專利名稱：自動磨楔機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種磨楔機，尤其是一種用于多楔帶帶胚磨楔加工的自動磨楔 機。
技術(shù)背景自動磨楔機是一種用來磨楔加工多楔帶帶胚的專用設(shè)備，一般包括送料機構(gòu)和磨 楔機構(gòu)。送料機構(gòu)包括支撐立柱和安裝在支撐立柱上端的送料臂，而多楔帶帶胚則并排懸 掛在送料臂上。磨楔機構(gòu)包括進(jìn)刀機構(gòu)以及從上至下依次設(shè)置的磨輪、墊輪和張緊輪。磨 輪的外圓周面上排布有等間距的縱向梯形楔，用于成型多楔帶帶胚表面上的梯形楔；墊輪 和張緊輪上套有由送料臂送過來的多楔帶帶胚；進(jìn)刀機構(gòu)驅(qū)動套有多楔帶帶胚的墊輪向磨 輪方向移動，從而實現(xiàn)進(jìn)刀運動。而現(xiàn)有技術(shù)的自動磨楔機的進(jìn)刀機構(gòu)一般包括一豎直設(shè)置的驅(qū)動機構(gòu)(即氣 缸)、一水平設(shè)置的磨楔搖臂，以及安裝高度可調(diào)的進(jìn)刀擋塊。所述的磨楔搖臂的一端與氣 缸的活塞桿固定相連，另一端垂直轉(zhuǎn)動連接在磨楔機構(gòu)的機架上，而墊輪的輪軸則固定安 裝在磨楔搖臂的中間位置。所述的進(jìn)刀擋塊安裝在磨楔機構(gòu)的機架上，其下端與磨楔搖臂 的上端相抵。這樣，在氣缸的驅(qū)動下，磨楔搖臂則會帶動套有多楔帶帶胚的墊輪向磨輪方 向移動，當(dāng)多楔帶帶胚碰觸到磨輪時便開始進(jìn)刀，直至磨楔搖臂與進(jìn)刀擋塊相抵時，進(jìn)刀結(jié) 束，完成一次磨楔加工。雖然采用以上結(jié)構(gòu)的自動磨楔機能實現(xiàn)進(jìn)刀運動，但加工其他型號的多楔帶帶胚 時，由于不同型號的多楔帶帶胚的進(jìn)刀量不一樣，就需要手動調(diào)節(jié)進(jìn)刀擋塊的安裝高度來 重新定位進(jìn)刀機構(gòu)的進(jìn)刀量，操作起來非常麻煩，進(jìn)刀量也不夠精確
實用新型內(nèi)容
本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種進(jìn)刀量調(diào)節(jié)方便，進(jìn)刀量比較精確的 自動磨楔機。為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用這樣一種自動磨楔機它包括墊輪、磨楔搖 臂和機架，所述的墊輪安裝在磨楔搖臂上，所述的磨楔搖臂的左端鉸接在機架上，所述的機 架上還安裝有驅(qū)動磨楔搖臂轉(zhuǎn)動且能控制磨楔搖臂轉(zhuǎn)動幅度的驅(qū)動機構(gòu)，所述的驅(qū)動機構(gòu) 與磨楔搖臂的右端相連。所述的驅(qū)動機構(gòu)包括步進(jìn)電機、滾珠絲杠和直線導(dǎo)軌，所述的滾珠絲杠的螺桿經(jīng) 聯(lián)軸器與步進(jìn)電機的輸出軸相連，所述的滾珠絲杠的螺母安裝在直線導(dǎo)軌的移動元件的下 端，所述的移動元件的上端還套裝有軸承，該軸承嵌裝在磨楔搖臂的右端內(nèi)。采用以上結(jié)構(gòu)后，本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點由于所述的機架上 還安裝有驅(qū)動磨楔搖臂轉(zhuǎn)動且能控制磨楔搖臂轉(zhuǎn)動幅度的驅(qū)動機構(gòu)，所述的驅(qū)動機構(gòu)與磨 楔搖臂的右端相連，這樣磨楔搖臂便能在驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動下轉(zhuǎn)動，使安裝在其上的墊輪實 現(xiàn)進(jìn)刀運動。另外驅(qū)動機構(gòu)還能控制磨楔搖臂轉(zhuǎn)動的幅度，使磨楔搖臂在帶動墊輪進(jìn)刀的同時精確控制進(jìn)刀量。綜上所述，本實用新型的自動磨楔機的進(jìn)刀量調(diào)節(jié)起來比較方便，進(jìn) 刀量也比較精確。

圖1是本實用新型的自動磨楔機的部分剖視結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是圖1中所示的自動磨楔機的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是圖1中所示的自動磨楔機的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是圖1中的A處的放大結(jié)構(gòu)示意圖。如圖所示1、墊輪，2、磨楔搖臂，3、機架，4、驅(qū)動機構(gòu)，4. 1、步進(jìn)電機，4. 2、滾珠絲 杠，4. 2. 1、螺桿，4. 2. 2、螺母，4. 3、直線導(dǎo)軌，4. 3. 1、移動元件，4. 3. 2、固定元件，5、聯(lián)軸器， 6、軸承，7、磨輪，8、張緊輪，9、搖臂軸，10進(jìn)刀臂，11、動臂，12、軸承座。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖和具體實施方式
對本實用新型作進(jìn)一步說明。如圖1至圖4所示，本實用新型的自動磨楔機，它包括如圖1中左側(cè)的送料機構(gòu)和 右側(cè)的磨楔機構(gòu)。磨楔機構(gòu)包括機架3、磨楔搖臂2以及從上至下依次設(shè)置的磨輪7、墊輪 1和張緊輪8。其中磨輪7和張緊輪8安裝在機架上，墊輪1安裝在磨楔搖臂2的中間，磨 楔搖臂2的左端(指如圖3中所示的左端)經(jīng)搖臂軸9鉸接在機架3上。與現(xiàn)有技術(shù)不同 的是，機架3上還安裝有驅(qū)動磨楔搖臂2轉(zhuǎn)動且能控制磨楔搖臂2轉(zhuǎn)動幅度的驅(qū)動機構(gòu)4， 該驅(qū)動機構(gòu)4與磨楔搖臂2的右端(指如圖3中所示的右端)相連。而磨楔搖臂2和驅(qū)動 機構(gòu)則構(gòu)成了行業(yè)內(nèi)習(xí)慣上所稱的進(jìn)刀機構(gòu)。由此，驅(qū)動機構(gòu)4驅(qū)動磨楔搖臂2繞搖臂軸 9轉(zhuǎn)動，并能有效控制磨楔搖臂9的轉(zhuǎn)動幅度，同時磨楔搖臂2在轉(zhuǎn)動的同時帶動套有多楔 帶帶胚的墊輪1向磨輪7靠近，逐漸開始進(jìn)刀，并最終完成預(yù)設(shè)的進(jìn)刀量。如圖1所示，是本實用新型的自動磨楔機的部分剖視結(jié)構(gòu)示意圖，為了充分顯示 本實用新型的自動磨楔機的整體結(jié)構(gòu)，圖中驅(qū)動機構(gòu)4的各組成部件未標(biāo)記。圖4是圖1 中的A處的放大結(jié)構(gòu)示意圖，主要顯示了驅(qū)動機構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)。如圖1和圖4所示，驅(qū)動機 構(gòu)4包括步進(jìn)電機4. 1、滾珠絲杠4. 2和直線導(dǎo)軌4. 3。滾珠絲杠4. 2由螺桿4. 2. 1、螺母 4. 2. 2和滾珠(圖中未顯示)組成，直線導(dǎo)軌4. 3由固定元件4. 3. 2和移動元件4. 3. 1組 成。所述的步進(jìn)電機4. 1安裝在機架3上，所述的滾珠絲杠4. 2的螺桿4. 2. 1經(jīng)聯(lián)軸器5 與步進(jìn)電機4. 1的輸出軸相連，從而實現(xiàn)滾珠絲杠4. 2與步進(jìn)電機4. 1柔性連接，所述的滾 珠絲杠4. 2的螺母4. 2. 2安裝在直線導(dǎo)軌4. 3的移動元件4. 3. 1的下端，由此步進(jìn)電機4. 1 輸出軸的旋轉(zhuǎn)運動則轉(zhuǎn)換為移動元件4. 3. 1的直線運動。所述的移動元件4. 3. 1的上端還 套裝有軸承6，該軸承6嵌裝在磨楔搖臂2的右端(指如圖3中所示的右端)內(nèi)，而磨楔搖 臂2的左端(指如圖3中所示的左端)則鉸接在機架3上，由此移動元件4. 3. 1的直線運 動轉(zhuǎn)換為磨楔搖臂2的轉(zhuǎn)動。而套有多楔帶帶胚的墊輪1則安裝在磨楔搖臂2的中間，由 此磨楔搖臂2的轉(zhuǎn)動則轉(zhuǎn)換為墊輪1的進(jìn)刀運動。另外，為了加工、安裝及維修拆卸的方便，移動元件4. 3. 1的下端還安裝有進(jìn)刀臂 10，而螺母4. 2. 2實際上是安裝在進(jìn)刀臂10的下端；移動元件4. 3. 1的上端還安裝有動臂 11，動臂U的端部形成有短軸，而軸承6實際上是套裝在動臂11的短軸上。同樣為了加工、安裝及維修拆卸的方便，磨楔搖臂2的右端(指如圖3中所示的右端)安裝有軸承座12，而 軸承6實際上是嵌裝在該軸承座12內(nèi)。本實用新型的自動磨楔機，由于驅(qū)動機構(gòu)采用步進(jìn)電機作為驅(qū)動源，而步進(jìn)電機 是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)，通過控制脈沖個數(shù)便能控制角位移量，具有準(zhǔn) 確定位的優(yōu)點，同時還可以通過控制脈沖頻率來控制步進(jìn)電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，這樣 當(dāng)加工其他尺寸的磨楔帶帶胚時，調(diào)節(jié)步進(jìn)電機便能自動控制磨楔搖臂的轉(zhuǎn)動幅度，從而 精確控制進(jìn)刀量，實現(xiàn)準(zhǔn)確定位。以上僅就對本實用新型實施例的最佳方案作了說明，但不能理解為是對權(quán)利要求 的限制。本實用新型不僅局限于以上實施例，其具體結(jié)構(gòu)允許有多種變化，只要在本權(quán)利要 求書內(nèi)的變化都在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求一種自動磨楔機，它包括墊輪(1)、磨楔搖臂(2)和機架(3)，所述的墊輪(1)安裝在磨楔搖臂(2)上，所述的磨楔搖臂(2)的左端鉸接在機架(3)上，其特征在于所述的機架(3)上還安裝有驅(qū)動磨楔搖臂(2)轉(zhuǎn)動且能控制磨楔搖臂(2)轉(zhuǎn)動幅度的驅(qū)動機構(gòu)(4)，所述的驅(qū)動機構(gòu)(4)與磨楔搖臂(2)的右端相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動磨楔機，其特征在于所述的驅(qū)動機構(gòu)(4)包括步進(jìn)電 機(4. 1)、滾珠絲杠(4. 2)和直線導(dǎo)軌(4. 3)，所述的滾珠絲杠(4. 2)的螺桿(4. 2. 1)經(jīng)聯(lián) 軸器(5)與步進(jìn)電機(4. 1)的輸出軸相連，所述的滾珠絲杠(4. 2)的螺母(4. 2. 2)安裝在 直線導(dǎo)軌(4. 3)的移動元件(4. 3. 1)的下端，所述的移動元件(4. 3. 1)的上端還套裝有軸 承(6)，該軸承(6)嵌裝在磨楔搖臂(2)的右端內(nèi)。
專利摘要本實用新型公開了一種自動磨楔機，它包括墊輪(1)、磨楔搖臂(2)和機架(3)，所述的墊輪(1)安裝在磨楔搖臂(2)上，所述的磨楔搖臂(2)的左端較接在機架(3)上，所述的機架(3)上還安裝有驅(qū)動磨楔搖臂(2)轉(zhuǎn)動且能控制磨楔搖臂(2)轉(zhuǎn)動幅度的驅(qū)動機構(gòu)(4)，所述的驅(qū)動機構(gòu)(4)與磨楔搖臂(2)的右端相連。本實用新型的自動磨楔機具有進(jìn)刀量調(diào)節(jié)方便，進(jìn)刀量比較精確的優(yōu)點。
文檔編號B24B19/00GK201755785SQ201020278318
公開日2011年3月9日 申請日期2010年7月27日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月27日
發(fā)明者俞旭明, 王漢清, 邵文龍 申請人:寧波裕江特種膠帶有限公司