專利名稱：磨輪進(jìn)給控制系統(tǒng)及利用其進(jìn)行除膜的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種磨輪進(jìn)給控制系統(tǒng)及利用其進(jìn)行除膜的方法，屬于中空玻璃輔 助生產(chǎn)設(shè)備及工藝技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
隨著玻璃鍍膜技術(shù)的興起，鍍膜玻璃的應(yīng)用越來越廣泛，而除膜是鍍膜玻璃深 加工中必不可少的工藝過程，傳統(tǒng)的除膜機(jī)是單缸控制磨頭的進(jìn)給，由于傳統(tǒng)的除膜機(jī) 的磨輪和電機(jī)的連接方式采用帶傳動(dòng)而不是本發(fā)明采用的直連方式，這就導(dǎo)致磨頭部分 重量大、慣性大，在能夠?qū)崿F(xiàn)磨頭進(jìn)給的壓力下，經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)壓碎薄玻璃的情況。另外 傳統(tǒng)的除膜機(jī)的鎖緊方式是用氣缸的活塞桿壓緊開口套的方式，不能很好的實(shí)現(xiàn)鎖緊， 使用過程中容易出現(xiàn)磨損支撐玻璃輥體的情況，所以傳統(tǒng)的除膜機(jī)不能很好的實(shí)現(xiàn)薄鍍 膜玻璃的除膜。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的之一是提供一種磨輪進(jìn)給控制系統(tǒng)，磨輪的行程由兩個(gè)進(jìn)給裝置 控制，利用其可以在除膜前先校準(zhǔn)，防止磨損支撐玻璃輥體的情況并能實(shí)現(xiàn)薄鍍膜玻璃 的除膜。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案
一種磨輪進(jìn)給控制系統(tǒng)，用于玻璃除膜機(jī)上控制磨輪進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，所述玻璃除膜機(jī)包 括機(jī)架、磨輪和控制的磨輪轉(zhuǎn)動(dòng)的伺服電機(jī)，該伺服電機(jī)固定在電機(jī)座板上，其包括設(shè) 置于磨輪前方的基準(zhǔn)塊、與機(jī)架相連的滑板、用于控制電機(jī)座板相對(duì)于滑板沿X方向運(yùn) 動(dòng)的第一進(jìn)給裝置和用于控制滑板相對(duì)機(jī)架X方向運(yùn)動(dòng)的第二進(jìn)給裝置，所述滑板一端 通過第二進(jìn)給裝置與機(jī)架相連，另一端通過第一進(jìn)給裝置與電機(jī)座板相連。本發(fā)明實(shí)施例中，所述第一進(jìn)給裝置包括第一驅(qū)動(dòng)缸和第一傳動(dòng)單元，所述第 一驅(qū)動(dòng)缸的缸體與電機(jī)座板相連，第一驅(qū)動(dòng)缸的缸桿與滑板相連，所述第一傳動(dòng)單元位 于滑板下方；所述第二進(jìn)給裝置包括第二驅(qū)動(dòng)缸和第二傳動(dòng)單元，所述第二驅(qū)動(dòng)缸的缸 體與滑板相連，第二驅(qū)動(dòng)缸的缸桿與機(jī)架相連，所述第二傳動(dòng)單元位于滑板下方且與機(jī) 架相連。本發(fā)明實(shí)施例中，所述第一傳動(dòng)單元為第一導(dǎo)軌滑塊副，所述第一傳動(dòng)單元為 第二導(dǎo)軌滑塊副。本發(fā)明實(shí)施例中，所述第一驅(qū)動(dòng)缸的缸桿通過第一浮動(dòng)接頭與滑板相連，第二 驅(qū)動(dòng)缸的缸桿通過第二浮動(dòng)接頭與機(jī)架相連。本發(fā)明實(shí)施例中，所述第一驅(qū)動(dòng)缸和第二驅(qū)動(dòng)缸為電動(dòng)缸、液壓缸或氣缸。本發(fā)明實(shí)施例中，所述滑板末端連接導(dǎo)向軸的一端，所述導(dǎo)向軸的另一端能夠 穿過所述機(jī)架并通過鎖緊單元安裝在所述機(jī)架上。本發(fā)明實(shí)施例中，所述鎖緊單元包括鎖緊缸和鎖緊桿，所述鎖緊缸沿Y方向設(shè)置于機(jī)架上，所述鎖緊桿軸向的平行于Z方向，且鎖緊桿一端可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置于機(jī)架上， 另一端為懸空狀態(tài)。本發(fā)明實(shí)施例中，所述鎖緊缸為電動(dòng)缸、液壓缸或氣缸。本發(fā)明實(shí)施例中，所述第一驅(qū)動(dòng)缸、第二驅(qū)動(dòng)缸和鎖緊缸均為氣缸，并分別通 過第一氣管、第二氣管和第三氣管經(jīng)過三聯(lián)體與氣源相連；所述第一驅(qū)動(dòng)缸安裝有第一 單向節(jié)流閥，且第一氣管連接有二位五通電磁閥及減壓閥；所述第二驅(qū)動(dòng)缸安裝有第二 單向節(jié)流閥，且第一氣管連接有三位五通中封式電磁閥；所述鎖緊缸安裝有第三單向節(jié) 流閥，且第三氣管連接有二位五通閥。本發(fā)明的目的之二是提供利用上述磨輪進(jìn)給控制系統(tǒng)進(jìn)行除膜的方法，在除膜 前先校準(zhǔn)，能夠薄鍍膜玻璃的除膜且操作方便。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案
一種利用磨輪進(jìn)給控制系統(tǒng)進(jìn)行除膜的方法，包括以下步驟
1)第一進(jìn)給裝置運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)滑板至合適位置，使二位五通電磁閥得電，第一驅(qū)動(dòng)缸完 全伸出后，使三位五通中封式電磁閥得電，控制第二驅(qū)動(dòng)缸伸出使磨輪至基準(zhǔn)塊上，接 著使三位五通電磁閥打到中位即中封位置，同時(shí)使控制鎖緊缸的二位五通閥得電，鎖緊 缸伸出壓緊鎖緊桿，實(shí)現(xiàn)校準(zhǔn)；
2)然后控制第一驅(qū)動(dòng)缸的二位五通電磁閥失電，第一驅(qū)動(dòng)缸縮回，待通過第二進(jìn) 給裝置運(yùn)動(dòng)送進(jìn)玻璃后，控制第一驅(qū)動(dòng)缸的二位五通電磁閥得電，第一驅(qū)動(dòng)缸伸出至玻 璃，通過第二進(jìn)給裝置橫向運(yùn)動(dòng)及伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)磨輪運(yùn)動(dòng)即可除膜。本發(fā)明的工作原理本發(fā)明中，玻璃的后邊緣與基準(zhǔn)塊的前邊緣的距離決定了 能夠除膜的最小玻璃厚度，且該距離必須小于最小玻璃厚度，通過校準(zhǔn)后就能夠保證磨 輪實(shí)現(xiàn)薄鍍膜玻璃的除膜。假設(shè)該距離小于3mm,通過校準(zhǔn)后就能夠?qū)崿F(xiàn)最薄3mm的鍍 膜玻璃的除膜。本發(fā)明的有益效果
磨輪的行程由兩個(gè)進(jìn)給裝置控制，利用其可以在除膜前先校準(zhǔn)，防止磨損輥體的情 況并能實(shí)現(xiàn)薄鍍膜玻璃的除膜。說明書附圖


圖1為本發(fā)明選定實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為圖1的右視圖。圖3為本發(fā)明選定實(shí)施例的氣動(dòng)控制原理圖。圖1中，1、螺母，2、壓板，3、磨輪，4、基準(zhǔn)塊，5、玻璃，6、連接套，7、
電機(jī)座板，8、第一滑塊，9、伺服電機(jī)，10、滑板，11、沉頭螺釘，12、立板，13、第 一驅(qū)動(dòng)缸，14、第一導(dǎo)軌，15、第一浮動(dòng)接頭，16、彎板，17、螺釘，18、缸座，19、 第二滑塊，20、第二驅(qū)動(dòng)缸，21、螺母，22、銷軸，23、直線導(dǎo)軌，24、導(dǎo)向軸，25銷 軸，26、機(jī)架，27、第二浮動(dòng)接頭。圖2中，28、銷子，29、支座，30、鎖緊桿，31、鎖緊缸，32、固定座，33、立桿。圖3中，34、氣源，35、三聯(lián)體，36、三位五通中封式電磁閥，37、第二單向 節(jié)流閥，38、第一單向節(jié)流閥，39、調(diào)壓閥，40、第三單向節(jié)流閥，41、二位五通電磁閥，42、二位五通閥，a、第一氣管，b、第二氣管，c、第三氣管。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖1、2、3和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)說明，下述說明僅 是示例性的，不限定本發(fā)明的保護(hù)范圍。參考附圖1，一種磨輪進(jìn)給控制系統(tǒng)，用于玻璃除膜機(jī)上控制磨輪進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，所 述玻璃除膜機(jī)包括機(jī)架26、磨輪3和控制的磨輪3轉(zhuǎn)動(dòng)的伺服電機(jī)9，所述磨輪3通過連 接套6、壓板2和螺母1與伺服電機(jī)9相連，所述伺服電機(jī)9固定在電機(jī)座板7上，磨輪 進(jìn)給控制系統(tǒng)包括設(shè)置于磨輪3前方的基準(zhǔn)塊4、與機(jī)架26相連的滑板10、用于控制電 機(jī)座板7相對(duì)于滑板10沿X方向運(yùn)動(dòng)的第一進(jìn)給裝置和用于控制滑板10相對(duì)機(jī)架26沿 X方向運(yùn)動(dòng)的第二進(jìn)給裝置，所述滑板10 —端通過第二進(jìn)給裝置與機(jī)架26相連，另一端 通過第一進(jìn)給裝置與電機(jī)座板7相連。所述第一進(jìn)給裝置包括第一驅(qū)動(dòng)缸13和第一傳動(dòng)單元，所述第一驅(qū)動(dòng)缸13的缸 體固定在立板12上，所述立板12通過沉頭螺釘11固定在電機(jī)座板7上；第一驅(qū)動(dòng)缸13 的缸桿通過第一浮動(dòng)接頭15與彎板16相連，該彎板16通過螺栓固定在滑板10 ；所述第 一傳動(dòng)單元為第一導(dǎo)軌滑塊副，其中第一滑塊8與滑板相連，第一導(dǎo)軌14安裝在電機(jī)座 板7上方，可以帶動(dòng)電機(jī)座板7相對(duì)于滑板10沿X方向運(yùn)動(dòng)。當(dāng)然在實(shí)際過程中，可以 通過絲杠絲母副或齒輪齒條代替第一傳動(dòng)單元。所述第二進(jìn)給裝置包括第二驅(qū)動(dòng)缸20和第二傳動(dòng)單元，所述第二驅(qū)動(dòng)缸20的缸 體前端通過螺母25擰緊，所述第二驅(qū)動(dòng)缸20的缸體末端通過缸座18用螺釘17與滑板10 相連，第二驅(qū)動(dòng)缸20的缸桿通過第二浮動(dòng)接頭27與機(jī)架26相連，所述第二傳動(dòng)單元為 第二導(dǎo)軌滑塊副，其中第二滑塊19與滑板10相連，第二導(dǎo)軌14安裝機(jī)架26上方，可以 帶動(dòng)滑板10沿X方向運(yùn)動(dòng)。當(dāng)然在實(shí)際過程中，可以通過絲杠絲母副或齒輪齒條代替第 二傳動(dòng)單元。參考附圖1、2，所述滑板10末端通過銷軸22連接導(dǎo)向軸24的一端，所述導(dǎo)向 軸24的另一端能夠穿過所述機(jī)架26并通過鎖緊單元安裝在所述機(jī)架26上。所述鎖緊單 元包括鎖緊缸31和鎖緊桿30，所述鎖緊缸31固定在固定座32上，該固定座32通過立桿 33固定在機(jī)架26，采用上述結(jié)構(gòu)使鎖緊缸31能夠沿Y方向運(yùn)動(dòng)，所述鎖緊桿30軸向的 平行于Z方向，且鎖緊桿30—端通過銷子28設(shè)置在支座29上，該支座29固定于機(jī)架26 上，鎖緊桿30另一端為懸空狀態(tài)。參考附圖3，所述第一驅(qū)動(dòng)缸13、第二驅(qū)動(dòng)缸20和鎖緊缸31均為氣缸，并分 別通過第一氣管a、第二氣管b和第三氣管c經(jīng)過三聯(lián)體35與氣源34相連；所述第一驅(qū) 動(dòng)缸13安裝有第一單向節(jié)流閥38，且第一氣管連接有二位五通電磁閥41及減壓閥39 ； 所述第二驅(qū)動(dòng)缸20安裝有第二單向節(jié)流閥37，且第一氣管連接有三位五通中封式電磁閥 36；所述鎖緊缸31安裝有第三單向節(jié)流閥40，且第三氣管連接有二位五通閥42。實(shí)際應(yīng)用過程所述第一驅(qū)動(dòng)缸13、第二驅(qū)動(dòng)缸20和鎖緊缸31還可為電動(dòng)缸、液 壓缸或氣缸。一種利用磨輪進(jìn)給控制系統(tǒng)進(jìn)行除膜的方法，包括以下步驟
1)第一進(jìn)給裝置運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)滑板至合適位置，使二位五通電磁閥41得電，第一驅(qū)動(dòng)缸13完全伸出后，使三位五通中封式電磁閥36得電，控制第二驅(qū)動(dòng)缸20伸出使磨輪3 至基準(zhǔn)塊4上，接著使三位五通電磁閥36打到中位即中封位置，同時(shí)使控制鎖緊缸31的 二位五通電磁閥得電，鎖緊缸31伸出壓緊鎖緊桿30，實(shí)現(xiàn)校準(zhǔn)；
2)然后控制第一驅(qū)動(dòng)缸13的二位五通電磁閥41失電，第一驅(qū)動(dòng)缸13縮回，待通過 第二進(jìn)給裝置運(yùn)動(dòng)送進(jìn)玻璃5后，控制第一驅(qū)動(dòng)缸13的二位五通電磁閥41得電，第一驅(qū) 動(dòng)缸13伸出至玻璃，通過第二進(jìn)給裝置橫向運(yùn)動(dòng)及伺服電機(jī)9旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)磨輪3運(yùn)動(dòng)即可 除膜。
權(quán)利要求
1.一種磨輪進(jìn)給控制系統(tǒng)，用于玻璃除膜機(jī)上控制磨輪進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，所述玻璃除膜機(jī) 包括機(jī)架(26)、磨輪(3)和控制的磨輪(3)轉(zhuǎn)動(dòng)的伺服電機(jī)(9)，該伺服電機(jī)(9)固定在電機(jī)座板(7)上，其特征在于其包括設(shè)置于磨輪(3)前方的基準(zhǔn)塊 (4)、與機(jī)架(26)相連的滑板(10)、用于控制電機(jī)座板(7)相對(duì)于滑板(10)沿 X方向運(yùn)動(dòng)的第一進(jìn)給裝置和用于控制滑板(10)相對(duì)機(jī)架(26) X方向運(yùn)動(dòng)的第二進(jìn) 給裝置，所述滑板(10) —端通過第二進(jìn)給裝置與機(jī)架(26)相連，另一端通過第一進(jìn) 給裝置與電機(jī)座板(7)相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述磨輪進(jìn)給控制系統(tǒng)，其特征在于所述第一進(jìn)給裝置包括第 一驅(qū)動(dòng)缸(13)和第一傳動(dòng)單元，所述第一驅(qū)動(dòng)缸(13)的缸體與電機(jī)座板(7)相 連，第一驅(qū)動(dòng)缸(13)的缸桿與滑板(10)相連，所述第一傳動(dòng)單元位于滑板(10)下 方；所述第二進(jìn)給裝置包括第二驅(qū)動(dòng)缸(20)和第二傳動(dòng)單元，所述第二驅(qū)動(dòng)缸(20) 的缸體與滑板(10)相連，第二驅(qū)動(dòng)缸(20)的缸桿與機(jī)架(26)相連，所述第二傳動(dòng) 單元位于滑板(10)下方且與機(jī)架(26)相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述磨輪進(jìn)給控制系統(tǒng)，其特征在于所述第一傳動(dòng)單元為第一 導(dǎo)軌滑塊副，所述第一傳動(dòng)單元為第二導(dǎo)軌滑塊副。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述磨輪進(jìn)給控制系統(tǒng)，其特征在于所述第一驅(qū)動(dòng)缸(13) 的缸桿通過第一浮動(dòng)接頭(15)與滑板(10)相連，第二驅(qū)動(dòng)缸(20)的缸桿通過第二 浮動(dòng)接頭(27)與機(jī)架(26)相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述磨輪進(jìn)給控制系統(tǒng)，其特征在于所述第一驅(qū)動(dòng)缸(13)和 第二驅(qū)動(dòng)缸(20)為電動(dòng)缸、液壓缸或氣缸。
6.根據(jù)權(quán)利要求1、2、3或5所述磨輪進(jìn)給控制系統(tǒng)，其特征在于所述滑板(10) 末端連接導(dǎo)向軸(24)的一端，所述導(dǎo)向軸(24)的另一端能夠穿過所述機(jī)架(26)并 通過鎖緊單元安裝在所述機(jī)架(26)上。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述磨輪進(jìn)給控制系統(tǒng)，其特征在于所述鎖緊單元包括鎖緊缸 (31)和鎖緊桿(30)，所述鎖緊缸(31)沿Y方向設(shè)置于機(jī)架(26)上，所述鎖緊桿(30)軸向的平行于Z方向，且鎖緊桿(30) —端可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置于機(jī)架(26)上，另 一端為懸空狀態(tài)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述磨輪進(jìn)給控制系統(tǒng)，其特征在于所述鎖緊缸(31)為電動(dòng) 缸、液壓缸或氣缸。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述磨輪進(jìn)給控制系統(tǒng)，其特征在于所述第一驅(qū)動(dòng)缸(13)、 第二驅(qū)動(dòng)缸(20)和鎖緊缸(31)均為氣缸，并分別通過第一氣管(a)、第二氣管(b)和第三氣管(c)經(jīng)過三聯(lián)體(35)與氣源(34)相連；所述第一驅(qū)動(dòng)缸(13) 安裝有第一單向節(jié)流閥(38)，且第一氣管連接有二位五通電磁閥(41)及減壓閥 (39)；所述第二驅(qū)動(dòng)缸(20)安裝有第二單向節(jié)流閥(37)，且第一氣管連接有三位 五通中封式電磁閥(36)；所述鎖緊缸(31)安裝有第三單向節(jié)流閥(40)，且第三氣 管連接有二位五通閥(42)。
10.—種利用磨輪進(jìn)給控制系統(tǒng)進(jìn)行除膜的方法，其特征在于包括以下步驟1)第一進(jìn)給裝置運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)滑板至合適位置，使二位五通電磁閥(41)得電，第 一驅(qū)動(dòng)缸(13)完全伸出后，使三位五通中封式電磁閥(36)得電，控制第二驅(qū)動(dòng)缸(20)伸出使磨輪(3)至基準(zhǔn)塊(4)上，接著使三位五通電磁閥(36)打到中位即 中封位置，同時(shí)使控制鎖緊缸的二位五通閥(42)得電，鎖緊缸(31)伸出壓緊鎖緊桿 (30)，實(shí)現(xiàn)校準(zhǔn)；2)然后控制第一驅(qū)動(dòng)缸(13)的二位五通電磁閥(41)失電，第一驅(qū)動(dòng)缸(13) 縮回，待通過第二進(jìn)給裝置運(yùn)動(dòng)送進(jìn)玻璃(5)后，控制第一驅(qū)動(dòng)缸(13)的二位五通 電磁閥(41)得電，第一驅(qū)動(dòng)缸(13)伸出至玻璃，通過第二進(jìn)給裝置橫向運(yùn)動(dòng)及伺服 電機(jī)(9)旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)磨輪(3)運(yùn)動(dòng)即可除膜。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種磨輪進(jìn)給控制系統(tǒng)，用于玻璃除膜機(jī)上控制磨輪進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，其包括設(shè)置于磨輪前方的基準(zhǔn)塊、與機(jī)架相連的滑板、用于控制電機(jī)座板相對(duì)于滑板沿X方向運(yùn)動(dòng)的第一進(jìn)給裝置和用于控制滑板相對(duì)機(jī)架X方向運(yùn)動(dòng)的第二進(jìn)給裝置，所述滑板一端通過第二進(jìn)給裝置與機(jī)架相連，另一端通過第一進(jìn)給裝置與電機(jī)座板相連。本發(fā)明還提供利用上述磨輪進(jìn)給控制系統(tǒng)進(jìn)行除膜的方法，在除膜前先校準(zhǔn)，能夠薄鍍膜玻璃的除膜且操作方便。本發(fā)明的有益效果:磨輪的行程由兩個(gè)進(jìn)給裝置控制，利用其可以在除膜前先校準(zhǔn)，防止磨損輥體的情況并能實(shí)現(xiàn)薄鍍膜玻璃的除膜。
文檔編號(hào)B24B47/20GK102009386SQ20101052624
公開日2011年4月13日 申請(qǐng)日期2010年11月1日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月1日
發(fā)明者劉麗榮 申請(qǐng)人:濟(jì)南德佳玻璃機(jī)器有限公司