專利名稱：一種倒角機及倒角方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及機械切割領(lǐng)域，尤其涉及的是一種倒角機及倒角方法，特別是運用在 玻璃切割領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
目前，為了將平板玻璃的四個直角加工成圓弧角，使用的傳統(tǒng)方法為送往加工中 心加工。這種方法效益低且成本高，無法滿足目前玻璃深加工的需要，現(xiàn)有的加工機器加工 精度低，穩(wěn)定性低，且無法完成對于平板玻璃的四個直角一次性加工的功能?，F(xiàn)有的倒角機可以完成對于玻璃的一個角進行加工，但是實施結(jié)果不夠理想。對 于圓弧角加工的精度不高，而且穩(wěn)定性不好。由于只能對于一個角進行加工而造價昂貴，無 法完成加工要求，因此一直沒有很好的市場拓展。因此，現(xiàn)有技術(shù)還有待于改進和發(fā)展。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種R角倒角機及倒角方法，旨在解決現(xiàn)有的倒角機加工 精度不高，且不能同時對玻璃的四個角進行切割的功能的問題。本發(fā)明的技術(shù)方案如下 一種倒角機，其包括用于控制整個倒角機系統(tǒng)運行的可編程控制器； 用于控制倒角機的倒角磨頭運動的運動控制器； 用于向倒角機送料的進料模塊； 用于夾送原料在倒角機上運動的傳送模塊；用于檢測原料是否到達(dá)并向運動控制器發(fā)送動作信號的玻璃檢測裝置； 用于根據(jù)運動控制器的控制信號對原料進行倒角操作的倒角模塊， 所述運動控制器、進料模塊、傳送模塊均連接至可編程控制器，所述玻璃檢測裝置和倒 角模塊連接運動控制器；所述倒角機還包括第一底座、第二底座、第三底座和寬度開合控制模塊，所述第一底座 上設(shè)置有直線導(dǎo)軌，所述第二底座固定在直線導(dǎo)軌的一端，所述第三底座設(shè)置在直線導(dǎo)軌 上，所述寬度開合控制模塊設(shè)置在第一底座上用于控制第三底座在直線導(dǎo)軌上滑動，且第 二底座和第三底座水平對稱，所述進料模塊、傳送模塊、玻璃檢測裝置和倒角模塊分別裝置在第一底座、第二底座或 第三底座上。所述的倒角機，其中，所述倒角模塊包括四個倒角磨頭，分別為第一倒角磨頭、第 二倒角磨頭、第三倒角磨頭和第四倒角磨頭，且第一倒角磨頭和第二倒角磨頭用于打磨原 料的兩個后角；第三倒角磨頭和第四倒角磨頭用于倒磨原料的兩個前角，所述四個倒角磨 頭由運動控制器分別進行控制。
所述的倒角機，其中，所述玻璃檢測裝置為一個搖桿，當(dāng)玻璃到達(dá)時，搖桿壓下會 產(chǎn)生一個信號給運動控制器；當(dāng)玻璃離開時，搖桿會彈起同時也會產(chǎn)生一個信號給運動控 制器，運動控制器根據(jù)搖桿發(fā)出的信號控制相應(yīng)的倒角磨頭運動。所述的倒角機，其中，所述進料模塊中設(shè)置有玻璃間隔限制汽缸、擋板和光電檢測 開關(guān)，所述光電檢測開關(guān)用于檢測原料的位置，當(dāng)前后兩原料的位置小于設(shè)定的距離則發(fā) 出信號給玻璃間隔限制汽缸，所述玻璃間隔限制汽缸則升起擋板阻止原料進入倒角機。所述的倒角機，其中，所述傳送模塊包括主傳送伺服電機、第一上壓梁、第二上壓 梁、第一下壓梁、第二下壓梁、皮帶導(dǎo)軌、主傳送皮帶、傳送軸和減速箱，所述第一上壓梁和 第一下壓梁設(shè)置在第二底座上，第二上壓梁和第二下壓梁設(shè)置在第三底座上，所述各個壓 梁上均設(shè)置有皮帶導(dǎo)軌，所述皮帶導(dǎo)軌由傳送軸帶動，所述皮帶導(dǎo)軌上套有主傳送皮帶用 于夾送原料，所述主傳送伺服電機安裝在減速箱上，所述減速箱帶動所述傳送軸轉(zhuǎn)動，使主 傳送皮帶在皮帶導(dǎo)軌里面滑動帶動原料運動，所述主傳送伺服電機由運動控制器控制，所 述第一上壓梁和第二上壓梁可調(diào)整高度用于壓緊不同厚度的原料。所述的倒角機，其中，所述倒角磨頭包括磨輪、倒角磨頭高速電機、縱軸伺服電機、 橫軸伺服電機和支架，所述倒角磨頭高速電機用于控制磨輪轉(zhuǎn)動，所述倒角磨頭高速電機 固定安裝在支架上，所述支架上還裝設(shè)有一縱軸伺服電機，所述縱軸伺服電機用于控制倒 角磨頭高速電機和磨輪在縱軸上來回移動，所述支架安裝在橫軸伺服電機導(dǎo)軌上，所述橫 軸伺服電機用于控制高速電機和磨輪沿橫軸方向來回移動；所述運動控制器通過控制縱軸 伺服電機和橫軸伺服電機的運動控制倒角磨頭在特定軌道上運動，完成倒角動作。所述的倒角機，其中，所述倒角機還包括用于對原料的側(cè)邊進行打磨的磨邊模塊， 所述磨邊模塊包括第一邊磨頭和第二邊磨頭，且分別裝設(shè)在第二底座和第三底座上的，其 中，每個邊磨頭包括至少一個磨輪和磨輪電機，磨輪電機裝設(shè)在第二底座和第三底座上；所 述邊磨頭上還設(shè)置有上下和前后滑座用于調(diào)節(jié)磨輪的前后和高低位置；所述邊磨頭的磨輪 安裝在磨頭水箱內(nèi)。所述的倒角機，其中，所述倒角機還包括用于潤滑倒角磨頭和直線導(dǎo)軌的潤滑模 塊，其包括三臺自動加油機、油排和油管，其中第二底座和第三底座上的倒角磨頭各適配一 臺，寬度開合控制模塊一臺。所述的倒角機，其中，所述倒角機還包括用于降低磨輪工作溫度，防止磨輪干燒的 冷卻模塊，所述冷卻模塊包括冷卻水泵電機、水排、水管、循環(huán)水箱和萬向水管，所述冷卻水 泵電機有兩臺，其中第二底座和第三底座上的倒角磨頭各適配一臺。一種倒角機的倒角方法，其包括以下步驟
SlOO 上電后，自動建立同人機界面的通訊，并更新伺服電機的運動參數(shù)； S200 按啟動按鈕，可編程控制器判斷外部啟動條件是否滿足，如果滿足則運行手動程 序，同時給下位伺服電機使能信號，讓下位伺服電機可以手動操作；如果不滿足則需要檢查 報警狀態(tài)；
S300 判斷下位伺服電機是否在原點，若下位伺服電機不在原點，按復(fù)位按鈕使下位伺 服電機復(fù)位到原點，然后判斷是否允許復(fù)位，如果條件允許則下位伺服電機進行原點復(fù)位， 回到原點位置；如果條件不允許則不運行，需要檢查異常情況或下位伺服電機原來已經(jīng)處 于原點位置；S400 啟動傳送模塊，開始進行倒角操作，當(dāng)檢測到玻璃檢測裝置動作時，則對應(yīng)的倒 角模塊開始進行圓弧插補，倒角運動開始，倒角完成后，倒角模塊的伺服電機自動回到原始 位置，等待下一輪運動開始，倒角的尺寸可以通過更改相對應(yīng)的伺服電機的運動參數(shù)來設(shè)
置。
本發(fā)明的有益效果本發(fā)明通過結(jié)合獨特的結(jié)構(gòu)設(shè)計和PLC控制程序，來控制角 磨頭和邊磨頭按照設(shè)定的軌跡運動，從而磨削平板玻璃的兩個對邊及四個直角。使用本產(chǎn) 品能大幅提高加工玻璃的效率，并大幅降低成本。


圖1是本發(fā)明實施例提供的一種R角倒角機的功能框圖。圖2是本發(fā)明實施例提供的一種R角倒角機的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是本發(fā)明實施例提供的一種R角倒角機的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是本發(fā)明實施例提供的一種R角倒角機的倒角模塊結(jié)構(gòu)示意圖。圖5a是本發(fā)明實施例提供的玻璃檢測裝置示意圖。圖5b是圖5a的俯視圖。圖6是本發(fā)明實施例提供的一種R角倒角機的倒角方法流程圖。
具體實施例方式為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚、明確，以下參照附圖并舉實施例對 本發(fā)明進一步詳細(xì)說明。對于玻璃深加工現(xiàn)有技術(shù)來說無法提供完備的錐角加工機械，有以下幾點原因 1.目前的技術(shù)，極少有能做到對于平板玻璃直角加工，且加工的效果無法達(dá)到預(yù)期目標(biāo)。 在對于直角加工方面，市場目前處于空白狀態(tài)。2.現(xiàn)有技術(shù)勉強能達(dá)到加工效果的，卻一 次只能對于一個直角進行加工，使得加工過程變得復(fù)雜和難以實現(xiàn)。3.技術(shù)上的生產(chǎn)效果 并不能達(dá)到玻璃加工的需求。現(xiàn)有的機器加工出來的產(chǎn)品精度和穩(wěn)定性能都達(dá)不到玻璃深 加工的需求。圖1所示為本發(fā)明實施例提供的一種R角倒角機的功能框圖，所述倒角機的功能 模塊包括可編程控制器、運動控制器、進料模塊、傳送模塊、磨邊模塊、玻璃檢測裝置、倒角 模塊、寬度開合控制模塊、潤滑模塊和冷卻模塊。所述運動控制器、進料模塊、傳送模塊、磨 邊模塊、寬度開合控制模塊、潤滑模塊和冷卻模塊均連接至可編程控制器，所述玻璃檢測裝 置和倒角模塊連接運動控制器。本機器的核心處理模塊為一 PLC (Programmable logic Controller可編程控制 器)，用于執(zhí)行設(shè)定的程序控制倒角機各個模塊正常工作。所述運動控制模塊為一運動控制 器，所述運動控制器用于控制倒角模塊上的磨頭在特定的軌道運動。所述運動控制器可通 過程序控制也可通過手動控制。參見R角倒角機的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖2、3和4所示。所述倒角機包括第一底座1、 第二底座2和第三底座3，所述第一底座1上設(shè)置有直線導(dǎo)軌29，所述第二底座固2定在直 線導(dǎo)軌29的一端，所述第三底座3設(shè)置在直線導(dǎo)軌29上，可在直線導(dǎo)軌29上滑動。所述 第三底座3通過寬度開合模塊中的開合電機28調(diào)整其與第二底座2之間的距離，從而可以實現(xiàn)打磨不同寬度的原料。所述進料模塊用于將需要倒角和磨邊的原材料送入倒角機。所述進料模塊包括兩 個進料靠輪汽缸(圖中為示出)、玻璃間隔限制汽缸、進料側(cè)皮帶15、光電檢測開關(guān)13。其中 所述進料靠輪汽缸和所述玻璃間隔限制汽缸分別由光電檢測開關(guān)13檢測信號輸出給PLC， 并由PLC來控制其電磁閥來完成動作；所述進料側(cè)皮帶15和主傳送皮帶12同步，進料側(cè)皮 帶15用于將原料帶進住傳送皮帶中12。所述住傳送皮帶分為上下兩條，一共4條(詳細(xì)參 見后文)。所述玻璃間隔限制汽缸設(shè)置在原料進口處，當(dāng)前一塊原料送入后，所述玻璃間隔 限制汽缸將擋板14升起擋住后面的原料進入，一定時間間隔后，所述玻璃間隔限制汽缸將 擋板14放下允許原料通過。所述傳送模塊用于將原料送入倒角機中，其包括一主傳送伺服電機(圖中未示 出)、第一上壓梁17、第二上壓梁19、第一下壓梁10、第二下壓梁11、皮帶導(dǎo)軌(圖中未示 出)、主傳送皮帶12、傳送軸(圖中未示出)、齒輪箱(圖中未示出)和減速箱(圖中未示出)。所 述主傳送伺服電機安裝在減速箱上，所述減速箱帶動所述傳送軸轉(zhuǎn)動，使主傳送皮帶12在 皮帶導(dǎo)軌里面滑動帶動原料前進。所述第一上壓梁17、第二上壓梁19、第一下壓梁10和第 二下壓梁11上各設(shè)置有皮帶導(dǎo)軌，所述皮帶導(dǎo)軌上套有主傳送皮帶12用于夾送玻璃。所 述第一上壓梁17和第一下壓梁10配合且垂直位置平齊，所述第二上壓梁19和第二下壓梁 11配合且垂直位置平齊，用于保證準(zhǔn)確平穩(wěn)的夾送原料。本實施例中使用伺服電機可以使 傳送速度穩(wěn)定，且定位準(zhǔn)確。所述主傳送伺服電機由運動控制器控制。且第一上壓梁17和 第二上壓梁19上還分別設(shè)置有第一升降裝置30和第二升降裝置31，通過所述第一升降裝 置30和第二升降裝置31可以調(diào)整第一上壓梁17和第二上壓梁19與第一下壓梁10和第 二下壓梁11之間的高度，從而適配不同厚度的原料，用于穩(wěn)定的夾緊原料。所述倒角機還設(shè)置有磨邊模塊，所述磨邊模塊包括分別設(shè)置在第二底座2和第三 底座3上的第一邊磨頭21和第二邊磨頭22。其中，每個邊磨頭包括至少一個磨輪和磨輪 電機，分別用于打磨原料的兩個邊。本實施例中每個邊磨頭設(shè)置有兩個磨輪和磨輪電機，共 四個磨輪和磨輪電機。磨輪電機均裝設(shè)在第二底座2和第三底座3上，所述邊磨頭上還設(shè) 置有上下和前后滑座可以調(diào)節(jié)磨輪的前后和高低位置，所述邊磨頭的磨輪安裝在磨頭水箱 內(nèi)，磨頭水箱內(nèi)的冷卻水用于給磨輪和玻璃降溫。且每個磨輪和磨輪電機是受可編程控制 器獨立控制的。所述倒角模塊包括設(shè)置在所述主傳送皮帶兩側(cè)的第一倒角磨頭23、第二邊磨頭 M、第三倒角磨頭25和第四倒角磨頭沈，且第一倒角磨頭23和第三倒角磨頭25同側(cè)；第 二倒角磨頭M和第四倒角磨頭26同側(cè)。第一倒角磨頭23和第二倒角磨頭M用于倒磨原 料的兩個后角；第三倒角磨頭25和第四倒角磨頭沈用于倒磨原料的兩個前角。其中，每個 倒角磨頭包括一磨輪(圖中未示出)、一倒角磨頭高速電機233、一縱軸伺服電機231和一橫 軸伺服電機(圖中未示出)(以主傳送的方向有橫軸)。所述倒角磨頭高速電機233控制磨輪 轉(zhuǎn)動，所述倒角磨頭高速電機233固定安裝在支架232上面，所述支架232上還裝設(shè)有一縱 軸伺服電機231，所述縱軸伺服電機231可以控制倒角磨頭高速電機233和磨輪在縱軸上來 回移動，整個支架231安裝在橫軸伺服電機導(dǎo)軌上面，所述橫軸伺服電機可以控制倒角磨 頭高速電機233和磨輪沿橫軸方向來回移動。所述運動控制器通過控制縱軸伺服電機231和橫軸伺服電機來控制倒角磨頭在特定軌道上運動，完成倒角動作。所述倒角磨頭至少設(shè)置一個，本實施例中所述角磨頭設(shè)置有第一、第二、第三、第 四，四個倒角磨頭。共八套伺服電機、四套高速電機和四個磨輪。且每個倒角磨頭都是獨立 工作的由運動控制器獨立控制運動。所述倒角機還包括至少2個用于檢測玻璃位置的玻璃檢測裝置(在機器內(nèi)部圖中 未示出)，所述玻璃檢測裝置為一個搖桿，當(dāng)玻璃到達(dá)時，搖桿壓下會產(chǎn)生一個信號給運動 控制器；當(dāng)玻璃離開時，搖桿會彈起同時也會產(chǎn)生一個信號給運動控制器。在本發(fā)明實施例提供的倒角機中設(shè)置有四個玻璃檢測裝置，分別為第一玻璃檢測 裝置、第二玻璃檢測裝置、第三玻璃檢測裝置和第四玻璃檢測裝置。每一個玻璃檢測裝置產(chǎn) 生的信號控制一個倒角磨頭的運動，即第一玻璃檢測裝置配套第一倒角磨頭；第二玻璃檢 測裝置配套第二倒角磨頭；第三玻璃檢測裝置配套第三倒角磨頭；第四玻璃檢測裝置配套 第四倒角磨頭。所述倒角機也可以只設(shè)置兩個玻璃檢測裝置，即只包括第一玻璃檢測裝置和第二 玻璃檢測裝置。所述第一檢測裝置控制第一和三倒角磨頭；第二玻璃檢測裝置控制第二和 四倒角磨頭。參見圖5a和5b是玻璃檢測裝置的示意圖，其包括接近開關(guān)感應(yīng)塊51、磁鐵52、 磁鐵感應(yīng)塊53、擺臂54、防水罩55、檢測滾輪56、安裝軸57、頂釘58、接近開關(guān)59和接近開 關(guān)安裝座50。所述擺臂54通過安裝軸57安裝在防水罩55的內(nèi)壁上，搖臂54可繞安裝軸 57轉(zhuǎn)動，所述防水罩55的內(nèi)壁上還安裝有一接近開關(guān)安裝座50。所述搖臂54的頂部安裝 有檢測滾輪56，搖臂54的另一端裝設(shè)有接近開關(guān)感應(yīng)塊51，搖臂54上設(shè)置有磁鐵52 ；在 所述接近開關(guān)安裝座50上安裝有接近開關(guān)59、磁鐵感應(yīng)塊53和頂釘58。所述接近開關(guān)59 的位置與接近開關(guān)感應(yīng)塊51對應(yīng)；磁鐵52和磁鐵感應(yīng)塊53的位置對應(yīng)；所述頂釘58用于 限位搖臂54的轉(zhuǎn)動。所述玻璃檢測裝置的工作原理為
1.當(dāng)玻璃過來時首先下壓擺臂54頂部的檢測滾輪56，擺臂54會繞安裝軸57發(fā)生轉(zhuǎn) 動，轉(zhuǎn)動一定的角度；
2.接近開關(guān)59在擺臂54未轉(zhuǎn)動之前是NC信號，當(dāng)擺臂54轉(zhuǎn)動一定的角度后，擺臂 54的下端會抬起，其下端的接近開關(guān)感應(yīng)塊51離開接近開關(guān)59的位置，接近開關(guān)斷開，形 成一個下降沿信號給控制器；
3.在擺臂54未動作之前，磁鐵52和磁鐵感應(yīng)塊53是吸合在一起的，當(dāng)玻璃過來時產(chǎn) 生一定大小的機械力使之分開，目的是防止接近開關(guān)誤動作；
4.為了防止擺臂54下降太多碰壞接近開關(guān)59，在所述接近開關(guān)安裝座50上安裝有頂 釘58，為擺臂54下降位置限位；
5.防水罩55是為了防止水濺水到擺臂機構(gòu)里面，保護機構(gòu)的穩(wěn)定性和可靠性的。 所述寬度開合控制模塊包括一臺開合電機28、減速箱(圖中未示出)、滾珠絲桿(圖 中未示出)、直線導(dǎo)軌29。所述直線導(dǎo)軌29安裝在第一底座1上，所述第二底座2固定安裝 在直線導(dǎo)軌29的一端，所述第三底座3安裝在直線導(dǎo)軌29上，所述滾珠絲桿分別裝設(shè)在第 二底座2和第三底座3的上用于連接第二底座2和第三底座3。通過開合電機28控制第三 底座3在直線導(dǎo)軌29和滾珠絲桿上滑動。開合電機安裝在減速箱上，兩個減速箱中間用軸連接，開合速度和運行距離用PLC控制，實際距離由編碼器反饋，所述開合電機觀采用變頻 控制，能夠達(dá)到良好的控制精度。通過控制不同的開合程度可以實現(xiàn)打磨不同尺寸大小的 玻璃。所述潤滑模塊包括三臺自動加油機，油排和油管，其中兩側(cè)的倒角磨頭各適配一 臺、開合電機一臺。由PLC控制，分別用來潤滑倒角磨頭和寬度開合控制模塊的滾珠絲桿和 直線導(dǎo)軌，以免軸承和導(dǎo)軌生銹。所述冷卻模塊包括兩個冷卻水泵電機，兩側(cè)的倒角磨頭各適配一臺，還有水排、水 管、循環(huán)水箱、萬向水管。所述冷卻模塊用來降低磨輪工作溫度，防止磨輪干燒。所述倒角機的工作原理為所述運動控制器根據(jù)玻璃檢測裝置發(fā)出的信號作出動作指示，通過伺服驅(qū)動器發(fā)出控 制指令給縱軸和橫軸伺服伺服電機使倒角磨頭按照指定的軌跡運動。玻璃從進料口送入后，通過傳動模塊加送向前運動。首先經(jīng)過設(shè)置在設(shè)備進料口 處的邊磨頭；磨邊完成之后進入玻璃檢測區(qū)域，首先玻璃會壓下后角搖桿即第一和第二玻 璃檢測裝置上的搖桿，此時后角倒角磨頭即第一和第二倒角磨頭還不會動作；待玻璃離開 搖桿使所述后角搖桿彈起之后，所述后角倒角磨頭開始按照運動控制器中設(shè)置的軌跡進行 倒角操作；當(dāng)玻璃到達(dá)前角搖桿即第三和第四玻璃檢測裝置上的搖桿時，前角倒角磨頭即 第三和第四倒角磨頭開始操作，也按照運動控制器中設(shè)置的軌跡開始倒角。其中倒角的大小，倒角的形狀是直角還是圓角，均可以通過運動控制器進行設(shè)置， 所述PLC設(shè)置有一可視化的操作界面通過觸摸屏顯示，用于可通過觸摸屏實現(xiàn)對PLC的設(shè) 置。其中，每一個倒角磨頭都是受運動控制器獨立控制的，即運動控制器可以控制所 有的倒角磨頭運動進行倒角，也可以只控制其中某一個倒角磨頭運行進行倒角操作。參見圖6，所述R角倒角機的倒角方法包括以下步驟SlOO 上電后，自動建立同人機界面的通訊，并更新伺服電機的運動參數(shù)。S200 按啟動按鈕，判斷外部啟動條件是否滿足，如果滿足則運行手動程序，同時 給下位伺服電機使能信號，讓下位伺服電機可以手動操作；如果不滿足則需要檢查報警狀 態(tài)。所述外部啟動條件包括判斷磨輪是否啟動，傳送是否啟動，水箱是否有水等等。S300:判斷下位伺服電機是否在原點，若下位伺服電機不在原點，按復(fù)位按鈕使下 位伺服電機復(fù)位到原點，然后判斷是否允許復(fù)位，如果條件允許則下位伺服電機進行原點 復(fù)位，回到原點位置；如果條件不允許則不運行，需要檢查異常情況或下位伺服電機原來已 經(jīng)處于原點位置。S400:啟動傳送模塊，開始進行倒角操作，當(dāng)檢測到玻璃檢測裝置動作時，則對應(yīng) 的倒角模塊開始進行圓弧插補，倒角運動開始，倒角完成后，倒角模塊的伺服電機自動回到 原始位置，等待下一輪運動開始，倒角的尺寸可以通過更改相對應(yīng)的伺服電機的運動參數(shù) 來設(shè)置。如果傳送模塊停止工作，則運動控制器立即停止倒角模塊的倒角操作。其程序主要運行流程包括1.上電自動運行主運行程序并初始化伺服電機的運 動參數(shù)、程序運行狀態(tài)、緊急停止，上位機控制器處于待機狀態(tài)，等待設(shè)備運行。
2.主運行程序程序運行后，自動運行通訊程序建立同人機界面的通訊，自動運行 軸參數(shù)更新程序更新軸參數(shù)。3.按啟動按鈕通過主運行程序的處理，判斷外部啟動動條件是否滿足，如果滿足 則運行手動程序，同時給下位伺服電機通上使能，讓下位機可以手動操作，不滿足則需要檢 查報警狀態(tài)。4.若下位機不在原點，按復(fù)位按鈕通過主運行程序的處理，判斷該條件下是否允 許復(fù)位，如果條件滿足則下位伺服電機進行原點復(fù)位，運行原點復(fù)位程序，使下位機回到原 始位置；不滿足條件則不運行原點復(fù)位程序，需要檢查異常情況或下位機原來已經(jīng)處于原 始位置。5.通過主運行程序的處理，當(dāng)傳送伺服電機運行時，如果前倒圓角高速電機也運 行，則運行固定邊倒角磨頭的前倒圓角程序和移動邊倒角磨頭的前倒圓角程序，前倒圓角 處于待機狀態(tài)對應(yīng)的等待玻璃檢測裝置的動作信號；如果后倒圓角高速電機也運行，則運 行固定邊倒角磨頭的后倒圓角程序和移動邊倒角磨頭的后倒圓角程序，后倒圓角處于待機 狀態(tài)對應(yīng)的等待玻璃檢測裝置的動作信號。6.在倒角程序運行時，此時如果某一倒角磨頭對應(yīng)的玻璃檢測裝置發(fā)出動作信 號，則該倒角磨頭開始進行對應(yīng)角的圓弧插補，倒角運動開始，倒完角后，該倒角磨頭所有 的伺服電機自動回到原始位置，等待下一輪運動開始。倒角的尺寸可以在以上程序中更改 相對應(yīng)的參數(shù)。7.如果停止傳送伺服電機，則倒角程序自動停止。如果只停止前倒角高速電機，則 只有前腳的倒角磨頭程序停止即第三第四倒角磨頭的控制程序停止，如果只停止后倒圓角 高速電機，則只有前腳的倒角磨頭程序停止即第一第二倒角磨頭的控制程序停止。8.系統(tǒng)如果有報警狀態(tài)，除主運行程序和參數(shù)顯示、程序運行狀態(tài)、緊急停止程序 外，其它程序全部立即停止。本發(fā)明在結(jié)合產(chǎn)品設(shè)計和運動控制器控制程序?qū)崿F(xiàn)了平板玻璃等材料的4個角 同時進行加工成形為圓弧角，本發(fā)明具有以下優(yōu)點1. 本發(fā)明能按照要求達(dá)到應(yīng)有加工 效果?？梢杂羞x擇性的對一個或多個角進行加工，且圓弧的大小可以根據(jù)加工要求設(shè)定。2. 本發(fā)明在設(shè)計和控制上解決了只能加工一個直角的問題。實現(xiàn)可以同時對平板玻璃的四個 直角成形為圓弧角，也可以將其他角加工成直角。3. 本發(fā)明能大幅提高加工的精度和穩(wěn) 定性能。4. 經(jīng)過試驗對比本發(fā)明的效益是送往加工中心加工的數(shù)倍。5. 本發(fā)明的制 造成本低于現(xiàn)有的只能加工一個角的設(shè)備的成本。應(yīng)當(dāng)理解的是，本發(fā)明的應(yīng)用不限于上述的舉例，對本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說，可 以根據(jù)上述說明加以改進或變換，例如本發(fā)明切割加工的原料包括但不限于玻璃、塑料 板、樹脂板、木板等。所有這些改進和變換都應(yīng)屬于本發(fā)明所附權(quán)利要求的保護范圍。
權(quán)利要求
1.一種倒角機，其特征在于，包括用于控制整個倒角機系統(tǒng)運行的可編程控制器； 用于控制倒角機的倒角磨頭運動的運動控制器； 用于向倒角機送料的進料模塊； 用于夾送原料在倒角機上運動的傳送模塊；用于檢測原料是否到達(dá)并向運動控制器發(fā)送動作信號的玻璃檢測裝置； 用于根據(jù)運動控制器的控制信號對原料進行倒角操作的倒角模塊， 所述運動控制器、進料模塊、傳送模塊均連接至可編程控制器，所述玻璃檢測裝置和倒 角模塊連接運動控制器；所述倒角機還包括第一底座、第二底座、第三底座和寬度開合控制模塊，所述第一底座 上設(shè)置有直線導(dǎo)軌，所述第二底座固定在直線導(dǎo)軌的一端，所述第三底座設(shè)置在直線導(dǎo)軌 上，所述寬度開合控制模塊設(shè)置在第一底座上用于控制第三底座在直線導(dǎo)軌上滑動，且第 二底座和第三底座水平對稱，所述進料模塊、傳送模塊、玻璃檢測裝置和倒角模塊分別裝置在第一底座、第二底座或 第三底座上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的倒角機，其特征在于，所述倒角模塊包括四個倒角磨頭，分 別為第一倒角磨頭、第二倒角磨頭、第三倒角磨頭和第四倒角磨頭，且第一倒角磨頭和第二 倒角磨頭用于打磨原料的兩個后角；第三倒角磨頭和第四倒角磨頭用于倒磨原料的兩個前 角，所述四個倒角磨頭由運動控制器分別進行控制。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的倒角機，其特征在于，所述玻璃檢測裝置為一個搖桿，當(dāng)玻璃 到達(dá)時，搖桿壓下會產(chǎn)生一個信號給運動控制器；當(dāng)玻璃離開時，搖桿會彈起同時也會產(chǎn)生 一個信號給運動控制器，運動控制器根據(jù)搖桿發(fā)出的信號控制相應(yīng)的倒角磨頭運動，所述 玻璃檢測裝置至少設(shè)置兩套。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的倒角機，其特征在于，所述進料模塊中設(shè)置有玻璃間隔限制 汽缸、擋板和光電檢測開關(guān)，所述光電檢測開關(guān)用于檢測原料的位置，當(dāng)前后兩原料的位置 小于設(shè)定的距離則發(fā)出信號給玻璃間隔限制汽缸，所述玻璃間隔限制汽缸則升起擋板阻止 原料進入倒角機。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的倒角機，其特征在于，所述傳送模塊包括主傳送伺服電機、第 一上壓梁、第二上壓梁、第一下壓梁、第二下壓梁、皮帶導(dǎo)軌、主傳送皮帶、傳送軸和減 速箱， 所述第一上壓梁和第一下壓梁設(shè)置在第二底座上，第二上壓梁和第二下壓梁設(shè)置在第三底 座上，所述各個壓梁上均設(shè)置有皮帶導(dǎo)軌，所述皮帶導(dǎo)軌由傳送軸帶動，所述皮帶導(dǎo)軌上套 有主傳送皮帶用于夾送原料，所述主傳送伺服電機安裝在減速箱上，所述減速箱帶動所述 傳送軸轉(zhuǎn)動，使主傳送皮帶在皮帶導(dǎo)軌里面滑動帶動原料運動，所述主傳送伺服電機由運 動控制器控制，所述第一上壓梁和第二上壓梁可調(diào)整高度用于壓緊不同厚度的原料。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的倒角機，其特征在于，所述倒角磨頭包括磨輪、倒角磨頭高速 電機、縱軸伺服電機、橫軸伺服電機和支架，所述倒角磨頭高速電機用于控制磨輪轉(zhuǎn)動，所 述倒角磨頭高速電機固定安裝在支架上，所述支架上還裝設(shè)有一縱軸伺服電機，所述縱軸 伺服電機用于控制倒角磨頭高速電機和磨輪在縱軸上來回移動，所述支架安裝在橫軸伺服 電機導(dǎo)軌上，所述橫軸伺服電機用于控制高速電機和磨輪沿橫軸方向來回移動；所述運動控制器通過控制縱軸伺服電機和橫軸伺服電機的運動控制倒角磨頭在特定軌道上運動，完 成倒角動作。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的倒角機，其特征在于，所述倒角機還包括用于對原料的側(cè)邊 進行打磨的磨邊模塊，所述磨邊模塊包括第一邊磨頭和第二邊磨頭，且分別裝設(shè)在第二底 座和第三底座上的，其中，每個邊磨頭包括至少一個磨輪和磨輪電機，磨輪電機裝設(shè)在第二底座和第三底 座上；所述邊磨頭上還設(shè)置有上下和前后滑座用于調(diào)節(jié)磨輪的前后和高低位置；所述邊磨 頭的磨輪安裝在磨頭水箱內(nèi)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的倒角機，其特征在于，所述倒角機還包括用于潤滑倒角磨頭 和直線導(dǎo)軌的潤滑模塊，其包括三臺自動加油機、油排和油管，其中第二底座和第三底座上 的倒角磨頭各適配一臺，寬度開合控制模塊一臺。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的倒角機，其特征在于，所述倒角機還包括用于降低磨輪工作 溫度，防止磨輪干燒的冷卻模塊，所述冷卻模塊包括冷卻水泵電機、水排、水管、循環(huán)水箱和 萬向水管，所述冷卻水泵電機有兩臺，其中第二底座和第三底座上的倒角磨頭各適配一臺。
10.一種倒角機的倒角方法，其特征在于包括以下步驟SlOO 上電后，自動建立同人機界面的通訊，并更新伺服電機的運動參數(shù)；S200 按啟動按鈕，可編程控制器判斷外部啟動條件是否滿足，如果滿足則運行手動程 序，同時給下位伺服電機使能信號，讓下位伺服電機可以手動操作；如果不滿足則需要檢查 報警狀態(tài)；S300:判斷下位伺服電機是否在原點，若下位伺服電機不在原點，按復(fù)位按鈕使下位伺 服電機復(fù)位到原點，然后判斷是否允許復(fù)位，如果條件允許則下位伺服電機進行原點復(fù)位， 回到原點位置；如果條件不允許則不運行，需要檢查異常情況或下位伺服電機原來已經(jīng)處 于原點位置；S400 啟動傳送模塊，開始進行倒角操作，當(dāng)檢測到玻璃檢測裝置動作時，則對應(yīng)的倒 角模塊開始進行圓弧插補，倒角運動開始，倒角完成后，倒角模塊的伺服電機自動回到原始 位置，等待下一輪運動開始，倒角的尺寸可以通過更改相對應(yīng)的伺服電機的運動參數(shù)來設(shè)置。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種倒角機及倒角方法，包括用于控制整個倒角機系統(tǒng)運行的可編程控制器；用于控制倒角機的倒角磨頭運動的運動控制器；用于向倒角機送料的進料模塊；用于夾送原料在倒角機上運動的傳送模塊；用于檢測原料是否到達(dá)并向運動控制器發(fā)送動作信號的玻璃檢測裝置；用于根據(jù)運動控制器的控制信號對原料進行倒角操作的倒角模塊，所述運動控制器、進料模塊、傳送模塊均連接至可編程控制器，所述玻璃檢測裝置和倒角模塊連接運動控制器。采用本發(fā)明可實現(xiàn)對玻璃的四個角和兩個邊進行打磨，能大幅提高加工玻璃的效率，并大幅降低成本。
文檔編號B24B51/00GK102049715SQ20101053827
公開日2011年5月11日 申請日期2010年11月9日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月9日
發(fā)明者廖民安 申請人:深圳市正東玻璃機械設(shè)備有限公司