專(zhuān)利名稱(chēng)：大型環(huán)形零件的機(jī)械化噴涂方法
技術(shù)領(lǐng)域：
屬于機(jī)械化噴涂、噴砂技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
現(xiàn)在大型環(huán)形零件的噴涂一般都采用人工噴涂方法，有采用機(jī)械化噴涂的也是將環(huán)形零件的一個(gè)端面和外圓或內(nèi)圓噴完后再翻面噴余下兩個(gè)面，工序多，效率低，易出廢品，也容易引起人員和工件的損傷。發(fā)明內(nèi)容；本發(fā)明涉及一種大型環(huán)形零件的機(jī)械化噴涂方法，可在不翻面的情況下在一個(gè)工位一次完成上下端面和內(nèi)外圓四個(gè)面的噴涂處理。大大提高工效，節(jié)省能源，更能提高加工質(zhì)量和避免產(chǎn)生工傷事故。本發(fā)明涉及一種大型環(huán)形零件的機(jī)械化噴涂方法，尤其是使用機(jī)器人的機(jī)械化噴涂方法。


附圖1是本發(fā)明大型環(huán)形零件的機(jī)械化噴涂加工上端面和下端面示意圖。附圖1中1是外圓機(jī)器人底座，2是外圓機(jī)器人大臂，3是外圓機(jī)器人小臂，4是外圓機(jī)器人噴砂風(fēng)管，5是外圓機(jī)器人噴槍?zhuān)?是吊架，7是鋼絲繩，8是內(nèi)圓機(jī)器人噴槍?zhuān)?是內(nèi)圓機(jī)器人底座，10是內(nèi)圓機(jī)器人大臂，11是內(nèi)圓機(jī)器人小臂，12是大型環(huán)形零件。附圖1 是正在噴涂上端面和下端面的機(jī)器人工作位置。附圖2是外圓機(jī)器人在噴涂外圓的工作位置和內(nèi)圓機(jī)器人在噴涂?jī)?nèi)圓的工作位置。
具體實(shí)施方式
；由吊架6把大型環(huán)形零件12吊到工位上定位后吊架6開(kāi)始旋轉(zhuǎn)， 外圓機(jī)器人持噴槍對(duì)大型環(huán)形零件的上端面由內(nèi)向外噴涂作業(yè)，內(nèi)圓機(jī)器人持噴槍對(duì)大型環(huán)形零件的下端面由外向內(nèi)噴涂作業(yè)，由于噴涂作業(yè)可采取噴槍與作業(yè)面成45度夾角方式作業(yè)所以當(dāng)噴完零件的上端面后，機(jī)器人不需改變噴槍夾角，外圓機(jī)器人持噴槍對(duì)大型環(huán)形零件的外圓面從上向下噴涂，內(nèi)圓機(jī)器人持噴槍對(duì)大型環(huán)形零件的內(nèi)圓面由下向上噴涂，這樣在一個(gè)工位上就可快速完成四個(gè)面的噴涂作業(yè)進(jìn)行下一個(gè)循環(huán)。機(jī)器人噴涂平穩(wěn)、速度快、效率高、由于工件自身旋轉(zhuǎn)，因此每單位時(shí)間的噴涂層比人工固定位置噴涂層薄但面積大，故質(zhì)量更好掌握也更低碳化。能把涂裝作業(yè)的工人從有害的工作環(huán)境中解放出來(lái)，也更加人性化。
權(quán)利要求
1.一種大型環(huán)形零件的機(jī)械化噴涂方法，其特征是使用兩個(gè)機(jī)器人分上端面外圓和下端面內(nèi)圓在一個(gè)工位完成大型環(huán)形零件的四個(gè)面的噴涂或噴砂作業(yè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械化噴涂方法，其特征是機(jī)器人不需改變噴槍夾角，外圓機(jī)器人持噴槍對(duì)大型環(huán)形零件的外圓面從上向下噴涂，內(nèi)圓機(jī)器人持噴槍對(duì)大型環(huán)形零件的內(nèi)圓面由下向上噴涂，這樣在一個(gè)工位上就可快速完成四個(gè)面的噴涂噴砂作業(yè)，進(jìn)行下一個(gè)循環(huán)時(shí)動(dòng)作方向相反，機(jī)器人幾乎沒(méi)有空行程。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種大型環(huán)形零件的機(jī)械化噴涂方法，是使用機(jī)器人的機(jī)械化噴涂方法，本發(fā)明用兩個(gè)機(jī)器人分上端面外圓和下端面內(nèi)圓在一個(gè)工位完成大型環(huán)形零件的四個(gè)面的噴涂作業(yè)。
文檔編號(hào)B24C3/00GK102259080SQ20101018227
公開(kāi)日2011年11月30日 申請(qǐng)日期2010年5月25日 優(yōu)先權(quán)日2010年5月25日
發(fā)明者王安偉, 王莼 申請(qǐng)人:王安偉, 王莼