專(zhuān)利名稱(chēng)：一種鋼管內(nèi)壁自動(dòng)噴砂及噴涂裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及到鋼管內(nèi)壁噴砂、噴涂裝置，更確切的說(shuō)是一種鋼管內(nèi)壁自動(dòng)噴 砂及噴涂裝置。
背景技術(shù)：
鋼管內(nèi)壁的防腐操作主要是噴砂和噴涂。鋼管內(nèi)壁的噴砂，主要方法有兩種，一種是在預(yù)制廠專(zhuān)用噴砂作業(yè)線(xiàn)上完成，專(zhuān)用 噴砂作業(yè)線(xiàn)所用設(shè)備占地面積大，投資高。另一種是使用專(zhuān)用的內(nèi)壁噴砂裝置，該種方法設(shè) 備復(fù)雜，造價(jià)高。鋼管內(nèi)壁經(jīng)過(guò)噴砂處理后即可進(jìn)行內(nèi)壁涂裝了。鋼管內(nèi)壁的涂裝有人工手動(dòng)涂裝 和自動(dòng)涂裝兩種方式。人工涂裝主要使用溶劑型涂料，操作人員采用人工輥涂或噴涂方式， 將涂料涂裝在鋼管內(nèi)壁。采用上述人工涂裝方式，雖然能實(shí)現(xiàn)鋼管的內(nèi)壁防腐處理，但是鋼 管內(nèi)壁噴砂時(shí)，灰塵大、環(huán)境質(zhì)量差、鋼管內(nèi)部通風(fēng)不好，容易影響操作人員的健康；同時(shí)由 于涂料中有機(jī)溶劑的含量較高，涂層在干燥過(guò)程中有機(jī)溶劑會(huì)大量揮發(fā)，這樣不僅會(huì)污染 環(huán)境，而且工作環(huán)境差，作業(yè)強(qiáng)度大，對(duì)操作人員的健康存在隱患；并且由于鋼管在人工涂 裝時(shí)無(wú)法原地滾動(dòng)，再加上施工所需涂料的粘度不能太高，通常涂料中有機(jī)溶劑的含量有 時(shí)高達(dá)15 %以上，造成涂裝后漆膜流掛，產(chǎn)生上薄下厚的不均勻現(xiàn)象，大大降低了鋼管涂層 的整體防腐性能，無(wú)法保證鋼管的涂裝作業(yè)質(zhì)量、進(jìn)度和效率。進(jìn)行人工涂裝對(duì)鋼管的內(nèi)徑 也有一定的要求，管徑至少要在900mm以上，而對(duì)500mm 900mm的鋼管，由于操作空間狹 小等條件限制，工人無(wú)法進(jìn)入鋼管內(nèi)壁進(jìn)行涂裝工作。自動(dòng)涂裝方法有兩種，一種是用一根 長(zhǎng)的支桿移動(dòng)鋼管內(nèi)的噴槍?zhuān)摲N方法對(duì)于短鋼管比較容易操作，但對(duì)于長(zhǎng)鋼管很難操作； 另一種是采用鋼管的傳輸系統(tǒng)移動(dòng)鋼管，通過(guò)鋼管的移動(dòng)使噴槍做相對(duì)位移，該種方法的 設(shè)備多，投資大，占地面積大，對(duì)于空間要求高的噴漆作業(yè)效果不佳。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的現(xiàn)狀提供一種能夠保證處理質(zhì)量且能在各種管徑 和長(zhǎng)度的鋼管內(nèi)使用的鋼管內(nèi)壁自動(dòng)噴砂及噴涂裝置。本實(shí)用新型解決上述問(wèn)題所采用的技術(shù)方法為該一種鋼管內(nèi)壁自動(dòng)噴砂及噴涂 裝置，包括設(shè)置在待處理鋼管內(nèi)的行走裝置、牽引上述行走裝置在鋼管內(nèi)移動(dòng)的牽引裝置 以及鋼管轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，其特征在于所述行走裝置包括用于承載工作頭的支架和設(shè)置在支架下 端的萬(wàn)向輪；所述的牽引裝置包括行走車(chē)、行走電機(jī)和與所述支架相連接的牽引桿，所述行 走車(chē)位于待處理鋼管外，它包括車(chē)板和設(shè)置在車(chē)板下方的多個(gè)車(chē)輪，所述行走電機(jī)的輸出 軸通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與其中之一的所述車(chē)輪相連。為了方便對(duì)不同高度和/或不同直徑鋼管的操作，所述車(chē)板上還設(shè)有伸縮桿，所 述的牽引桿連接所述的伸縮桿。通過(guò)調(diào)節(jié)伸縮桿的長(zhǎng)度來(lái)調(diào)節(jié)牽引桿的高度，從而適應(yīng)鋼 管的位置和尺寸。[0008]上述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可以有多種，例如可以采用鏈條傳動(dòng)、皮帶傳動(dòng)等等，較好的，所述 的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為主動(dòng)帶輪、從動(dòng)帶輪和套設(shè)在主動(dòng)帶輪、從動(dòng)帶輪上的傳動(dòng)帶組成，其中主動(dòng) 輪安裝在所述行走電機(jī)的輸出軸上，而所述從動(dòng)帶輪與所述的車(chē)輪同軸安裝。較好的，可以設(shè)置所述車(chē)輪滾動(dòng)在行走軌道上。作為上述方案的改進(jìn)，所述的支架可以包括四個(gè)支腳和支承在支腳上用于承載所 述工作頭的臺(tái)板，所述萬(wàn)向輪對(duì)應(yīng)設(shè)置在各支腳的下端，所述臺(tái)板上設(shè)有支撐桿，所述支撐 桿的上端設(shè)有用于限位工作頭的限位裝置。較好的，所述支腳可以為伸縮支腳。所述臺(tái)板 即可穩(wěn)定地承載工作頭，還可以在涂裝的時(shí)候防止油漆灑落到臺(tái)板下面的鋼管壁上，有效 保證了涂裝質(zhì)量，避免了漆層的不均勻。作為優(yōu)選，所述的鋼管轉(zhuǎn)動(dòng)裝置包括用于承載所述待處理鋼管的兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的 滾輪和驅(qū)動(dòng)滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型將噴涂或噴砂的工作頭固定在行走裝置上，在牽引 機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下向待噴方向移動(dòng)，在行走裝置移動(dòng)的同時(shí)，油漆噴槍或噴砂槍向鋼管內(nèi)壁噴 漆或噴砂。通過(guò)改變牽引機(jī)構(gòu)的移動(dòng)速度、鋼管的轉(zhuǎn)動(dòng)速度及工作頭的大小，可以控制噴漆 的厚度或噴砂的質(zhì)量。因此，本實(shí)用新型很好的解決了鋼管內(nèi)壁的噴砂及噴漆作業(yè)難題，既 方便省力、工作效率高又能很好的解決噴漆或噴砂的質(zhì)量問(wèn)題，且該裝置還具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、 操作方便、安全性高、適用范圍廣等優(yōu)點(diǎn)。

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例裝配結(jié)構(gòu)的平面示意圖；圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例中行走機(jī)構(gòu)置于待處理鋼管后側(cè)視方向的平面示意圖；圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例中行走裝置俯視方向的平面示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。如圖1至圖3所示，該鋼管內(nèi)壁自動(dòng)噴砂及噴涂裝置包括行走裝置1，放置在待處理鋼管4內(nèi)，可在待處理鋼管4內(nèi)移動(dòng)用于載動(dòng)工作頭在 鋼管內(nèi)移動(dòng)。行走裝置1包括四個(gè)支腳11，各支腳11的下端設(shè)置有萬(wàn)向輪12，臺(tái)板13設(shè) 置在各支腳11的上方，臺(tái)板13上設(shè)置有支撐桿14，支撐桿14的上端部設(shè)有限位裝置15， 該限位裝置是對(duì)應(yīng)于工作頭而設(shè)置的，主要用于工作頭5的定位。限位裝置15可以設(shè)計(jì)成 可拆卸結(jié)構(gòu)，可以不同的工作頭配一個(gè)限位裝置。本實(shí)施例中的四個(gè)支腳11均為可伸縮支 腳，通過(guò)改變支腳的長(zhǎng)度可以適配多種尺寸的鋼管。另外支撐桿14也可以設(shè)計(jì)成可伸縮結(jié) 構(gòu)。牽引裝置2，用于牽引上述行走裝置1在待處理鋼管4內(nèi)的行走，其包括行走車(chē) 21、行走電機(jī)22、牽引桿23和行走軌道25。其中，行走車(chē)21位于待處理鋼管4外，包括車(chē) 廂211和設(shè)置在車(chē)廂211下方的四個(gè)車(chē)輪212 ；車(chē)廂也可以設(shè)計(jì)成平板狀的車(chē)板或其它結(jié) 構(gòu)。本實(shí)施例中行走電機(jī)22放置在車(chē)板211上，行走電機(jī)22的輸出軸連接主動(dòng)帶輪231， 四個(gè)車(chē)輪中的一個(gè)車(chē)輪同軸連接從動(dòng)帶輪232，傳動(dòng)帶233環(huán)套在主動(dòng)帶輪231和從動(dòng)帶輪 232之間。主動(dòng)帶輪231、從動(dòng)帶輪232和傳動(dòng)帶233構(gòu)成本實(shí)施例的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。車(chē)廂211的頂面上設(shè)有伸縮桿對(duì)，牽引桿23的一端設(shè)置在伸縮桿M的上方。通過(guò)改變伸縮桿M的 長(zhǎng)度來(lái)調(diào)節(jié)牽引桿23的高度。牽引桿23的另一端與支撐桿14相連接。車(chē)輪212在行走 軌道25上移動(dòng)。根據(jù)工作現(xiàn)場(chǎng)的條件也可以不設(shè)置行走軌道。轉(zhuǎn)動(dòng)裝置3，設(shè)置在待處理鋼管4的下方，包括底座31和設(shè)置在底座31上的依次 分布的多個(gè)滾輪組，各滾輪組包括兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的滾輪32和驅(qū)動(dòng)其中一個(gè)滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn) 動(dòng)電機(jī)33。待處理鋼管4承載在多個(gè)滾輪組上。本實(shí)施例中還設(shè)有電控裝置(圖中未示出)，電控裝置的輸出端分別連接行走電 機(jī)22、轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)33，并且電控裝置上設(shè)有電源換擋開(kāi)關(guān)和控制電機(jī)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)。本鋼管內(nèi)壁自動(dòng)噴砂及噴涂裝置的工作過(guò)程如下1、將待處理鋼管4吊裝到轉(zhuǎn)動(dòng)裝置的兩個(gè)滾輪32上，將車(chē)輪212就位行走軌道25 上，將噴砂槍或噴漆槍安裝到限位裝置15上，將限位裝置15安裝到支撐桿14上，然后將行 走裝置1就位到待處理鋼管4內(nèi)。根據(jù)需要，支撐桿14上可以設(shè)置多個(gè)限位裝置從而可以 多個(gè)工作頭同時(shí)工作。2、根據(jù)鋼管4的直徑，調(diào)節(jié)伸縮支腳11和伸縮桿M的長(zhǎng)度，確保噴槍能始終處于 鋼管4的中心位置。3、將牽引桿23連接支撐桿14。4、根據(jù)噴砂或噴漆的質(zhì)量要求，選用合適的噴槍的口徑及鋼管4的轉(zhuǎn)動(dòng)速度和牽 引裝置2的牽引速度，開(kāi)啟電控裝置，電控裝置控制轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)33和行走電機(jī)22啟動(dòng)，此時(shí) 車(chē)廂211會(huì)在行走軌道25上行走，從而牽引行走裝置1在鋼管4的內(nèi)移動(dòng)；而鋼管4也開(kāi) 始按照設(shè)定的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)；同時(shí)噴槍開(kāi)始工作，對(duì)鋼管4的內(nèi)壁進(jìn)行噴砂或噴漆作業(yè)。整個(gè)過(guò) 程中，隨鋼管8的轉(zhuǎn)動(dòng)，行走裝置1在重力和其下端萬(wàn)向輪的作用下相對(duì)于地面并不轉(zhuǎn)動(dòng)， 只隨著牽引桿的牽引，從鋼管4的一端走向另一端。通過(guò)轉(zhuǎn)換電控裝置的轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)可以改 變行走電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，從而改變行走裝置的行走方向，大大方便了鋼管內(nèi)壁的二次噴砂 和二次噴漆作業(yè)；通過(guò)改變電控裝置的換擋開(kāi)關(guān)，可以改變行走電機(jī)的轉(zhuǎn)速?gòu)亩淖冃凶?裝置的行走速度。
權(quán)利要求1.一種鋼管內(nèi)壁自動(dòng)噴砂及噴涂裝置，包括設(shè)置在待處理鋼管內(nèi)的行走裝置、牽引上 述行走裝置在鋼管內(nèi)移動(dòng)的牽引裝置以及鋼管轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，其特征在于所述行走裝置包括用 于承載工作頭的支架和設(shè)置在支架下端的萬(wàn)向輪；所述的牽引裝置包括行走車(chē)、行走電機(jī) 和與所述支架相連接的牽引桿，所述行走車(chē)位于待處理鋼管外，它包括車(chē)板和設(shè)置在車(chē)板 下方的多個(gè)車(chē)輪，所述行走電機(jī)的輸出軸通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與其中之一的所述車(chē)輪相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼管內(nèi)壁自動(dòng)噴砂及噴涂裝置，其特征在于所述車(chē)板上還 設(shè)有伸縮桿，所述的牽引桿連接所述的伸縮桿。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼管內(nèi)壁自動(dòng)噴砂及噴涂裝置，其特征在于所述的傳動(dòng)機(jī) 構(gòu)為主動(dòng)帶輪、從動(dòng)帶輪和套設(shè)在主動(dòng)帶輪、從動(dòng)帶輪上的傳動(dòng)帶組成，其中主動(dòng)輪安裝在 所述行走電機(jī)的輸出軸上，而所述從動(dòng)帶輪與所述的車(chē)輪同軸安裝。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的鋼管內(nèi)壁自動(dòng)噴砂及噴涂裝置，其特征在于所述車(chē)輪滾動(dòng) 在行走軌道上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一權(quán)利要求所述的鋼管內(nèi)壁自動(dòng)噴砂及噴涂裝置，其特征在 于所述的支架包括四個(gè)支腳和支承在支腳上用于承載所述工作頭的臺(tái)板，所述萬(wàn)向輪對(duì)應(yīng) 設(shè)置在各支腳的下端，所述臺(tái)板上設(shè)有支撐桿，所述支撐桿的上端設(shè)有用于限位工作頭的 限位裝置。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的鋼管內(nèi)壁自動(dòng)噴砂及噴涂裝置，其特征在于所述支腳為伸縮 支腳。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的鋼管內(nèi)壁自動(dòng)噴砂噴涂裝置，其特征在于所述的鋼管轉(zhuǎn)動(dòng)裝 置包括用于承載所述待處理鋼管的兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的滾輪和驅(qū)動(dòng)滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型涉及到一種鋼管內(nèi)壁自動(dòng)噴砂及噴涂裝置，包括設(shè)置在待處理鋼管內(nèi)的行走裝置、牽引上述行走裝置在鋼管內(nèi)移動(dòng)的牽引裝置以及鋼管轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，其特征在于所述行走裝置包括用于承載工作頭的支架和設(shè)置在支架下端的萬(wàn)向輪；所述的牽引裝置包括行走車(chē)、行走電機(jī)和與所述支架相連接的牽引桿，所述行走車(chē)位于待處理鋼管外，它包括車(chē)板和設(shè)置在車(chē)板下方的多個(gè)車(chē)輪，所述行走電機(jī)的輸出軸通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與其中之一的所述車(chē)輪相連。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型提供了一種能夠自動(dòng)在鋼管內(nèi)壁噴砂及噴漆作業(yè)的裝置，提高了工作效率，保證了操作質(zhì)量，具有操作方便、安全性高、適用范圍廣等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)B24C1/00GK201880667SQ20102061580
公開(kāi)日2011年6月29日 申請(qǐng)日期2010年11月12日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月12日
發(fā)明者史翔宇, 朱梁峰, 李俊良, 范列朋, 蔣濤 申請(qǐng)人:浙江龍馳防腐技術(shù)有限公司