專利名稱：一種數(shù)控立式萬(wàn)能磨床的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及數(shù)控磨床設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種數(shù)控立式萬(wàn)能磨床。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的萬(wàn)能磨床，其工作臺(tái)在下、磨頭在上，磨頭通過導(dǎo)軌實(shí)行平移，由于導(dǎo)軌在 磨頭的一側(cè)，其易發(fā)生側(cè)翻，其穩(wěn)定性差、承載能力差，導(dǎo)致磨床無(wú)法正常工作。

發(fā)明內(nèi)容
針對(duì)上述問題，本發(fā)明提供了一種數(shù)控立式萬(wàn)能磨床，其穩(wěn)定性好、承載能力強(qiáng)， 確保磨床能正常連續(xù)工作。一種數(shù)控立式萬(wàn)能磨床，其技術(shù)方案是這樣的其包括磨頭、車頭、床身、修整機(jī) 構(gòu)，其特征在于所述床身包括下部底板、中部支承板、上部頂板，所述磨頭位于所述上部頂 板的下方，所述磨頭的磨削面朝上，所述上部頂板安裝有兩根平行的水平導(dǎo)軌，所述車頭支 承于所述兩根水平導(dǎo)軌之間，所述車頭的下端裝有電磁夾具，所述電磁夾具位于所述磨頭 的上方，所述車頭連接有垂直進(jìn)給機(jī)構(gòu)。其進(jìn)一步特征在于
所述車頭包括拉桿機(jī)構(gòu)、滑座、車頭主軸，所述兩根平行的水平導(dǎo)軌之間開有長(zhǎng)槽，所 述滑座的滑動(dòng)槽、水平導(dǎo)軌配合安裝，所述車頭主軸穿過所述長(zhǎng)槽，所述車頭主軸貫穿所述 滑座，所述車頭主軸的上端連接有所述拉桿機(jī)構(gòu)，所述車頭主軸的底部連接有所述電磁夾
驅(qū)動(dòng)電機(jī)緊固連接于上部頂板，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端連接有滾珠絲桿，所述滾珠絲 桿穿過螺母座，所述螺母座緊固連接于所述滑座的一側(cè)；
所述車頭主軸具體包括主軸、套筒、內(nèi)置式電機(jī)、端蓋、磁性編碼器、電磁剎車，所述主 軸外部套裝有所述套筒，所述套筒的頂部緊固連接有所述端蓋，所述內(nèi)置式電機(jī)裝于所述 端蓋、主軸、套筒所形成的空腔內(nèi)，所述內(nèi)置式電機(jī)套裝于所述主軸的外圓面，所述內(nèi)置式 電機(jī)的一端連接有所述電磁剎車，所述磁性編碼器套裝于所述主軸的頂端，蓋板緊固連接 所述端蓋的上端面，所述套筒的底端面緊固連接有連接板，所述主軸的中心開有通孔；
所述垂直進(jìn)給機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)、滾珠絲桿，所述伺服電機(jī)通過電機(jī)座緊固連接滑座 的側(cè)壁，所述伺服電機(jī)的輸出端套裝有主動(dòng)皮帶輪，所述滾珠絲桿的底端套裝有從動(dòng)皮帶 輪，皮帶連接所述主動(dòng)皮帶輪、從動(dòng)皮帶輪，所述滾珠絲桿通過軸承座緊固連接所述滑座內(nèi) 壁，所述滾珠絲桿的絲桿端連接有螺母座，所述螺母座緊固連接所述車頭主軸，所述車頭主 軸的外圓面緊固套裝有連接件，所述連接件的兩端分別連接連接桿、導(dǎo)向桿，所述連接桿、 導(dǎo)向桿的另一端套裝于所述導(dǎo)向套內(nèi)，所述導(dǎo)向套安裝于所述滑座的導(dǎo)向孔內(nèi)，所述滑座 開有垂直的安裝孔，所述安裝孔內(nèi)壁安裝有活塞套，所述車頭主軸外圓面緊密貼合所述活 塞套；
所述電磁夾具具體包括基座、鐵芯、線圈、拉桿、隔磁板、彈性?shī)A頭、墊片、端面支撐、套板，所述基座一端面緊固連接所述車頭主軸的連接板，所述基座的另一端面緊固連接所述 套板，所述套板內(nèi)部空腔的中部安裝有隔磁板，所述隔磁板、套板、基座所形成的空腔內(nèi)均 布有線圈，所述線圈內(nèi)裝有鐵芯，所述彈性?shī)A頭包括夾頭端、驅(qū)動(dòng)端，所述彈性?shī)A頭的驅(qū)動(dòng) 端裝于所述隔磁板下部，所述彈性?shī)A頭的一端頂裝于所述端面支撐，所述端面支撐緊固連 接所述隔磁板，所述拉桿依次穿過所述基座的中心、隔磁板的中心、所述彈性?shī)A頭的驅(qū)動(dòng) 端、墊片后通過雙螺母緊固，所述雙螺母的端面緊密貼合所述墊片的下端面；
所述拉桿的上部穿過所述主軸的通孔，所述拉桿的頂部連接所述拉桿機(jī)構(gòu)，所述拉桿 機(jī)構(gòu)支承于所述車頭主軸的頂端；
所述修整機(jī)構(gòu)緊固連接于所述中部支承板。采用本發(fā)明的結(jié)構(gòu)后，電磁夾具吸住工件，車頭在兩根水平導(dǎo)軌之間平移，并通過 垂直進(jìn)給機(jī)構(gòu)的垂直移動(dòng)，帶動(dòng)電磁夾具移動(dòng)，使得工件配合到磨頭的磨削位置，由于車頭 位于兩根水平導(dǎo)軌之間，車頭在平移過程中穩(wěn)定性好、承載能力強(qiáng)，確保磨床能正常連續(xù)工 作。


圖1是本發(fā)明的主視圖結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2是本發(fā)明的俯視圖結(jié)構(gòu)示意圖3是本發(fā)明的車頭結(jié)構(gòu)示意放大圖4是本發(fā)明的垂直進(jìn)給結(jié)構(gòu)的主視圖的結(jié)構(gòu)示意圖(去除車頭)； 圖5是圖4的局部剖視圖示意圖(包含車頭)； 圖6是本發(fā)明的電磁夾具的結(jié)構(gòu)示意放大圖。
具體實(shí)施例方式見圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6，其包括磨頭1、車頭2、床身3、電磁夾具4、修整 機(jī)構(gòu)5，床身3包括下部底板6、中部支承板7、上部頂板8，磨頭1位于上部頂板8的下方， 磨頭1的磨削面朝上，上部頂板8安裝有兩根平行的水平導(dǎo)軌9，車頭2支承于兩根水平導(dǎo) 軌9之間，車頭2的下端裝有電磁夾具4，電磁夾具4位于磨頭1的上方，車頭2連接有垂直 進(jìn)給機(jī)構(gòu)。車頭2包括拉桿機(jī)構(gòu)10、滑座11、車頭主軸12，兩根平行的水平導(dǎo)軌9之間開有長(zhǎng) 槽13，滑座11的滑動(dòng)槽(屬于現(xiàn)有成熟技術(shù)，圖中未畫出)、水平導(dǎo)軌9配合安裝，車頭主軸 12穿過長(zhǎng)槽13，車頭主軸12貫穿滑座11，車頭主軸12的上端連接有拉桿機(jī)構(gòu)10，車頭主 軸12的底部連接有電磁夾具4 ；驅(qū)動(dòng)電機(jī)40緊固連接于上部頂板8，驅(qū)動(dòng)電機(jī)8的輸出端 通過聯(lián)軸器連接有滾珠絲桿41，滾珠絲桿41穿過螺母座42，螺母座42緊固連接于滑座11 的一側(cè)；車頭主軸12具體包括主軸13、套筒14、內(nèi)置式電機(jī)15、端蓋16、磁性編碼器17、電 磁剎車18，主軸13外部套裝有套筒14，套筒14的頂部緊固連接有端蓋16，內(nèi)置式電機(jī)15 裝于端蓋16、主軸13、套筒14所形成的空腔內(nèi)，內(nèi)置式電機(jī)15套裝于主軸13的外圓面，內(nèi) 置式電機(jī)15的一端連接有電磁剎車18，磁性編碼器17套裝于主軸13的頂端，蓋板19緊 固連接端蓋16的上端面，套筒14的底端面緊固連接有連接板20，主軸13的中心開有通孔 21 ；垂直進(jìn)給機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)22、滾珠絲桿23，伺服電機(jī)22通過電機(jī)座緊固連接滑座11的側(cè)壁，伺服電機(jī)22的輸出端套裝有主動(dòng)皮帶輪24，滾珠絲桿23的底端套裝有從動(dòng)皮帶輪 25，皮帶沈連接主動(dòng)皮帶輪對(duì)、從動(dòng)皮帶輪25，滾珠絲桿23通過軸承座27緊固連接滑座 11內(nèi)壁，滾珠絲桿23的絲桿端連接有螺母座觀，螺母座觀緊固連接車頭主軸12，車頭主軸 12的外圓面緊固套裝有連接件四，連接件四的法蘭面開有連接孔(屬于現(xiàn)有成熟技術(shù)，圖 中未畫出)，其通過連接孔分別連接連接桿30、導(dǎo)向桿31，連接件四通過連接板46緊固連 接滑座11，連接桿30、導(dǎo)向桿31的另一端套裝于導(dǎo)向套32內(nèi)，導(dǎo)向套32安裝于滑座11的 導(dǎo)向孔33內(nèi)，滑座11開有垂直的安裝孔34，安裝孔34內(nèi)壁安裝有活塞套35，車頭主軸12 外圓面緊密貼合活塞套35 ；電磁夾具4具體包括基座36、鐵芯37、線圈38、拉桿39、隔磁板 40、彈性?shī)A頭41、墊片42、端面支撐43、套板44，基座36 —端面緊固連接車頭主軸12的連 接板20，基座36的另一端面緊固連接套板44，套板44內(nèi)部空腔的中部安裝有隔磁板40，隔 磁板40、套板44、基座36所形成的空腔內(nèi)均布有線圈38，線圈38內(nèi)裝有鐵芯37，彈性?shī)A頭 41包括夾頭端、驅(qū)動(dòng)端，彈性?shī)A頭41的驅(qū)動(dòng)端裝于隔磁板40下部，彈性?shī)A頭41的一端頂 裝于端面支撐43，端面支撐43緊固連接隔磁板40，拉桿39依次穿過基座36的中心、隔磁 板40的中心、彈性?shī)A頭41的驅(qū)動(dòng)端以及墊片42后通過雙螺母45緊固，雙螺母45的端面 緊密貼合墊片42的下端面；拉桿39的上部穿過主軸13的通孔21，拉桿39的頂部連接拉 桿機(jī)構(gòu)10，拉桿機(jī)構(gòu)10支承于車頭主軸12的頂端；修整機(jī)構(gòu)5緊固連接于中部支承板7。
圖1中47為送料結(jié)構(gòu)。
權(quán)利要求
1.一種數(shù)控立式萬(wàn)能磨床，其包括磨頭、車頭、床身、修整機(jī)構(gòu)，其特征在于所述床身 包括下部底板、中部支承板、上部頂板，所述磨頭位于所述上部頂板的下方，所述磨頭的磨 削面朝上，所述上部頂板安裝有兩根平行的水平導(dǎo)軌，所述車頭支承于所述兩根水平導(dǎo)軌 之間，所述車頭的下端裝有電磁夾具，所述電磁夾具位于所述磨頭的上方，所述車頭連接有 垂直進(jìn)給機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種數(shù)控立式萬(wàn)能磨床，其特征在于所述車頭包括拉桿機(jī) 構(gòu)、滑座、車頭主軸，所述兩根平行的水平導(dǎo)軌之間開有長(zhǎng)槽，所述滑座的滑動(dòng)槽、水平導(dǎo)軌 配合安裝，所述車頭主軸穿過所述長(zhǎng)槽，所述車頭主軸貫穿所述滑座，所述車頭主軸的上端 連接有所述拉桿機(jī)構(gòu)，所述車頭主軸的底部連接有所述電磁夾具。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種數(shù)控立式萬(wàn)能磨床，其特征在于驅(qū)動(dòng)電機(jī)緊固連接于 上部頂板，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端連接有滾珠絲桿，所述滾珠絲桿穿過螺母座，所述螺母座 緊固連接于所述滑座的一側(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種數(shù)控立式萬(wàn)能磨床，其特征在于所述車頭主軸具體包 括主軸、套筒、內(nèi)置式電機(jī)、端蓋、磁性編碼器、電磁剎車，所述主軸外部套裝有所述套筒，所 述套筒的頂部緊固連接有所述端蓋，所述內(nèi)置式電機(jī)裝于所述端蓋、主軸、套筒所形成的空 腔內(nèi)，所述內(nèi)置式電機(jī)套裝于所述主軸的外圓面，所述內(nèi)置式電機(jī)的一端連接有所述電磁 剎車，所述磁性編碼器套裝于所述主軸的頂端，蓋板緊固連接所述端蓋的上端面，所述套筒 的底端面緊固連接有連接板，所述主軸的中心開有通孔。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種數(shù)控立式萬(wàn)能磨床，其特征在于所述垂直進(jìn)給機(jī)構(gòu)包 括伺服電機(jī)、滾珠絲桿，所述伺服電機(jī)通過電機(jī)座緊固連接滑座的側(cè)壁，所述伺服電機(jī)的輸 出端套裝有主動(dòng)皮帶輪，所述滾珠絲桿的底端套裝有從動(dòng)皮帶輪，皮帶連接所述主動(dòng)皮帶 輪、從動(dòng)皮帶輪，所述滾珠絲桿通過軸承座緊固連接所述滑座內(nèi)壁，所述滾珠絲桿的絲桿端 連接有螺母座，所述螺母座緊固連接所述車頭主軸，所述車頭主軸的外圓面緊固套裝有連 接件，所述連接件的兩端分別連接連接桿、導(dǎo)向桿，所述連接桿、導(dǎo)向桿的另一端套裝于所 述導(dǎo)向套內(nèi)，所述導(dǎo)向套安裝于所述滑座的導(dǎo)向孔內(nèi)，所述滑座開有垂直的安裝孔，所述安 裝孔內(nèi)壁安裝有活塞套，所述車頭主軸外圓面緊密貼合所述活塞套。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種數(shù)控立式萬(wàn)能磨床，其特征在于所述電磁夾具具體包 括基座、鐵芯、線圈、拉桿、隔磁板、彈性?shī)A頭、墊片、端面支撐、套板，所述基座一端面緊固連 接所述車頭主軸的連接板，所述基座的另一端面緊固連接所述套板，所述套板內(nèi)部空腔的 中部安裝有隔磁板，所述隔磁板、套板、基座所形成的空腔內(nèi)均布有線圈，所述線圈內(nèi)裝有 鐵芯，所述彈性?shī)A頭包括夾頭端、驅(qū)動(dòng)端，所述彈性?shī)A頭的驅(qū)動(dòng)端裝于所述隔磁板下部，所 述彈性?shī)A頭的一端頂裝于所述端面支撐，所述端面支撐緊固連接所述隔磁板，所述拉桿依 次穿過所述基座的中心、隔磁板的中心、所述彈性?shī)A頭的驅(qū)動(dòng)端、墊片后通過雙螺母緊固， 所述雙螺母的端面緊密貼合所述墊片的下端面。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種數(shù)控立式萬(wàn)能磨床，其特征在于所述拉桿的上部穿過 所述主軸的通孔，所述拉桿的頂部連接所述拉桿機(jī)構(gòu)，所述拉桿機(jī)構(gòu)支承于所述車頭主軸 的頂端的中心、所述彈性?shī)A頭的驅(qū)動(dòng)端、墊片后通過雙螺母緊固，所述雙螺母的端面緊密貼 合所述墊片的下端面。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種數(shù)控立式萬(wàn)能磨床，其特征在于所述修整機(jī)構(gòu)緊固連接于所述中部支承板。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種數(shù)控立式萬(wàn)能磨床。其穩(wěn)定性好、承載能力強(qiáng)，確保磨床能正常連續(xù)工作。其技術(shù)方案是這樣的其包括磨頭、車頭、床身、修整機(jī)構(gòu)，其特征在于所述床身包括下部底板、中部支承板、上部頂板，所述磨頭位于所述上部頂板的下方，所述磨頭的磨削面朝上，所述上部頂板安裝有兩根平行的水平導(dǎo)軌，所述車頭支承于所述兩根水平導(dǎo)軌之間，所述車頭的下端裝有電磁夾具，所述電磁夾具位于所述磨頭的上方，所述車頭連接有垂直進(jìn)給機(jī)構(gòu)。
文檔編號(hào)B24B25/00GK102059633SQ20101024628
公開日2011年5月18日 申請(qǐng)日期2010年8月6日 優(yōu)先權(quán)日2010年8月6日
發(fā)明者朱凱旋, 田軍, 陳曉飛 申請(qǐng)人:無(wú)錫機(jī)床股份有限公司