專利名稱：全自動鉆石磨拋機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種鉆石磨拋機(jī)，特別是指夾具不需要人工拿取的全自動鉆石磨 拋機(jī)。
背景技術(shù)：
鉆石磨拋機(jī)是一種對玻璃水鉆進(jìn)行磨拋的機(jī)器，現(xiàn)有的鉆石磨拋機(jī)它包括有磨拋 機(jī)構(gòu)、上料結(jié)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)，所以它的上料機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)是兩個分開的機(jī)構(gòu)，其單個機(jī)構(gòu) 通常比較簡單，另外也不需要考慮上、下料的配合，但是上述的分開設(shè)置存在一下缺陷1、 整體成本高，有些結(jié)構(gòu)在兩套機(jī)構(gòu)中都要安裝，所以重復(fù)了，比如轉(zhuǎn)接結(jié)構(gòu)和加熱結(jié)構(gòu)；2、 工序時間延長了，其夾具在下料工序中下好料后再轉(zhuǎn)移到上料工序，所以加工的效率降低 了 ；3、根本無法實現(xiàn)鉆石磨拋機(jī)的全自動生產(chǎn)；4、夾具之間的移送需要人工操作，所以成 本高，效率低。
發(fā)明內(nèi)容針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實用新型提供了一種可以磨拋玻璃球兩面的全自動 生產(chǎn)玻璃鉆的鉆石磨拋機(jī)。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了如下技術(shù)方案一種全自動鉆石磨拋機(jī)，其特 征在于包括有機(jī)架，機(jī)架上相對的設(shè)置有兩組磨拋生產(chǎn)線，在兩組磨拋生產(chǎn)線的同一側(cè)設(shè) 置有下、上料及夾具轉(zhuǎn)換單元，在兩組的磨拋生產(chǎn)線的另一側(cè)設(shè)置有轉(zhuǎn)接及夾具轉(zhuǎn)換單元， 與下、上料及夾具轉(zhuǎn)換單元、兩組磨拋生產(chǎn)線和轉(zhuǎn)接及夾具轉(zhuǎn)換單元對應(yīng)的夾具移送機(jī)構(gòu)， 所述的下、上料及夾具轉(zhuǎn)換單元包括有對稱設(shè)置在機(jī)架上的兩組下、上料裝置，設(shè)置在兩組 下、上料裝置同一側(cè)的夾具轉(zhuǎn)換裝置，其中每組下、上料裝置上方分別設(shè)置有擋板，該擋板 滑移設(shè)置在機(jī)架上，所述的轉(zhuǎn)接及夾具轉(zhuǎn)換單元包括有設(shè)于機(jī)架上的兩組呈相鄰設(shè)置的轉(zhuǎn) 接裝置，兩組轉(zhuǎn)接裝置的一側(cè)設(shè)有夾具轉(zhuǎn)換裝置，所述的夾具移送機(jī)構(gòu)包括有若干夾持件、 驅(qū)動夾持件往復(fù)移動的驅(qū)動組件及供夾持件滑移的滑軌組件。通過采用上述技術(shù)方案，我們可以先在一組磨拋生產(chǎn)線上加工好玻璃球的一面， 然后經(jīng)過轉(zhuǎn)接及夾具轉(zhuǎn)換單元把玻璃球的未加工一面設(shè)置在夾具的外面，然后再經(jīng)過另一 組磨拋生產(chǎn)線，最后在經(jīng)過下、上料及夾具轉(zhuǎn)換單元在上玻璃球，繼續(xù)工作，其夾具之間的 移送都經(jīng)過夾具移送機(jī)構(gòu)實現(xiàn)，實現(xiàn)全自動化，另外由于轉(zhuǎn)接及夾具轉(zhuǎn)換單元中的轉(zhuǎn)接裝 置和下、上料及夾具轉(zhuǎn)換單元中的下、上料裝置的工作時間差不多是其它工序時間的兩倍， 所以我們把它們都設(shè)置有兩組，這樣兩組交替就不影響其它工序，大大提高工序效率，另外 磨拋生產(chǎn)線是指對鉆石進(jìn)行磨拋的工序，其磨拋的方法是常規(guī)的，所以我們也不進(jìn)行詳細(xì) 的描述了，另外磨拋生產(chǎn)線可以是一道磨拋工序，也可以是多道磨拋工序，這個通常要根據(jù) 實際需要而定。本實用新型進(jìn)一步設(shè)置為所述的夾具移送機(jī)構(gòu)也設(shè)置在機(jī)架上且位于下、上料 及夾具轉(zhuǎn)換單元、兩組磨拋生產(chǎn)線和轉(zhuǎn)接及夾具轉(zhuǎn)換單元的上方，所述的下、上料及夾具轉(zhuǎn)換單元中的每組下、上料裝置分別包括有夾具固定機(jī)構(gòu)，帶動夾具固定機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動機(jī) 構(gòu)，加熱機(jī)構(gòu)，刷下料機(jī)構(gòu)，上粉機(jī)構(gòu)和給料機(jī)構(gòu)，其中夾具固定機(jī)構(gòu)包括有安裝板、滑移板 和夾具夾持組件，其中滑移板設(shè)置在安裝板上并與之構(gòu)成導(dǎo)向滑移配合，夾具夾持組件設(shè) 置在滑移板上，所述的轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)帶動安裝板轉(zhuǎn)動；所述的轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)包括有氣缸和與氣缸伸 縮桿固定連接的齒條，所述的氣缸固定設(shè)置在機(jī)架上，所述的夾具固定機(jī)構(gòu)中的安裝板兩 端設(shè)置有圓柱狀的連接臂，其一端的連接臂通過軸承架設(shè)在機(jī)架上，另一端的連接臂上設(shè) 置有齒輪，該齒輪與齒條嚙合構(gòu)成傳動配合，所述的夾具固定機(jī)構(gòu)中的滑移板與安裝板之 間的滑移配合是由氣缸帶動，氣缸固定在安裝板上，氣缸的伸縮桿連接在滑移板上，所述的 夾具夾持組件包括有定位塊和氣缸，定位塊和氣缸固定設(shè)置在滑移板上，定位塊與氣缸的 伸縮桿之間設(shè)置有夾具的夾持區(qū)，所述的擋板上設(shè)置有固定夾具的定位塊，所述的擋板通 過固定設(shè)置在機(jī)架上的氣缸帶動構(gòu)成與機(jī)架的滑移配合；所述的刷下料機(jī)構(gòu)包括有滑移安 裝板、氣缸、接料盒、刷子和電機(jī)，其中氣缸固定設(shè)置在機(jī)架上，氣缸的伸縮桿連接在滑移安 裝板上，滑移安裝板與機(jī)架通過氣缸構(gòu)成導(dǎo)向滑移配合，接料盒、刷子和電機(jī)安裝在滑移安 裝板上，電機(jī)的帶動刷子轉(zhuǎn)動配合，刷子置于接料盒上方；所述的上粉機(jī)構(gòu)包括有氣缸、粉 盒和刮粉件，所述的氣缸固定設(shè)置在機(jī)架上，氣缸的伸縮桿固定在粉盒上，粉盒與機(jī)架通過 氣缸構(gòu)成導(dǎo)向滑移配合，所述的刮粉件置于粉盒的上方，刮粉件的兩端通過軸承架設(shè)在機(jī) 架上，刮粉件上的刮板在粉盒完全伸出和縮回時置于粉盒的兩側(cè)；所述的夾具轉(zhuǎn)換裝置包 括有轉(zhuǎn)動軸、轉(zhuǎn)動架、驅(qū)動件，轉(zhuǎn)動軸一端與轉(zhuǎn)動架聯(lián)動連接，另一端通過驅(qū)動件驅(qū)動，所述 轉(zhuǎn)動架上側(cè)面上對應(yīng)設(shè)置的夾具放置塊，所述的驅(qū)動件驅(qū)動轉(zhuǎn)動軸呈半周間歇旋轉(zhuǎn)；所述 的加熱機(jī)構(gòu)包括有加熱管和連接板，加熱管通過連接板固定在機(jī)架上，加熱管設(shè)置有兩組， 兩組之間具有一個供夾具的夾頭穿過的空間，所述的給料機(jī)構(gòu)包括有料箱、給料夾具和氣 缸，所述的氣缸固定在機(jī)架上，氣缸的伸縮桿連接在給料夾具上，給料夾具活動設(shè)置在料箱 中，料箱固定在機(jī)架上。 通過采用上述技術(shù)方案，可以實現(xiàn)在一個裝置中具有下料工序和上料工序，這樣 可以節(jié)省某些重復(fù)的結(jié)構(gòu)，另外可以大大提高工作效率，比如節(jié)省了夾具傳輸?shù)臅r間；夾具 固定機(jī)構(gòu)采用上述結(jié)構(gòu)簡單、安裝方便，運行可靠；另外安裝板通過轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)帶動其轉(zhuǎn)動， 然后可以很好的實現(xiàn)夾具夾持組件的轉(zhuǎn)動，以便順利的完成下面的工序，設(shè)置有擋板的目 的是在本臺全自動鉆石磨拋機(jī)中下料工序和上料工序兩者完成的時間大約是夾具兩次移 送間距的時間的兩倍，所以在下、上料裝置工作了一半的時間后，前道工序上送過來的夾具 可以先放置在擋板上，這樣可以不影響下、上料裝置的工作，這樣兩組下、上料裝置可以同 時工作，而擋板可以很好的完成在下、上料裝置工作一半的時間時移送過來的夾具的放置 工作，從而很好的保證下、上料裝置的工作；上述技術(shù)方案中的轉(zhuǎn)換裝置的作用是一組下、 上料裝置上好料的夾具通過轉(zhuǎn)換裝置移到對面組下、上料裝置上面的擋板上，然后移送到 下一工序進(jìn)行工作，這樣可以大大提高全自動鉆石磨拋機(jī)的工作效率。刷下料機(jī)構(gòu)采用上 述方式可以使需要刷下料的時候氣缸工作，這樣接料盒與刷子移到夾具的下方，可以進(jìn)行 工作，另外刷下來的東西掉落到接分盒內(nèi)，不至于掉路到其他地方；上粉機(jī)構(gòu)采用上述方式 可以在需要上粉的時候使粉盒滑移到夾具的下方，在滑移的同時粉盒內(nèi)的粉同時被刮粉件 上的刮板刮平，這樣夾具上粉就均勻；另外夾具轉(zhuǎn)換裝置采用上述方案結(jié)構(gòu)簡單，安裝方 便，工作穩(wěn)定，可以很好的確保夾具的移送。另外加熱機(jī)構(gòu)采用上述方式，使加熱效果更好；非常方便，給料夾具在夾具固定機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動后夾具向下時與夾 具成上下對稱設(shè)置；最后驅(qū)動件采用氣缸，結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便，采用齒條和齒輪的方式帶 動轉(zhuǎn)動軸運轉(zhuǎn)，實現(xiàn)半周往復(fù)旋轉(zhuǎn)，該方式運行可靠，當(dāng)然我們也可以用電機(jī)帶動轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn) 動，可以是旋轉(zhuǎn)半周后停頓，然后在繼續(xù)旋轉(zhuǎn)半周，一直這樣周期運行。本實用新型更進(jìn)一步設(shè)置為所述的轉(zhuǎn)接及夾具轉(zhuǎn)換單元中的各組轉(zhuǎn)接裝置分別 包括有設(shè)于機(jī)架一側(cè)的給料上粉單元及設(shè)于機(jī)架另一側(cè)并與給料上粉單元相對設(shè)置的接 料單元，各給料上粉單元及接料單元的上方分別設(shè)有與機(jī)架呈滑移配合的擋板，所述的各 給料上粉單元包括有夾具固定機(jī)構(gòu)、帶動夾具固定機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)、刷廢料機(jī)構(gòu)及上 粉機(jī)構(gòu)，所述的各接料單元包括有夾具固定組件及推動夾具固定組件滑移的推動機(jī)構(gòu)，給 料上粉單元與接料單元之間設(shè)有加熱機(jī)構(gòu)，所述給料上粉單元的夾具固定機(jī)構(gòu)包括有安裝 板、滑移板和夾具夾持組件，其中滑移板設(shè)置在安裝板上并與之構(gòu)成導(dǎo)向滑移配合，夾具夾 持組件設(shè)置在滑移板上，其轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)帶動安裝板轉(zhuǎn)動，所述接料單元的夾具固定組件包括 有安裝板和夾具夾持件；所述磨拋生產(chǎn)線上的每道磨拋單元的夾具固定機(jī)構(gòu)包括有安裝 板、滑移板和夾具夾持組件，其中夾具夾持組件包括有定位塊和氣缸，定位塊和氣缸固定設(shè) 置在滑移板上，定位塊與氣缸的伸縮桿之間設(shè)置有夾具的夾持區(qū)。所述各給料上粉單元的 轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)包括有轉(zhuǎn)動氣缸和與氣缸伸縮桿固定連接的齒條，所述的轉(zhuǎn)動氣缸固定設(shè)置在機(jī) 架上，所述各給料上粉單元的夾具固定機(jī)構(gòu)中的安裝機(jī)架兩端設(shè)置有圓柱狀的連接臂，其 一端的連接臂通過軸承架設(shè)在機(jī)架上，另一端的連接臂上設(shè)置有齒輪，該齒輪與齒條嚙合； 所述各接料單元的推動機(jī)構(gòu)包括安裝安裝板的安裝架及設(shè)于機(jī)架上并安裝架構(gòu)成導(dǎo)軌導(dǎo) 槽配合的滑道；所述的各擋板上分別設(shè)置有固定夾具的定位塊，所述的各擋板通過固定設(shè) 置在機(jī)架上的氣缸帶動構(gòu)成與機(jī)架的滑移配合，所述的夾具轉(zhuǎn)換裝置包括有轉(zhuǎn)動軸、轉(zhuǎn)動 架、驅(qū)動件，轉(zhuǎn)動軸一端與轉(zhuǎn)動架聯(lián)動連接，另一端通過驅(qū)動件驅(qū)動，所述轉(zhuǎn)動架上側(cè)面上 對應(yīng)設(shè)置的夾具放置塊，所述的驅(qū)動件驅(qū)動轉(zhuǎn)動軸呈半周間歇旋轉(zhuǎn)；所述各接料單元的夾 具固定組件中的滑動板與安裝板之間的滑移配合由夾具固定氣缸帶動，夾具固定氣缸固定 在安裝架上，夾具固定氣缸的伸縮桿連接在滑動板上，所述的夾具夾持件包括有定位塊和 夾持氣缸，定位塊和夾持氣缸固定設(shè)置在滑動板上，定位塊與夾持氣缸的伸縮桿之間設(shè)置 有夾具的夾持區(qū)；所述各給料上粉單元的上粉機(jī)構(gòu)包括有氣缸、粉盒和刮粉件，所述的氣缸 固定設(shè)置在機(jī)架上，氣缸的伸縮桿固定在粉盒上，粉盒與機(jī)架通過氣缸構(gòu)成導(dǎo)向滑移配合， 所述的刮粉件置于粉盒的上方，刮粉件的兩端通過軸承架設(shè)在機(jī)架上，刮粉件上的刮板在 粉盒完全伸出和縮回時置于粉盒的兩側(cè)，所述給料上粉單元的刷廢料機(jī)構(gòu)包括有置于粉盒 下方通過刷子電機(jī)驅(qū)動的刷子。通過采用上述技術(shù)方案，可以實現(xiàn)在同一機(jī)構(gòu)中具有夾具上鉆石的轉(zhuǎn)接工序，這 樣可以節(jié)省某些重復(fù)的結(jié)構(gòu)，另外可以大大提高工作效率，節(jié)省了更換夾具的時間；夾具固 定機(jī)構(gòu)及固定組件采用上述結(jié)構(gòu)簡單、安裝方便，運行可靠；另外給料上粉單元中的安裝機(jī) 架通過轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)帶動其轉(zhuǎn)動，然后可以很好的實現(xiàn)夾具固定機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動，以便順利的完成 下面的工序。設(shè)置有擋板的目的是由于本臺全自動鉆石磨拋機(jī)中兩夾具轉(zhuǎn)接完成的時間大 約是夾具磨拋時間的一倍，經(jīng)過磨拋后的夾具需要進(jìn)入轉(zhuǎn)接工位時，轉(zhuǎn)接工位處還具有夾 具在進(jìn)行轉(zhuǎn)接，所以需要將磨拋完成后的夾具先放置在擋板上，可以不影響轉(zhuǎn)接工序；而且 兩組轉(zhuǎn)接裝置相互關(guān)聯(lián)，可同時對兩塊夾具進(jìn)行同時轉(zhuǎn)接，并且后續(xù)的磨拋由于磨拋與轉(zhuǎn)接的時間差，可使夾具轉(zhuǎn)接過程中，后續(xù)磨拋持續(xù)進(jìn)行，而需等待，節(jié)約了加工時間，提高了 加工速度及效率。本實用新型的最后設(shè)置是所述的夾具移送機(jī)構(gòu)中的夾持件包括有夾持部件及安 裝支撐夾持部件的安裝板，所述的滑軌組件為兩組平行設(shè)置的導(dǎo)向軌道，各夾持件通過其 安裝板安裝于導(dǎo)向軌道上并通過驅(qū)動組件構(gòu)成各夾持件位于導(dǎo)向軌道上的滑移；所述的各 夾持件通過連接桿連接，所述的驅(qū)動組件為若干相互連接并與連接桿聯(lián)動的傳送氣缸。通過采用上述方案，采用上述技術(shù)方案，驅(qū)動組件為若干個相互連接并與連接桿 聯(lián)動的傳送氣缸，將若干傳送氣缸相互連接后，能夠使驅(qū)動組件的傳送更為快速，從而加快 了夾持件對夾具的傳送速度，進(jìn)而提高了整體的加工速度及生產(chǎn)效率；另外無需人工進(jìn)行 更換，降低了生產(chǎn)成本的同時也提高了生產(chǎn)效率?；壗M件的作用是為了使夾持件具有滑 移軌道。
以下結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步描述
圖1為本實用新型實施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1中的下、上料及夾具轉(zhuǎn)換單元結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為圖2中的一組下、上料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖1 ；圖4為圖2中的一組下、上料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖2 ；圖5為圖2中的一組下、上料裝置的夾具固定機(jī)構(gòu)爆炸圖；圖6為圖2中的一組下、上料裝置的夾具固定機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)后的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為圖2中的一組下、上料裝置的下料機(jī)構(gòu)和上粉機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖8為圖2中的夾具轉(zhuǎn)換裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖9為圖1中的轉(zhuǎn)接及夾具轉(zhuǎn)換單元的結(jié)構(gòu)示意圖；圖10為圖10中的一組轉(zhuǎn)接裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖11為圖10中夾具轉(zhuǎn)換裝置的立體示意圖；圖12為圖10中的上粉及刷廢料立體圖；圖13為圖10中的夾具固定機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖14為圖10中的接料單元結(jié)構(gòu)示意圖；圖15為圖1中的夾具移送機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；圖16為圖15中的II部放大圖。
具體實施方式
如圖1-16所示，一種全自動鉆石磨拋機(jī)，包括有機(jī)架1，機(jī)架1上相對的設(shè)置有兩 組磨拋生產(chǎn)線2，在兩組磨拋生產(chǎn)線2的同一側(cè)設(shè)置有下、上料及夾具轉(zhuǎn)換單元3，在兩組的 磨拋生產(chǎn)線2的另一側(cè)設(shè)置有轉(zhuǎn)接及夾具轉(zhuǎn)換單元4，與下、上料及夾具轉(zhuǎn)換單元3、兩組磨 拋生產(chǎn)線2和轉(zhuǎn)接及夾具轉(zhuǎn)換單元4對應(yīng)的夾具移送機(jī)構(gòu)5，所述的下、上料及夾具轉(zhuǎn)換單 元3包括有對稱設(shè)置在機(jī)架1上的兩組下、上料裝置3A、3B，設(shè)置在兩組下、上料裝置3A、 3B同一側(cè)的夾具轉(zhuǎn)換裝置3C，其中每組下、上料裝置3A、3B上方分別設(shè)置有擋板3A1、3B1， 該擋板3A1、3B1滑移設(shè)置在機(jī)架1上，所述的轉(zhuǎn)接及夾具轉(zhuǎn)換單元4包括有設(shè)于機(jī)架1上的兩組呈相鄰設(shè)置的轉(zhuǎn)接裝置4A、4B，兩組轉(zhuǎn)接裝置4A、4B的一側(cè)設(shè)有夾具轉(zhuǎn)換裝置4C，所 述的夾具移送機(jī)構(gòu)5包括有若干夾持件51、驅(qū)動夾持件51往復(fù)移動的驅(qū)動組件52及供夾 持件滑移的滑軌組件53。通過采用上述技術(shù)方案，我們可以先在一組磨拋生產(chǎn)線2上加工 好玻璃球的一面，然后經(jīng)過轉(zhuǎn)接及夾具轉(zhuǎn)換單元4把玻璃球的未加工一面設(shè)置在夾具的外 面，然后再經(jīng)過另一組磨拋生產(chǎn)線2，最后在經(jīng)過下、上料及夾具轉(zhuǎn)換單元3在上玻璃球，繼 續(xù)工作，其夾具之間的移送都經(jīng)過夾具移送機(jī)構(gòu)5實現(xiàn)，實現(xiàn)全自動化，另外由于轉(zhuǎn)接及夾 具轉(zhuǎn)換單元4中的轉(zhuǎn)接裝置4A或4B和下、上料及夾具轉(zhuǎn)換單元3中的下、上料裝置3A或 3B的工作時間差不多是其它工序時間的兩倍，所以我們把它們都設(shè)置有兩組，這樣兩組交 替就不影響其它工序，大大提高工序效率，我們還需要說明的是磨拋生產(chǎn)線2是指對鉆石 進(jìn)行磨拋的工序，其磨拋的方法是常規(guī)的，所以我們也不進(jìn)行詳細(xì)的描述了，在本實用新型 實施例中，磨拋生產(chǎn)線2可以是一道磨拋工序，也可以是多道磨拋工序，這個通常要根據(jù)實 際需要而定。 在本實用新型實施例中，所述的夾具移送機(jī)構(gòu)5也設(shè)置在機(jī)架1上且位于下、上料 及夾具轉(zhuǎn)換單元3、兩組磨拋生產(chǎn)線2和轉(zhuǎn)接及夾具轉(zhuǎn)換單元4的上方，所述的下、上料及夾 具轉(zhuǎn)換單元3中的每組下、上料裝置3A、3B分別包括有夾具固定機(jī)構(gòu)31，帶動夾具固定機(jī)構(gòu) 31轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)32，加熱機(jī)構(gòu)33，刷下料機(jī)構(gòu)34，上粉機(jī)構(gòu)35和給料機(jī)構(gòu)36，其中夾具 固定機(jī)構(gòu)31包括有安裝板311、滑移板312和夾具夾持組件313，其中滑移板312設(shè)置在安 裝板311上并與之構(gòu)成導(dǎo)向滑移配合，夾具夾持組件313設(shè)置在滑移板311上，在這里可以 是直接設(shè)置也可以是通過一塊固定板安裝，本實施例通過固定板3121安裝；所述的轉(zhuǎn)動機(jī) 構(gòu)32帶動安裝板311轉(zhuǎn)動；所述的轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)32包括有氣缸321和與氣缸321伸縮桿固定 連接的齒條322，所述的氣缸321固定設(shè)置在機(jī)架1上，所述的夾具固定機(jī)構(gòu)31中的安裝 板311兩端設(shè)置有圓柱狀的連接臂3111，其一端的連接臂3111通過軸承架設(shè)在機(jī)架1上， 另一端的連接臂3111上設(shè)置有齒輪3112，該齒輪3112與齒條322嚙合構(gòu)成傳動配合，所 述的夾具固定機(jī)構(gòu)31中的滑移板312與安裝板311之間的滑移配合是由氣缸314帶動，氣 缸314固定在安裝板311上，氣缸314的伸縮桿連接在滑移板312上，所述的夾具夾持組件 313包括有定位塊3131和氣缸3132，定位塊3131和氣缸3132固定設(shè)置在滑移板312上， 定位塊3131與氣缸3132的伸縮桿之間設(shè)置有夾具的夾持區(qū)3133，所述的擋板3A1、3B1上 設(shè)置有固定夾具的定位塊3A11、3B11，所述的擋板3A1、3B1通過固定設(shè)置在機(jī)架1上的氣缸 3A12、3B12帶動構(gòu)成與機(jī)架1的滑移配合；所述的刷下料機(jī)構(gòu)34包括有滑移安裝板341、氣 缸342、接料盒343、刷子345和電機(jī)346，其中氣缸342固定設(shè)置在機(jī)架1上，氣缸342的伸 縮桿連接在滑移安裝板341上，滑移安裝板341與機(jī)架1通過氣缸342構(gòu)成導(dǎo)向滑移配合， 接料盒343、刷子345和電機(jī)346安裝在滑移安裝板341上，電機(jī)346的帶動刷子345轉(zhuǎn)動配 合，刷子345置于接料盒343上方；所述的上粉機(jī)構(gòu)35包括有氣缸351、粉盒352和刮粉件 353，所述的氣缸351固定設(shè)置在機(jī)架1上，氣缸351的伸縮桿固定在粉盒352上，粉盒352 與機(jī)架1通過氣缸351構(gòu)成導(dǎo)向滑移配合，所述的刮粉件353置于粉盒352的上方，刮粉件 353的兩端通過軸承架設(shè)在機(jī)架1上，刮粉件353上的刮板3531在粉盒352完全伸出和縮 回時置于粉盒352的兩側(cè)；所述的夾具轉(zhuǎn)換裝置3C包括有轉(zhuǎn)動軸3C1、轉(zhuǎn)動架3C2、驅(qū)動件 3C3，轉(zhuǎn)動軸3C1 —端與轉(zhuǎn)動架3C2聯(lián)動連接，另一端通過驅(qū)動件3C3驅(qū)動，所述轉(zhuǎn)動架3C2 上側(cè)面上對應(yīng)設(shè)置的夾具放置塊3C21，所述的驅(qū)動件3C3驅(qū)動轉(zhuǎn)動軸3C1呈半周間歇旋轉(zhuǎn)，在這里驅(qū)動件3C3可以是氣缸也可以是電機(jī)；所述的加熱機(jī)構(gòu)33包括有加熱管331和連接 板332，加熱管331通過連接板332固定在機(jī)架1上，加熱管331設(shè)置有兩組，兩組之間具有 一個供夾具的夾頭穿過的空間333，這里的兩組也可以是一根彎曲設(shè)置形成一個U形加熱 區(qū)供夾具的夾頭穿過，本實施例中也可以只設(shè)置一根加熱管331 ；所述的給料機(jī)構(gòu)36包括 有料箱361、給料夾具362和氣缸363，所述的氣缸363固定在機(jī)架1上，氣缸363的伸縮桿 連接在給料夾具362上，給料夾具362活動設(shè)置在料箱361中，料箱361固定在機(jī)架1上。 本實施例采用上述技術(shù)方案，可以實現(xiàn)在一個裝置中具有下料工序和上料工序，這樣可以 節(jié)省某些重復(fù)的結(jié)構(gòu)，另外可以大大提高工作效率，比如節(jié)省了夾具傳輸?shù)臅r間；夾具固定 機(jī)構(gòu)31采用上述結(jié)構(gòu)簡單、安裝方便，運行可靠；另外安裝板31 1通過轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)32帶動其 轉(zhuǎn)動，然后可以很好的實現(xiàn)夾具夾持組件313的轉(zhuǎn)動，以便順利的完成下面的工序，設(shè)置有 擋板3A1、3B1的目的是在本臺全自動鉆石磨拋機(jī)中下料工序和上料工序兩者完成的時間 大約是夾具兩次移送間距的時間的兩倍，所以在下、上料裝置3A、3B工作了一半的時間后， 前道工序上送過來的夾具可以先放置在擋板3A1、3B1上，這樣可以不影響下、上料裝置3A、 3B的工作，這樣兩組下、上料裝置3A、3B可以同時工作，而擋板3A1、3B1可以很好的完成在 下、上料裝置3A、3B工作一半的時間時移送過來的夾具的放置工作，從而很好的保證下、上 料裝置3A、3B的工作；上述技術(shù)方案中的夾具轉(zhuǎn)換裝置3C的作用是一組下、上料裝置3A上 好料的夾具通過夾具轉(zhuǎn)換裝置3C移到對面組下、上料裝置3B上面的擋板3B1上，然后移送 到下一工序進(jìn)行工作，這樣可以大大提高全自動鉆石磨拋機(jī)的工作效率；夾具轉(zhuǎn)換裝置3C 中的驅(qū)動件3C3采用氣缸，結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便，采用齒條和齒輪的方式帶動轉(zhuǎn)動軸3C1運 轉(zhuǎn)，實現(xiàn)半周往復(fù)旋轉(zhuǎn)，該方式運行可靠，當(dāng)然我們也可以用電機(jī)帶動轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動，可以是 旋轉(zhuǎn)半周后停頓，然后在繼續(xù)旋轉(zhuǎn)半周，一直這樣周期運行。。刷下料機(jī)構(gòu)34采用上述方式 可以使需要刷下料的時候氣缸342工作，這樣接料盒343與刷子345移到夾具的下方，可以 進(jìn)行工作，另外刷下來的東西掉落到接粉盒343內(nèi)，不至于掉路到其他地方；上粉機(jī)構(gòu)35采 用上述方式可以在需要上粉的時候使粉盒352滑移到夾具的下方，在滑移的同時粉盒352 內(nèi)的粉同時被刮粉件上的刮板刮平，這樣夾具上粉就均勻；給料機(jī)構(gòu)采用上述方式，給料非 常方便，給料夾具在夾具固定機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動后夾具向下時與夾具成上下對稱設(shè)置. 在本實用新型實施例中，所述的轉(zhuǎn)接及夾具轉(zhuǎn)換單元4中的各組轉(zhuǎn)接裝置4A、4B 分別包括有設(shè)于機(jī)架1 一側(cè)的給料上粉單元41及設(shè)于機(jī)架1另一側(cè)并與給料上粉單元41 相對設(shè)置的接料單元42，給料上粉單元41及接料單元42的上方分別設(shè)有與機(jī)架1呈滑移 配合的擋板43，所述的各給料上粉單元41包括有夾具固定機(jī)構(gòu)414、帶動夾具固定機(jī)構(gòu)414 轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)415、刷廢料機(jī)構(gòu)416及上粉機(jī)構(gòu)417，所述的各接料單元42包括有夾具固 定組件421及推動夾具固定組件421滑移的推動機(jī)構(gòu)422，給料上粉單元41與接料單元42 之間設(shè)有加熱機(jī)構(gòu)44，所述給料上粉單元41的夾具固定機(jī)構(gòu)414包括有安裝板4141、滑移 板4142和夾具夾持組件4143，其中滑移板4142設(shè)置在安裝板4141上并與之構(gòu)成導(dǎo)向滑 移配合，夾具夾持組件4143設(shè)置在滑移板4142上，其轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)415帶動安裝板4141轉(zhuǎn)動， 所述接料單元42的夾具固定組件421包括有安裝板4212和夾具夾持件4218 ；所述磨拋生 產(chǎn)線2上的每道磨拋單元21的夾具固定機(jī)構(gòu)包括有安裝板、滑移板和夾具夾持組件，其中 夾具夾持組件包括有定位塊和氣缸，定位塊和氣缸固定設(shè)置在滑移板上，定位塊與氣缸的 伸縮桿之間設(shè)置有夾具的夾持區(qū)，其結(jié)構(gòu)與轉(zhuǎn)接及夾具轉(zhuǎn)換單元4中的結(jié)構(gòu)類同，所以在
10這里我們就不詳細(xì)描述了。所述各給料上粉單元41的轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)415包括有轉(zhuǎn)動氣缸4151 和與氣缸4151伸縮桿固定連接的齒條4152，所述的轉(zhuǎn)動氣缸4151固定設(shè)置在機(jī)架1上， 所述各給料上粉單元41的夾具固定機(jī)構(gòu)414中的安裝板4141兩端設(shè)置有圓柱狀的連接臂 41411，其一端的連接臂41411通過軸承架設(shè)在機(jī)架1上，另一端的連接臂41411上設(shè)置有 齒輪41412，該齒輪41412與齒條4152嚙合；所述各接料單元42的推動機(jī)構(gòu)422包括安裝 安裝板4212的安裝架4211及設(shè)于機(jī)架上并安裝架4211構(gòu)成導(dǎo)軌導(dǎo)槽配合的滑道4213 ； 所述的各擋板43上分別設(shè)置有固定夾具的定位塊431，所述的各擋板431通過固定設(shè)置在 機(jī)架1上的氣缸432帶動構(gòu)成與機(jī)架1的滑移配合，所述的夾具轉(zhuǎn)換裝置4C包括有轉(zhuǎn)動軸 4C1、轉(zhuǎn)動架4C2、驅(qū)動件4C3，轉(zhuǎn)動軸4C1 一端與轉(zhuǎn)動架4C2聯(lián)動連接，另一端通過驅(qū)動件 4C3驅(qū)動，所述轉(zhuǎn)動架4C2上側(cè)面上對應(yīng)設(shè)置的夾具放置塊4C21，所述的驅(qū)動件4C3驅(qū)動轉(zhuǎn) 動軸呈半周間歇旋轉(zhuǎn)；所述各接料單元42的夾具固定組件421中的安裝架4211的滑移是 由固定氣缸4214帶動，所述的夾具夾持件4218包括有定位塊和夾持氣缸，定位塊與夾持氣 缸的伸縮桿之間設(shè)置有夾具的夾持區(qū)，其結(jié)構(gòu)與給料上粉單元41的結(jié)構(gòu)類似，所以這里就 不詳細(xì)描述了 ；所述各給料上粉單元41的上粉機(jī)構(gòu)417包括有氣缸、粉盒4171和刮粉件 4172，所述的氣缸固定設(shè)置在機(jī)架1上，氣缸1的伸縮桿固定在粉盒4171上，粉盒4171與 機(jī)架1通過氣缸構(gòu)成導(dǎo)向滑移配合，所述的刮粉件4172置于粉盒4171的上方，刮粉件4172 的兩端通過軸承架設(shè)在機(jī)架1上，刮粉件4172上的刮板41721在粉盒4171完全伸出和縮 回時置于粉盒4171的兩側(cè)，所述給料上粉單元41的刷廢料機(jī)構(gòu)416包括有置于粉盒4171 下方通過刷子電機(jī)驅(qū)動的刷子4161。通過采用上述技術(shù)方案，可以實現(xiàn)在同一機(jī)構(gòu)中具有 夾具上鉆石的轉(zhuǎn)接工序，這樣可以節(jié)省某些重復(fù)的結(jié)構(gòu)，另外可以大大提高工作效率，節(jié)省 了更換夾具的時間；夾具固定機(jī)構(gòu)及固定組件采用上述結(jié)構(gòu)簡單、安裝方便，運行可靠 ’另 外給料上粉單元41中的安裝板4141通過轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)415帶動其轉(zhuǎn)動，然后可以很好的實現(xiàn) 夾具固定機(jī)構(gòu)414的轉(zhuǎn)動，以便順利的完成下面的工序。設(shè)置有擋板43的目的是由于本臺 全自動鉆石磨拋機(jī)中兩夾具轉(zhuǎn)接完成的時間大約是夾具磨拋時間的二倍，經(jīng)過磨拋后的夾 具需要進(jìn)入轉(zhuǎn)接工位時，轉(zhuǎn)接工位處還具有夾具在進(jìn)行轉(zhuǎn)接，所以需要將磨拋完成后的夾 具先放置在擋板43上，可以不影響轉(zhuǎn)接工序；而且兩組轉(zhuǎn)接裝置4A、4B相互關(guān)聯(lián)，可同時對 兩塊夾具進(jìn)行轉(zhuǎn)接，并且后續(xù)的磨拋由于磨拋與轉(zhuǎn)接的時間差，可使夾具轉(zhuǎn)接過程中，后續(xù) 磨拋持續(xù)進(jìn)行，不需等待，節(jié)約了加工時間，提高了加工速度及效率。 在本實用新型實施例中，所述的夾具移送機(jī)構(gòu)5中的夾持件51包括有夾持部件 512及安裝支撐夾持部件512的安裝板511，所述的滑軌組件53為兩組平行設(shè)置的導(dǎo)向軌 道531，各夾持部件512通過其安裝板511安裝于導(dǎo)向軌道531上并通過驅(qū)動組件52構(gòu)成 各夾持件51位于導(dǎo)向軌道531上的滑移；所述的各夾持件51通過連接桿54連接，所述的 驅(qū)動組件52為若干相互連接并與連接桿54聯(lián)動的傳送氣缸52。通過采用上述方案，將若 干傳送氣缸52相互連接后，能夠使驅(qū)動組件52的傳送更為快速，從而加快了夾持件5 1對 夾具的傳送速度，進(jìn)而提高了整體的加工速度及生產(chǎn)效率；另外無需人工進(jìn)行更換，降低了 生產(chǎn)成本的同時也提高了生產(chǎn)效率?；壗M件53的作用是為了使夾持件具有滑移軌道。最 后我們要說明的上述描述中的機(jī)架可以是整體的一個也可以是分開幾個設(shè)置，其目的是支 撐和安裝的作用。
權(quán)利要求一種全自動鉆石磨拋機(jī)，其特征在于包括有機(jī)架，機(jī)架上相對的設(shè)置有兩組磨拋生產(chǎn)線，在兩組磨拋生產(chǎn)線的同一側(cè)設(shè)置有下、上料及夾具轉(zhuǎn)換單元，在兩組的磨拋生產(chǎn)線的另一側(cè)設(shè)置有轉(zhuǎn)接及夾具轉(zhuǎn)換單元，與下、上料及夾具轉(zhuǎn)換單元、兩組磨拋生產(chǎn)線和轉(zhuǎn)接及夾具轉(zhuǎn)換單元對應(yīng)的夾具移送機(jī)構(gòu)，所述的下、上料及夾具轉(zhuǎn)換單元包括有對稱設(shè)置在機(jī)架上的兩組下、上料裝置，設(shè)置在兩組下、上料裝置同一側(cè)的夾具轉(zhuǎn)換裝置，其中每組下、上料裝置上方分別設(shè)置有擋板，該擋板滑移設(shè)置在機(jī)架上，所述的轉(zhuǎn)接及夾具轉(zhuǎn)換單元包括有設(shè)于機(jī)架上的兩組呈相鄰設(shè)置的轉(zhuǎn)接裝置，兩組轉(zhuǎn)接裝置的一側(cè)設(shè)有夾具轉(zhuǎn)換裝置，所述的夾具移送機(jī)構(gòu)包括有若干夾持件、驅(qū)動夾持件往復(fù)移動的驅(qū)動組件及供夾持件滑移的滑軌組件，所述的磨拋生產(chǎn)線上的每道磨拋單元上均設(shè)置有夾具固定機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動鉆石磨拋機(jī)，其特征在于所述的夾具移送機(jī)構(gòu)也設(shè) 置在機(jī)架上且位于下、上料及夾具轉(zhuǎn)換單元、兩組磨拋生產(chǎn)線和轉(zhuǎn)接及夾具轉(zhuǎn)換單元的上 方，所述的下、上料及夾具轉(zhuǎn)換單元中的每組下、上料裝置分別包括有夾具固定機(jī)構(gòu)，帶動 夾具固定機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)，加熱機(jī)構(gòu)，刷下料機(jī)構(gòu)，上粉機(jī)構(gòu)和給料機(jī)構(gòu)，其中夾具固 定機(jī)構(gòu)包括有安裝板、滑移板和夾具夾持組件，其中滑移板設(shè)置在安裝板上并與之構(gòu)成導(dǎo) 向滑移配合，夾具夾持組件設(shè)置在滑移板上，所述的轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)帶動安裝板轉(zhuǎn)動。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動鉆石磨拋機(jī)，其特征在于所述的轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)包括有氣 缸和與氣缸伸縮桿固定連接的齒條，所述的氣缸固定設(shè)置在機(jī)架上，所述的夾具固定機(jī)構(gòu) 中的安裝板兩端設(shè)置有圓柱狀的連接臂，其一端的連接臂通過軸承架設(shè)在機(jī)架上，另一端 的連接臂上設(shè)置有齒輪，該齒輪與齒條嚙合構(gòu)成傳動配合，所述的夾具固定機(jī)構(gòu)中的滑移 板與安裝板之間的滑移配合是由氣缸帶動，氣缸固定在安裝板上，氣缸的伸縮桿連接在滑 移板上，所述的夾具夾持組件包括有定位塊和氣缸，定位塊和氣缸固定設(shè)置在滑移板上，定 位塊與氣缸的伸縮桿之間設(shè)置有夾具的夾持區(qū)，所述的擋板上設(shè)置有固定夾具的定位塊， 所述的擋板通過固定設(shè)置在機(jī)架上的氣缸帶動構(gòu)成與機(jī)架的滑移配合；所述的刷下料機(jī)構(gòu) 包括有滑移安裝板、氣缸、接料盒、刷子和電機(jī)，其中氣缸固定設(shè)置在機(jī)架上，氣缸的伸縮桿 連接在滑移安裝板上，滑移安裝板與機(jī)架通過氣缸構(gòu)成導(dǎo)向滑移配合，接料盒、刷子和電機(jī) 安裝在滑移安裝板上，電機(jī)的帶動刷子轉(zhuǎn)動配合，刷子置于接料盒上方；所述的上粉機(jī)構(gòu)包 括有氣缸、粉盒和刮粉件，所述的氣缸固定設(shè)置在機(jī)架上，氣缸的伸縮桿固定在粉盒上，粉 盒與機(jī)架通過氣缸構(gòu)成導(dǎo)向滑移配合，所述的刮粉件置于粉盒的上方，刮粉件的兩端通過 軸承架設(shè)在機(jī)架上，刮粉件上的刮板在粉盒完全伸出和縮回時置于粉盒的兩側(cè)；所述的夾 具轉(zhuǎn)換裝置包括有轉(zhuǎn)動軸、轉(zhuǎn)動架、驅(qū)動件，轉(zhuǎn)動軸一端與轉(zhuǎn)動架聯(lián)動連接，另一端通過驅(qū) 動件驅(qū)動，所述轉(zhuǎn)動架上側(cè)面上對應(yīng)設(shè)置的夾具放置塊，所述的驅(qū)動件驅(qū)動轉(zhuǎn)動軸呈半周 間歇旋轉(zhuǎn)；所述的加熱機(jī)構(gòu)包括有加熱管和連接板，加熱管通過連接板固定在機(jī)架上，加熱 管設(shè)置有兩組，兩組之間具有一個供夾具的夾頭穿過的空間，所述的給料機(jī)構(gòu)包括有料箱、 給料夾具和氣缸，所述的氣缸固定在機(jī)架上，氣缸的伸縮桿連接在給料夾具上，給料夾具活 動設(shè)置在料箱中，料箱固定在機(jī)架上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的全自動鉆石磨拋機(jī)，其特征在于所述的轉(zhuǎn)接及夾 具轉(zhuǎn)換單元中的各組轉(zhuǎn)接裝置分別包括有設(shè)于機(jī)架一側(cè)的給料上粉單元及設(shè)于機(jī)架另一 側(cè)并與給料上粉單元相對設(shè)置的接料單元，各給料上粉單元及接料單元的上方分別設(shè)有與 機(jī)架呈滑移配合的擋板，所述的各給料上粉單元包括有夾具固定機(jī)構(gòu)、帶動夾具固定機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)、刷廢料機(jī)構(gòu)及上粉機(jī)構(gòu)，所述的各接料單元包括有夾具固定組件及推動 夾具固定組件滑移的推動機(jī)構(gòu)，給料上粉單元與接料單元之間設(shè)有加熱機(jī)構(gòu)，所述給料上 粉單元的夾具固定機(jī)構(gòu)包括有安裝板、滑移板和夾具夾持組件，其中滑移板設(shè)置在安裝板 上并與之構(gòu)成導(dǎo)向滑移配合，夾具夾持組件設(shè)置在滑移板上，其轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)帶動安裝板轉(zhuǎn)動， 所述接料單元的夾具固定組件包括有安裝板和夾具夾持件；所述磨拋生產(chǎn)線上的每道磨拋 單元的夾具固定機(jī)構(gòu)包括有安裝板、滑移板和夾具夾持組件，其中夾具夾持組件包括有定 位塊和氣缸，定位塊和氣缸固定設(shè)置在滑移板上，定位塊與氣缸的伸縮桿之間設(shè)置有夾具 的夾持區(qū)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的全自動鉆石磨拋機(jī)，其特征在于所述各給料上粉單元的轉(zhuǎn) 動機(jī)構(gòu)包括有轉(zhuǎn)動氣缸和與氣缸伸縮桿固定連接的齒條，所述的轉(zhuǎn)動氣缸固定設(shè)置在機(jī)架 上，所述各給料上粉單元的夾具固定機(jī)構(gòu)中的安裝機(jī)架兩端設(shè)置有圓柱狀的連接臂，其一 端的連接臂通過軸承架設(shè)在機(jī)架上，另一端的連接臂上設(shè)置有齒輪，該齒輪與齒條嚙合；所 述各接料單元的推動機(jī)構(gòu)包括安裝安裝板的安裝架及設(shè)于機(jī)架上并安裝架構(gòu)成導(dǎo)軌導(dǎo)槽 配合的滑道；所述的各擋板上分別設(shè)置有固定夾具的定位塊，所述的各擋板通過固定設(shè)置 在機(jī)架上的氣缸帶動構(gòu)成與機(jī)架的滑移配合，所述的夾具轉(zhuǎn)換裝置包括有轉(zhuǎn)動軸、轉(zhuǎn)動架、 驅(qū)動件，轉(zhuǎn)動軸一端與轉(zhuǎn)動架聯(lián)動連接，另一端通過驅(qū)動件驅(qū)動，所述轉(zhuǎn)動架上側(cè)面上對應(yīng) 設(shè)置的夾具放置塊，所述的驅(qū)動件驅(qū)動轉(zhuǎn)動軸呈半周間歇旋轉(zhuǎn)；所述各接料單元的夾具固 定組件中的滑動板與安裝板之間的滑移配合由夾具固定氣缸帶動，夾具固定氣缸固定在安 裝架上，夾具固定氣缸的伸縮桿連接在滑動板上，所述的夾具夾持件包括有定位塊和夾持 氣缸，定位塊和夾持氣缸固定設(shè)置在滑動板上，定位塊與夾持氣缸的伸縮桿之間設(shè)置有夾 具的夾持區(qū)；所述各給料上粉單元的上粉機(jī)構(gòu)包括有氣缸、粉盒和刮粉件，所述的氣缸固定 設(shè)置在機(jī)架上，氣缸的伸縮桿固定在粉盒上，粉盒與機(jī)架通過氣缸構(gòu)成導(dǎo)向滑移配合，所述 的刮粉件置于粉盒的上方，刮粉件的兩端通過軸承架設(shè)在機(jī)架上，刮粉件上的刮板在粉盒 完全伸出和縮回時置于粉盒的兩側(cè)，所述給料上粉單元的刷廢料機(jī)構(gòu)包括有置于粉盒下方 通過刷子電機(jī)驅(qū)動的刷子。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的全自動鉆石磨拋機(jī)，其特征在于所述的夾具移送 機(jī)構(gòu)中的夾持件包括有夾持部件及安裝支撐夾持部件的安裝板，所述的滑軌組件為兩組平 行設(shè)置的導(dǎo)向軌道，各夾持件通過其安裝板安裝于導(dǎo)向軌道上并通過驅(qū)動組件構(gòu)成各夾持 件位于導(dǎo)向軌道上的滑移；所述的各夾持件通過連接桿連接，所述的驅(qū)動組件為若干相互 連接并與連接桿聯(lián)動的傳送氣缸。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的全自動鉆石磨拋機(jī)，其特征在于所述的夾具移送機(jī)構(gòu)中的 夾持件包括有夾持部件及安裝支撐夾持部件的安裝板，所述的滑軌組件為兩組平行設(shè)置的 導(dǎo)向軌道，各夾持件通過其安裝板安裝于導(dǎo)向軌道上并通過驅(qū)動組件構(gòu)成各夾持件位于導(dǎo) 向軌道上的滑移；所述的各夾持件通過連接桿連接，所述的驅(qū)動組件為若干相互連接并與 連接桿聯(lián)動的傳送氣缸。
8.根據(jù)根據(jù)權(quán)利要求5所述的全自動鉆石磨拋機(jī)，其特征在于所述的夾具移送機(jī)構(gòu) 中的夾持件包括有夾持部件及安裝支撐夾持部件的安裝板，所述的滑軌組件為兩組平行設(shè) 置的導(dǎo)向軌道，各夾持件通過其安裝板安裝于導(dǎo)向軌道上并通過驅(qū)動組件構(gòu)成各夾持件位 于導(dǎo)向軌道上的滑移；所述的各夾持件通過連接桿連接，所述的驅(qū)動組件為若干相互連接并與連接桿聯(lián)動的傳送氣缸。
專利摘要本實用新型涉及一種鉆石磨拋機(jī)，特別是指夾具不需要人工拿取的全自動鉆石磨拋機(jī)。本實用新型提供了如下技術(shù)方案一種全自動鉆石磨拋機(jī)，其特征在于包括有機(jī)架，機(jī)架上相對的設(shè)置有兩組磨拋生產(chǎn)線，在兩組磨拋生產(chǎn)線的同一側(cè)設(shè)置有下、上料及夾具轉(zhuǎn)換單元，在兩組的磨拋生產(chǎn)線的另一側(cè)設(shè)置有轉(zhuǎn)接及夾具轉(zhuǎn)換單元，與下、上料及夾具轉(zhuǎn)換單元、兩組磨拋生產(chǎn)線和轉(zhuǎn)接及夾具轉(zhuǎn)換單元對應(yīng)的夾具移送機(jī)構(gòu)，通過采用上述方案，本實用新型克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供了一種可以磨拋玻璃球兩面的全自動生產(chǎn)玻璃鉆的鉆石磨拋機(jī)。
文檔編號B24B9/16GK201702638SQ20102024858
公開日2011年1月12日 申請日期2010年6月29日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月29日
發(fā)明者陳哲 申請人:陳哲