專利名稱：硅晶碇倒角機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種倒角機(jī)，特別涉及一種硅晶碇倒角機(jī)。
背景技術(shù)：
中國臺(tái)灣專利證書第M310053號(hào)「V型平面銑刀式倒角機(jī)結(jié)構(gòu)」，請(qǐng)配合參閱圖1 所示，其由操作人員旋動(dòng)調(diào)整座81兩側(cè)的鎖固元件82，即可依照順時(shí)針或逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng) 該螺帽83，徑而帶動(dòng)調(diào)整螺桿84在螺桿座85的螺孔中旋入或旋出，又由于該調(diào)整螺桿84 的軸持件86設(shè)于螺桿固定座87的閃避槽88內(nèi)部，因此當(dāng)該調(diào)整螺桿84旋入或旋出時(shí)，也 會(huì)同步帶動(dòng)螺桿固定座87與調(diào)整座81移位，而可達(dá)到調(diào)整V型倒角座8進(jìn)刀量的目的；該「V型平面銑刀式倒角機(jī)結(jié)構(gòu)」其雖可達(dá)到調(diào)整V型倒角座8進(jìn)刀量的目的，惟 卻因該「V型平面銑刀式倒角機(jī)結(jié)構(gòu)」未設(shè)有取放裝置，因此當(dāng)該硅晶碇9放入V型倒角座 8內(nèi)，使該硅晶碇9的一端角由倒角槽縫80伸出而被刀具89研磨形成倒角后，該操作人員 必須以人工手動(dòng)方式用手抬起硅晶碇9，并將該硅晶碇9翻轉(zhuǎn)90度，再把翻轉(zhuǎn)后的硅晶碇9 放入至V型倒角座8內(nèi)，予以研磨該硅晶碇9下一端角，然而依此人工手動(dòng)方式，研磨該硅 晶碇9四個(gè)端角形成倒角，則該操作人員必須抬起硅晶碇9三次與翻轉(zhuǎn)硅晶碇9三次及放 入硅晶碇9三次，因而增加操作人員抬起與翻轉(zhuǎn)及放入硅晶碇9的次數(shù)及時(shí)間，又常因操作 人員將硅晶碇9放入至V型倒角座8內(nèi)的力道不均，導(dǎo)致該硅晶碇9頭尾二端傾斜或?qū)е?放入硅晶碇9的角度偏移，又由于硅晶碇9是易脆裂物，因而極易使該硅晶碇9的端角碰撞 到V型倒角座8而損傷，進(jìn)而使該硅晶碇9形成不良品，而必須報(bào)廢或重新切割，因而降低 產(chǎn)量，所以常為使用者所垢病。因此，如何將上述等缺失加以摒除，即為本案實(shí)用新型設(shè)計(jì)人所欲解決的技術(shù)困 難點(diǎn)的所在。
發(fā)明內(nèi)容有鑒于「V型平面銑刀式倒角機(jī)結(jié)構(gòu)」其增加操作人員抬起與翻轉(zhuǎn)及放入硅晶碇 的次數(shù)及時(shí)間，又極易使該硅晶碇的端角碰撞到V型倒角座而損傷，進(jìn)而使該硅晶碇形成 不良品及降低產(chǎn)量，因此本實(shí)用新型的目的在于提供一種硅晶碇倒角機(jī)，其可大幅減少硅 晶碇被操作人員抬起、翻轉(zhuǎn)、放入的次數(shù)及時(shí)間，進(jìn)而可達(dá)到提升硅晶碇被研磨形成倒角的 合格率及可提升產(chǎn)量。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是一種硅晶碇倒角機(jī)，其特征在于，包含一機(jī)臺(tái)，該機(jī)臺(tái)上方設(shè)有承載裝置，該承載裝置下方設(shè)有槽孔，且該承載裝置內(nèi)設(shè) 有容納部，又該承載裝置一側(cè)設(shè)有推移機(jī)構(gòu)，且該機(jī)臺(tái)內(nèi)設(shè)有研磨裝置；一縱橫移位裝置，該縱橫移位裝置固設(shè)于機(jī)臺(tái)上；一夾取裝置，該夾取裝置接設(shè)于縱橫移位裝置一側(cè)，且該夾取裝置設(shè)有旋動(dòng)裝置， 又該夾取裝置內(nèi)設(shè)有移位機(jī)構(gòu)。[0011]其中該承載裝置的容納部設(shè)有載具，該載具下方設(shè)有槽縫，該載具的槽縫與承載 裝置的槽孔相貫通。其中該載具為載盤，且該承載裝置為V形座體。其中該承載裝置的推移機(jī)構(gòu)為氣壓缸或螺桿。其中該機(jī)臺(tái)內(nèi)的研磨裝置設(shè)有馬達(dá)，該馬達(dá)設(shè)有軸心，且該研磨裝置設(shè)有皮帶， 該皮帶一端套接于馬達(dá)的軸心，又該研磨裝置設(shè)有傳動(dòng)軸，該傳動(dòng)軸一端接設(shè)于皮帶，該研 磨裝置設(shè)有研磨刀具，該研磨刀具接設(shè)于傳動(dòng)軸上方。其中該研磨裝置的傳動(dòng)軸一側(cè)下方設(shè)有調(diào)整機(jī)構(gòu)。其中該縱橫移位裝置設(shè)有橫向移位裝置及縱向移位裝置，該縱向移位裝置設(shè)于 橫向移位裝置一側(cè)，且該橫向移位裝置固設(shè)于機(jī)臺(tái)上方，又該縱向移位裝置設(shè)有被固定部。其中該夾取裝置的旋動(dòng)裝置設(shè)有旋動(dòng)件，且該旋動(dòng)裝置設(shè)有連桿機(jī)構(gòu)，該連桿機(jī) 構(gòu)一端軸接于旋動(dòng)件，且該旋動(dòng)裝置設(shè)有兩根皮帶，該兩根皮帶分別套設(shè)于連桿機(jī)構(gòu)的二 端，又該旋動(dòng)裝置設(shè)有兩個(gè)夾取件，該兩個(gè)夾取件分別軸接于兩根皮帶一端，且該兩個(gè)夾取 件各端部設(shè)有勾部，該夾取裝置一側(cè)設(shè)有固定部。其中該旋動(dòng)裝置的夾取件為十字臂，該旋動(dòng)裝置的旋動(dòng)件為旋動(dòng)缸或馬達(dá)。其中該夾取裝置內(nèi)的移位機(jī)構(gòu)為氣壓缸或螺桿。與現(xiàn)有技術(shù)相比較，采用上述技術(shù)方案的本實(shí)用新型具有的優(yōu)點(diǎn)在于當(dāng)硅晶碇 放置于承載裝置內(nèi)時(shí)，憑借該承載裝置一側(cè)設(shè)有推移機(jī)構(gòu)，使該推移機(jī)構(gòu)可推動(dòng)硅晶碇往 研磨裝置的方向移位予以研磨，且憑借本實(shí)用新型設(shè)有夾取裝置，而可夾取研磨后的硅晶 碇，再憑借該夾取裝置接設(shè)于縱橫移位裝置一側(cè)，可使該夾取裝置及硅晶碇一同被縱橫移 位裝置帶動(dòng)進(jìn)行縱向、橫向移位，又憑借該夾取裝置設(shè)有旋動(dòng)裝置，而可翻轉(zhuǎn)硅晶碇，因而 可大幅減少硅晶碇被操作人員抬起與翻轉(zhuǎn)及放入的次數(shù)及時(shí)間，進(jìn)而可達(dá)到提升硅晶碇被 研磨形成倒角的合格率及可提升產(chǎn)量的目的。

圖1是現(xiàn)有技術(shù)的斷面組合示意圖；圖2是本實(shí)用新型的大部分解示意圖；圖3是本實(shí)用新型的立體組合示意圖；圖4是本實(shí)用新型其推移機(jī)構(gòu)的動(dòng)作示意圖；圖5是本實(shí)用新型其研磨裝置研磨硅晶碇端角的動(dòng)作示意圖；圖6是本實(shí)用新型其夾取裝置夾取硅晶碇的動(dòng)作示意圖；圖7是本實(shí)用新型其夾取裝置抬起硅晶碇的動(dòng)作示意圖；圖8是本實(shí)用新型其夾取裝置翻轉(zhuǎn)硅晶碇的動(dòng)作示意圖；圖9是本實(shí)用新型其夾取裝放置入硅晶碇的動(dòng)作示意圖。附圖標(biāo)記說明1-機(jī)臺(tái)；2-承載裝置；21-槽孔；22-容納部；23-載具；24-槽 縫；3-推移機(jī)構(gòu)；4-研磨裝置；41-馬達(dá)；42-軸心；43-皮帶；44-傳動(dòng)軸；441-調(diào)整機(jī)構(gòu)； 45-研磨刀具；5-縱橫移位裝置；51-縱向移位裝置；52-橫向移位裝置；53-被固定部； 6-夾取裝置；61-旋動(dòng)裝置；611-旋動(dòng)件；612-皮帶；613-夾取件；6131-勾部；614-連桿機(jī) 構(gòu)；615-皮帶；616-夾取件；6161-勾部；62-移位機(jī)構(gòu)；63-固定部；7-硅晶碇；71-端角；72-下一端角；8-V型倒角座；80-倒角槽縫；81-調(diào)整座；82-鎖固元件；83-螺帽；84-調(diào)整 螺桿；85-螺桿座；86-軸持件；87-螺桿固定座；88-閃避槽；89-刀具；9-硅晶碇。
具體實(shí)施方式
為使貴審查員方便簡捷了解本實(shí)用新型的其他特征內(nèi)容與優(yōu)點(diǎn)及其所達(dá)成的功 效能夠更為顯現(xiàn)，茲將本實(shí)用新型配合附圖，詳細(xì)說明如下請(qǐng)參閱圖2、圖3所示，本實(shí)用新型提供一種硅晶碇倒角機(jī)，其包含一機(jī)臺(tái)1，該機(jī)臺(tái)1上方設(shè)有承載裝置2，該承載裝置2下方設(shè)有槽孔21，且該承載 裝置2內(nèi)設(shè)有容納部22，該容納部22設(shè)有載具23，該載具23下方設(shè)有槽縫M，該槽縫M 與承載裝置2的槽孔21相貫通，其中該載具23可為載盤，且該承載裝置2可為V形座體， 又該承載裝置2 —側(cè)設(shè)有推移機(jī)構(gòu)3，該推移機(jī)構(gòu)3可為氣壓缸或?yàn)槁輻U，且該機(jī)臺(tái)1內(nèi)設(shè) 有研磨裝置4，該研磨裝置4設(shè)有馬達(dá)41，該馬達(dá)41設(shè)有軸心42，且該研磨裝置4設(shè)有皮帶 43，該皮帶43 —端套接于馬達(dá)41的軸心42，又該研磨裝置4設(shè)有傳動(dòng)軸44，該傳動(dòng)軸44 一端接設(shè)于皮帶43，且該傳動(dòng)軸44 一側(cè)下方設(shè)有調(diào)整機(jī)構(gòu)441，該調(diào)整機(jī)構(gòu)441可為螺桿， 另該研磨裝置4設(shè)有研磨刀具45，該研磨刀具45接設(shè)于傳動(dòng)軸44上方；一縱橫移位裝置5，該縱橫移位裝置5固設(shè)于機(jī)臺(tái)1上，且該縱橫移位裝置5設(shè)有 縱向移位裝置51及橫向移位裝置52，該縱向移位裝置51設(shè)于橫向移位裝置52 —側(cè)，且該 橫向移位裝置52固設(shè)于機(jī)臺(tái)1上方，又該縱向移位裝置51設(shè)有被固定部53 ；一夾取裝置6，該夾取裝置6接設(shè)于縱橫移位裝置5 —側(cè)，且該夾取裝置6設(shè)有旋 動(dòng)裝置61，該旋動(dòng)裝置61設(shè)有旋動(dòng)件611，該旋動(dòng)件611可為旋動(dòng)缸或?yàn)轳R達(dá)，且該旋動(dòng)裝 置61設(shè)有連桿機(jī)構(gòu)614，該連桿機(jī)構(gòu)614 —端軸接于旋動(dòng)件611，且該旋動(dòng)裝置61設(shè)有兩 根皮帶612、615，該兩根皮帶612、615分別套設(shè)于連桿機(jī)構(gòu)614的二端，又該旋動(dòng)裝置61設(shè) 有兩個(gè)夾取件613、616，該兩個(gè)夾取件613、616分別軸接于兩根皮帶612、615 —端，且該兩 個(gè)夾取件613、616各端部設(shè)有勾部6131、6161，又該夾取件613、616可為十字臂，另該夾取 裝置6內(nèi)設(shè)有移位機(jī)構(gòu)62，該移位機(jī)構(gòu)62可為氣壓缸或?yàn)槁輻U，又該夾取裝置6 —側(cè)設(shè)有 固定部63，該固定部63接設(shè)于縱向移位裝置51的被固定部53 ；請(qǐng)?jiān)倥浜蠀㈤唸D3、圖4所示，當(dāng)操作人員將硅晶碇7放入承載裝置2其容納部22 的載具23內(nèi)時(shí)，憑借該承載裝置2 —側(cè)設(shè)有推移機(jī)構(gòu)3，使該推移機(jī)構(gòu)3可推動(dòng)載具23及 硅晶碇7往研磨裝置4的研磨刀具45方向移位，同時(shí)憑借該縱橫移位裝置5的縱向移位裝 置51可在橫向移位裝置52上進(jìn)行橫向移位，而可使該縱向移位裝置51帶動(dòng)夾取裝置6 — 同橫向移位，請(qǐng)?jiān)倥浜蠀㈤唸D4、圖5所示，當(dāng)該推移機(jī)構(gòu)3推動(dòng)載具23及硅晶碇7往研磨 刀具45的方向移位時(shí)，再憑借該載具23的槽縫M與承載裝置2的槽孔21相貫通，使該硅 晶碇7的端角71可伸出該承載裝置2的槽孔21外，且憑借研磨裝置4的馬達(dá)41運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)， 該馬達(dá)41的軸心42可同時(shí)帶動(dòng)皮帶43旋動(dòng)，使得該皮帶43也可同時(shí)帶動(dòng)該傳動(dòng)軸44旋 動(dòng)，因而可使該傳動(dòng)軸44上方的研磨刀具45旋動(dòng)予以研磨該硅晶碇7的端角71，進(jìn)而使該 硅晶碇7的端角71形成倒角；請(qǐng)?jiān)倥浜蠀㈤唸D5所示，憑借該傳動(dòng)軸44 一側(cè)下方設(shè)有調(diào)整機(jī)構(gòu)441，當(dāng)操作人員 旋動(dòng)該調(diào)整機(jī)構(gòu)441，而可調(diào)整該傳動(dòng)軸44的高低位置，因而可調(diào)整該傳動(dòng)軸44上方的研 磨刀具45的高低位置，進(jìn)而可調(diào)整該研磨刀具45研磨該硅晶碇7其端角71的深淺高度；[0038]請(qǐng)?jiān)倥浜蠀㈤唸D5、圖6所示，當(dāng)該硅晶碇7的端角71被研磨形成倒角后，憑借該 夾取裝置6接設(shè)于縱橫移位裝置5 —側(cè)，使該縱橫移位裝置5的縱向移位裝置51可帶動(dòng)該 夾取裝置6向下移位，而可使該夾取裝置6的兩個(gè)夾取件613、616與硅晶碇7在同一水平 高度，再憑借該夾取裝置6內(nèi)設(shè)有移位機(jī)構(gòu)62，而可帶動(dòng)夾取裝置6的夾取件616往硅晶碇 7的方向移動(dòng)，得以使該夾取裝置6的兩個(gè)夾取件613、616穩(wěn)固夾住該硅晶碇7的頭尾兩 端，請(qǐng)?jiān)倥浜蠀㈤唸D7所示，又憑借該縱向移位裝置51作動(dòng)，因而使該夾取裝置6可抬起該 硅晶碇7并向上移位，同時(shí)憑借該夾取裝置6其兩個(gè)夾取件613、616各端部設(shè)有勾部6131、 6161，而可防止該硅晶碇7掉落；請(qǐng)?jiān)倥浜蠀㈤唸D7、圖8所示，當(dāng)該夾取裝置6抬起該硅晶碇7并向上移位至預(yù)設(shè) 點(diǎn)后，憑借該縱橫移位裝置5的橫向移位裝置52作動(dòng)，可帶動(dòng)該夾取裝置6及硅晶碇7 — 同橫向復(fù)位，在復(fù)位的行程中，令該夾取裝置6的旋動(dòng)件611作動(dòng)旋轉(zhuǎn)，而可使該連桿機(jī)構(gòu) 614 —同旋動(dòng)，且可使兩根皮帶612、615 —同旋動(dòng)，因而可同時(shí)帶動(dòng)兩個(gè)夾取件613、616旋 動(dòng)，進(jìn)而使兩個(gè)夾取件613、616可同向翻轉(zhuǎn)硅晶碇7，使其硅晶碇7的下一端角72被翻轉(zhuǎn)朝 向下方的承載裝置2，同時(shí)令該承載裝置2 —側(cè)的推移機(jī)構(gòu)3作動(dòng)，而可使該承載裝置2其 容納部22的載具23被推動(dòng)拉回而復(fù)位，請(qǐng)?jiān)倥浜蠀㈤唸D8、圖9所示，再憑借該縱向移位 裝置51作動(dòng)，而可使該夾取裝置6予以將該硅晶碇7放入至承載裝置2其容納部22的載 具23內(nèi)，并令該縱向移位裝置51帶動(dòng)夾取裝置6往上移動(dòng)復(fù)位如圖3所示，得以使本實(shí)用 新型其研磨裝置4可繼續(xù)研磨該硅晶碇7的下一端角72，直至該硅晶碇7各端角被研磨形 成倒角，當(dāng)該硅晶碇7各端角研磨完成后，操作人員才將硅晶碇7拿起送至后端制程，因而 可大幅減少硅晶碇7被操作人員抬起與翻轉(zhuǎn)及放入的次數(shù)及時(shí)間，進(jìn)而可達(dá)到提升硅晶碇 7被研磨形成倒角的合格率及可提升產(chǎn)量的目的者，惟該后端制程并非本案的技術(shù)特征，故 在此不予詳述；因此，本實(shí)用新型憑借該夾取裝置6而可夾取研磨后的硅晶碇7，再憑借該夾取裝 置6接設(shè)于縱橫移位裝置5 —側(cè)，可使該夾取裝置6及硅晶碇7 —同被縱橫移位裝置5帶 動(dòng)進(jìn)行縱向、橫向移位，又憑借該夾取裝置6設(shè)有旋動(dòng)裝置61，而可翻轉(zhuǎn)硅晶碇7，因而可大 幅減少硅晶碇7被操作人員抬起與翻轉(zhuǎn)及放入的次數(shù)及時(shí)間，進(jìn)而可達(dá)到提升硅晶碇7被 研磨形成倒角的合格率及可提升產(chǎn)量的目的者。為使本實(shí)用新型更加顯現(xiàn)出其進(jìn)步性與實(shí)用性，茲與現(xiàn)有作一比較分析如下現(xiàn)有技術(shù)1、增加操作人員抬起與翻轉(zhuǎn)及放入硅晶碇的次數(shù)及時(shí)間。2、極易使該硅晶碇的端角碰撞到V型倒角座而損傷，進(jìn)而使該硅晶碇形成不良
ρ
BFI ο3、降低產(chǎn)量。本實(shí)用新型優(yōu)點(diǎn)1、可大幅減少操作人員將硅晶碇抬起、翻轉(zhuǎn)、放入的次數(shù)及時(shí)間。2、可提升硅晶碇被研磨形成倒角的合格率。3、可提升產(chǎn)量。以上說明對(duì)本實(shí)用新型而言只是說明性的，而非限制性的，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員 理解，在不脫離權(quán)利要求所限定的精神和范圍的情況下，可作出許多修改、變化或等效，但都將落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種硅晶碇倒角機(jī)，其特征在于，包含一機(jī)臺(tái)，該機(jī)臺(tái)上方設(shè)有承載裝置，該承載裝置下方設(shè)有槽孔，且該承載裝置內(nèi)設(shè)有容 納部，又該承載裝置一側(cè)設(shè)有推移機(jī)構(gòu)，且該機(jī)臺(tái)內(nèi)設(shè)有研磨裝置；一縱橫移位裝置，該縱橫移位裝置固設(shè)于機(jī)臺(tái)上；一夾取裝置，該夾取裝置接設(shè)于縱橫移位裝置一側(cè)，且該夾取裝置設(shè)有旋動(dòng)裝置，又該 夾取裝置內(nèi)設(shè)有移位機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的硅晶碇倒角機(jī)，其特征在于該承載裝置的容納部設(shè)有載具， 該載具下方設(shè)有槽縫，該載具的槽縫與承載裝置的槽孔相貫通。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的硅晶碇倒角機(jī)，其特征在于該載具為載盤，且該承載裝置為 V形座體。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的硅晶碇倒角機(jī)，其特征在于該承載裝置的推移機(jī)構(gòu)為氣壓 缸或螺桿。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的硅晶碇倒角機(jī)，其特征在于該機(jī)臺(tái)內(nèi)的研磨裝置設(shè)有馬達(dá)， 該馬達(dá)設(shè)有軸心，且該研磨裝置設(shè)有皮帶，該皮帶一端套接于馬達(dá)的軸心，又該研磨裝置設(shè) 有傳動(dòng)軸，該傳動(dòng)軸一端接設(shè)于皮帶，該研磨裝置設(shè)有研磨刀具，該研磨刀具接設(shè)于傳動(dòng)軸 上方。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的硅晶碇倒角機(jī)，其特征在于該研磨裝置的傳動(dòng)軸一側(cè)下方 設(shè)有調(diào)整機(jī)構(gòu)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的硅晶碇倒角機(jī)，其特征在于該縱橫移位裝置設(shè)有橫向移位 裝置及縱向移位裝置，該縱向移位裝置設(shè)于橫向移位裝置一側(cè)，且該橫向移位裝置固設(shè)于 機(jī)臺(tái)上方，又該縱向移位裝置設(shè)有被固定部。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的硅晶碇倒角機(jī)，其特征在于該夾取裝置的旋動(dòng)裝置設(shè)有旋 動(dòng)件，且該旋動(dòng)裝置設(shè)有連桿機(jī)構(gòu)，該連桿機(jī)構(gòu)一端軸接于旋動(dòng)件，且該旋動(dòng)裝置設(shè)有兩根 皮帶，該兩根皮帶分別套設(shè)于連桿機(jī)構(gòu)的二端，又該旋動(dòng)裝置設(shè)有兩個(gè)夾取件，該兩個(gè)夾取 件分別軸接于兩根皮帶一端，且該兩個(gè)夾取件各端部設(shè)有勾部，該夾取裝置一側(cè)設(shè)有固定 部。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的硅晶碇倒角機(jī)，其特征在于該旋動(dòng)裝置的夾取件為十字臂， 該旋動(dòng)裝置的旋動(dòng)件為旋動(dòng)缸或馬達(dá)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的硅晶碇倒角機(jī)，其特征在于該夾取裝置內(nèi)的移位機(jī)構(gòu)為氣 壓缸或螺桿。
專利摘要本實(shí)用新型提供一種硅晶碇倒角機(jī)，其包含一機(jī)臺(tái)，該機(jī)臺(tái)上方設(shè)有承載裝置，又該承載裝置一側(cè)設(shè)有推移機(jī)構(gòu)，且該機(jī)臺(tái)內(nèi)設(shè)有研磨裝置；一縱橫移位裝置，該縱橫移位裝置固設(shè)于機(jī)臺(tái)上；一夾取裝置，該夾取裝置接設(shè)于縱橫移位裝置一側(cè)，且該夾取裝置設(shè)有旋動(dòng)裝置；憑借本實(shí)用新型設(shè)有夾取裝置，而可夾取研磨后的硅晶碇，再憑借該夾取裝置接設(shè)于縱橫移位裝置一側(cè)，可使該夾取裝置及硅晶碇一同被縱橫移位裝置帶動(dòng)進(jìn)行縱向、橫向移位，又憑借該夾取裝置設(shè)有旋動(dòng)裝置，而可翻轉(zhuǎn)硅晶碇，因而可大幅減少硅晶碇被操作人員抬起、翻轉(zhuǎn)、放入的次數(shù)及時(shí)間，進(jìn)而可達(dá)到提升硅晶碇被研磨形成倒角的合格率及可提升產(chǎn)量的目的。
文檔編號(hào)B24B9/06GK201922323SQ20102059752
公開日2011年8月10日 申請(qǐng)日期2010年11月3日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月3日
發(fā)明者溫進(jìn)光, 謝志宏 申請(qǐng)人:亞克先進(jìn)科技股份有限公司