專利名稱：應(yīng)力噴丸強(qiáng)壓一體機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種可進(jìn)行噴丸和強(qiáng)壓處理的設(shè)備。
背景技術(shù)：
在彈簧制造中，應(yīng)力噴丸和強(qiáng)壓屬于兩道工序，因此，在現(xiàn)有技術(shù)中，應(yīng)力噴丸設(shè)備和強(qiáng)壓設(shè)備是分開設(shè)置的，完成應(yīng)力噴丸工序的產(chǎn)品必須經(jīng)過(guò)卸料、運(yùn)輸和重新裝夾才能進(jìn)行下道強(qiáng)壓工序，從而增加了人工和時(shí)間成本。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于提供一種可在同一臺(tái)設(shè)備中完成應(yīng)力噴丸和強(qiáng)壓的應(yīng)力噴丸強(qiáng)壓一體機(jī)。本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是一種應(yīng)力噴丸強(qiáng)壓一體機(jī)，用于對(duì)彈簧進(jìn)行壓力噴丸和強(qiáng)壓，其特點(diǎn)是，該應(yīng)力噴丸強(qiáng)壓一體機(jī)包括機(jī)殼，所述機(jī)殼上開設(shè)有進(jìn)料口和出料口 ；旋轉(zhuǎn)盤組件，包括設(shè)置在所述機(jī)殼內(nèi)的旋轉(zhuǎn)盤和驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述旋轉(zhuǎn)盤上設(shè)有放置被加工的彈簧的工件座；應(yīng)力噴丸裝置，設(shè)置在所述機(jī)殼內(nèi)，包括用于壓縮所述彈簧的彈簧壓縮機(jī)構(gòu)以及用于噴射噴丸材料的若干個(gè)拋頭；強(qiáng)壓裝置，設(shè)置在所述機(jī)殼內(nèi)，用于對(duì)彈簧進(jìn)行壓縮；電氣控制裝置，檢測(cè)所述彈簧所處的位置，并根據(jù)彈簧所處的位置，控制所述旋轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、應(yīng)力噴丸裝置和強(qiáng)壓裝置的工作。上述應(yīng)力噴丸強(qiáng)壓一體機(jī)，其中，所述電氣控制裝置包括PLC控制器、用于檢測(cè)所述彈簧是否到達(dá)進(jìn)料口的進(jìn)料位置傳感器、用于檢測(cè)所述彈簧是否到達(dá)出料口的出料位置傳感器、用于檢測(cè)所述彈簧是否到達(dá)噴丸位置的噴丸位置傳感器、用于檢測(cè)所述彈簧是否到達(dá)強(qiáng)壓位置的強(qiáng)壓位置傳感器以及用于檢測(cè)所述彈簧被所述彈簧壓縮機(jī)構(gòu)壓縮后的高度的高度傳感器，所述進(jìn)料位置傳感器、出料位置傳感器、噴丸位置傳感器、強(qiáng)壓位置傳感器和高度傳感器的信號(hào)輸出端均與所述PLC控制器的信號(hào)輸入端相連接。上述應(yīng)力噴丸強(qiáng)壓一體機(jī)，其中，所述彈簧壓縮機(jī)構(gòu)包括第一直線電機(jī)和由所述第一直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)的第一上彈簧壓座；所述的第一直線電機(jī)與PLC控制器的信號(hào)輸出端電連接。上述應(yīng)力噴丸強(qiáng)壓一體機(jī)，其中，所述強(qiáng)壓裝置包括第二直線電機(jī)和由所述第二直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)的第二上彈簧壓座；所述的第二直線電機(jī)與PLC控制器的信號(hào)輸出端電連接。上述應(yīng)力噴丸強(qiáng)壓一體機(jī)，其中，還包括機(jī)械手組件，所述機(jī)械手組件包括機(jī)械手和驅(qū)動(dòng)該機(jī)械手上料和出料的機(jī)械手驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述機(jī)械手驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)受電氣控制裝置控制。上述應(yīng)力噴丸強(qiáng)壓一體機(jī)，其中，還包括一吸塵裝置，所述吸塵裝置通過(guò)一集塵管與所述機(jī)殼連通。本發(fā)明只需通過(guò)一次裝夾，就能完成應(yīng)力噴丸和強(qiáng)壓兩道工序，既減輕了工人負(fù)擔(dān)，又提高了生產(chǎn)效率。


圖1是本發(fā)明應(yīng)力噴丸強(qiáng)壓一體機(jī)的一種實(shí)施例的立體示意圖；圖2是本發(fā)明應(yīng)力噴丸強(qiáng)壓一體機(jī)的主視示意圖；圖3是本發(fā)明應(yīng)力噴丸強(qiáng)壓一體機(jī)的俯視示意圖；圖4是本發(fā)明的控制原理框圖；圖5a是本發(fā)明的應(yīng)力噴丸裝置的工作示意圖；圖5b是本發(fā)明的強(qiáng)壓裝置的工作示意圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做出進(jìn)一步說(shuō)明。請(qǐng)參考圖1至圖4。本發(fā)明的應(yīng)力噴丸強(qiáng)壓一體機(jī)，包括機(jī)殼1、旋轉(zhuǎn)盤21、驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤21旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)22、應(yīng)力噴丸裝置、強(qiáng)壓裝置和電氣控制裝置。為提高自動(dòng)化操作程度，本發(fā)明還可包括機(jī)械手31、驅(qū)動(dòng)該機(jī)械手上料和出料的機(jī)械手驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 32，該機(jī)械手驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)32也受電氣控制裝置控制。其中，機(jī)殼1呈封閉狀，旋轉(zhuǎn)盤21、應(yīng)力噴丸裝置及強(qiáng)壓裝置均設(shè)置在該機(jī)殼內(nèi)。 在旋轉(zhuǎn)盤21上固設(shè)有多個(gè)對(duì)彈簧9進(jìn)行定位的工件座8。機(jī)殼1上開設(shè)有進(jìn)料口 11和出料口 12。在一種實(shí)施方式中，旋轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)22為一電機(jī)，機(jī)械手驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)32為一由氣缸等組成的氣壓控制回路。應(yīng)力噴丸裝置包括用于壓縮彈簧9的彈簧壓縮機(jī)構(gòu)以及用于噴射噴丸材料的若干個(gè)拋頭43，該彈簧壓縮機(jī)構(gòu)包括第一直線電機(jī)41和由第一直線電機(jī)41驅(qū)動(dòng)的第一上彈簧壓座42。強(qiáng)壓裝置包括第二直線電機(jī)51和由第二直線電機(jī)51驅(qū)動(dòng)的第二上彈簧壓座 52。電氣控制裝置包括PLC控制器61、用于檢測(cè)彈簧9是否到達(dá)進(jìn)料口 11的進(jìn)料位置傳感器62、用于檢測(cè)彈簧9是否到達(dá)出料口 12的出料位置傳感器63、用于檢測(cè)彈簧9是否到達(dá)噴丸位置的噴丸位置傳感器64、用于檢測(cè)彈簧9是否到達(dá)強(qiáng)壓位置的強(qiáng)壓位置傳感器65以及用于檢測(cè)彈簧9被彈簧壓縮機(jī)構(gòu)壓縮后的高度的高度傳感器66，進(jìn)料位置傳感器 62、出料位置傳感器63、噴丸位置傳感器64、強(qiáng)壓位置傳感器65和高度傳感器66的信號(hào)輸出端均與PLC控制器61的信號(hào)輸入端相連接。PLC控制器61可根據(jù)彈簧所處的位置，控制旋轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)22、機(jī)械手驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)32、第一直線電機(jī)41、拋頭43和第二直線電機(jī)51的工作。本發(fā)明的工作過(guò)程如下當(dāng)進(jìn)料位置傳感器62檢測(cè)到彈簧9已被送到進(jìn)料口 11 時(shí)，向PLC控制器61發(fā)出一進(jìn)料信號(hào)，PLC控制器61通過(guò)機(jī)械手驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)32驅(qū)動(dòng)機(jī)械手將彈簧9安裝到工件座8上。彈簧9以及該工件座8隨旋轉(zhuǎn)盤21—起轉(zhuǎn)動(dòng)，經(jīng)過(guò)作為空工位的第一噴丸過(guò)渡區(qū)13，進(jìn)入應(yīng)力噴丸區(qū)14。當(dāng)噴丸位置傳感器64檢測(cè)到彈簧9已到達(dá)噴丸位置時(shí)(此時(shí)彈簧壓縮機(jī)構(gòu)的第一上彈簧壓座42與工件座8相對(duì))，向PLC控制器61 發(fā)出一壓縮信號(hào)，PLC控制器61先是通過(guò)旋轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)22控制旋轉(zhuǎn)盤21停止轉(zhuǎn)動(dòng)，然后控制第一直線電機(jī)41驅(qū)動(dòng)第一上彈簧壓座42向下移動(dòng)，壓縮彈簧9。當(dāng)高度傳感器66檢測(cè)到彈簧9被壓縮至預(yù)設(shè)的高度時(shí)，向PLC控制器61發(fā)出一噴丸信號(hào)，PLC控制器61啟動(dòng)拋頭43，對(duì)彈簧9進(jìn)行噴丸處理。從壓縮到噴丸結(jié)束的時(shí)間長(zhǎng)度可預(yù)設(shè)為12秒。噴丸結(jié)束后，在PLC控制器61的控制下，旋轉(zhuǎn)盤21重新開始旋轉(zhuǎn)，經(jīng)過(guò)作為空工位的第二噴丸過(guò)渡區(qū)15，進(jìn)入強(qiáng)壓工作區(qū)16。當(dāng)強(qiáng)壓位置傳感器65檢測(cè)到彈簧9已到達(dá)強(qiáng)壓位置時(shí)(此時(shí)第二上彈簧壓座52與工件座8相對(duì))，向PLC控制器61發(fā)出一強(qiáng)壓信號(hào)，PLC控制器61先是通過(guò)旋轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)22控制旋轉(zhuǎn)盤21停止轉(zhuǎn)動(dòng)，然后控制第二直線電機(jī)51驅(qū)動(dòng)第二上彈簧壓座52向下移動(dòng)，將彈簧9壓縮4至6次。強(qiáng)壓完成后，在PLC控制器61的控制下，旋轉(zhuǎn)盤21重新開始旋轉(zhuǎn)。當(dāng)出料位置傳感器63檢測(cè)到彈簧9已被送到出料口 12時(shí)，向PLC 控制器61發(fā)出一出料信號(hào)，PLC控制器61通過(guò)機(jī)械手驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)32驅(qū)動(dòng)機(jī)械手將彈簧9從工件座8上取下。本發(fā)明可同 時(shí)對(duì)多個(gè)彈簧9進(jìn)行上述流程的操作，大大提高了生產(chǎn)效率。在一種實(shí)施方式中，本發(fā)明的應(yīng)力噴丸強(qiáng)壓一體機(jī)還可包括一吸塵裝置71，該吸塵裝置71通過(guò)一集塵管72與機(jī)殼1連通。
權(quán)利要求
1.一種應(yīng)力噴丸強(qiáng)壓一體機(jī)，用于對(duì)彈簧進(jìn)行壓力噴丸和強(qiáng)壓，其特征在于，該應(yīng)力噴丸強(qiáng)壓一體機(jī)包括機(jī)殼，所述機(jī)殼上開設(shè)有進(jìn)料口和出料口；旋轉(zhuǎn)盤組件，包括設(shè)置在所述機(jī)殼內(nèi)的旋轉(zhuǎn)盤和驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述旋轉(zhuǎn)盤上設(shè)有放置被加工的彈簧的工件座；應(yīng)力噴丸裝置，設(shè)置在所述機(jī)殼內(nèi)，包括用于壓縮所述彈簧的彈簧壓縮機(jī)構(gòu)以及用于噴射噴丸材料的若干個(gè)拋頭；強(qiáng)壓裝置，設(shè)置在所述機(jī)殼內(nèi)，用于對(duì)彈簧進(jìn)行壓縮；電氣控制裝置，檢測(cè)所述彈簧所處的位置，并根據(jù)彈簧所處的位置，控制所述旋轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、應(yīng)力噴丸裝置和強(qiáng)壓裝置的工作。
2.如權(quán)利要求1所述的應(yīng)力噴丸強(qiáng)壓一體機(jī)，其特征在于，所述電氣控制裝置包括PLC 控制器、用于檢測(cè)所述彈簧是否到達(dá)進(jìn)料口的進(jìn)料位置傳感器、用于檢測(cè)所述彈簧是否到達(dá)出料口的出料位置傳感器、用于檢測(cè)所述彈簧是否到達(dá)噴丸位置的噴丸位置傳感器、用于檢測(cè)所述彈簧是否到達(dá)強(qiáng)壓位置的強(qiáng)壓位置傳感器以及用于檢測(cè)所述彈簧被所述彈簧壓縮機(jī)構(gòu)壓縮后的高度的高度傳感器，所述進(jìn)料位置傳感器、出料位置傳感器、噴丸位置傳感器、強(qiáng)壓位置傳感器和高度傳感器的信號(hào)輸出端均與所述PLC控制器的信號(hào)輸入端相連接。
3.如權(quán)利要求2所述的應(yīng)力噴丸強(qiáng)壓一體機(jī)，其特征在于，所述彈簧壓縮機(jī)構(gòu)包括第一直線電機(jī)和由所述第一直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)的第一上彈簧壓座；所述的第一直線電機(jī)與PLC控制器的信號(hào)輸出端電連接。
4.如權(quán)利要求2所述的應(yīng)力噴丸強(qiáng)壓一體機(jī)，其特征在于，所述強(qiáng)壓裝置包括第二直線電機(jī)和由所述第二直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)的第二上彈簧壓座；所述的第二直線電機(jī)與PLC控制器的信號(hào)輸出端電連接。
5.如權(quán)利要求1所述的應(yīng)力噴丸強(qiáng)壓一體機(jī)，其特征在于，還包括機(jī)械手組件，所述機(jī)械手組件包括機(jī)械手和驅(qū)動(dòng)該機(jī)械手上料和出料的機(jī)械手驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述機(jī)械手驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)受電氣控制裝置控制。
6.如權(quán)利要求1所述的應(yīng)力噴丸強(qiáng)壓一體機(jī)，其特征在于，還包括一吸塵裝置，所述吸塵裝置通過(guò)一集塵管與所述機(jī)殼連通。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種應(yīng)力噴丸強(qiáng)壓一體機(jī)，包括機(jī)殼，機(jī)殼上開設(shè)有進(jìn)料口和出料口；旋轉(zhuǎn)盤組件，包括設(shè)置在機(jī)殼內(nèi)的旋轉(zhuǎn)盤和驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述旋轉(zhuǎn)盤上設(shè)有放置被加工的彈簧的工件座；應(yīng)力噴丸裝置，設(shè)置在機(jī)殼內(nèi)，包括用于壓縮彈簧的彈簧壓縮機(jī)構(gòu)以及用于噴射噴丸材料的若干個(gè)拋頭；強(qiáng)壓裝置，設(shè)置在機(jī)殼內(nèi)，用于對(duì)彈簧進(jìn)行壓縮；電氣控制裝置，根據(jù)彈簧所處的位置，控制旋轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、機(jī)械手驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、應(yīng)力噴丸裝置和強(qiáng)壓裝置的工作。本發(fā)明只需通過(guò)一次裝夾，就能完成應(yīng)力噴丸和強(qiáng)壓兩道工序，既減輕了工人負(fù)擔(dān)，又提高了生產(chǎn)效率。
文檔編號(hào)B24C3/00GK102343557SQ20101024439
公開日2012年2月8日 申請(qǐng)日期2010年8月4日 優(yōu)先權(quán)日2010年8月4日
發(fā)明者樓樂(lè)明, 蔡敏 申請(qǐng)人:上海中國(guó)彈簧制造有限公司