專(zhuān)利名稱(chēng)：全自動(dòng)鉆石磨拋系統(tǒng)的夾具傳送機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種全自動(dòng)鉆石磨拋系統(tǒng)的夾具傳送機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
目前市場(chǎng)上生產(chǎn)玻璃水鉆的設(shè)備，一般是在每板夾具完成鉆石磨削、拋光后，由人 工將夾具從機(jī)器中取出轉(zhuǎn)到另外一臺(tái)機(jī)器上進(jìn)行下一工序，上述人工操作過(guò)程，不僅勞動(dòng) 強(qiáng)度大、工作效率低下，而且由于人工操作難以保證動(dòng)作的一致性，導(dǎo)致不同批次產(chǎn)品的規(guī) 格也會(huì)有小的差異。
發(fā)明內(nèi)容為了克服現(xiàn)有技術(shù)中普通玻璃水鉆加工設(shè)備的夾具傳送完全由手工操作，存在勞 動(dòng)強(qiáng)度大、工作效率低下、加工成型后不同批次產(chǎn)品規(guī)格的一致性不太高的問(wèn)題，本實(shí)用新 型提供一種全自動(dòng)鉆石磨拋系統(tǒng)的夾具傳送機(jī)構(gòu)，該全自動(dòng)鉆石磨拋系統(tǒng)夾具傳送機(jī)構(gòu)的 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、傳送速度塊、工作效率高、可靠性強(qiáng)。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是包括與各工作工位相對(duì)的夾 具，夾具與傳送機(jī)械手相連，傳送機(jī)械手固定在滑桿上，滑桿的兩端可滑動(dòng)地支撐在支架 上，與支架形成滑動(dòng)配合，滑桿的一端連接驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為氣缸機(jī)構(gòu)。氣缸機(jī)構(gòu)由若干氣缸相接構(gòu)成，其中前端氣缸固定在支架上，后端氣缸固定在滑 桿端部的連動(dòng)板上。本實(shí)用新型通過(guò)上述具體設(shè)計(jì)，在氣缸機(jī)構(gòu)的作用下，能將夾具自動(dòng)快速?gòu)囊粋€(gè) 工位移動(dòng)到另外一個(gè)工位上，動(dòng)作的一致性強(qiáng)，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、傳送速度塊、工作效率 高、可靠性強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)。
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例說(shuō)明本實(shí)用新型的詳細(xì)內(nèi)容。


圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是
圖1的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
如圖所示，本實(shí)用新型包括與各工作工位相對(duì)的夾具1，夾具1與傳送機(jī)械手2相 連，傳送機(jī)械手2固定在滑桿3上，滑桿3的兩端可滑動(dòng)地支撐在支架4上，與支架4形成 滑動(dòng)配合，滑桿3的一端連接驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5可為氣缸機(jī)構(gòu)，當(dāng)然也可以是電機(jī)等 其它形式的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。氣缸機(jī)構(gòu)由若干氣缸6相接構(gòu)成，其中前端氣缸61固定在支架4上， 后端氣缸62固定在滑桿3端部的連動(dòng)板7上。在工作狀態(tài)下，氣缸機(jī)構(gòu)中的各個(gè)氣缸同時(shí) 頂出或縮回，帶動(dòng)滑桿3左右運(yùn)動(dòng)，使固定在滑桿3上的傳送機(jī)械手2連同夾具1在兩個(gè)不同的工位上來(lái)回運(yùn)動(dòng)，并將夾具1放置在下一工位上。每板夾具完成每個(gè)工序后由傳送機(jī) 械手2將夾具自動(dòng)移動(dòng)到另外一個(gè)工序工位上進(jìn)行工作，即上下料、磨拋、轉(zhuǎn)接可全部在一 臺(tái)機(jī)器上完成，無(wú)需人工搬拿夾具就能完成從珠坯到加工到兩頭多棱形的鉆石。以上所述 的實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型全自動(dòng)鉆石磨拋系統(tǒng)的夾具傳送機(jī)構(gòu)的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行 描述，并非對(duì)實(shí)用新型的構(gòu)思和范圍進(jìn)行限定，在不脫離本實(shí)用新型方案的前提下，本領(lǐng)域 技術(shù)人員對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作出的各種外型變型和改進(jìn)，均應(yīng)落入本實(shí)用新型全自 動(dòng)鉆石磨拋系統(tǒng)的夾具傳送機(jī)構(gòu)的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求一種全自動(dòng)鉆石磨拋系統(tǒng)的夾具傳送機(jī)構(gòu)，包括與各工作工位相對(duì)的夾具，其特征是夾具(1)與傳送機(jī)械手(2)相連，傳送機(jī)械手(2)固定在滑桿(3)上，滑桿(3)的兩端可滑動(dòng)地支撐在支架(4)上，與支架(4)形成滑動(dòng)配合，滑桿(3)的一端連接驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)鉆石磨拋系統(tǒng)的夾具傳送機(jī)構(gòu)，其特征是驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) (5)為氣缸機(jī)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動(dòng)鉆石磨拋系統(tǒng)的夾具傳送機(jī)構(gòu)，其特征是氣缸機(jī)構(gòu)由 若干氣缸(6)相接構(gòu)成，其中前端氣缸(61)固定在支架(4)上，后端氣缸(62)固定在滑桿 (3)端部的連動(dòng)板(7)上。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型涉及一種全自動(dòng)鉆石磨拋系統(tǒng)的夾具傳送機(jī)構(gòu)，包括與各工作工位相對(duì)的夾具，夾具與傳送機(jī)械手相連，傳送機(jī)械手固定在滑桿上，滑桿的兩端可滑動(dòng)地支撐在支架上，與支架形成滑動(dòng)配合，滑桿的一端連接驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由若干氣缸相接構(gòu)成，其中前端氣缸固定在支架上，后端氣缸固定在滑桿端部的連動(dòng)板上。本實(shí)用新型克服了現(xiàn)有技術(shù)中普通玻璃水鉆加工設(shè)備的夾具傳送完全由手工操作，存在勞動(dòng)強(qiáng)度大、工作效率低下、加工成型后不同批次產(chǎn)品規(guī)格的一致性不太高的缺陷，通過(guò)上述設(shè)計(jì)，在氣缸機(jī)構(gòu)的作用下，能將夾具自動(dòng)快速?gòu)囊粋€(gè)工位移動(dòng)到另外一個(gè)工位上，動(dòng)作的一致性強(qiáng)，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、傳送速度快、工作效率高、可靠性強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)B24B41/00GK201720748SQ20102024103
公開(kāi)日2011年1月26日 申請(qǐng)日期2010年6月23日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月23日
發(fā)明者張?jiān)蓝?申請(qǐng)人:張?jiān)蓝?br>