專(zhuān)利名稱(chēng)：一種鋼板磁力翻板機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于鋼板熱處理領(lǐng)域，具體地指一種用于中厚板、熱連軋橫切板翻板檢查 和/或修磨的鋼板磁力翻板機(jī)。
背景技術(shù)：
在中厚板熱處理生產(chǎn)線上，通常設(shè)置一至二套翻板機(jī)，將鋼板翻轉(zhuǎn)180°或其它角 度對(duì)鋼板下表面進(jìn)行檢查或處理。目前，普遍采用的翻板機(jī)為曲柄搖桿式或者齒輪式。以曲柄搖桿式翻板機(jī)為例(如 說(shuō)明書(shū)附圖中的圖1所示)，該翻板機(jī)由兩套曲柄搖桿(平面四連桿機(jī)構(gòu))、兩套翻板臂(輸入 端翻板臂2’和輸出端翻板臂3’)以及一套傳動(dòng)裝置1’組成。該曲柄搖桿式翻板機(jī)的工作原理大致為在傳動(dòng)裝置1’的驅(qū)動(dòng)下，輸入端翻板臂 2’由水平位置向下翻轉(zhuǎn)一定角度后，再向上承接由翻板橫移設(shè)備驅(qū)動(dòng)的鋼板并進(jìn)行翻轉(zhuǎn)， 與此同時(shí)，輸出端翻板臂3’由水平位置向上翻轉(zhuǎn)。輸入端翻板臂2’和輸出端翻板臂3’在 輸入端鋼板交接處會(huì)合，然后同步運(yùn)行(圖1中雙箭頭標(biāo)示的區(qū)域)至輸出端鋼板交接處， 完成鋼板交接后，輸入端翻板臂2’反向運(yùn)動(dòng)回到原位，輸出端翻板臂3’攜帶著鋼板繼續(xù)運(yùn) 行，至水平位置時(shí)鋼板再由翻板橫移設(shè)備從輸出端翻板臂3’上移下，完成翻板。兩套翻板 臂各自回到初始位置，完成一次翻板全過(guò)程。齒輪式翻板機(jī)的工作原理與上述曲柄搖桿式翻板機(jī)類(lèi)似，區(qū)別僅在于翻板臂的驅(qū) 動(dòng)方式不同。由上述原理并結(jié)合實(shí)際生產(chǎn)可以看出，現(xiàn)有翻板機(jī)存在如下問(wèn)題(1)需要與翻板橫移設(shè)備配套使用，減慢了生產(chǎn)節(jié)奏；(2)鋼板在翻轉(zhuǎn)時(shí)，由于鋼板與翻板臂之間會(huì)產(chǎn)生相對(duì)滑動(dòng)，其表面有劃傷的風(fēng)險(xiǎn)；(3)鋼板在離開(kāi)輸出翻板臂3’時(shí)，由于滑動(dòng)，當(dāng)鋼板到達(dá)輥道上時(shí)，會(huì)靠邊對(duì)齊，對(duì)要求 鋼板居中的后工序會(huì)造成影響；(4)當(dāng)進(jìn)行小角度90°)翻板檢查時(shí)，由于鋼板下表面局部被輸入翻板臂2’遮擋， 無(wú)法進(jìn)行全面檢查；(5)整個(gè)設(shè)備機(jī)構(gòu)復(fù)雜、占地面積大、一次性投資高。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題就是提供一種鋼板磁力翻板機(jī)，能夠提高生產(chǎn)節(jié)奏、 避免鋼板在翻板機(jī)內(nèi)滑動(dòng)、有利于鋼板檢查全面，且設(shè)備簡(jiǎn)單、投資低。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供的一種鋼板磁力翻板機(jī)，包括傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和翻板 臂，其特別之處在于所述翻板臂為至少一個(gè)，翻板臂的固定端與所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端連 接，翻板臂的活動(dòng)端設(shè)有電磁鐵，用于吸附或者釋放鋼板；所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于可在豎直方 向移動(dòng)的活動(dòng)框架上。上述技術(shù)方案中，所述活動(dòng)框架位于設(shè)備基礎(chǔ)上的導(dǎo)向滑道內(nèi)，用于沿所述導(dǎo)向滑道在豎直方向移動(dòng)。 上述技術(shù)方案中，所述活動(dòng)框架與升降機(jī)構(gòu)的輸出端連接，用于在升降機(jī)構(gòu)的驅(qū) 動(dòng)下在豎直方向移動(dòng)。
進(jìn)一步地，所述升降機(jī)構(gòu)為電液推桿或者液壓缸。上述技術(shù)方案中，所述翻板臂和電磁鐵呈弓形結(jié)構(gòu)。上述技術(shù)方案中，全部所述翻板臂的固定端通過(guò)同步軸與所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端 連接。進(jìn)一步地，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)和減速機(jī)，所述減速機(jī)的輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器與 同步軸連接。更進(jìn)一步地，所述同步軸上設(shè)有制動(dòng)器，用于使同步軸在任意位置固定。上述技術(shù)方案中，所述翻板臂為一至十三個(gè)。與現(xiàn)有翻板機(jī)相比，本發(fā)明的有益效果在于(1)無(wú)需單獨(dú)的翻板橫移設(shè)備，翻板節(jié)奏快，30s內(nèi)即能完成翻板檢查及送回輸入輥道 的整個(gè)動(dòng)作；(2)翻板過(guò)程中，鋼板與翻板臂之間不會(huì)產(chǎn)生相對(duì)滑動(dòng)，鋼板沒(méi)有劃傷的危險(xiǎn)；(3)翻板過(guò)程中，鋼板始終水平離開(kāi)或接觸輥道，被置于指定位置而不會(huì)靠邊對(duì)齊；(4)鋼板在進(jìn)行小角度檢查時(shí)，其下表面無(wú)遮蔽，保證檢查的完全徹底；(5)整個(gè)設(shè)備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、占地面積小、投資少。


圖1為現(xiàn)有曲柄搖桿式翻板機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為圖2的A-A剖視圖。圖4為圖3中翻板臂翻轉(zhuǎn)60°到達(dá)檢查工位時(shí)的示意圖。圖5為圖3中翻板臂翻轉(zhuǎn)180°時(shí)的示意圖。圖6為圖5中翻板臂繼續(xù)下降時(shí)的示意圖。圖7為圖6中翻板臂將鋼板置于輸出輥道(或修磨臺(tái)架)時(shí)的示意圖。圖中1，一傳動(dòng)裝置，2，一輸入端翻板臂，3，一輸出端翻板臂，1 一同步軸，2—翻 板臂，3—電磁鐵，4一電機(jī)，5—減速機(jī)，6—聯(lián)軸器，7—制動(dòng)器，8—活動(dòng)框架，9一升降機(jī)構(gòu)， 10—導(dǎo)向滑道，11一輸入輥道，12—輸出輥道(或修磨臺(tái)架)，13—鋼板。
具體實(shí)施例方式以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的一個(gè)具體實(shí)施例作進(jìn)一步的詳細(xì)描述。圖1為現(xiàn)有一種曲柄搖桿式翻板機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖，因在背景技術(shù)部分已作了詳細(xì) 描述，于此不再贅述。如圖2和圖3所示，本發(fā)明的一種鋼板磁力翻板機(jī)，包括傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、同步軸1、八個(gè) 翻板臂2、電磁鐵3、活動(dòng)框架8、導(dǎo)向滑道10和升降機(jī)構(gòu)9。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)4和減速機(jī) 5，減速機(jī)5的輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器6與同步軸1連接，可帶動(dòng)同步軸1轉(zhuǎn)動(dòng)。為使同步軸1 轉(zhuǎn)動(dòng)至任意位置時(shí)能夠固定，其上還設(shè)有制動(dòng)器7。同步軸1位于鋼板生產(chǎn)線上的輸入輥道11和輸出輥道(或修磨臺(tái)架)12之間并處于水平面上。八個(gè)翻板臂2的長(zhǎng)度大約是同步 軸1到輸入輥道11上鋼板13中部的距離，每個(gè)翻板臂2的固定端設(shè)置在該同步軸1上，翻 板臂2的活動(dòng)端固定電磁鐵3，通過(guò)電磁鐵3的通、斷電，能夠吸附或者釋放鋼板13。翻板 臂2和電磁鐵3呈弓形結(jié)構(gòu)，以使鋼板13更加順利地離開(kāi)輸入輥道11和放置在輸出輥道 (或修磨臺(tái)架)12上。在設(shè)備基礎(chǔ)上設(shè)有導(dǎo)向滑道10和升降機(jī)構(gòu)9，該導(dǎo)向滑道10內(nèi)設(shè)置 活動(dòng)框架8，升降機(jī)構(gòu)9可以是電液推桿或者液壓缸，活動(dòng)框架8與升降機(jī)構(gòu)9的伸縮桿相 連，可在升降機(jī)構(gòu)9的驅(qū)動(dòng)下沿導(dǎo)向滑道10在豎直方向移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)其上的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及 翻板臂2上下移動(dòng)。本發(fā)明的工作原理如下磁力翻板機(jī)處于非工作狀態(tài)時(shí)，翻板臂2與輸入輥道11 成30、0°角(例如30° )，以便不需要進(jìn)行翻板檢查的鋼板13順利通過(guò)。需要進(jìn)行翻板檢查的鋼板13進(jìn)入輸入輥道11后，八個(gè)翻板臂2跟隨同步軸1在 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，從30、0°的非工作位置轉(zhuǎn)至0°位置。上述過(guò)程中，升降 機(jī)構(gòu)9根據(jù)待翻轉(zhuǎn)鋼板13的厚度，調(diào)整活動(dòng)框架8的高度，以保證翻板臂2翻至0°位置 時(shí)，電磁鐵3的工作面正好與鋼板13的上表面接觸(或保持一定距離)。電磁鐵3通電，將 鋼板13吸附到電磁鐵3上。待鋼板13完全固定后，翻板臂2在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下順時(shí)針 旋轉(zhuǎn)使鋼板13離開(kāi)輸入輥道11，必要時(shí)，升降機(jī)構(gòu)9提升活動(dòng)框架8的高度，使鋼板13安 全順利地離開(kāi)輸入輥道11。當(dāng)鋼板13需要在45°、0°翻板檢查時(shí)，翻板臂2旋轉(zhuǎn)至合 適的角度(例如60° )后停止，以便檢查人員檢查；對(duì)于不需要修磨的鋼板13，翻板臂2逆 時(shí)針旋轉(zhuǎn)，當(dāng)鋼板13處于釋放位置后，電磁鐵3斷電，鋼板13回到輸入輥道11上，翻板臂 2回到3(Γ90°非工作位置；如果鋼板13下表面問(wèn)題嚴(yán)重、需要進(jìn)行修磨時(shí)，則翻板臂2繼 續(xù)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)至180°修磨位，翻轉(zhuǎn)過(guò)程中，升降機(jī)構(gòu)9將活動(dòng)框架8提升至最高位，確保 整個(gè)翻轉(zhuǎn)過(guò)程中鋼板13不接觸輸出輥道(或修磨臺(tái)架)12，翻板臂2翻轉(zhuǎn)180°后，電磁鐵 3斷電，電磁鐵3跟隨活動(dòng)框架8在升降機(jī)構(gòu)9的作用下，豎直下降，使鋼板13落在輸出輥 道(或修磨臺(tái)架)12上，以便對(duì)鋼板13進(jìn)行修磨。修磨完成后，磁力翻板機(jī)執(zhí)行與上過(guò)程相 反的動(dòng)作，將鋼板13重新放置在輸入輥道11上。圖3至圖7示意出翻板臂2從0°在輸入輥道11上吸附鋼板13開(kāi)始，至翻轉(zhuǎn)180° 將鋼板13放置于輸出輥道(或修磨臺(tái)架)12的全過(guò)程。如圖3所示，翻板臂2位于起始位置，電磁鐵3與輸入輥道11上的鋼板13平行， 通電，使鋼板13與電磁鐵3固定。如圖4所示，翻板臂2在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下順時(shí)針旋轉(zhuǎn)至60°的檢查位。旋轉(zhuǎn)的 同時(shí)，升降機(jī)構(gòu)9逐漸將活動(dòng)框架8提升至最高位，確保鋼板13在抬起的過(guò)程中不與輸入 輥道11接觸。如圖5所示，翻板臂2在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下順時(shí)針旋轉(zhuǎn)至180°位置，旋至180° 位置后，電磁鐵3斷電。活動(dòng)框架8位于最高位確保了鋼板13在接近輸出輥道(或修磨臺(tái) 架)12時(shí)不與其接觸。如圖6所示，電磁鐵3在升降機(jī)構(gòu)9的驅(qū)動(dòng)下下降，將鋼板11放在輸出輥道(或修 磨臺(tái)架)12上，以便進(jìn)行鋼板13的修磨。如圖7所示，升降機(jī)構(gòu)9的驅(qū)動(dòng)下繼續(xù)下降至最低位，電磁鐵3與鋼板13完全分離。
本發(fā)明的保護(hù)范圍并不限于上述實(shí)施例。顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)本發(fā)明 進(jìn)行各種改動(dòng)和變形而不脫離本發(fā)明的范圍和精神。例如多個(gè)翻板臂2不限于通過(guò)一根 同步軸1與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，而是可以分別連接傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、同步動(dòng)作，翻板臂2的個(gè)數(shù)也可以 在一至十三的范圍內(nèi)選擇等，倘若這些改動(dòng)和變形屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范 圍內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包含這些改動(dòng)和變形在內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種鋼板磁力翻板機(jī)，包括傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和翻板臂(2)，其特征在于所述翻板臂(2)為 至少一個(gè)，翻板臂(2)的固定端與所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端連接，翻板臂(2)的活動(dòng)端設(shè)有電 磁鐵(3)，用于吸附或者釋放鋼板(13);所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于可在豎直方向移動(dòng)的活動(dòng)框架 (8)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋼板磁力翻板機(jī)，其特征在于所述活動(dòng)框架(8)位于設(shè) 備基礎(chǔ)上的導(dǎo)向滑道(10)內(nèi)，用于沿所述導(dǎo)向滑道(10)在豎直方向移動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種鋼板磁力翻板機(jī)，其特征在于所述活動(dòng)框架(8)與 升降機(jī)構(gòu)(9)的輸出端連接，用于在升降機(jī)構(gòu)(9)的驅(qū)動(dòng)下在豎直方向移動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種鋼板磁力翻板機(jī)，其特征在于所述升降機(jī)構(gòu)(9)為電液 推桿或者液壓缸。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋼板磁力翻板機(jī)，其特征在于所述翻板臂(2)和電磁鐵 (3)呈弓形結(jié)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋼板磁力翻板機(jī)，其特征在于全部所述翻板臂(2)的固 定端通過(guò)同步軸(1)與所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種鋼板磁力翻板機(jī)，其特征在于所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī) (4 )和減速機(jī)(5 )，所述減速機(jī)(5 )的輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器(6 )與同步軸(1)連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的一種鋼板磁力翻板機(jī)，其特征在于所述同步軸(1)上設(shè) 有制動(dòng)器(7)，用于使同步軸(1)在任意位置固定。
9.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種鋼板磁力翻板機(jī)，其特征在于所述翻板臂(2)為一 至十三個(gè)。
10.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種鋼板磁力翻板機(jī)，其特征在于所述翻板臂(2)為一至 十三個(gè)。
全文摘要
一種鋼板磁力翻板機(jī)，屬于鋼板熱處理領(lǐng)域，它包括傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和翻板臂，其特別之處在于翻板臂為至少一個(gè)，翻板臂的固定端與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端連接，翻板臂的活動(dòng)端設(shè)有電磁鐵，用于吸附或者釋放鋼板；傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于可在豎直方向移動(dòng)的活動(dòng)框架上。本發(fā)明的有益效果在于(1)無(wú)需單獨(dú)的翻板橫移設(shè)備，翻板節(jié)奏快，30s內(nèi)即能完成翻板檢查及送回輸入輥道的整個(gè)動(dòng)作；(2)翻板過(guò)程中，鋼板與翻板臂之間不會(huì)產(chǎn)生相對(duì)滑動(dòng)，鋼板沒(méi)有劃傷的危險(xiǎn)；(3)翻板過(guò)程中，鋼板始終水平離開(kāi)或接觸輥道，被置于指定位置而不會(huì)靠邊對(duì)齊；(4)鋼板在進(jìn)行小角度檢查時(shí)，其下表面無(wú)遮蔽，保證檢查的完全徹底；(5)整個(gè)設(shè)備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、占地面積小、投資少。
文檔編號(hào)C21D9/00GK102051465SQ20101060129
公開(kāi)日2011年5月11日 申請(qǐng)日期2010年12月23日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月23日
發(fā)明者張榮明, 支英輝, 熊杰, 盛解平 申請(qǐng)人:中冶南方(武漢)威仕工業(yè)爐有限公司