專利名稱：具有振蕩驅動裝置的手工工具的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種手工工具，該手工工具具有殼體、與驅動電機連接的電機軸、可圍 繞其縱軸旋轉振蕩地驅動的工作主軸以及可通過電機軸回轉驅動的耦合機構，其中，耦合 機構具有封閉的、環(huán)繞導向軸線延伸的導向面，導向面通過傳輸裝置與至少一個傳動桿連 接用于驅動傳動桿。
背景技術：
這種手工工具在現(xiàn)有技術中基本公知，如DE8031084U1。在公知的手工工具中，通過電機產(chǎn)生的電機軸的旋轉借助于電機軸的偏心段傳遞 到搖桿上。搖桿與工具主軸抗扭地連接，從而通過旋轉的偏心段引起的搖桿的運動導致工 具主軸的旋轉振蕩。利用振蕩驅動的手工工具的這種設計原則上可以實現(xiàn)用于產(chǎn)生旋轉振蕩的傳動 機構。DE3840974A1公開了一種用于在根據(jù)文章開頭所述類型的手工工具中產(chǎn)生工具主 軸的旋轉振蕩的可選的驅動裝置。這里借助于通過電機旋轉驅動的擺動軸承將傳輸杠桿轉 入擺動運動中。傳輸杠桿借助于垂直切割工具主軸的縱軸的推力鉸接件(Schubgelenk)與 工具主軸連接。這時通過傳輸杠桿的擺動運動將工具主軸在其一側圍繞其縱軸旋轉振蕩地 驅動。這里由于工具主軸的縱軸線和驅動擺動軸承的軸的軸線以相互固定的間距支承，傳 輸杠桿除了相對于縱軸實施擺動外在相同的頻率下還沿推力鉸接件實施滑動運動。此外， 擺動軸承沿其驅動軸的軸輪廓軸向可移地保持，用以相應地使傳輸杠桿通過或圍繞工具主 軸的縱軸線的旋轉運動和滑動運動能夠占據(jù)在驅動軸上的強制連接的軸向位置。利用這種手工工具雖然原則上可以以可選的方式引起工具主軸的旋轉振蕩，但僅 在較大的部件耗費以及在通過元件相互的位置預設的、針對文章開頭所述類型不利的較高 的建造空間下才能實現(xiàn)。后者特別是如此造成，即軸為了驅動在其上軸向移動地支承的擺 動軸承垂直地以通過擺動軸承的尺寸預設的與工具主軸的縱軸線的最小間距設置。出于該 原因可以通過電機僅在考慮電機和擺動軸承的驅動軸之間的額外的傳輸級的情況下實現(xiàn) 驅動軸的驅動，其中，電機的電機軸優(yōu)選切割工具主軸的縱軸。此外，首先在應該確保在擺 動軸承通過驅動軸同時帶動旋轉的情況下擺動軸承在其驅動軸上的軸向可移性的分段上 要求最高的精確度，由此大大提高了制造費用。這種具有振蕩驅動裝置的手工工具有各種不同的用途，比如在研磨、鋸或切割工 件時使用。這里通常的振蕩頻率位于大致從5000至25000振/分的范圍中，其中，工具主 軸的典型的擺動角為大約0.5°至7°之間。這樣設計的手工工具具有較高的靈活性且適用于諸多可能的應用、使用領域和有 待使用的工具。由于其緊湊性和設計簡易性允許用戶根據(jù)手工工具或工件采取最大不同的 抓握位置或工作位置。但也顯示這種手工工具的操作可以得到改善，用以能夠確保舒適的 工作。這里首先要關注手工工具的重量以及在操作者身上引起的震動。
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W02008/128804A1公開了另一種根據(jù)文章開頭所述類型的手工工具，其具有質量 平衡裝置用以平衡擺動，還具有在導向裝置中可移動地支承的升降質量件，其由電機軸的 偏心段加載。由此升降質量件實施滑動運動，該滑動運動基本上與擺動杠桿圍繞工具主軸 的運動反向。利用這種質量平衡裝置可以減少通過振蕩驅動裝置產(chǎn)生的震動，但因此提高了制 造費用以及手工機床的重量，還會提高磨損可能性。

發(fā)明內容
在該背景下本發(fā)明的目的在于，提供一種可選的、改進的振蕩驅動裝置，其構造簡 單可靠且制造費用極小。這里也能夠盡可能地減少震動。該目的通過按照文章開頭所述類型的手工工具實現(xiàn)，即至少一個傳動桿相對于工 作主軸可移動地保持且抓握在工作主軸的圓周區(qū)域中，用以旋轉振蕩地驅動。該目的通過這種方式完美地實現(xiàn)。根據(jù)本發(fā)明能夠在傳動桿和工作主軸之間設置適當?shù)倪B接機構，比如鉸接件或齒 輪嚙合件，由于連接機構的可動性能夠平衡涉及到的以及周圍的構件的公差偏差。此外，將 傳動桿嚙入工作主軸的圓周區(qū)域能夠將不損傷構件的、減少磨損的力導入工作主軸中，這 是因為能夠通過導入在工作主軸的圓周區(qū)域中的相對極小的力產(chǎn)生有待通過工作主軸傳 遞的力矩。通過這種方式可以減小構件負載，提高手工工具的使用壽命，而同時能夠減小在 操作者身上引起的震動水平。在本發(fā)明的優(yōu)選的改進中手工工具具有兩個反向(gegenlSufig )驅動的傳動桿。通過該措施可以避免單側的構件負載。將力導入工作主軸中，從而可以明顯減小 較高的局部的構件負載。因此可以明顯更小地以及更輕地設計單個構件。兩個反向驅動的傳動桿的結構可展示出用于避免震動的有效措施，其中，不必設 置獨立的質量平衡機構，這是因為傳輸件本身、即傳動桿可以產(chǎn)生有效的質量平衡。有利的是，可以通過這種設計得到封閉的力曲線圖，這是因為兩個傳動桿在一定 程度上通過工作主軸相互連接，使得不僅通過驅動電機而且通過工作主軸本身產(chǎn)生往復運 動?？梢员苊庠O計耗費的解決方案，比如為了產(chǎn)生相對于工作主軸可動地保持的傳動桿的 復位運動所需的解決方案。根據(jù)本發(fā)明的另一種設計，至少一個傳動桿被設計成推力鉸接件或耦合鉸接件。通過這種方式可以得到傳動桿的特別簡單的支承，比如針對被設計成推力鉸接件 的傳動桿借助于公知的滑動軸承或者針對被設計成耦合鉸接件的傳動桿借助于鉸接軸承。 有利的是可以由此影響驅動機構的運動學。已知的是，推力鉸接件、也包括旋轉推力鉸接件 以及耦合鉸接件具有一定的平動或轉動的自由度。因此能夠在考慮運動學的事實的情況下 設計具有一定的精確的自由度的機構。由此也進一步減小了構件負載和震動且因此改善了 手工工具的使用壽命以及操作舒適度。在本發(fā)明的有利的改進中，手工工具具有至少一個彈簧，其將至少一個傳動桿在 朝導向面的方向上加載。通過該措施可以將平衡傳動桿、傳輸裝置和工作主軸之間的自由間隙最小化或者有利地平衡。避免了構件的震顫，由此能夠明顯減小噪音水平且一般來說的震動水平。同 樣可以通過元件的持久或近似持久的可靠的嚙合或接觸進一步減小了構件磨損。有助于傳 動桿朝導向面方向的復位。本發(fā)明意義上的彈簧可以理解為金屬彈簧，通常的壓力彈簧、拉力彈簧、抗扭彈簧 或彎曲彈簧，但同樣可以是在其它設計中或由其它材料制成的彈性元件。這里特別指橡皮 緩沖器或液體彈簧。顯而易見，彈性元件也可以具有由材料內部或通過額外的減震機構引 起的減震特性。在本發(fā)明的有益的改進中至少一個傳動桿具有用于嚙入工作主軸的圓周區(qū)域中 的傳動段的成型件。通過這種方式可以如此設計成型件和傳動段，使得工作主軸不僅在向前運動也在 向后運動中、即當傳動桿基本上在壓力或張力加載下被帶動引導。工作主軸的傳動桿可以 根據(jù)涉及的接觸段的設計的不同實施滾動、滑動或滾壓運動，其中，盡可能通過在接觸區(qū)域 中的平整的構件對實現(xiàn)載荷分布，用以通過嚙合明顯減小構件磨損。根據(jù)該實施方式的一種改進，成型件和傳動段被設計成相對應的齒輪嚙合件，其 中，在至少一個傳動桿嚙入工作主軸時至少一個齒嚙入齒隙(LUcke)中。因此可以特別簡單地將傳動桿嚙入工作主軸中以帶動工作主軸，這里可以產(chǎn)生接 觸比，其使得在較高的可實現(xiàn)的力傳遞的情況下同時限定由此伴隨產(chǎn)生的接觸力。如開頭所述，根據(jù)文章開頭所述類型的具有振蕩驅動裝置的手工工具總體上實施 具有從大約0.5°至7°較小的擺動角的運動，從而在工作主軸的圓周區(qū)域中且在各嚙入 該圓周區(qū)域中的傳動桿上僅設置極少數(shù)目的齒輪嚙合件，比如三個齒輪嚙合對，特別是優(yōu) 選兩個齒輪嚙合對，進一步優(yōu)選僅一個齒輪嚙合對。雖然利用剩余的齒輪嚙合對可靠地實 現(xiàn)了工作主軸以較小的角的擺動，但相應地降低了制造齒輪嚙合件的費用。根據(jù)該設計的一種改進，相對應的齒輪嚙合件被設計成漸開線或擺線齒輪嚙合 件。通過這種方式可以使用公知的、適合于批量制造的且便宜的齒輪嚙合工藝來制造 齒輪嚙合件。特別是可以通過切削特別簡單地制造漸開線齒部，這是因為其基準輪廓總體 上具有直線的邊緣。此外有利的是，其相對于軸間距的偏差具有明顯的不敏感性，從而可以 以較大的公差制造涉及的構件和支承位置。在本發(fā)明的有益的改進中，成型件圍繞至少一個傳動桿旋轉對稱地設計。通過這種方式可以將傳動桿設計成旋轉推力鉸接件。這里旋轉對功能不造成影 響，這是因為比如成型件以回轉的齒的形式還保持在與工作主軸的圓周區(qū)域上的傳動段的 嚙合中。因此可以特別簡單和成本低廉地支承傳動桿，不需要克服相對于支承位置的旋轉 采取的保險措施。在本發(fā)明的可選的設計中，成型件和連接段被設計成相對應的鉸接件、特別是球 鉸接件或旋轉鉸接件。通過該措施能夠將傳動桿相對于工作主軸可動地保持，使得剩余的運動自由度能 夠根據(jù)鉸接件的類型和形狀得以確定。因此球鉸接件大體上允許圍繞三個軸線的擺動或轉 動，而旋轉鉸接件、比如合頁僅允許圍繞一個軸線的轉動。傳輸機構的運動學也可以如此 確定，即針對總機構得出一個自由度，該自由度允許產(chǎn)生工具主軸的振蕩運動，但此外不必被確定得過低或過高，從而有效避免或限制引起的磨損或返回到其上的震動負荷或噪音負 荷。根據(jù)本發(fā)明的又一種設計，手工工具具有擺動軸承，在其上設置導向面。通過這種方式可以將電機軸的旋轉運動特別簡單地轉換成擺動運動，用以能夠驅 動傳動桿。這可以借助于公知的、可簡單制造的以及便宜的構件實現(xiàn)。在本發(fā)明的有利的改進中，導向面間接通過軸承件以及傳輸機構與至少一個傳動 桿連接，其中，傳輸機構從回轉的導向面上轉動解耦。因此在轉動解耦之后僅驅動電機的運動的一部分通過耦合機構傳遞到傳動桿上。 因此特別是指向傳動桿的部件對傳動桿產(chǎn)生影響，而導向面的運動的旋轉部分根據(jù)可能性 最大程度地被濾去。由此能夠有效減少導向面相對于傳輸機構的相對運動，降低了由此產(chǎn) 生的磨損、特別是由于滑動對產(chǎn)生的磨損。在該設計的優(yōu)選的改進中，傳輸機構通過滑動接觸、滾壓接觸或滾動接觸與至少 一個傳動桿連接。通過該措施可以借助于合適的材料或部件來設計這種接觸對，比如球件、滾件和 潤滑劑，或適當?shù)谋砻嫣幚砉に嚮蛲繉庸に嚒⒈热绺郊佑不瘎┗騊TFE-涂層來抑制磨損地 或減小磨損地設計涉及的構件。顯而易見，輥對、但特別是滾動對相對于純的滑動對是優(yōu)選 的。根據(jù)本發(fā)明的另一種設計將導向面設計在凸輪上。由此實現(xiàn)通過凸輪輪廓的改變適當?shù)赜绊憣蛎?，比如為了實現(xiàn)穩(wěn)定的曲率過 渡，用以在回轉的導向面與傳動桿連接時減小或避免沖擊負荷或壓力負荷。在該實施方式的優(yōu)選的改進中，手工工具具有兩個帶有位錯的輪廓的凸輪，其分 別與一個傳動桿連接。通過這種方式可以特別簡單地實現(xiàn)將兩個傳動桿反向地驅動。由于因此每個凸輪 僅須設計用于與傳動桿相互配合，則可以在極小的建造空間需求下首先實現(xiàn)關于傳動桿的 這種結構。凸輪優(yōu)選具有相同的、但以180°位錯的輪廓。針對特別的使用情況可以考慮兩 個不同的凸輪輪廓或不同于180°的位錯。如果鑒于傳動桿的位置或支承位錯的凸輪的軸 的結構必須注意特別的建造空間限制或類似的情況，則需要這種設計。這可以比如是當兩 個傳動桿和支承兩個凸輪的軸不在一個平面中設置的情況。在該設計的有利的改進中，一個或多個凸輪抗扭地構建在凸輪軸上，凸輪軸可由 驅動電機驅動。通過該措施可以借助于凸輪軸特別簡單地實現(xiàn)凸輪的驅動。通過凸輪的導向面將 較容易產(chǎn)生的旋轉運動轉換成傳動桿的升降運動。在該設計的優(yōu)選的改進中，凸輪軸可借助于電機軸由驅動電機驅動，其中，凸輪軸 和電機軸相互平行或相互垂直地取向。通過這種方式能夠相對于凸輪軸以及因此參照傳動桿和最終參照工作主軸適當 地布置驅動電機，用以緊湊地、重量較輕地以及人體工學地設計手工工具。驅動電機的位置 同樣影響手工工具中的質量分布和振動水平，因此可以通過適當?shù)牟贾脤崿F(xiàn)震動水平的進
一步減小。顯而易見，在不脫離本發(fā)明的范圍的前提下，前述的以及下面還將說明的本發(fā)明
6的特征不僅可以在各給出的組合中，而且也可以在其它的組合中或單獨使用。


下面參照附圖根據(jù)多個優(yōu)選的實施例的描述說明本發(fā)明的其它特征和優(yōu)點。其中圖1為根據(jù)本發(fā)明的手工工具的立體視圖；圖2為根據(jù)本發(fā)明的手工工具在其傳動頭的區(qū)域中沿圖3的直線I-I的截面圖；圖3為根據(jù)圖2的手工工具沿直線II-II的截面圖；圖4為根據(jù)圖2或圖3的以圓盤形式的耦合機構的放大的部分截面圖；圖5為根據(jù)本發(fā)明的手工工具的可選的實施方式的振蕩驅動裝置的示意圖；圖6為根據(jù)圖5的手工工具沿直線VI-VI的部分截面圖；圖7為根據(jù)本發(fā)明的手工工具的另一種可選的實施方式的振蕩驅動裝置的示意 圖；圖8為根據(jù)圖7的手工工具在凸緣區(qū)域中的沿直線VIII-VIII的部分截面圖；圖9為根據(jù)本發(fā)明的手工工具的又一種可選的實施方式的振蕩驅動裝置的示意 圖；以及圖10為根據(jù)圖9的手工工具在擺動軸承的區(qū)域中的沿直線X-X的部分截面圖。
具體實施例方式圖1展示了根據(jù)本發(fā)明的手工工具，其在整體上以10表示。這里示出了殼體12、 用于激活手工工具10的開關14、傳動頭16以及可通過手工工具10旋轉振蕩地驅動的工具 82。在圖2和3中展示了大致根據(jù)圖1的示圖的這種根據(jù)本發(fā)明的手工工具10在其 傳動頭區(qū)域中的截面圖，其中，其構造在下文中詳細說明。在殼體12中設置了具有在電機軸承23中引導的電機軸24的驅動電機22。在電 機軸24的工具一側的端部上用法蘭連接整體上以30表示的擺動軸承。這里法蘭件32以 及圓盤34作為耦合機構與電機軸抗扭地連接。該連接可以以原則上公知的方式、比如通過 壓制，借助于花鍵軸或類似裝置，在合適的保險元件、比如調整彈簧或卡圈的輔助下實現(xiàn)。法蘭件32以及圓盤34在圖4中詳細地(不按比例地)補充示出。圓盤34具有 導向面28，其在圍繞導向軸線29回轉時實施具有以35表示的位錯e的擺動運動，其中，導 向軸線29與在根據(jù)圖2和3的設計中的通過電機軸24的軸線一致。如從圖4中可見，這 種圓盤34可以連同這種法蘭件32有利地由旋轉對稱的零件制成，其中，該零件圍繞垂直于 導向軸線29的軸線翻轉，且隨后沿導向軸線29被置入開孔33中用于固定在電機軸24上。在安裝擺動軸承30之后得到在圖2和3中展示的其余的對此附屬的構件的結構。 擺動軸承30通過軸承件36、軸承籠或軸承蓋38以及具有接觸面42的傳輸裝置40得以完 備。軸承件36可以以原則上公知的方式被設計成球件、滾動件或錐形件，或被設計成滑動 元件。傳輸裝置40借助于被設計成凹口的接觸面42與傳動桿44、46嚙合。該嚙合立即有 利地展示了傳輸裝置40相對于圓盤34的扭轉止動，因此實現(xiàn)了傳送裝置40的轉動解耦。如參照圖2和3可見，傳動桿44、46由上部的傳動裝置殼體18以及下部的傳動裝
7置殼體20通過支承位置56、58、60和62可移動地容納。沿其縱向限定了傳動桿44、46通過 傳輸裝置40的接觸面42的移動，此外通過由堵塞件54、55保持在傳動裝置殼體18、20中 的彈簧52、53朝接觸面42的方向將力施加到傳動桿44、46的背向傳輸裝置40的端部上。 通過這種方式得到了無間隙的、通過擺動軸承32的位置確定的傳動桿44、46在傳動頭16 中的取向。傳動桿44、46具有旋轉對稱的成型件48、50，其嚙入在工作主軸66的主軸管件77 的圓周區(qū)域中的相應的傳動段78、79中。傳動桿44、46與擺動軸承30的強制連接導致傳 動桿44、46對向的縱向振蕩?？v向振蕩的沖程基本上與根據(jù)圖4以附圖標記35表示的在 擺動軸承30的圓盤34回轉時的位錯e —致。在縱向振蕩期間通過被設計成回轉的傳動齒 的成型件48、50在嚙入被設計成齒間隙的傳動段78、79中的情況下帶動工作主軸66。因此 得到的齒輪嚙合比基本上與由齒條和齒輪組合而成的齒輪嚙合級一致。不同在于，由于前 面提到的工作主軸69的較小的所需的擺動角僅一個齒與一個齒隙嚙合。在根據(jù)圖2和3所述的實施例中傳動桿44、46完全地或基本上旋轉對稱地設計。 因此可以特別簡單地保持軸承56、58、60和62，無需用于旋轉止動傳動桿44、46的措施。如從圖3可見，成型件48或50抓握到工作主軸66的剛好面對面設置的傳動段 78、79中。在其縱向振蕩期間傳動桿44、46總是實施剛好對向的運動。因此可以在很大程 度上平衡質量力，從而根據(jù)本發(fā)明可以在明顯減小震動水平的前提下實現(xiàn)工作主軸66圍 繞其縱軸線68的在圖2中通過雙箭頭69表示的旋轉振蕩。在圖2中展示了根據(jù)本發(fā)明的手工工具10的其它主要的部分。工作主軸66通過 主軸軸承70、72支承在具有傳動裝置殼體18、20的傳動頭16中且通過保險環(huán)74軸向保持。 在工作主軸66在工具一側從傳動頭16伸出的出口處還設置密封圈71。附屬于工作主軸 66的還有主軸管件77和用于容納工具82的容納裝置80，工具82借助于夾緊件84保持在 容納裝置80上。工具夾緊裝置的操作原則上以W02005/102606A1中公知的方法借助于可圍繞擺 動軸88擺動的夾緊杠桿86實現(xiàn)。夾緊杠桿86具有偏心軌87，偏心軌在夾緊杠桿擺動時與 壓力塊90相互配合。在夾緊杠桿86換向(Umlegen)時壓力塊90朝工具82的方向移動， 從而松開未詳細示出的彈簧夾緊裝置，由此能夠松開夾緊件84，以便能夠將工具82從容納 裝置80中撤去。圖5展示了根據(jù)本發(fā)明的手工工具的相對于圖2和3變型的實施方式。這里設置 擺動軸承30a，其在通過電機22驅動時引起在下文中結合圖10詳細說明的傳輸元件40a 借助于法蘭件120、121圍繞導向軸線29的軌道運動。法蘭件120、121的運動通過在容納 裝置114、115中由傳動桿44a、46a引導的鉸接件112、113傳遞到傳輸元件40a上。鉸接件 112、113在此被設計成球鉸接件，且允許傳動桿44a、46a相對于法蘭件120、121在任意的空 間方向上的擺動。這種不確定的相對運動通過成型件48a、50a的適當?shù)脑O計限定在工作主 軸66a的圓周區(qū)域上，從而最終能夠通過擺動軸承30a引起工作主軸66a的引導的以旋轉 振蕩形式的耦合運動。成型件48a、50a在此被設計成大致以合頁形式的旋轉軸承。為此將圓柱部分122、 123設置在配設的圓柱形的容納裝置114a、115a中，參見圖6。圓柱部分122、123相對于配 設給工作主軸66a的傳動段79a、79b的法蘭件120a、121a是旋轉止動的，如根據(jù)圖6中以119示出的旋轉止動件。因此傳動桿44a、46a的運動根據(jù)圖5僅能夠在通過傳動桿44a、46a 和導向軸線29撐開的平面上實現(xiàn)。在圖7和8中展示了根據(jù)本發(fā)明的手工工具的振蕩驅動裝置的另一種可選的實施 方式。凸輪軸94旋轉地驅動與其抗扭連接的以凸輪96和98的形式的耦合機構。以公知 的方式(在圖7中未示出)可以將凸輪軸直接或間接地借助于傳動級由驅動電機驅動。通 過適當?shù)剡x擇傳動級可以確定驅動電機相對于工具主軸66的位置，用以能夠實現(xiàn)針對操 作有益的人體工學比和建造空間比。凸輪軸84在軸承位置101、102中引導。這種傳動級可以特別是被設計成正齒輪傳動裝置、圓錐齒輪傳動裝置或渦輪傳動 裝置。這里的嚙合根據(jù)設計標準，如承載能力、軸承負載、避免運行噪音、覆蓋比、可制造性 以及使用壽命被設計成正齒嚙合、斜齒嚙合、弧形齒嚙合或人字齒嚙合。在凸輪96、98的圓周上分別設置導向面，如在圖8中以28b示出。在通過以104 表示的箭頭所示的圍繞凸輪軸94的回轉中，凸輪96、98借助于其導向面28b沿被設計成滑 動面的傳輸機構99、100滑動到傳動桿44b、46b的端面上。通過合適的材料設計和表面設 計可以將該滑動對設計成磨損小的?？蛇x的是可以考慮將傳動桿44b、46b比如設計成滾動 杵或球形杵，從而代替滑動的相對運動原則上在凸輪96、98和傳動桿44b、46b之間產(chǎn)生磨 損小的滾動或滾壓運動。類似于在圖2和3中所示的實施方式也在根據(jù)圖7的實施方式中通過彈簧52、53 在朝導向面28b的方向上加載傳動桿44b、46b。通過這種方式平衡了公差以及避免了震顫， 可以使震動或噪音最小化。如前所述，可以明確地考慮，所示的本發(fā)明的設計的彈簧52、53比如設計成液體 彈簧或具有額外的阻尼機構或摩擦機構的金屬彈簧，以便能夠通過適當?shù)膹椈?阻尼-結 合更有效地減小構件負載和振動。通過凸輪96、98的回轉使傳動桿44b、46b在反向取向的、通過雙箭頭106、108表 示的縱向振蕩的運動中發(fā)生位錯。設置在傳動桿44b、46b上的成型件48、50嚙入工作主軸 66上的相應的傳動段78、79中以產(chǎn)生通過雙箭頭110所示的旋轉振蕩運動類似于對圖3的 說明實現(xiàn)。根據(jù)本發(fā)明的手工工具的另一種可選的實施方式在圖9和10中示出，其中，成型 件48、50嚙入與其相對應的工作主軸66的傳動段78、79在很大程度上根據(jù)對圖3和圖7 的說明實現(xiàn)。振蕩驅動裝置具有原則上從圖5中已知的擺動軸承，其在圖10中以截面示出且下 面還將詳細說明。導軌28c直接設置在耦合機構111上，其在此與電機軸24a落到一起。這 里要注意的是，導軌28c沿通過圖9中的箭頭X-X示出的截面、即在與導向軸線29具有某 個角度的情況下具有圓形橫截面。相應地在當前情況下電機軸24a與具有導向面28c的耦 合機構111落到了一起。以原則上公知的方式也可以將擺動軸承30a設計成獨立的輪轂件，這里要將導向 面設置在必須被帶入與電機軸的連接中的軸承內環(huán)上。傳動桿元件44c、46c又被設計成推力元件，從而通過回轉的軸承件117將以軸承 外環(huán)的形式的傳輸裝置40a從導向面28c上轉動退耦。傳動桿44c、46c在其電機一側的端 部上具有容納裝置114b、115b，為其配設具有與傳輸裝置40a連接的法蘭件120、121的鉸
9接件112、113。由于容納部分114、115b確保了在壓力方向上的以及在張力方向上的鉸接 件112、113的位置定位，在該設計中確保了型面配合的耦合運動，從而可以棄用將傳動桿 44c、46c在朝導向面28c的方向上加載的額外的彈簧元件。 在本發(fā)明的范圍中成功地提出了一種改進的振蕩驅動裝置，其除了簡單的構造之 外還能夠比如通過分開的力傳導減少重量，比如通過由力引起的強制耦合到作用面上減小 噪音，以及比如通過對向的傳動桿減小震動。通過這些措施可以使振蕩驅動裝置的操作變 得容易以及進一步改善操作的舒適性。
權利要求
1.一種手工工具，具有殼體(12)、與驅動電機(22)連接的電機軸(24)、能夠圍繞其 縱軸旋轉振蕩地被驅動的工作主軸(66)以及能夠通過電機軸(24)回轉驅動的耦合機構 (34、96、98、111)，其中，耦合機構具有封閉的環(huán)繞導向軸線(29)延伸的導向面(28)，導向 面(28)通過傳輸裝置(40、99、100)與至少一個傳動桿(44、46)連接用于驅動傳動桿，其特 征在于，至少一個傳動桿(44、46)相對于工作主軸(66)可動地保持且抓握在工作主軸(66) 的圓周區(qū)域中，用以旋轉振蕩地驅動工作主軸。
2.按照權利要求1所述的手工工具(10)，其特征在于，設置有兩個反向地驅動的傳動 桿(44、46)。
3.按照權利要求1或2所述的手工工具(10)，其特征在于，至少一個傳動桿(44、46) 被設計成推力鉸接件或耦合鉸接件。
4.按照前述權利要求中任一項所述的手工工具(10)，其特征在于，設置有至少一個彈 簧(52、53)，所述彈簧將至少一個傳動桿(44、46)朝導向面(28)的方向加載。
5.按照前述權利要求中任一項所述的手工工具(10)，其特征在于，至少一個傳動桿 (44,46)具有用于嚙入工作主軸(66)的圓周區(qū)域中的傳動段(78、79)中的成型件(48、 50)。
6.按照權利要求5所述的手工工具(10)，其特征在于，成型件(48、50)和傳動段(78、 79)被設計成相對應的齒輪嚙合件，其中，在至少一個傳動桿(44、46)嚙入工作主軸(66)中 時至少一個齒嚙入間隙中。
7.按照權利要求6所述的手工工具(10)，其特征在于，相對應的齒輪嚙合件被設計成 見開心齒輪嚙合或擺線齒輪嚙合。
8.按照權利要求5或6所述的手工工具(10)，其特征在于，成型件(48、50)圍繞至少 一個傳動桿(44、46)旋轉對稱地設計。
9.按照權利要求5所述的手工工具(10)，其特征在于，成型件(48、50)和傳動段(78、 79)被設計成相對應的鉸接件，特別是球鉸接件或旋轉鉸接件。
10.按照前述權利要求中任一項所述的手工工具(10)，其特征在于，設置有擺動軸承 (30)，在其上設置導向面(28)。
11.按照前述權利要求中任一項所述的手工工具(10)，其特征在于，導向面(28)間接 地通過軸承件(36、117)以及傳輸裝置(40)與至少一個傳動桿(44、46)連接，其中，傳輸裝 置(40)從回轉的導向面(28)上轉動退耦。
12.按照權利要求11所述的手工工具(10)，其特征在于，傳輸裝置(40)通過滑動接 觸、滾壓接觸或滾動接觸與至少一個傳動桿(44、46)連接。
13.按照前述權利要求中任一項所述的手工工具(10)，其特征在于，導向面(28)設計 在凸輪(96,98)上。
14.按照權利要求13所述的手工工具(10)，其特征在于，設置有兩個具有位錯的輪廓 的凸輪(96、98)，所述凸輪分別與一個傳動桿(44、46)連接。
15.按照權利要求13或14所述的手工工具(10)，其特征在于，一個或多個凸輪(96、 98)抗扭地設置在由驅動電機(22)驅動的凸輪軸(94)上。
16.按照權利要求15所述的手工工具(10)，其特征在于，凸輪軸(94)能夠由驅動電機 (22)借助于電機軸(24)驅動，其中，凸輪軸(94)和電機軸(24)相互平行地或垂直地取向。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種手工工具，其具有殼體、與驅動電機(22)連接的電機軸(24a)、能夠圍繞其縱軸旋轉振蕩地驅動的工作主軸(66a)以及能夠通過電機軸(24a)回轉驅動的耦合機構(111)，其中，耦合機構具有封閉的環(huán)繞導向軸線(29)延伸的導向面，導向面通過傳輸裝置與至少一個傳動桿(46a)連接來驅動傳動桿，其中，至少一個傳動桿(46a)相對于工作主軸(66a)可動地保持且抓握在工作主軸(66a)的圓周區(qū)域中，用以旋轉振蕩地驅動工作主軸。
文檔編號B24B23/04GK101992459SQ20101025598
公開日2011年3月30日 申請日期2010年8月11日 優(yōu)先權日2009年8月11日
發(fā)明者奧拉夫·克拉布恩德, 海因里?！ろf伯, 約爾根·布里克勒 申請人:C. & E.泛音有限公司