)構(gòu)件20施加的運(yùn)動(dòng)。換言之，裝置 26的運(yùn)動(dòng)從屬于剛性桿M的運(yùn)動(dòng)，該剛性桿隨著液壓缸22的活塞一起滑動(dòng)，以使閥打開(kāi)或關(guān)閉。操控裝置沈還包括長(zhǎng)水口 16夾持構(gòu)件的驅(qū)動(dòng)構(gòu)件36至50。在圖2的實(shí)施例中， 驅(qū)動(dòng)構(gòu)件包括旋轉(zhuǎn)式液壓馬達(dá)36，其驅(qū)動(dòng)軸38旋轉(zhuǎn)，軸38本身驅(qū)動(dòng)第一連接桿40和第二連接桿42，兩根連接桿相互平行，且通過(guò)夾持臂觀的末端44相互連接。這樣，驅(qū)動(dòng)夾持臂 28的構(gòu)件包括四根旋轉(zhuǎn)軸38、46、48和50 (見(jiàn)圖2a)，該四個(gè)旋轉(zhuǎn)軸限定了可變形平行四邊形的四個(gè)角。平行四邊形的不同形狀如圖加至圖2d所示，該變形由馬達(dá)36控制。從圖Ia至Ic可以看出，操控裝置沈具有圖Ia所示的澆注位，處于澆注位時(shí)，長(zhǎng)水口 16壓在閥14上；還具有圖Ib所示的裝載位，處于裝載位時(shí)，長(zhǎng)水口 16的位置低于澆注位時(shí)的位置，并留出空間使外部機(jī)械手把長(zhǎng)水口 16裝到裝置沈上；還具有圖Ic所示的等待位或安全位，處于該位置時(shí)，長(zhǎng)水口脫離閥14的澆注孔，但保持足夠的高度，以避免澆注孔濺出的飛濺物在長(zhǎng)水口 16的上表面形成沉淀。從這些圖可以看出，澆注位、裝卸位和等待位在平行于澆注設(shè)備高度和千斤頂22的軸線的平面上形成一個(gè)U形，澆注位(圖la) 和等待位(圖Ic)形成U形兩個(gè)分枝的上端，裝卸位(圖lb)位于U形下部。鋼包長(zhǎng)水口 16是圓柱狀旋轉(zhuǎn)式長(zhǎng)水口，該長(zhǎng)水口限定流道52，該長(zhǎng)水口上端M處設(shè)有夾頭56a。夾頭56a包括由夾持構(gòu)件28和30夾緊的構(gòu)件，夾持構(gòu)件在本例中包括雙頭螺栓，雙頭螺栓被插入槽口 31，并由重力保持在槽口內(nèi)?？稍O(shè)置兩個(gè)雙頭螺栓，優(yōu)選為設(shè)置三個(gè)雙頭螺栓，以通過(guò)夾持構(gòu)件控制長(zhǎng)水口 16的定向?？蛇x地，長(zhǎng)水口夾頭可設(shè)置與叉狀物30的指狀物63配合的槽口。長(zhǎng)水口 16還包括使長(zhǎng)水口 16繞其豎直軸線進(jìn)行定向的構(gòu)件，如圖2所示。這些定向構(gòu)件為圍繞長(zhǎng)水口圓周分布的翼狀物58，在本例中翼狀物58相互間隔90度，在長(zhǎng)水口的使用壽命內(nèi)，這些翼狀物使機(jī)械手或操控裝置能以不同的定向夾住長(zhǎng)水口 16。現(xiàn)在根據(jù)圖Ia至圖2d對(duì)操控裝置26的運(yùn)行方式進(jìn)行說(shuō)明。在澆注過(guò)程中，其上裝有閥14的鋼包12到達(dá)靠近中間包10的位置。接著把驅(qū)動(dòng)構(gòu)件20固定到閥14上，所述構(gòu)件與操控裝置沈相聯(lián)合。在該步驟中，裝置沈還未攜帶長(zhǎng)水口，并位于圖Ib或可選地，圖2b所示的裝載位。接著把鋼包長(zhǎng)水口 16固定到裝置沈上， 舉例來(lái)說(shuō)，由外部機(jī)械手通過(guò)使該長(zhǎng)水口 16的雙頭螺栓與凹口 31配合進(jìn)行固定。在長(zhǎng)水口的該裝載位，閥14關(guān)閉，活塞桿M縮回液壓缸22。在長(zhǎng)水口 16裝載到裝置沈上以后，啟動(dòng)馬達(dá)36，使夾持臂28進(jìn)入圖2c所示的澆注位，在該位置中，可選擇地，通過(guò)把下水口 18裝到澆注通道52上使長(zhǎng)水口的上端M壓到閥14上。將長(zhǎng)水口 16壓到閥14上以后，可通過(guò)啟動(dòng)千斤頂22打開(kāi)閥，使剛性桿M滑動(dòng)并得以伸出，由此驅(qū)動(dòng)閥14的一個(gè)滑板，如圖2d所示。值得注意的是，構(gòu)件可反向運(yùn)行，在另一個(gè)方向上驅(qū)動(dòng)桿24，以打開(kāi)閥?？梢钥闯觯瑒傂詶UM的滑動(dòng)帶動(dòng)支座34滑動(dòng)，從而帶動(dòng)整個(gè)操控裝置沈滑動(dòng)，操控裝置沈從屬于剛性桿M運(yùn)動(dòng)。這樣，連接到閥14滑動(dòng)板上的鋼包下水口 18和鋼包長(zhǎng)水口 16以同樣的運(yùn)動(dòng)移動(dòng)。閥14打開(kāi)，液態(tài)金屬可流入長(zhǎng)水口 16，以流入中間包10。因?yàn)闈沧⒖?8可能被堵塞，所以可將氧氣噴入鋼包12的澆注通道來(lái)清潔鋼包下水口，以燒掉或熔化殘留物。為此，能使長(zhǎng)水口 16脫離閥14，將長(zhǎng)水口放入圖加所示的等待位。更具體地，閥14再次關(guān)閉以進(jìn)入圖2c所示的位置以后，馬達(dá)36驅(qū)動(dòng)夾持臂觀，使夾持臂進(jìn)入圖加所示的安全位。這樣，使長(zhǎng)水口 16脫離澆注孔并移到足夠高的高度，從而避免在向澆注孔噴氧的過(guò)程中長(zhǎng)水口被飛濺物濺到?？梢岳斫猓瑠A持臂觀從澆注位到達(dá)安全位時(shí)遵循的是U形軌跡。圖5ajb顯示了裝置沈和圖Ia至2d的長(zhǎng)水口 16的變體實(shí)施例。在該變體中， 鋼包長(zhǎng)水口 16的頭部5 有一個(gè)四分之一球狀(semi-hemispherical)物60，設(shè)于夾持臂觀末端的夾緊構(gòu)件有匙形物30’，設(shè)有狹槽62，用于接收長(zhǎng)水口 16。這樣，能方便定向長(zhǎng)水口 16以及將其壓在閥14上。此外，長(zhǎng)水口 16設(shè)有用于從閥14中釋放長(zhǎng)水口 16的構(gòu)件65。具體地，長(zhǎng)水口 16 的上端M包括用于將長(zhǎng)水口壓在閥上的構(gòu)件64，本例中為用于將頭部56b固定到鋼包下水口 18的輪廓(Shape)64。釋放構(gòu)件65包括繞固定構(gòu)件64設(shè)置的外圈或臺(tái)肩，能構(gòu)成用于向下釋放長(zhǎng)水口 16的承座，舉例來(lái)說(shuō)，使叉狀物繞輪廓64夾住長(zhǎng)水口以釋放上述長(zhǎng)水口的承座。舉例來(lái)說(shuō)，可以通過(guò)用于釋放設(shè)置在構(gòu)件30’上的長(zhǎng)水口的構(gòu)件(例如指狀物63) 實(shí)施釋放。根據(jù)可與圖fe和圖恥的實(shí)施例結(jié)合的長(zhǎng)水口的另一個(gè)實(shí)施例，該長(zhǎng)水口上設(shè)有將長(zhǎng)水口 16臨時(shí)固定在閥上的構(gòu)件，所述構(gòu)件如圖7a至圖7d所示。在液體澆注過(guò)程中， 當(dāng)閥打開(kāi)時(shí)，這些構(gòu)件能臨時(shí)將長(zhǎng)水口 16固定在閥上，以降低操控裝置的能耗。在本例中， 由卡口式組裝件進(jìn)行臨時(shí)固定。構(gòu)件包括元件66，元件66 —方面配合閥14，更具體地說(shuō)是配合鋼包下水口 18，另一方面配合長(zhǎng)水口 16的端部M。設(shè)置該元件66使其安裝后能在該端部M上旋轉(zhuǎn)并與鋼包下水口 18配合。具體地，元件66包括配合長(zhǎng)水口 16頭部56c的構(gòu)件(例如邊緣68)， 用于與包括頭部56c的邊緣72的接收構(gòu)件進(jìn)行配合。元件還包括與下水口 18配合的構(gòu)件 70，通過(guò)與下水口 18的邊緣74對(duì)接進(jìn)行配合。按以下步驟把長(zhǎng)水口 16臨時(shí)固定到閥14上。首先通過(guò)阻擋物70和74的相互配合把元件66固定到閥14上。接著把設(shè)有頭部56c的長(zhǎng)水口 16對(duì)齊固定到元件66上，頭部 56c被以這樣的方式定位，即邊緣68不對(duì)齊頭部邊緣72，從而使邊緣68能插入頭部56c的底部。邊緣68插入頭部56c以后，將頭部56c旋轉(zhuǎn)例如四分之一圈，使頭部邊緣72蓋住元件66的邊緣68，這樣由該邊緣68保持住長(zhǎng)水口 16。通過(guò)反向旋轉(zhuǎn)使該卡口式固定失效， 以釋放邊緣68和72。圖3、圖3a至圖3c顯示了不同于圖2、圖加至圖2d的根據(jù)另一個(gè)實(shí)施例的操控裝置。然而，該裝置比較類似，僅有如下所述的區(qū)別。因?yàn)闊o(wú)需設(shè)置圖2所示裝置中的圓筒32，所以該操控裝置26’特別緊湊。這是因?yàn)樵谠搶?shí)施例中，用于將裝置沈’固定到驅(qū)動(dòng)構(gòu)件20的構(gòu)件包括圍繞汽缸22并固定到桿 M上的部件80，這樣，當(dāng)活塞在液壓缸22內(nèi)滑動(dòng)時(shí)，該部件80隨桿移動(dòng)。此外，位于部件 80兩側(cè)的橫臂82在夾持臂的兩側(cè)抬起夾持臂觀。馬達(dá)36’設(shè)于兩個(gè)橫臂82之間。該實(shí)施例的運(yùn)行方式與圖2的實(shí)施例類似，軸38、48、46和50構(gòu)成可變形的平行四邊形，以進(jìn)入前述的澆注位、等待位和裝卸位。具體地，圖3a為閥關(guān)閉時(shí)處于澆注位的裝置，圖北是處于裝卸位的裝置，圖3c是處于安全位的裝置。圖4的裝置對(duì)應(yīng)操控裝置沈”的第三個(gè)實(shí)施例。該裝置也包括圍繞液壓缸22并隨桿M移動(dòng)的部件。因此，該裝置也是緊湊型裝置。在該裝置中，用于驅(qū)動(dòng)夾持構(gòu)件的構(gòu)件28和30的構(gòu)件不包括如馬達(dá)36的旋轉(zhuǎn)馬達(dá)，但包括兩個(gè)液壓千斤頂84和86，圖4高度示意性地顯示了這兩個(gè)液壓千斤頂。液壓千斤頂84基本垂直，液壓千斤頂86基本水平。 在該實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)構(gòu)件不包括四根定向軸組成的平行四邊形。夾持構(gòu)件觀的移動(dòng)由千斤頂84和86 (通過(guò)圖中未顯示的構(gòu)件)的同步和樞軸接頭88和90來(lái)控制。具體地，垂直千斤頂84能在垂直方向移動(dòng)樞軸88，千斤頂86能使夾持臂觀進(jìn)行伸縮移動(dòng)。裝置沈”的運(yùn)行方式如圖如至圖4d所示。在圖如中，裝置處于澆注位，夾持臂 28通過(guò)千斤頂86伸出。在圖4b中，千斤頂84推動(dòng)軸88，使千斤頂86傾斜，從而使夾持臂 28的端部30下降，這樣使裝置進(jìn)入裝卸位。在圖如中，裝置仍然處于裝卸位，但夾持臂觀因滑入千斤頂86而變短。在圖4d中，裝置處于安全位，通過(guò)千斤頂86使夾持臂28變短，通過(guò)千斤頂84使夾持臂觀上升。按照與其他實(shí)施例相同的方式，此處可以看出夾持臂觀的端部30具有U形軌道。圖6、圖6a至圖6d為閥14的驅(qū)動(dòng)裝置100。該驅(qū)動(dòng)裝置100可以與上述驅(qū)動(dòng)構(gòu)件20相同，也可以在完全不同的條件下使用。裝置100包括液壓缸102，設(shè)有第一活塞104，連接到類似桿M的剛性桿106，剛性桿106通過(guò)其端部108控制閥14?；钊?04和液壓缸102 —起界定兩個(gè)圖6b所示的液壓室110和112，分別通過(guò)供給流道114和116向液壓室供液。驅(qū)動(dòng)裝置16設(shè)計(jì)為被固定在澆注鋼包12上，具體地，位于設(shè)在澆注鋼包上的外殼118內(nèi)，或者可選地，位于閥14上。為了相對(duì)閥14固定裝置100，裝置100包括第二活塞120，其被設(shè)置成緊貼外殼118的壁122，以通過(guò)夾緊方式把驅(qū)動(dòng)裝置100鎖定在外殼118 內(nèi)。更具體地，第二活塞120被設(shè)計(jì)成在驅(qū)動(dòng)裝置100(具體為液壓缸10 和外殼118的壁122之間構(gòu)成楔形。由活塞104控制的桿106貫穿活塞120和外殼壁122，使該桿能在第一活塞104的移動(dòng)作用下滑動(dòng)。從圖6b可以看出，液壓室112 —面由第一活塞104界定，另一面由第二活塞120 界定?，F(xiàn)在說(shuō)明裝置100的運(yùn)行方式。在固定到外殼118之前，驅(qū)動(dòng)構(gòu)件16基本具有圖 6d所示的配置。第二活塞120處于液壓室112的縮進(jìn)位，完全不從或略微從液壓缸102伸出，從而使液壓缸102的長(zhǎng)度相對(duì)變短。由于液壓缸102的長(zhǎng)度變短，所以能通過(guò)間隙IM 方便地把液壓缸102插入外殼118。為了把液壓缸102鎖定在外殼118內(nèi)，以圖6a編號(hào)1 所示的箭頭方向把液體注入孔116。液體的注入使活塞120滑向外殼壁122，從而使其移到液壓缸102外面，并倚靠在外殼壁122上。這樣，外殼118和液壓缸102之間的間隙IM消失，裝置100通過(guò)夾緊方式被鎖定。進(jìn)行以上固定以后，驅(qū)動(dòng)裝置100能驅(qū)動(dòng)閥14，如圖6b和圖6c所示。為了向閥 14施加支承力，通過(guò)流道114注入液體，這能將第一活塞104向右移動(dòng)，從而移動(dòng)桿106和閥14的相應(yīng)滑板，如圖6b所示。此外，通過(guò)把液體注入流道116，能在相反的方向上即向左移動(dòng)活塞104，如圖6c所示。完成閥14上的各項(xiàng)操縱以后，能按下列動(dòng)作從外殼118釋放驅(qū)動(dòng)裝置100。第一活塞104處于空檔位置(neutral position)時(shí)，在圖6d的箭頭1 方向上向液壓缸102 尾部施壓，將活塞120壓到外殼壁122上，使活塞120在液壓室112內(nèi)滑動(dòng)。因此，液壓缸 102的長(zhǎng)度減小，間隙IM重新出現(xiàn)，從而能方便地從外殼118中抽出裝置。還能設(shè)置彈簧(彈性)墊圈123，以防止活塞鎖定。應(yīng)理解，特別適合以自動(dòng)化方式實(shí)施上述運(yùn)行方式。其原因在于，能在夾緊鎖定之前允許間隙124的存在，從而能方便地利用機(jī)械手把驅(qū)動(dòng)裝置100布置到外殼118內(nèi)。此外，圖8至圖11為具有夾頭56d和縱向軸線134的鋼包長(zhǎng)水口 16。夾頭有上表面130和下表面132。從圖11可以看出，夾頭56d的下部呈梭狀(fusiform)。圖12是另一種鋼包長(zhǎng)水口，其中夾頭56e為半圓柱形。圖13為圖8至圖11長(zhǎng)水口的金屬護(hù)套。護(hù)套設(shè)有角定向構(gòu)件，在該例中為翼狀物58(圖中僅顯示了一個(gè)翼狀物，另一個(gè)翼狀物位于長(zhǎng)水口的對(duì)面)和兩個(gè)凹口 136，每個(gè)凹口包括側(cè)壁138a和138b及底壁140 (長(zhǎng)水口的對(duì)面設(shè)有相同的外殼)。該凹口與操控裝置的指狀物63配合，以-當(dāng)長(zhǎng)水口較低的一端浸在熔池中時(shí)，防止長(zhǎng)水口抬起(指狀物63作用于凹口 136的底壁140)；-使長(zhǎng)水口在澆注結(jié)束時(shí)分離(指狀物63作用于凹口136的底壁140)；并且-確保鋼包長(zhǎng)水口保持在支座內(nèi)(指狀物作用于凹口136的側(cè)壁138a和138b)。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)如上所述。應(yīng)理解，本發(fā)明并不局限于上述的實(shí)施例。具體地，能通過(guò)不同的操控裝置和驅(qū)動(dòng)裝置或者長(zhǎng)水口，或者其相互組合獨(dú)立地獲得不同的功能。
權(quán)利要求
1.液態(tài)金屬澆注用長(zhǎng)水口(16)的操控裝置06J6’J6”)，其包括位于金屬流量控制閥(14)下游的長(zhǎng)水口夾持構(gòu)件O8、30、30’)，該閥能在驅(qū)動(dòng)構(gòu)件00)的作用下形成打開(kāi)配置和關(guān)閉配置，其特征在于，操控裝置06J6’J6”)包括連接到閥驅(qū)動(dòng)構(gòu)件OO)的固定構(gòu)件(32、34、80)。
2.根據(jù)前一個(gè)權(quán)利要求所述的操控裝置，其中，固定構(gòu)件(32、34、80)被設(shè)置為使操控裝置(26,26\26")跟隨驅(qū)動(dòng)構(gòu)件(20)施加于閥的運(yùn)動(dòng)。
3.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任意一項(xiàng)所述的操控裝置，其還包括長(zhǎng)水口(16)夾持構(gòu)件 (28,30,30')的驅(qū)動(dòng)構(gòu)件(36-50、84、86)。
4.根據(jù)前一個(gè)權(quán)利要求所述的操控裝置，其中，夾持構(gòu)件O8、30、30’)的驅(qū)動(dòng)構(gòu)件 (36-50)包括旋轉(zhuǎn)馬達(dá)(36)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的操控裝置，其中，夾持構(gòu)件(28、30、30’)的驅(qū)動(dòng)構(gòu)件(84、86) 包括兩個(gè)液壓千斤頂(84、86)。
6.根據(jù)權(quán)利要求3至5中的任意一項(xiàng)所述的操控裝置，其中閥(14)的驅(qū)動(dòng)構(gòu)件00) 包括液壓缸02)和在該液壓缸內(nèi)滑動(dòng)的桿(M)，并且?jiàn)A持構(gòu)件O8、30、30’ )的驅(qū)動(dòng)構(gòu)件 (36-50,84,86)由圍繞著液壓缸(22)并與桿(24) 一起移動(dòng)的部件(80,80')支承。
7.根據(jù)前述權(quán)利要求中任意一項(xiàng)所述的操控裝置，其中，長(zhǎng)水口的夾持構(gòu)件(觀、30、 30’ )可進(jìn)入澆注位和等待位，所述兩個(gè)位置之間的移動(dòng)具有基本上U形的軌跡。
8.根據(jù)前述權(quán)利要求中任意一項(xiàng)所述的操控裝置，其中，長(zhǎng)水口的夾持構(gòu)件(觀、30、 30’ )包括用于夾緊長(zhǎng)水口的構(gòu)件(30、30’)，例如，呈匙狀的設(shè)有接收長(zhǎng)水口的狹槽的構(gòu)件。
9.根據(jù)前述權(quán)利要求書(shū)任意一項(xiàng)所述的操控裝置，其中，長(zhǎng)水口的夾持構(gòu)件(觀、30、 30，)包括用于釋放長(zhǎng)水口 (16)和閥(14)的構(gòu)件，例如指狀物(63)。
10.使液態(tài)金屬?gòu)臐沧摪鞯浇饘僦虚g包的鋼包長(zhǎng)水口(16)，該長(zhǎng)水口具有縱向軸線(134)并且包括在位于該長(zhǎng)水口一端的長(zhǎng)水口夾頭(56d、56e)，其特征在于，夾頭(56d、 56e)下端呈梭狀(fusiform)。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的鋼包長(zhǎng)水口(16)，其包括半圓柱狀?yuàn)A頭(56e)。
12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的鋼包長(zhǎng)水口(16)，其包括彎曲紡錘狀?yuàn)A頭(56d)。
13.使液態(tài)金屬?gòu)臐沧摪?12)流到金屬中間包(10)的鋼包長(zhǎng)水口(16)，該長(zhǎng)水口包括長(zhǎng)水口夾頭(56a、56b、56c)，其特征在于，該夾頭為半球狀(60)。
14.使液態(tài)金屬?gòu)臐沧摪?12)流到金屬中間包(10)的鋼包長(zhǎng)水口(16)，其特征在于，該長(zhǎng)水口包括構(gòu)件(66-72)，用于將鋼包長(zhǎng)水口(16)臨時(shí)固定到流量控制閥(14)上。
15.根據(jù)前一個(gè)權(quán)利要求所述的鋼包長(zhǎng)水口，其中，由卡口式組裝件進(jìn)行臨時(shí)固定。
16.根據(jù)權(quán)利要求13至15中任意一項(xiàng)所述的鋼包長(zhǎng)水口，其中，長(zhǎng)水口(16)包括上端(54)并且臨時(shí)固定構(gòu)件(66-72)包括用于接收旋轉(zhuǎn)元件(66)的構(gòu)件(72)，該旋轉(zhuǎn)元件設(shè)置為被安裝為在該端旋轉(zhuǎn)并與閥(14)配合。
17.根據(jù)權(quán)利要求10至16中任意一項(xiàng)所述的鋼包長(zhǎng)水口，其還包括用于繞長(zhǎng)水口 (16)垂直軸對(duì)長(zhǎng)水口進(jìn)行角定向的構(gòu)件(58)。
18.根據(jù)權(quán)利要求10至17中任意一項(xiàng)所述的鋼包長(zhǎng)水口，包括用于從澆注孔(18)中釋放長(zhǎng)水口的構(gòu)件(62)，例如，設(shè)于長(zhǎng)水口上端(54)的外圈(62)或凹口(136)。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的鋼包長(zhǎng)水口，其中夾頭(56a、56b、56C、56d、56e)包括設(shè)有兩個(gè)凹口(136)的側(cè)壁，每個(gè)凹口包括兩個(gè)側(cè)壁(138a、138b)以及一個(gè)底壁(140)。
20.由權(quán)利要求10至19中任意一項(xiàng)所述的鋼包長(zhǎng)水口和權(quán)利要求1至9中任意一項(xiàng)所述的操控裝置06J6’J6”)組成的組裝件。
21.液態(tài)金屬澆注用流量控制閥(14)的驅(qū)動(dòng)裝置(100)，其包括第一活塞(104)，其能在打開(kāi)配置和關(guān)閉配置之間移動(dòng)閥，其特征在于，該驅(qū)動(dòng)裝置包括相對(duì)于閥(14)固定驅(qū)動(dòng)裝置(100)的第二活塞(120)。
22.根據(jù)前一個(gè)權(quán)利要求所述的驅(qū)動(dòng)裝置，用于放入固定在閥(14)上的外殼(118)內(nèi)， 可選地，通過(guò)其上安裝有該閥的澆注鋼包(1 固定，第二活塞(120)被設(shè)置為壓到外殼壁 (122)上，從而通過(guò)夾緊方式將驅(qū)動(dòng)裝置(100)鎖定在外殼(118)內(nèi)。
23.根據(jù)前一個(gè)權(quán)利要求所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其中，第二活塞(120)包括活塞頭和相對(duì)端，用于在第二活塞(120)移動(dòng)以后，在驅(qū)動(dòng)裝置(100)和外殼壁(12 之間構(gòu)成楔形。
24.根據(jù)權(quán)利要求20至23中任意一項(xiàng)所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其包括兩個(gè)液壓室(110、 112)，其中一個(gè)液壓室的一面由第一液壓活塞(104)界定，另一面由第二液壓活塞(120)界定。
25.根據(jù)權(quán)利要求20至23中任意一項(xiàng)所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其中，由第一活塞(104)控制的剛性桿(24)貫穿第二活塞(120)。
26.根據(jù)權(quán)利要求20至M中任意一項(xiàng)所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其中，在第一活塞(104)頭部下方的桿04、106)周圍設(shè)置彈性墊圈(123)。
27.一種組裝件，由權(quán)利要求1至9中任意一項(xiàng)所述的操控裝置Q6J6’ J6”)和權(quán)利要求20至沈中任意一項(xiàng)所述的驅(qū)動(dòng)裝置(100)組成。
全文摘要
本發(fā)明涉及液態(tài)金屬澆注用長(zhǎng)水口(16)的操控裝置(26、26’、26”)，其包括位于金屬流量控制閥(14)下游的長(zhǎng)水口夾持構(gòu)件(28、30’、30”)，該閥能在驅(qū)動(dòng)構(gòu)件(20)的作用下形成打開(kāi)配置和關(guān)閉配置。操控裝置(26、26’、26”)包括連接至閥驅(qū)動(dòng)構(gòu)件(20)的固定構(gòu)件(32、34、80)。本發(fā)明還涉及一種對(duì)從澆注鋼包流到金屬中間包的液態(tài)金屬起到保護(hù)澆注作用的鋼包長(zhǎng)水口，該長(zhǎng)水口具有縱向軸線，并在其一端包括長(zhǎng)水口夾頭。根據(jù)本發(fā)明，該夾頭呈梭狀。
文檔編號(hào)B22D11/106GK102281972SQ200980155160
公開(kāi)日2011年12月14日 申請(qǐng)日期2009年11月19日 優(yōu)先權(quán)日2008年11月20日
發(fā)明者文森特·博伊斯德昆, 杰弗·巴滕斯, 馬里亞諾·科盧拉 申請(qǐng)人:維蘇威集團(tuán)有限公司