專利名稱：組合數(shù)控磨床的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種生產(chǎn)汽車剎車片的專用磨床，具體地說是一種能實(shí)現(xiàn)多種磨削功 能的組合數(shù)控磨床。
背景技術(shù)：
生產(chǎn)一塊盤式剎車片要經(jīng)過粗磨_精磨-開槽-斜磨等諸多工序，需要較高的加 工精度。而現(xiàn)有的生產(chǎn)工藝中，現(xiàn)有磨削設(shè)備存在以下問題現(xiàn)有磨床各個(gè)磨削工序都是獨(dú)立的，需要根據(jù)不同剎車片形狀和尺寸要求手動(dòng)調(diào) 節(jié)各個(gè)工序的加工尺寸和加工量，不能形成一個(gè)有效的系統(tǒng)，自動(dòng)化程度低，勞動(dòng)強(qiáng)度大。 而且生產(chǎn)不同規(guī)格的剎車片需要更換不同的模具，產(chǎn)品模具多，費(fèi)用投資大，且不便于管 理。目前還未見有行之有效的高精度的剎車片專用數(shù)控磨床。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種生產(chǎn)汽車剎車盤片的組合數(shù)控磨床，專門用來生產(chǎn)剎 車片，提高加工精度和生產(chǎn)效率。本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是該種組合數(shù)控磨床，包括機(jī)身和鏈 條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征是，所述機(jī)身的安裝平臺(tái)上自前向后依次設(shè)置粗磨裝置、精磨裝置、開 槽裝置和斜磨裝置；所述鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)有定位模具，用于待加工工件的定位；所述粗磨裝置包括垂直進(jìn)給機(jī)構(gòu)、粗磨電機(jī)及粗磨砂輪，所述粗磨電機(jī)安裝在垂 直進(jìn)給機(jī)構(gòu)的滑板上，粗磨電機(jī)軸上安裝粗磨砂輪，所述粗磨砂輪端面平行于安裝平臺(tái)；所述精磨裝置包括垂直進(jìn)給機(jī)構(gòu)、精磨電機(jī)和精磨砂輪，所述精磨電機(jī)安裝在垂 直進(jìn)給機(jī)構(gòu)的滑板上，精磨電機(jī)軸上安裝精磨砂輪，所述精磨砂輪端面平行于安裝平臺(tái)；所述開槽裝置包括垂直進(jìn)給機(jī)構(gòu)、開槽電機(jī)和開槽刀具，所述開槽電機(jī)安裝在垂 直進(jìn)給機(jī)構(gòu)的滑板上，所述開槽電機(jī)的輸出軸上安裝開槽刀具，所述開槽刀具為端面平行 于傳動(dòng)鏈平面的盤狀；所述斜磨裝置包括垂直進(jìn)給機(jī)構(gòu)、橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)、斜磨電機(jī)和斜磨砂輪，所述橫向 進(jìn)給機(jī)構(gòu)由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)安裝在工作平臺(tái)上，所述垂直進(jìn)給機(jī)構(gòu)安裝在橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)上， 所述斜磨電機(jī)安裝在垂直進(jìn)給機(jī)構(gòu)的滑臺(tái)上，所述斜磨電機(jī)的軸線垂直于工作平臺(tái)。還包括安裝在粗磨裝置之前的左右居中裝置，所述左右居中裝置包括夾具擋板及 其控制電機(jī)、右限位光電開關(guān)、原點(diǎn)光電開關(guān)和左限位光電開關(guān)；所述夾具擋板位于鏈傳動(dòng) 中線上，所述右限位光電開關(guān)、原點(diǎn)光電開關(guān)、左限位光電開關(guān)自外向內(nèi)依次布置。還包括傳動(dòng)鏈尾部的激光尺寸檢測(cè)傳感器和光電開關(guān)計(jì)數(shù)器。所述的定位模具包括安裝在鏈條上的磁性定位塊，所述磁性定位塊上側(cè)一邊設(shè)有 突起的定位突起，所述定位塊上吸附有兩個(gè)支撐條。所述粗磨裝置、精磨裝置、開槽裝置和斜磨裝置中的垂直進(jìn)給機(jī)構(gòu)包括安裝在機(jī)架上的支架，所述支架上安裝滑板，所述滑板與支架之間安裝絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述絲杠傳動(dòng) 機(jī)構(gòu)受伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。所述粗磨裝置、精磨裝置居中設(shè)置在安裝平臺(tái)的中線上。本發(fā)明的有益效果是汽車剎車片生產(chǎn)中的粗磨_精磨-開槽-斜磨諸多工序在 一臺(tái)數(shù)控磨床設(shè)備上即可完成，且定位電機(jī)全部使用伺服電機(jī)，受控制系統(tǒng)統(tǒng)一控制，自動(dòng) 化程度高。且對(duì)模具進(jìn)行了有效改進(jìn)，只需一套模具、一次裝夾，減少了工件裝夾次數(shù)，提高 了加工效率；所有的定位及進(jìn)給電機(jī)均采用伺服電機(jī)，配合數(shù)控系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)高效高精度 的磨削加工。


圖1為本發(fā)明的俯視圖；圖2為本發(fā)明的主視圖；圖中1機(jī)身，21鏈條，22鏈輪，23定位模具，31第一滑板，32粗磨電機(jī)，33粗磨砂輪，34粗磨定位電機(jī)，41第二滑板，42精磨電機(jī)，43精磨砂輪，44精磨定位電機(jī)，51第三滑板，52開槽電機(jī)，53開槽刀具，54開槽定位電機(jī)，61第四滑臺(tái)，62斜磨電機(jī)，63斜磨砂輪，64斜磨定位電機(jī)，65斜磨居中定位電機(jī)，71夾具擋板，72右限位光電開關(guān)，73原點(diǎn)光電開關(guān)，74左限 位光電開關(guān)，81激光尺寸檢測(cè)傳感器，82光電開關(guān)計(jì)數(shù)器。
具體實(shí)施例方式如圖1、圖2所示，該種組合數(shù)控磨床，包括機(jī)身1和鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。機(jī)身1為鑄造式結(jié)構(gòu)，上側(cè)為安裝平臺(tái)，安裝平臺(tái)上自前向后依次設(shè)置粗磨裝置、 精磨裝置、開槽裝置和斜磨裝置。在安裝平臺(tái)所在平面上定義鏈條運(yùn)動(dòng)方向?yàn)榭v向，則垂直 于鏈條運(yùn)動(dòng)方向的為橫向。鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括鏈條21、鏈輪22和鏈輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)，在鏈條上通過螺釘安裝定位 模具23。該定位模具包括安裝在鏈條上的磁性定位塊，磁性定位塊上側(cè)一邊設(shè)有突起的定 位突起，定位塊上吸附有兩個(gè)支撐條。粗磨裝置包括粗磨垂直進(jìn)給機(jī)構(gòu)、粗磨電機(jī)32及粗磨砂輪33，粗磨電機(jī)32安裝在 垂直進(jìn)給機(jī)構(gòu)的第一滑板31上，粗磨電機(jī)軸向垂直于安裝平臺(tái)，粗磨電機(jī)的輸出軸上安裝 粗磨砂輪，粗磨砂輪端面平行于傳動(dòng)鏈平面。粗磨垂直進(jìn)給機(jī)構(gòu)在粗磨定位電機(jī)34的驅(qū)動(dòng) 下運(yùn)動(dòng)，粗磨定位電機(jī)采用伺服電機(jī)。精磨裝置包括精磨垂直進(jìn)給機(jī)構(gòu)、精磨電機(jī)42和精磨砂輪43，精磨電機(jī)42安裝在 垂直進(jìn)給機(jī)構(gòu)的第二滑板41上，精磨電機(jī)軸向垂直于安裝平臺(tái)，精磨電機(jī)的輸出軸上安裝 精磨砂輪，精磨砂輪端面平行于傳動(dòng)鏈平面。精磨垂直進(jìn)給機(jī)構(gòu)在精磨定位電機(jī)44的驅(qū)動(dòng) 下運(yùn)動(dòng)，粗磨定位電機(jī)采用伺服電機(jī)。粗磨裝置、精磨裝置居中設(shè)置在安裝平臺(tái)的中線上。 開槽裝置包括開槽裝置垂直進(jìn)給機(jī)構(gòu)、開槽電機(jī)52和開槽刀具53，開槽電機(jī)52安 裝在垂直進(jìn)給機(jī)構(gòu)的第三滑板51上，開槽電機(jī)軸向與安裝平臺(tái)平行，開槽電機(jī)的輸出軸上安裝開槽刀具，開槽刀具為端面平行于傳動(dòng)鏈平面的盤狀；開槽裝置垂直進(jìn)給機(jī)構(gòu)在開槽 定位電機(jī)54的驅(qū)動(dòng)下運(yùn)動(dòng)，開槽定位電機(jī)采用伺服電機(jī)。斜磨裝置包括斜磨裝置垂直進(jìn)給機(jī)構(gòu)、斜磨裝置橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)、斜磨電機(jī)62和斜 磨砂輪63。橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)安裝在工作平臺(tái)上，由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，垂直進(jìn)給機(jī)構(gòu)安裝橫向進(jìn) 給機(jī)構(gòu)上，斜磨電機(jī)62安裝在垂直進(jìn)給機(jī)構(gòu)的第四滑臺(tái)61上，斜磨電機(jī)的軸線垂直于工作 平臺(tái)，斜磨砂輪端面平行于工作平臺(tái)，斜磨砂輪具有一定的倒角。斜磨裝置在斜磨定位電機(jī) 64和斜磨居中定位電機(jī)65的驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)三維空間定位，所述斜磨定位電機(jī)64和斜磨居中定 位電機(jī)65均采用伺服電機(jī)。斜磨裝置左右各一對(duì)稱設(shè)置在鏈條的兩側(cè)。粗磨裝置、精磨裝置、開槽裝置和斜磨裝置中的垂直進(jìn)給機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)形式基本相 同。該垂直進(jìn)給機(jī)構(gòu)包括安裝在機(jī)架上的支架，支架上安裝滑板，滑板與支架之間安裝絲杠 傳動(dòng)裝置，絲杠一端連接伺服電機(jī)，接受伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)。左右居中裝置安裝在粗磨裝置之前，用于剎車片工件的居中定位，左右居中裝置 包括夾具擋板71及其控制電機(jī)、右限位光電開關(guān)72、原點(diǎn)光電開關(guān)73、左限位光電開關(guān)74。 夾具擋板位于鏈傳動(dòng)中線上，右限位光電開關(guān)、原點(diǎn)光電開關(guān)、左限位光電開關(guān)自外向內(nèi)依 次布置。使用過程為開啟總開關(guān)，根據(jù)待加工剎車片規(guī)格調(diào)用相關(guān)數(shù)據(jù)，在程序的控制下 完成定位_粗磨_精磨-開槽-斜磨及品質(zhì)檢測(cè)等工序。還包括傳動(dòng)鏈尾部的激光尺寸檢測(cè)傳感器81和光電開關(guān)計(jì)數(shù)器82。產(chǎn)品加工完 畢后由鏈條傳動(dòng)將產(chǎn)品運(yùn)送到激光厚度檢測(cè)處，激光尺寸檢測(cè)傳感器開始對(duì)該產(chǎn)品磨削后 的厚度進(jìn)行檢測(cè)，并對(duì)磨削數(shù)量進(jìn)行記錄(加工數(shù)量計(jì)數(shù)裝置)，若檢測(cè)到的厚度在產(chǎn)品的 厚度和產(chǎn)品厚度減0. 2的范圍內(nèi)，該產(chǎn)品視為加工合格產(chǎn)品，PLC通知該處的光電開關(guān)計(jì)數(shù) 器進(jìn)行計(jì)數(shù)，記錄合格產(chǎn)品的數(shù)量，將合格品轉(zhuǎn)入周轉(zhuǎn)盒中；若檢測(cè)到的產(chǎn)品厚度不在上述 范圍內(nèi)，屬于不合格品，PLC通知該處的光電開關(guān)計(jì)數(shù)器進(jìn)行計(jì)數(shù)，記錄不合格產(chǎn)品的數(shù)量， 同時(shí)PLC發(fā)出報(bào)警信號(hào)，操作人員將其剔除即可。除說明書所述的技術(shù)特征外，均為本專業(yè)技術(shù)人員的已知技術(shù)。
權(quán)利要求
一種組合數(shù)控磨床，包括機(jī)身和鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征是，所述機(jī)身的安裝平臺(tái)上自前向后依次設(shè)置粗磨裝置、精磨裝置、開槽裝置和斜磨裝置；所述鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)有定位模具；所述粗磨裝置包括垂直進(jìn)給機(jī)構(gòu)、粗磨電機(jī)及粗磨砂輪，所述粗磨電機(jī)安裝在垂直進(jìn)給機(jī)構(gòu)的滑板上，所述粗磨電機(jī)軸上安裝粗磨砂輪，所述粗磨砂輪端面平行于安裝平臺(tái)；所述精磨裝置包括垂直進(jìn)給機(jī)構(gòu)、精磨電機(jī)和精磨砂輪，所述精磨電機(jī)安裝在垂直進(jìn)給機(jī)構(gòu)的滑板上，所述精磨電機(jī)軸上安裝精磨砂輪，所述精磨砂輪端面平行于安裝平臺(tái)；所述開槽裝置包括垂直進(jìn)給機(jī)構(gòu)、開槽電機(jī)和開槽刀具，所述開槽電機(jī)安裝在垂直進(jìn)給機(jī)構(gòu)的滑板上，所述開槽電機(jī)的輸出軸上安裝開槽刀具，所述開槽刀具為端面平行于傳動(dòng)鏈平面的盤狀；所述斜磨裝置包括垂直進(jìn)給機(jī)構(gòu)、橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)、斜磨電機(jī)和斜磨砂輪，所述由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)安裝在工作平臺(tái)上，所述垂直進(jìn)給機(jī)構(gòu)安裝在橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)上，所述斜磨電機(jī)安裝在垂直進(jìn)給機(jī)構(gòu)的滑臺(tái)上，所述斜磨電機(jī)的軸線垂直于工作平臺(tái)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的組合數(shù)控磨床，其特征是，還包括安裝在粗磨裝置之前的左 右居中裝置，所述左右居中裝置包括夾具擋板及其控制電機(jī)、右限位光電開關(guān)、原點(diǎn)光電開 關(guān)和左限位光電開關(guān)；所述夾具擋板位于鏈傳動(dòng)中線上，所述右限位光電開關(guān)、原點(diǎn)光電開 關(guān)、左限位光電開關(guān)自外向內(nèi)依次布置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的組合數(shù)控磨床，其特征是，還包括傳動(dòng)鏈尾部的激光尺寸 檢測(cè)傳感器和光電開關(guān)計(jì)數(shù)器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的組合數(shù)控磨床，其特征是，所述的定位模具包括安裝在鏈條 上的磁性定位塊，所述磁性定位塊上側(cè)一邊設(shè)有突起的定位突起，所述定位塊上吸附有兩 個(gè)支撐條。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的組合數(shù)控磨床，其特征是，所述粗磨裝置、精磨裝置、開槽裝 置和斜磨裝置中的垂直進(jìn)給機(jī)構(gòu)包括安裝在機(jī)架上的支架，所述支架上安裝滑板，所述滑 板與支架之間安裝絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)受伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的組合數(shù)控磨床，其特征是，所述粗磨裝置、精磨裝置居中設(shè)置 在安裝平臺(tái)的中線上。
全文摘要
一種組合數(shù)控磨床，屬于一種專用磨床。它包括機(jī)身和鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征是，所述機(jī)身的安裝平臺(tái)上自前向后依次設(shè)置粗磨裝置、精磨裝置、開槽裝置和斜磨裝置；鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)有定位模具，用于待加工工件的定位；粗磨裝置、精磨裝置、開槽裝置皆由垂直進(jìn)給機(jī)構(gòu)、電機(jī)和砂輪構(gòu)成；斜磨裝置包括垂直進(jìn)給機(jī)構(gòu)、橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)、斜磨電機(jī)及砂輪。汽車剎車片生產(chǎn)中的粗磨-精磨-開槽-斜磨諸多工序在一臺(tái)數(shù)控磨床設(shè)備上即可完成，且定位電機(jī)全部使用伺服電機(jī)，受控制系統(tǒng)統(tǒng)一控制，自動(dòng)化程度高。且對(duì)模具進(jìn)行了有效改進(jìn)，只需一套模具、一次裝夾，減少了工件裝夾次數(shù)，提高了加工效率。
文檔編號(hào)B24B19/28GK101941171SQ20101025232
公開日2011年1月12日 申請(qǐng)日期2010年8月13日 優(yōu)先權(quán)日2010年8月13日
發(fā)明者袁明聰, 高春玲 申請(qǐng)人:濟(jì)南安達(dá)剎車片有限公司