專利名稱：鉆石磨拋機及其夾具裝置和平移運動的動力裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及鉆石磨拋機，尤其涉及鉆石磨拋機的夾具裝置和夾具裝置的平移 運動的動力裝置。
背景技術(shù)：
水鉆作為一種中高檔的裝飾品，在穿戴物品例如衣帽、鞋、包上得到了廣泛應(yīng)用。水鉆與樹脂材料的注塑成型的仿鉆石飾品相比，采用水晶玻璃珠為原料，通過磨 削加工的方式成型，其耐磨性和形狀穩(wěn)定性好，能夠持久地保持明亮的外觀。工業(yè)上用于磨削水鉆的設(shè)備為鉆石磨拋機，采用該鉆石磨拋機，可以磨削多個面， 并且每個面都需要經(jīng)過粗磨、精磨、粗拋和精拋等多個工序。鉆石磨拋機經(jīng)歷了由繁到簡的發(fā)展過程。起初，在磨削水鉆時，粗磨、精磨、粗拋和精拋等各工序分別需要一臺磨拋機，機組 多，耗能大，且需要設(shè)置多個工位，水鉆生產(chǎn)成本高。隨后，業(yè)者對鉆石磨拋機進行了整合。典型的鉆石磨拋機諸如中國實用新型專利 200520105176. X，中國發(fā)明專利申請200810019592. 6所披露的，該鉆石磨拋機包括機架、 帶磨盤組件的機座、帶夾具裝置的轉(zhuǎn)盤、帶動轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)軸和控制單元，其中機座固定在 機架上，機座上均布有多個磨削工位和一個空工位，轉(zhuǎn)盤上對應(yīng)每個工位設(shè)有夾具裝置。在鉆石磨拋機的發(fā)展過程中，業(yè)者對水鉆的磨拋規(guī)律有了充分的認識。水鉆在磨 拋時需要相對磨盤組件的磨盤作升降運動，同時也需要相對磨盤作平移運動即水平運動， 以充分利用磨盤，減少磨拋時間。既作升降運動、又作平移運動的鉆石磨拋機很多，現(xiàn)以兩種典型結(jié)構(gòu)的鉆石磨拋 機為例對升降運動和平移運動進行說明。中國實用新型專利200720175599. 8披露了一種自動玻璃水鉆磨拋機，其機頭組 件包括鉛垂截面為“L”型的燕尾槽體、燕尾槽體水平部分為板狀、水平部分為燕尾形，燕尾 槽體與固定在主軸轉(zhuǎn)盤組件上的燕尾槽插接，燕尾槽后端具有帶動燕尾槽體前后運動的前 后運動汽缸。同時，燕尾槽的鉛垂部分前方固定有直線導軌，直線導軌上設(shè)有可上下移動的 滑塊，滑塊與一滑塊固定板固定，滑塊固定板與汽缸固定板和鉛垂汽缸固定在一起，帶動夾 具垂直移動。中國發(fā)明專利申請200810019592. 6披露了一種全自動鉆石磨拋機，其夾具裝置 的立座和夾具座之間設(shè)有縱向調(diào)節(jié)夾具座的升降機構(gòu)、橫向調(diào)節(jié)夾具座的平移機構(gòu)和夾具 座角度調(diào)節(jié)裝置，其中，升降機構(gòu)包括汽缸及與立柱呈縱向往復移動的升降立板，升降立板 與立柱呈導軌導槽配合，平移裝置包括汽缸和平移底板，平移底板與夾具座連接且呈導軌 導槽配合，如此構(gòu)成夾具座的升降和平移。在測試鉆石磨拋機的夾具裝置(機頭組件)的過程中，本發(fā)明人發(fā)現(xiàn)在每個磨拋 工位上，水鉆相對于磨盤的平移運動的頻率較升降運動的頻率大幾倍，而且局限于磨盤的 直徑，平移動作的移動量較小，只有20 40mm左右，現(xiàn)有技術(shù)中采用汽缸作為平移運動的動力源，不能充分兼顧平移運動的特點，不是理想的動力裝置。
實用新型內(nèi)容本實用新型目的在于提供一種鉆石磨拋機的夾具裝置的平移運動的動力裝置，以 與鉆石磨拋的平移特性相吻合，進而提高鉆石磨拋機的生產(chǎn)效率。本實用新型的目的還在于提供一種具有上述動力裝置的鉆石磨拋機的夾具裝置 和具有該夾具裝置的鉆石磨拋機。為此，一方面，本實用新型提供了一種鉆石磨拋機的夾具裝置，其包括夾具座、驅(qū) 動夾具座作平移運動和升降運動的二維驅(qū)動機構(gòu)，該二維驅(qū)動機構(gòu)的平移運動的動力裝置 包括電機；驅(qū)動輪，固定連接至電機的輸出軸，驅(qū)動輪具有與電動機的輸出軸偏心設(shè)置的 驅(qū)動軸；以及平移座，具有與驅(qū)動輪的驅(qū)動軸傳動配合的承力槽，其中，平移座在電機轉(zhuǎn)動 時往復平移。優(yōu)選地，上述驅(qū)動軸上套設(shè)有軸承。在一優(yōu)選實施例中，上述二維驅(qū)動機構(gòu)包括立座，固定連接至鉆石磨拋機的機 架；升降立板，與立座呈導軌導槽配合；汽缸，固定在立座上，與升降立板連接，用于驅(qū)動升 降立板作升降運動；以及動力裝置，其電機固定連接至升降立板并且平移座與升降立板的 水平部分呈道軌導槽配合，平移座用于連接夾具座。優(yōu)選地，上述平移座與夾具座之間設(shè)置有位置調(diào)整座。優(yōu)選地，上述位置調(diào)整座固定連接至平移座的底部，夾具座懸掛地樞接至位置調(diào) 整座，其中，位置調(diào)整座上設(shè)有限定夾具座轉(zhuǎn)角的轉(zhuǎn)角限位槽，夾具座具有與限位槽配合的 定位銷。優(yōu)選地，上述夾具座上設(shè)有若干調(diào)節(jié)螺栓，若干調(diào)節(jié)螺栓的頂部抵壓在位置調(diào)整 座上。在另一優(yōu)選實施例中，上述二維驅(qū)動機構(gòu)包括靜支架，固定連接至鉆石磨拋機的 機架；第一動支架，與靜支架可水平移動地裝配在一起，由動力裝置驅(qū)動作平移運動；以及 第二動支架，與第一動支架的垂直部分可升降移動地裝配在一起，由汽缸驅(qū)動作升降運動， 供夾具座連接，其中，動力裝置的平移座固定連接至第一動支架或者與第一動支架一體成 型。另一方面，本實用新型提供了一種鉆石磨拋機的夾具裝置的平移運動的動力裝 置，包括電機；驅(qū)動輪，固定連接至電機的輸出軸，驅(qū)動輪具有與電動機的輸出軸偏心設(shè)置 的驅(qū)動軸；以及平移座，具有與驅(qū)動輪的驅(qū)動軸傳動配合的承力槽，其中，平移座在電機轉(zhuǎn) 動時往復移動。優(yōu)選地，上述驅(qū)動軸與平移座的承力槽的壁滾動接觸。另外，本實用新型還提供了一種鉆石磨拋機，包括帶夾具裝置的旋轉(zhuǎn)機架、帶磨盤 組件的機座、以及控制單元，其中，機座上均布有多個磨拋工位和一個空工位，其中，各夾具 裝置為上面所描述的夾具裝置。通過以上描述可以看出，當電機旋轉(zhuǎn)時，可直接驅(qū)動平移座往復平移運動，與汽缸 驅(qū)動相比，平移運動的頻率很容易保證，同時，平移運動的平移量不大，采用偏心驅(qū)動的方 式完全可以滿足。[0026]另外，現(xiàn)有技術(shù)中，汽缸不停的變向驅(qū)動，排氣噪音非常大，對環(huán)形形成污染，而根 據(jù)本實用新型的電機偏心驅(qū)動技術(shù)方案幾乎沒有噪音，安全環(huán)保。除了上面所描述的目的、特征和優(yōu)點之外，本實用新型還有其它的目的、特征和優(yōu) 點。下面將參照圖，對本實用新型作進一步詳細的說明。

構(gòu)成本說明書的一部分、用于進一步理解本實用新型的附圖示出了本實用新型的 優(yōu)選實施例，并與說明書一起用來說明本實用新型的原理。圖中圖1示出了根據(jù)本實用新型一優(yōu)選實施例的夾具裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2示出了圖1所示夾具裝置處于升降運動狀態(tài)的示意圖；圖3示出了圖1所示夾具裝置處于平移運動狀態(tài)的示意圖；圖4示出了圖1所示夾具裝置的驅(qū)動輪的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5示出了圖4所示驅(qū)動輪的俯視圖；圖6示出了圖1所示夾具裝置的平移座的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7示出了圖6所示平移座的俯視圖；以及圖8示出了根據(jù)本實用新型另一優(yōu)選實施例的夾具裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本實用新型的實施例進行詳細說明，但是本實用新型可以由權(quán)利 要求限定和覆蓋的多種不同方式實施。圖1至圖3示出了根據(jù)本實用新型一優(yōu)選實施例的夾具裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖 1至圖3所示，在本優(yōu)選實施例中，夾具裝置包括夾具座125以及驅(qū)動夾具座作平移運動和 升降運動的二維驅(qū)動機構(gòu)。二維驅(qū)動機構(gòu)包括立座101，固定連接至鉆石磨拋機的旋轉(zhuǎn)機架(圖中未示出)； 升降立板107，與立座101呈導軌導槽配合；汽缸109，固定在立座101上，與升降立板107 連接，用于驅(qū)動升降立板107作升降運動；以及平移座117，與升降立板107的水平部分呈 道軌導槽配合，用于連接夾具座125，其由動力裝置驅(qū)動。其中，立座101上設(shè)有導軌105，升降立板107上設(shè)有導槽體103，以呈導軌導槽配
口 O升降立板107上設(shè)有導軌113，平移座117與導槽體115固定連接，以呈道軌導槽配合。動力裝置包括電機111、驅(qū)動輪121和平移座117。電機111固定連接至升降立板107，并帶動驅(qū)動輪121旋轉(zhuǎn)。該驅(qū)動輪121優(yōu)選固 定連接至電機111的輸出軸上。該電機可以是設(shè)有減速機構(gòu)的減速電機、步進電機、變頻電 機等。驅(qū)動輪的結(jié)構(gòu)如圖4和圖5所示，驅(qū)動輪121具有驅(qū)動軸1211 (或者成為偏心軸) 和聯(lián)接本體1213，聯(lián)接本體1213具有與電機111的輸出軸固定連接的聯(lián)接孔1215，聯(lián)接本 體1213上設(shè)有用于安裝緊固螺釘?shù)陌惭b孔1214。驅(qū)動軸1211與電動機111的輸出軸偏心設(shè)置，該偏心量決定了平移運動的平移量。驅(qū)動軸與平移座的承力槽的壁滾動接觸，如此，可減少摩擦阻力。實現(xiàn)滾動接觸的 方式很多，優(yōu)選采用在驅(qū)動軸上套設(shè)軸承的方式實現(xiàn)，例如深溝球軸承，圓柱滾子軸承以及 有潤滑作用的軸套。平移座的結(jié)構(gòu)如圖6和圖7所示，平移座117包括構(gòu)成承力槽1173的接觸壁1171、 1172，驅(qū)動軸1211設(shè)置在兩接觸壁1171、1172之間，在電機驅(qū)動時，驅(qū)動軸1211帶動平移 座117前后往復運動，同時在平移座的承力槽1173中在與平移方向相垂直的方向上移動?？梢岳斫猓辛Σ?173也可以不在與平移方向相垂直的方向上延伸，以便調(diào)整平 移座的運動特性。平移座117與夾具座125之間設(shè)置有位置調(diào)整座123。該位置調(diào)整座123固定連 接至平移座117的底部，夾具座125懸掛地樞接至位置調(diào)整座123。其中，位置調(diào)整座123上設(shè)有限定夾具座轉(zhuǎn)角的轉(zhuǎn)角限位槽1231，相應(yīng)地，夾具座 125具有與限位槽1231配合的定位銷1252。另外，夾具座上還設(shè)有若干調(diào)節(jié)螺栓1251，該若干調(diào)節(jié)螺栓的頂部抵壓在位置調(diào) 整座123上。容易理解，位置調(diào)整座123也可以與平移座117—體成型，即為同一部件。關(guān)于夾具座和夾具裝置的其它詳細結(jié)構(gòu)，可以參閱中國發(fā)明專利申請 200810019592. 6的公開說明書，其全部內(nèi)部結(jié)合于此供參考。圖8示出了根據(jù)本實用新型另一優(yōu)選實施例的夾具裝置的結(jié)構(gòu)。其二維驅(qū)動機構(gòu) 包括靜支架201，固定連接至鉆石磨拋機的機架(圖中未示出)；第一動支架203，與靜支架 201可水平移動地裝配在一起，由動力裝置驅(qū)動作平移運動；以及第二動支架211，與第一 動支架203的垂直部分通過導軌副207可升降移動地裝配在一起，由汽缸209驅(qū)動作升降 運動，供夾具座215通過轉(zhuǎn)軸213樞接在一起。其中，動力裝置用于驅(qū)動第一動支架203作平移運動，動力裝置的平移座即第一 動支架203，其形成承力槽1173。在其它實施例中，平移座可以與第一動支架203分體設(shè)置。上述夾具裝置還包括汽缸205，汽缸桿的端部設(shè)有樞接端217，通過汽缸桿的伸 縮，可推動夾具座215改變夾具針217下的水晶珠的磨削角度。關(guān)于上述夾具座和夾具裝置的其它詳細結(jié)構(gòu)，中國實用新型專利200720175599. 8 的公開說明書，其全部內(nèi)部結(jié)合于此供參考。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，本實用新型致力于改善夾具裝置的平移運動的特性， 在具有平移運動的夾具裝置中都適用，為此，本實用新型還提供了具有電機、驅(qū)動輪和平移 座的平移裝置，以供不同設(shè)計構(gòu)思的夾具裝置所采用。通過以上描述可以看出，當電機旋轉(zhuǎn)時，可直接驅(qū)動平移座往復平移運動，與汽缸 驅(qū)動相比，平移運動的頻率很容易保證，同時，平移運動的平移量不大，采用偏心驅(qū)動的方 式完全可以滿足。另外，汽缸不停的變向驅(qū)動，排氣噪音非常大，對環(huán)形形成污染，而根據(jù)本 實用新型的電機偏心驅(qū)動技術(shù)方案幾乎沒有噪音，安全環(huán)保。以上僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領(lǐng)域 的技術(shù)人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)， 所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求一種鉆石磨拋機的夾具裝置，包括夾具座、驅(qū)動所述夾具座作平移運動和升降運動的二維驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于，所述二維驅(qū)動機構(gòu)的平移運動的動力裝置包括電機；驅(qū)動輪，固定連接至電機的輸出軸，所述驅(qū)動輪具有與所述電動機的輸出軸偏心設(shè)置的驅(qū)動軸；以及平移座，具有與所述驅(qū)動輪的驅(qū)動軸傳動配合的承力槽，其中，所述平移座在所述電機轉(zhuǎn)動時往復平移。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鉆石磨拋機的夾具裝置，其特征在于，所述驅(qū)動軸上套設(shè)有 軸承。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的鉆石磨拋機的夾具裝置，其特征在于，所述二維驅(qū)動機構(gòu) 包括立座，固定連接至所述鉆石磨拋機的機架； 升降立板，與所述立座呈導軌導槽配合；汽缸，固定在所述立座上，與所述升降立板連接，用于驅(qū)動所述升降立板作升降運動；以及所述動力裝置，其電機固定連接至所述升降立板并且平移座與所述升降立板的水平部 分呈道軌導槽配合，所述平移座用于連接所述夾具座。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鉆石磨拋機的夾具裝置，其特征在于，所述平移座與所述夾 具座之間設(shè)置有位置調(diào)整座。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的鉆石磨拋機的夾具裝置，其特征在于， 所述位置調(diào)整座固定連接至所述平移座的底部，所述夾具座懸掛地樞接至所述位置調(diào)整座，其中，所述位置調(diào)整座上設(shè)有限定夾具座轉(zhuǎn)角的轉(zhuǎn)角限位槽，所述夾具座具有與所述 限位槽配合的定位銷。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的鉆石磨拋機的夾具裝置，其特征在于，所述夾具座上設(shè)有若 干調(diào)節(jié)螺栓，所述若干調(diào)節(jié)螺栓的頂部抵壓在所述位置調(diào)整座上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鉆石磨拋機的夾具裝置，其特征在于，所述二維驅(qū)動機構(gòu)包括靜支架，固定連接至所述鉆石磨拋機的機架；第一動支架，與所述靜支架可水平移動地裝配在一起，由所述動力裝置驅(qū)動作平移運 動；以及第二動支架，與所述第一動支架的垂直部分可升降移動地裝配在一起，由汽缸驅(qū)動作 升降運動，供所述夾具座連接，其中，所述動力裝置的平移座固定連接至所述第一動支架或者與所述第一動支架一體 成型。
8.—種鉆石磨拋機的夾具裝置的平移運動的動力裝置，其特征在于，包括 電機；驅(qū)動輪，固定連接至電機的輸出軸，所述驅(qū)動輪具有與所述電動機的輸出軸偏心設(shè)置 的驅(qū)動軸；以及平移座，具有與所述驅(qū)動輪的驅(qū)動軸傳動配合的承力槽，其中，所述平移座在所述電機 轉(zhuǎn)動時往復移動。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的動力裝置，其特征在于，所述驅(qū)動軸與所述平移座的承力槽 的壁滾動接觸。
10.一種鉆石磨拋機，包括帶夾具裝置的旋轉(zhuǎn)機架、帶磨盤組件的機座、以及控制單元， 其中，機座上均布有多個磨拋工位和一個空工位，其特征在于，所述夾具裝置為根據(jù)權(quán)利要 求1至7中任一項所述的夾具裝置。
專利摘要本實用新型公開了一種鉆石磨拋機的夾具裝置，其包括夾具座、驅(qū)動夾具座作平移運動和升降運動的二維驅(qū)動機構(gòu)，該二維驅(qū)動機構(gòu)的平移運動的動力裝置包括電機；驅(qū)動輪，固定連接至電機的輸出軸，驅(qū)動輪具有與電動機的輸出軸偏心設(shè)置的驅(qū)動軸；以及平移座，具有與驅(qū)動輪的驅(qū)動軸傳動配合的承力槽，其中，平移座在電機轉(zhuǎn)動時往復平移。本實用新型還公開了一種鉆石磨拋機的夾具裝置的平移運動的動力裝置和具有該動力裝置的鉆石磨拋機。本實用新型夾具裝置對鉆石磨拋的平移運動的頻率和平移量的要求均可滿足，而且在磨拋工作時幾乎沒有噪音，安全環(huán)保。
文檔編號B24B9/16GK201659471SQ20102011490
公開日2010年12月1日 申請日期2010年2月11日 優(yōu)先權(quán)日2010年2月11日
發(fā)明者何建仁, 鄭聯(lián)華 申請人:何建仁;鄭聯(lián)華