專利名稱：水鉆磨拋機(jī)的上下珠裝置和對(duì)接裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及水鉆磨拋機(jī)，尤其涉及對(duì)水鉆磨拋機(jī)的夾具壓緊措施進(jìn)行改進(jìn)的 上下珠裝置和對(duì)接裝置。
背景技術(shù)：
水鉆是一種玻璃飾品，可以產(chǎn)生耀眼的視覺效果，它在鞋帽、服裝、工藝品等物品 的裝飾裝潢上得到廣泛應(yīng)用。水鉆為多面體，包括前部各反射表面和后部各反射表面，各反 射表面通過研磨和拋光加工獲得。水鉆磨拋機(jī)為水鉆的專用加工設(shè)備，由原先的一臺(tái)設(shè)備完成一個(gè)加工工序，發(fā)展 至由一臺(tái)設(shè)備完成多個(gè)加工工序，再發(fā)展至現(xiàn)今的一臺(tái)設(shè)備完成所有的加工工序。目前，能夠完成多個(gè)加工工序的水鉆磨拋機(jī)均是夾具裝置隨轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)的模式，例 如中國發(fā)明專利申請公開說明書CN10129524A所公開的水鉆磨拋機(jī)，而能夠完成所有的加 工工序的水鉆磨拋機(jī)中，目前既有沿用夾具裝置隨轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)的模式，又有本申請人提供的 采用機(jī)械手在各工序之間傳遞夾具的模式，其在中國發(fā)明專利申請201010220176. X中所 披露，該申請的全部公開內(nèi)容結(jié)合于此供參考。上述采用機(jī)械手在各工序之間傳遞夾具的模式的水鉆磨拋機(jī)包括沿圓周順序排 列的上下珠裝置、用于加工水鉆的前部各反射表面第一組磨拋裝置、對(duì)接裝置和用于加工 水鉆的后部各反射表面的第二組磨拋裝置。在上述上下珠裝置和對(duì)接裝置中，夾具呈豎直姿態(tài)，在機(jī)械手釋放夾具的過程中， 為防止夾具傾斜，需要壓塊快速壓緊夾具，然而，在壓塊壓緊夾具后，夾具位置固定不能夠 被調(diào)整，若要調(diào)整夾具則要松開壓塊，給夾具位置調(diào)整工作帶來不便，因此有待于對(duì)此加以 改進(jìn)。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種對(duì)接裝置，用于在各工作裝置之間采用機(jī)械手轉(zhuǎn) 移夾具的水鉆磨拋機(jī)中，以便夾具在壓緊之前進(jìn)行位置調(diào)整。本實(shí)用新型的目的還在于提 供一種上下珠裝置，以便夾具在壓緊之前進(jìn)行位置調(diào)整。為此，本實(shí)用新型一方面提供了一種對(duì)接裝置，用于在各工作裝置之間采用機(jī)械 手轉(zhuǎn)移夾具的水鉆磨拋機(jī)中，對(duì)接裝置具有對(duì)接布置的第一夾具和第二夾具，其中，第一夾 具上側(cè)設(shè)置有一預(yù)壓機(jī)構(gòu)和至少一壓緊機(jī)構(gòu)，其中，預(yù)壓機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 連接的垂直定位夾具的活動(dòng)定位塊。進(jìn)一步地，上述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為氣缸。進(jìn)一步地，上述預(yù)壓機(jī)構(gòu)位于夾具的上方的正中位置，至少一壓緊機(jī)構(gòu)分布在預(yù) 壓機(jī)構(gòu)的兩側(cè)。進(jìn)一步地，上述第二夾具的下側(cè)設(shè)置有一預(yù)壓機(jī)構(gòu)和至少一壓緊機(jī)構(gòu)，其中，預(yù)壓 機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的垂直定位第二夾具的活動(dòng)定位塊。[0012]根據(jù)本實(shí)用新型的另一方面，提供了一種上下珠裝置，用于在各工作裝置之間采 用機(jī)械手轉(zhuǎn)移夾具的水鉆磨拋機(jī)中，包括在夾具上側(cè)設(shè)置的一預(yù)壓機(jī)構(gòu)和至少一壓緊機(jī) 構(gòu)，其中，該預(yù)壓機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的垂直定位夾具的活動(dòng)定位塊。進(jìn)一步地，上述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為氣缸。進(jìn)一步地，上述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為齒輪齒條機(jī)構(gòu)。進(jìn)一步地，上述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為電磁鐵。進(jìn)一步地，上述預(yù)壓機(jī)構(gòu)位于夾具的上方的正中位置，至少一壓緊機(jī)構(gòu)分布在預(yù) 壓機(jī)構(gòu)的兩側(cè)。在本實(shí)用新型中，通過設(shè)置預(yù)壓機(jī)構(gòu)，使得夾具可以在壓緊之前保持在豎直姿態(tài) 并且左右可調(diào)，從而便于夾具的位置調(diào)整。除了上面所描述的目的、特征、和優(yōu)點(diǎn)之外，本實(shí)用新型具有的其它目的、特征、和 優(yōu)點(diǎn)，將結(jié)合附圖作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
說明書附圖用來提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，本實(shí)用 新型的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。 在附圖中圖1示出了根據(jù)本實(shí)用新型水鉆磨拋機(jī)的對(duì)接裝置的示意圖；圖2示出了圖1所示對(duì)接裝置的側(cè)視結(jié)構(gòu)；以及圖3示出了根據(jù)本實(shí)用新型水鉆磨拋機(jī)的上下珠裝置的示意圖。
具體實(shí)施方式
需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相 互組合。
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明，但是本實(shí)用新型可以由權(quán)利 要求限定和覆蓋的多種不同方式實(shí)施。圖1示出了根據(jù)本實(shí)用新型水鉆磨拋機(jī)的對(duì)接裝置中的對(duì)接機(jī)構(gòu)的示意圖，圖2 示出了圖1所示對(duì)接裝置的對(duì)接機(jī)構(gòu)的側(cè)視結(jié)構(gòu)。如圖1和圖2所示，對(duì)接裝置中的對(duì)接 機(jī)構(gòu)10包括呈對(duì)接布置的第一夾具11和第二夾具12，對(duì)接機(jī)構(gòu)10用于將第一夾具11的 夾具針上的玻璃珠轉(zhuǎn)移至第二夾具12的夾具針上。其中，對(duì)接裝置包括對(duì)接機(jī)構(gòu)以及未在圖1中示出的與對(duì)接工藝相關(guān)的機(jī)構(gòu)。該 對(duì)接工藝及其所需的機(jī)構(gòu)為本領(lǐng)域技術(shù)人員所知曉，在此不作贅述。關(guān)于對(duì)接機(jī)構(gòu)10進(jìn)一 步詳細(xì)的結(jié)構(gòu)可參照本申請人的中國發(fā)明專利申請201010220176. X，其全部公開內(nèi)容結(jié)合 至本申請中。第一夾具11上方設(shè)有左壓緊機(jī)構(gòu)13、預(yù)壓機(jī)構(gòu)14和右壓緊機(jī)構(gòu)15，左壓緊機(jī)構(gòu) 13包括氣缸13a和壓塊13b，預(yù)壓機(jī)構(gòu)14包括氣缸1 和壓塊(即活動(dòng)定位塊)14b，右壓 緊機(jī)構(gòu)15包括氣缸1 和壓塊15b。預(yù)壓機(jī)構(gòu)14的壓塊14b在壓下時(shí)，第一夾具11保持在豎直姿態(tài)，第一夾具11仍 可以左右移動(dòng)以調(diào)整位置，例如在兩端側(cè)的頂進(jìn)機(jī)構(gòu)和頂出機(jī)構(gòu)的推動(dòng)下與下方的第二夾 具對(duì)準(zhǔn)，以滿足對(duì)接工藝的要求。[0028]在第一夾具11調(diào)整好之后，左壓緊機(jī)構(gòu)13和右壓緊機(jī)構(gòu)15將第一夾具11牢牢 壓緊，以防止在對(duì)接操作時(shí)位置偏移而造成對(duì)接失敗或增加廢品。同樣的，第二夾具12的上方也設(shè)有左壓緊機(jī)構(gòu)16、預(yù)壓機(jī)構(gòu)17和右壓緊機(jī)構(gòu)18， 其中，該預(yù)壓機(jī)構(gòu)17包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和與之連接的活動(dòng)定位件，以使第二夾具12保持在豎直 姿態(tài)。該預(yù)壓機(jī)構(gòu)17包括氣缸17a、壓塊17b、以及連接氣缸17a和壓塊17b的連接桿 17c。如此，預(yù)壓機(jī)構(gòu)17從上方對(duì)夾具12進(jìn)行定位，方便機(jī)械手釋放夾具。在上述對(duì)接裝置中，通過設(shè)置預(yù)壓機(jī)構(gòu)，使得夾具的調(diào)整非常方便。上述預(yù)壓機(jī)構(gòu) 由氣缸和壓塊實(shí)現(xiàn)，在其它實(shí)施例中，預(yù)壓機(jī)構(gòu)可以由其它驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和其驅(qū)動(dòng)的滑塊構(gòu)成， 該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)例如可以是電磁鐵、齒輪齒條機(jī)構(gòu)、凸輪導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)等。圖3示出了根據(jù)本實(shí)用新型水鉆磨拋機(jī)的上下珠裝置的示意圖。如圖3所示，上 下珠裝置20包括夾具21和位于夾具21垂直下方的上珠機(jī)構(gòu)22，該上下珠裝置20用于實(shí) 現(xiàn)夾具21的上珠工藝和下珠工藝，該上珠工藝和下珠工藝及其所使用的機(jī)構(gòu)或裝置為本 領(lǐng)域技術(shù)人員所知曉，在此不作詳細(xì)說明。夾具21的上方設(shè)有左壓緊機(jī)構(gòu)23、預(yù)壓機(jī)構(gòu)M、右壓緊機(jī)構(gòu)25。其中，左壓緊機(jī) 構(gòu)23包括氣缸23a和壓塊23b，預(yù)壓機(jī)構(gòu)M包括氣缸2 和壓塊Mb，右壓緊機(jī)構(gòu)25包括 氣缸25a和壓塊25b。預(yù)壓機(jī)構(gòu)M在壓塊24b向下移動(dòng)時(shí)，預(yù)壓夾具21，此時(shí)夾具21可以左右移動(dòng)以方 便位置調(diào)整，例如與上珠機(jī)構(gòu)對(duì)準(zhǔn)。當(dāng)調(diào)整過程結(jié)束時(shí)，左壓緊機(jī)構(gòu)23和右壓緊機(jī)構(gòu)25同 時(shí)壓下。通過以上描述可以看出，通過設(shè)置預(yù)壓機(jī)構(gòu)，使得夾具可以在壓緊之前可靠地保 持在豎直姿態(tài)，便于夾具的位置調(diào)整，同時(shí)消除了夾具從對(duì)接裝置或上下珠裝置中跌落的隱患。以上僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對(duì)于本領(lǐng)域 的技術(shù)人員來說，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)， 所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種對(duì)接裝置，用于在各工作裝置之間采用機(jī)械手轉(zhuǎn)移夾具的水鉆磨拋機(jī)中，所述 對(duì)接裝置具有呈對(duì)接布置的第一夾具和第二夾具，其特征在于，所述第一夾具上側(cè)設(shè)置有 一預(yù)壓機(jī)構(gòu)和至少一壓緊機(jī)構(gòu)，其中，所述預(yù)壓機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接 的垂直定位所述夾具的活動(dòng)定位塊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的對(duì)接裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為氣缸。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的對(duì)接裝置，其特征在于，所述預(yù)壓機(jī)構(gòu)位于所述夾具的上方 的正中位置，所述至少一壓緊機(jī)構(gòu)分布在所述預(yù)壓機(jī)構(gòu)的兩側(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的對(duì)接裝置，其特征在于，所述第二夾具的上側(cè)設(shè)置有一預(yù)壓 機(jī)構(gòu)和至少一壓緊機(jī)構(gòu)，其中，所述預(yù)壓機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的垂直 定位所述第二夾具的活動(dòng)定位塊。
5.一種上下珠裝置，用于在各工作裝置之間采用機(jī)械手轉(zhuǎn)移夾具的水鉆磨拋機(jī)中，其 特征在于，包括在夾具上側(cè)設(shè)置的一預(yù)壓機(jī)構(gòu)和至少一壓緊機(jī)構(gòu)，其中，所述預(yù)壓機(jī)構(gòu)包括 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的垂直定位所述夾具的活動(dòng)定位塊。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的上下珠裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為氣缸。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的上下珠裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為電磁鐵。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的上下珠裝置，其特征在于，所述預(yù)壓機(jī)構(gòu)位于所述夾具的上 方的正中位置，所述至少一壓緊機(jī)構(gòu)分布在所述預(yù)壓機(jī)構(gòu)的兩側(cè)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種水鉆磨拋機(jī)的對(duì)接裝置和上下珠裝置，該對(duì)接裝置具有對(duì)接布置的第一夾具和第二夾具，該第一夾具上側(cè)設(shè)置有一預(yù)壓機(jī)構(gòu)和至少一壓緊機(jī)構(gòu)，其中，預(yù)壓機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的垂直定位夾具的活動(dòng)定位塊。在本實(shí)用新型中，通過設(shè)置預(yù)壓機(jī)構(gòu)，使得夾具可以在壓緊之前保持在豎直姿態(tài)并且左右可調(diào)，從而便于夾具的位置調(diào)整。
文檔編號(hào)B24B9/16GK201833251SQ201020591169
公開日2011年5月18日 申請日期2010年11月3日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月3日
發(fā)明者何建仁, 鄭聯(lián)華 申請人:何建仁, 鄭聯(lián)華