專利名稱：數(shù)控立軸圓臺復(fù)合磨床的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及機(jī)械加工設(shè)備中的磨床，尤其涉及一種數(shù)控立軸圓臺復(fù)合磨床。
背景技術(shù)：
機(jī)械加工設(shè)備中的磨床設(shè)備，按磨頭主軸布局分立軸與臥軸兩類，按工作臺分有 圓臺與矩臺?，F(xiàn)有技術(shù)中的立軸圓臺磨床，有的只是磨削平面的，有的只是磨削內(nèi)圓或外圓 的，且多數(shù)立軸圓臺磨床只有一只磨頭，因此功能單一，不能適應(yīng)裝備制造業(yè)發(fā)展的需要。 有一種立軸圓臺磨床，雖然安裝有二只立式磨頭，增加了磨削功能。但是，這種機(jī)床只有立 式磨頭，沒有臥式磨頭，磨削形式單一；或者是立式磨頭不能回轉(zhuǎn)角度，即使可回轉(zhuǎn)角度，磨 削錐度時也只能作切向磨削，其精度低，粗糙度差。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提出一種數(shù)控立軸圓臺復(fù)合形式的磨床，可以磨平面、內(nèi)圓、 外圓、端面、內(nèi)外錐度多種磨削功能復(fù)合；有立式、臥式磨頭；有砂輪周邊磨削，還能作砂輪 成形磨削，其磨削形式多樣；采用垂直進(jìn)給磨削錐度，其精度高，粗糙度好；采用數(shù)控技術(shù) 和自動測量技術(shù)，結(jié)構(gòu)先進(jìn)效率高，以適應(yīng)現(xiàn)代裝備制造業(yè)技術(shù)發(fā)展的需要。本實(shí)用新型的上述技術(shù)問題主要是通過下述技術(shù)方案得以解決的數(shù)控立軸圓臺復(fù)合磨床的主要技術(shù)方案具有床身、圓工作臺、立柱、橫梁、立式磨頭、萬能磨頭、數(shù)控伺服系統(tǒng)，所述床身的 中央安裝有圓工作臺，床身后面安裝有立柱，所述立柱上安裝有橫梁，橫梁上安裝有直線導(dǎo) 軌副、滾珠絲杠傳動副，其特征在于所述橫梁上安裝有左橫向拖板和右橫向拖板；所述左 橫向拖板上安裝有左回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，左回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上安裝有左垂直拖板，左垂直拖板上安裝有立 式磨頭；所述右橫向拖板上安裝有右垂直拖板，右垂直拖板上安裝右回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，右回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 上安裝有萬能磨頭。本技術(shù)方案還可以進(jìn)一步完善作為優(yōu)選，所述左回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括左回轉(zhuǎn)蝸輪副，與左回轉(zhuǎn)蝸輪副相連的回轉(zhuǎn)伺服 電機(jī)，安裝在左橫向拖板上的液壓鎖緊機(jī)構(gòu)，所述左回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可作士30度的無級分度。作為優(yōu)選，所述右回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括右回轉(zhuǎn)蝸輪副，右回轉(zhuǎn)蝸輪副安裝在端面結(jié)合齒 組件上。所述右回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可作0-90度的回轉(zhuǎn)。作為優(yōu)選，所述立柱為整體式立柱墻結(jié)構(gòu)或雙柱式立柱結(jié)構(gòu)。作為優(yōu)選，所述床身一側(cè)安裝有金剛碟片砂輪修整器或其他型式砂輪修整器；所 述右橫向拖板上安裝有可作自動測量的接觸式測量裝置。本實(shí)用新型的另一種技術(shù)方案具有床身、圓工作臺、立柱、橫梁、立式磨頭、臥式磨頭、數(shù)控伺服系統(tǒng)，所述床身的 中央安裝有圓工作臺，床身后面安裝有立柱，所述立柱上安裝有橫梁，橫梁上安裝有直線導(dǎo) 軌副、滾珠絲杠傳動副，其特征在于所述橫梁上安裝有左橫向拖板和右橫向拖板，所述左橫向拖板上直接安裝有左垂直拖板，左垂直拖板上安裝有立式磨頭；所述右橫向拖板上直 接安裝有右垂直拖板，右垂直拖板上安裝有臥式磨頭或砂瓦式立式磨頭。本技術(shù)方案還可以進(jìn)一步完善作為優(yōu)選，所述立柱為整體式立柱墻結(jié)構(gòu)或雙柱式立柱結(jié)構(gòu)。作為優(yōu)選，所述床身一側(cè)安裝有金剛碟片砂輪修整器或其他型式砂輪修整器；所 述右橫向拖板上安裝有可作自動測量的接觸式測量裝置。本實(shí)用新型的第三種技術(shù)方案包括有床身、圓工作臺、立柱式橫梁、大橫向拖板、立式磨頭A、立式磨頭B、垂直拖 板A、垂直拖板B、數(shù)控伺服系統(tǒng)，所述床身的中央安裝有圓工作臺，床身后部安裝有立柱式 橫梁。其特征在于所述立柱式橫梁是立柱與橫梁結(jié)合為一體式的立柱式橫梁結(jié)構(gòu)。上面 安裝直線導(dǎo)軌副、滾珠絲杠傳動副并與大橫向拖板相連接；所述大橫向拖板上安裝有垂直 拖板A與垂直拖板B，所述垂直拖板A與垂直拖板B上，分別安裝有立式磨頭A與立式磨頭 B0本技術(shù)方案還可以進(jìn)一步完善作為優(yōu)選，所述床身一側(cè)安裝有砂輪庫，另一側(cè)安裝有其他型式砂輪修整器；所述 大橫向拖板上安裝有可作自動測量的接觸式測量裝置。本實(shí)用新型有益效果是一臺數(shù)控立軸復(fù)合磨床，具有多種磨削形式和多種磨削功能。工件在一次裝夾中 不僅可以磨削平面、端面，還可以磨削內(nèi)圓、外圓及內(nèi)、外錐度，還能作砂輪成形磨削，具有 磨削功能復(fù)合的特點(diǎn)。在錐度磨削方面，采用垂直進(jìn)給法，具有精度高、粗糙度好的優(yōu)點(diǎn)。這 種數(shù)控磨床能在線自動測量，技術(shù)結(jié)構(gòu)先進(jìn)，操作方便效率高。

圖1是本實(shí)用新型的一種裝有左右回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1不裝左右回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是圖1左回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)示意圖；圖4是圖1右回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)示意圖；圖5是圖1右垂直拖板上砂瓦式立式磨頭結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是本實(shí)用新型的一種立柱式橫梁及大橫向拖板形式結(jié)構(gòu)示意圖。附圖標(biāo)記說明1床身、2圓工作臺、3立柱、4橫梁、5立式磨頭、6萬能磨頭、7臥式 磨頭、8數(shù)控伺服系統(tǒng)、9直線導(dǎo)軌副、10滾珠絲杠傳動副、11左橫向拖板、12右橫向拖板、13 左回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、14左垂直拖板、15右垂直拖板、16右回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、17左回轉(zhuǎn)蝸輪副、18液壓鎖緊 機(jī)構(gòu)、19回轉(zhuǎn)伺服電機(jī)、20右回轉(zhuǎn)蝸輪副、21端面結(jié)合齒組件、22砂瓦式立式磨頭、23雙柱 式立柱、對金剛碟片砂輪修整器、25其他型式砂輪修整器J6接觸式測量裝置、27立柱式橫 梁、28大橫向拖板、四立式磨頭A、30立式磨頭B、31垂直拖板A、32垂直拖板B、33砂輪庫。
具體實(shí)施方式
下面通過實(shí)施例，并結(jié)合附圖，對本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體的說明。實(shí)施例[0032]如圖1、圖6所示，床身1是凸字形箱式鑄件，床身1的凸出部分中央位置固定安裝 有圓工作臺2，圓工作臺2回轉(zhuǎn)軸的軸向、徑向均采用全液壓支承技術(shù)，或者是軸向?yàn)闈L動 軸承、徑向?yàn)橐簤褐С械膹?fù)合式支承結(jié)構(gòu)，而圓工作臺2導(dǎo)軌采用靜壓導(dǎo)軌，旋轉(zhuǎn)由變頻電 機(jī)驅(qū)動。立柱3安裝在床身1的后部為剛性鑄件，對于圓工作臺2直徑1600毫米以下的為 整體墻，對直徑1600毫米以上的采用雙柱式立柱23結(jié)構(gòu)；也可設(shè)計為立柱與橫梁結(jié)合為一 體式的立柱式橫梁27結(jié)構(gòu)。立柱上面安裝有橫梁4，橫梁4為雙層壁結(jié)構(gòu)的箱式鑄件，所述 橫梁上安裝有THK或STAR公司的直線導(dǎo)軌副9和NSK或THK公司的滾珠絲杠傳動副10構(gòu) 成橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)，并與左橫向拖板11、右橫向拖板12相連接，使左、右橫向拖板11、12沿直 線導(dǎo)軌副9作X向運(yùn)動。在左橫向拖板11上安裝有左回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)13，在左回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)13上安 裝有左垂直拖板14，左垂直拖板14上面安裝有立式磨頭5 ；而在右橫向拖板12上安裝有右 垂直拖板15，右垂直拖板15上安裝有右回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)16，再在右回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)16上安裝有萬能磨 頭6。所有各運(yùn)動軸、回轉(zhuǎn)軸或旋轉(zhuǎn)軸均由數(shù)控伺服系統(tǒng)8聯(lián)接，是設(shè)備的動力源，這樣使機(jī) 床構(gòu)成了數(shù)控立軸復(fù)合磨床的多種功能復(fù)合、多種磨削形式的基本型結(jié)構(gòu)。如圖1、圖3、圖4所示，所述左回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)13是設(shè)計在左橫向拖板11內(nèi)，介于左橫 向拖板11與左垂直拖板14之間。這樣左垂直拖板14在左回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)13上，使左垂直拖板 14上面的立式磨頭5可依靠左回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)13上調(diào)整好的角度，沿左垂直拖板14作垂直進(jìn)給 磨削所需要的立軸式的錐度。因?yàn)椴捎昧松拜喼苓叴怪边M(jìn)給的切削形式磨削錐度，避免了 砂輪切向切入磨削的弊端，可以獲得者較好的粗糙度和較高的加工精度。所述左回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 13包括有左回轉(zhuǎn)蝸輪副17、液壓鎖緊機(jī)構(gòu)18、回轉(zhuǎn)伺服電機(jī)19組成。由回轉(zhuǎn)伺服電機(jī)19 帶動左回轉(zhuǎn)蝸輪副17及其與之連接的左垂直拖板14，使安裝在左垂直拖板14上的立式磨 頭5依靠左回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)13可作士30度的無級分度，然后用液壓鎖緊機(jī)構(gòu)18給予鎖緊。所述 右橫向拖板12上的右回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)16裝在右垂直拖板15上，主要包括有右回轉(zhuǎn)蝸輪副20、端 面結(jié)合齒組件21組成，使右回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)16上的萬能磨頭6可作0-90度的回轉(zhuǎn)，這樣臥式磨 頭7可以作立式或臥式的形式磨削工作。如圖2、圖5所示為另一種技術(shù)方案在左橫向拖板11的左垂直拖板14上，不裝左回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)而直接安裝立式磨頭5，立 式磨頭5不作角度回轉(zhuǎn)調(diào)整，不磨削錐度，用作其他內(nèi)、外圓的磨削形式；所述右橫向拖板 12上的右垂直拖板15上，不裝右回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)而直接安裝有臥式磨頭7或直接安裝有砂瓦式立 式磨頭22，不作回轉(zhuǎn)安裝，從而形成了多種磨削切削形式。如圖1、圖2所示，上述二種實(shí)施例都是床身1 一側(cè)安裝有金剛碟片砂輪修整器M 或其他型式砂輪修整器25。金剛碟片砂輪修整器M通過數(shù)控伺服系統(tǒng)8可實(shí)現(xiàn)二軸聯(lián)動 修整砂輪；或者按其他型式砂輪修整器25，作成形滾動修整砂輪。所述右橫向拖板上安裝 有可作自動測量的接觸式測量裝置26，實(shí)施例都應(yīng)用了意大利MARP0SS測量儀，它與數(shù)控 伺服系統(tǒng)8連接可作自動測量，進(jìn)一步完善了磨床的功能。如圖6所示，是本實(shí)用新型的再一種技術(shù)方案床身1是箱式鑄件，中央位置固定安裝有圓工作臺2，圓工作臺2回轉(zhuǎn)軸的軸向、徑 向采用軸向?yàn)闈L動軸承、徑向?yàn)橐簤褐С械膹?fù)合式支承結(jié)構(gòu)。圓工作臺2導(dǎo)軌采用靜壓導(dǎo) 軌，旋轉(zhuǎn)由變頻電機(jī)驅(qū)動。床身1上安裝有立柱式橫梁27，立柱式橫梁27是立柱與橫梁結(jié) 合為一體式的立柱式橫梁結(jié)構(gòu)，是雙層壁式的箱型的剛性鑄件。這樣使設(shè)計結(jié)構(gòu)緊湊，增加了接觸剛性。在立柱式橫梁27上安裝有THK R公司的直線導(dǎo)軌副9和NSK公司的滾珠絲 杠傳動副10構(gòu)成橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)，并與立柱式橫梁27上的大橫向拖板觀相連接，使大橫向 拖板觀沿直線導(dǎo)軌副9作X向運(yùn)動。在同一大橫向拖板觀上安裝有垂直拖板A 31和垂 直拖板B 32，而在垂直拖板A 31和垂直拖板B 32上，分別安裝有立式磨頭A 29、立式磨頭 B 30。床身1的右側(cè)安裝有砂輪庫33，以利于在數(shù)控伺服系統(tǒng)8的控制下達(dá)到自動交換砂 輪，提高機(jī)床工作效率。而在砂輪庫33旁安裝有其他型式砂輪修整器25 ；在大橫向拖板觀 上還安裝有可作自動測量的接觸式測量裝置沈，本實(shí)施例也是采用了意大利MARP0SS測量 儀，與數(shù)控伺服系統(tǒng)8連接可作自動測量，完善了磨床的功能。本實(shí)用新型已在MGKF1600/1、MGK2000與MGK600數(shù)控高精度立軸圓臺復(fù)合磨床
上實(shí)施使用。本實(shí)用新型所述的具體實(shí)施例子是對本實(shí)用新型的技術(shù)結(jié)構(gòu)作舉例說明，本實(shí)用 新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可能會對上述描述的具體實(shí)施例，作一些修改補(bǔ)充或彩類似 的方式代替，但不會偏離本實(shí)用新型技術(shù)創(chuàng)新方案的本質(zhì)精神，或者超越權(quán)利要求書所定 義的范圍。
權(quán)利要求1.一種數(shù)控立軸圓臺復(fù)合磨床，具有床身(1)、圓工作臺(2)、立柱(3)、橫梁(4)、立式 磨頭(5)、萬能磨頭(6)、數(shù)控伺服系統(tǒng)(8)，所述床身(1)的中央安裝有圓工作臺(2)，床身 (1)后面安裝有立柱(3)，所述立柱(3)上安裝有橫梁(4)，橫梁(4)上安裝有直線導(dǎo)軌副 (9)、滾珠絲杠傳動副(10)，其特征在于所述橫梁(4)上安裝有左橫向拖板(11)和右橫向 拖板(12);所述左橫向拖板(11)上安裝有左回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(13)，左回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(13)上安裝有左垂 直拖板(14)，左垂直拖板(14)上安裝有立式磨頭(5)；所述右橫向拖板(12)上安裝有右垂 直拖板(15)，右垂直拖板(15)上安裝右回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(16)，右回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(16)上安裝有萬能磨頭 (6)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控立軸圓臺復(fù)合磨床，其特征在于所述左回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(13) 包括左回轉(zhuǎn)蝸輪副(17)，與左回轉(zhuǎn)蝸輪副(17)相連的回轉(zhuǎn)伺服電機(jī)(19)，安裝在左橫向拖 板(11)上的液壓鎖緊機(jī)構(gòu)(18 )。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述數(shù)控立軸圓臺復(fù)合磨床，其特征在于所述右回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(16)，包 括右回轉(zhuǎn)蝸輪副(20 )，右回轉(zhuǎn)蝸輪副(20 )安裝在端面結(jié)合齒組件(21)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述數(shù)控立軸圓臺復(fù)合磨床，其特征在于所述立柱(3)為整體 式立柱墻結(jié)構(gòu)或雙柱式立柱(23)結(jié)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述數(shù)控立軸圓臺復(fù)合磨床，其特征在于所述床身(1)一側(cè)安 裝有金剛碟片砂輪修整器(24)或其他型式砂輪修整器(25)；所述右橫向拖板(12)上安裝 有可作自動測量的接觸式測量裝置(26 )。
6.一種數(shù)控立軸圓臺復(fù)合磨床，具有床身(1)、圓工作臺(2)、立柱(3)、橫梁(4)、立式 磨頭(5)、臥式磨頭、(7)、數(shù)控伺服系統(tǒng)(8)，所述床身(1)的中央安裝有圓工作臺(2)，床 身(1)后面安裝有立柱(3)，所述立柱(3)上安裝有橫梁(4)，橫梁(4)上安裝有直線導(dǎo)軌副 (9)、滾珠絲杠傳動副(10)，其特征在于所述橫梁(4)上安裝有左橫向拖板(11)和右橫向 拖板(12)，所述左橫向拖板(11)上直接安裝有左垂直拖板(14)，左垂直拖板(14)上安裝有 立式磨頭(5)；所述右橫向拖板(12)上直接安裝有右垂直拖板(15)，右垂直拖板(15)上安 裝有臥式磨頭(7)或砂瓦式立式磨頭(22)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述數(shù)控立軸圓臺復(fù)合磨床，其特征在于所述立柱(3)為整體式立 柱墻結(jié)構(gòu)或雙柱式立柱(23)結(jié)構(gòu)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述數(shù)控立軸圓臺復(fù)合磨床，其特征在于所述床身(1)一側(cè)安 裝有金剛碟片砂輪修整器(24)或其他型式砂輪修整器(25)；所述右橫向拖板(12)上安裝 有可作自動測量的接觸式測量裝置(26 )。
9.一種數(shù)控立軸圓臺復(fù)合磨床，包括有床身(1)、圓工作臺(2)、立柱式橫梁(27)、大橫 向拖板(28)、立式磨頭A ( )、立式磨頭B(30)、垂直拖板A (31)、垂直拖板B (32)、數(shù)控 伺服系統(tǒng)(8)，所述床身(1)的中央安裝有圓工作臺(2)，床身(1)后部安裝有立柱式橫梁 (27)，其特征在于所述立柱式橫梁(27)是立柱與橫梁結(jié)合為一體式的立柱式橫梁結(jié)構(gòu)； 上面安裝直線導(dǎo)軌副(9)、滾珠絲杠傳動副(10)并與大橫向拖板(28)相連接；所述大橫向 拖板(28)上安裝有垂直拖板A (31)與垂直拖板B (32)，所述垂直拖板A (31)與垂直拖板 B (32)上，分別安裝有立式磨頭A (29)與立式磨頭B (30)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述數(shù)控立軸圓臺復(fù)合磨床，其特征在于所述床身(1)一側(cè)安裝 有砂輪庫(33)，及砂輪修整器(25)；所述大橫向拖板(28)上安裝有可作自動測量的接觸式測量裝置(26)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種數(shù)控立軸圓臺復(fù)合磨床，具有床身、圓工作臺、立柱、橫梁、立式磨頭、萬能磨頭、臥式磨頭、數(shù)控伺服系統(tǒng)，所述床身的中央安裝有圓工作臺，床身后面安裝有立柱，所述立柱上安裝有橫梁，橫梁上安裝有直線導(dǎo)軌副、滾珠絲杠傳動副，其特征在于所述橫梁上安裝有左橫向拖板和右橫向拖板；所述左橫向拖板上安裝有左回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，左回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上安裝有左垂直拖板，左垂直拖板上安裝有立式磨頭；所述右橫向拖板上安裝有右垂直拖板，右垂直拖板上安裝右回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，右回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上安裝有萬能磨頭。本實(shí)用新型具有多種磨削形式和多種磨削功能，能在線自動測量，技術(shù)結(jié)構(gòu)先進(jìn)，操作方便效率高。
文檔編號B24B27/00GK201922336SQ201020624939
公開日2011年8月10日 申請日期2010年11月25日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月25日
發(fā)明者何徐敏, 周嗚群, 周哲平, 徐慧芳, 秦?zé)? 謝穎華, 黃春韶 申請人:杭州機(jī)床集團(tuán)有限公司, 杭州杭機(jī)股份有限公司