專利名稱：曲軸加工隨動支撐裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種機械支撐定位裝置，具體是一種用于曲軸切點跟蹤磨削加工中的曲軸主軸頸支撐裝置。
背景技術：
曲軸是汽車發(fā)動機和船舶、機車等內燃機上的關鍵零件，大型曲軸由于重量大、跨距長，在重力作用下將發(fā)生非線性撓曲變形，而其加工精度要求高。切點跟蹤磨削技術是一種通過工件旋轉運動和砂輪橫向進給的聯(lián)動控制來實現(xiàn)軸頸的偏心磨削的新型磨削技術， 是曲軸連桿頸高效高精度的磨削方法。為了提高曲軸磨削時的工作剛度，需要對曲軸的主軸頸在磨削過程中采用伺服托架進行二維高剛度隨動支撐。經過對現(xiàn)有技術的檢索發(fā)現(xiàn)，中國專利文獻號CN101786233A公開了一種“自動同步跟蹤伺服中心架”，該裝置包括有體殼、上支撐軸系，下支撐軸系，通過控制系統(tǒng)控制伺服電機驅動絲杠使上支撐軸，下支撐軸分別支撐曲軸來達到支撐的目的。其缺點是上支撐軸位置在垂直方向固定，僅下支撐旋轉，上支撐于下支撐均用軸來支撐。中國專利文獻號 CN201304593Y公開了一種實用新型磨床中心架，包括箱體、頂軸、托架、第一螺桿和第二螺桿，頂軸安裝在箱體上，托架通過其托架軸與箱體轉動連接；所述托架的底面與工作面之間的夾角θ為48 52度，能夾持Φ 200mm Φ 300m輥面直徑的軋輥，其缺點是上支撐軸位置固定，僅下支撐旋轉，并且調節(jié)為手動調節(jié)。中國專利文獻號CN201394755Y公開了一種軋輥磨床中心架，涉及機床中心架結構。包括機架、側伸縮支承機構、下伸縮支承機構，兩伸縮支承機構柱體前方U形架上的圓柱銷外圓動配合套合著圓柱滾子，該圓柱滾子外圓面高于U形架，該實用新型支撐軸只能在一個方向可調。

實用新型內容本實用新型是要提供一種曲軸加工隨動支撐裝置，該裝置能使用于不同軸頸的曲軸，保證曲軸磨削時的托持穩(wěn)定，在磨削過程中使工件的回轉中心與機床的回轉中心保持一致，提高加工精度。本實用新型通過以下技術方案實現(xiàn)一種曲軸加工隨動支撐裝置，包括支架，上、下支撐，定位支撐裝置，其特點是；上、 下支撐通過回轉軸活動連接，上、下支撐傳動端上分別連接有安裝在支架上、下位置上的定位支撐裝置，定位支撐裝置包括伺服電機，減速器，滾珠絲桿，絲桿螺母，推桿，前、后座，定心套，減速器一端與伺服電機連接、減速器另一端通過聯(lián)軸器連接、滾珠絲桿，滾珠絲桿嚙合絲桿螺母，絲桿螺母和推桿滑動設置于前座中，前座通過兩邊的定心套與支架連接，桿端軸承固定在推桿前端上，并與上支撐或下支撐轉動連接。后座為帶螺孔和有肩中空圓環(huán)結構，一端設有肩中空部分連接減速器和容納聯(lián)軸器，另一端有肩中空部分安裝軸承起支持定位軸系作用以及與定心套連接。定心套為雙肩中空法蘭結構，一段與前座連接，一段與后座連接，定位前座和后座，中空部分容納滾珠絲桿。前座為兩端開口有肩圓環(huán)結構，全開口一端與定心套連接，開小口一端與中空部分容納推桿并作為推桿的滑道以定位推桿運動。前座與后座通過螺釘固定在定心套上，形成一個裝配體。 前座外部設置有孔，通過法蘭軸和定位套轉動設置于支架上。推桿為一端開口階梯軸結構，一端有螺紋孔連接桿端軸承，一端中空以容納滾珠絲桿，開口部分與絲桿螺母相連，各軸段與前座滑動連接。滾珠絲桿為階梯軸結構，一部分為滾珠絲桿，滾珠絲桿部分與滾珠螺母配合連接； 一部分為階梯軸，分別于軸承和聯(lián)軸器連接。滾珠螺母為有肩中空軸結構，內部為滾珠螺母與滾珠絲桿連接，外部安裝于推桿中空部分，肩部與推桿端面配合。本實用新型與現(xiàn)有技術相比具有的有益效果是本實用新型采用上、下支撐傳動端上分別連接支撐定位裝置，通過數(shù)控系統(tǒng)，控制支撐定位裝置可以實現(xiàn)應用于不同軸頸的曲軸的自動化精確支撐，保證曲軸磨削時的托持穩(wěn)定，可提高加工效率及精度要求。

圖1是本實用新型結構示意圖；圖2是圖1沿A-A的剖視圖；圖3是圖2中I處局部放大示意圖；圖4是圖2中II處局部放大示意圖。
具體實施方式
下面對本實用新型的實施例作詳細說明，本實施例在以本實用新型技術方案為前提下進行實施，給出了詳細的實施方式和具體的操作過程，但本實用新型的保護范圍不限于下述的實施例。參見圖1至圖4，本實用新型的曲軸加工隨動支撐裝置包括上、下定位支撐裝置 a，b、支架19。其中上定位支撐裝置a設置于支架19上，減速器a2 —端與伺服電機al連接、減速器a2另一端與聯(lián)軸器a3及后座a4連接，聯(lián)軸器a3和滾珠絲桿a9連接，軸承a6 外內圈分別安裝于后座a4和滾珠絲桿a9中，絲桿螺母a8設置于滾珠絲桿a9上，絲桿螺母 a8滑動設置于前座alO中，桿端軸承al2通過螺紋固定設置于推桿al 1上，推桿al 1滑動設置于前座alO中，前座alO與后座a4通過螺釘5固定設置于定心套a7上，前座alO安裝在定位套al6上，定位套al6裝配于法蘭軸al7上，法蘭軸al7通過鎖緊螺釘18緊固于支架 19上，桿端軸承al2與上支撐13通過回轉桿14轉動連接。下定位支撐裝置設置于支架19上，減速器b33 —端與伺服電機b34連接、減速器 b33另一端與聯(lián)軸器b32及后座b31連接，聯(lián)軸器b32和滾珠絲桿1^6連接，軸承b30外內圈分別安裝于后座b31和滾珠絲桿1^26中，絲桿螺母b27設置于滾珠絲桿1^6上，絲桿螺母 b27滑動設置于前座1^25中，桿端軸承b23通過螺紋固定設置于推桿bM上，推桿bM滑動設置于前座1^25中，前座1^25與后座b31通過螺釘四固定設置于定心套1^8上，前座b25 安裝在定位套b20上，定位套b20裝配于法蘭軸b22上，法蘭軸b22通過鎖緊螺釘21緊固于支架19上，桿端軸承b23與下支撐15通過回轉桿14轉動連接。 伺服電機al和伺服電機b34與數(shù)控系統(tǒng)相連。實際使用時根據實際磨削的工件曲軸35，數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出指令驅動伺服電機al和伺服電機b34，使上支撐13與下支撐15同步自動跟蹤托持工件曲軸35。
權利要求1.一種曲軸加工隨動支撐裝置，包括支架(19)，上、下支撐(13，15)，定位支撐裝置，其特征在于；所述上、下支撐(13，15)通過回轉軸(14)活動連接，上、下支撐(13，15)傳動端上分別連接有安裝在支架(19 )上、下位置上的定位支撐裝置，定位支撐裝置包括伺服電機，減速器，滾珠絲桿，絲桿螺母，推桿，前、后座，定心套，減速器一端與伺服電機連接、減速器另一端通過聯(lián)軸器連接、滾珠絲桿，滾珠絲桿嚙合絲桿螺母，絲桿螺母和推桿滑動設置于前座中，前座通過兩邊的定心套與支架連接，桿端軸承固定在推桿前端上，并與上支撐或下支撐轉動連接。
2.根據權利要求1所述的曲軸加工隨動支撐裝置，其特征在于所述的后座為帶螺孔和有肩中空圓環(huán)結構，一端設有肩中空部分連接減速器和容納聯(lián)軸器，另一端有肩中空部分安裝軸承起支持定位軸系作用以及與定心套連接。
3.根據權利要求1所述的曲軸加工隨動支撐裝置，其特征在于所述的定心套為雙肩中空法蘭結構，一段與前座連接，一段與后座連接，定位前座和后座，中空部分容納滾珠絲桿。
4.根據權利要求1所述的曲軸加工隨動支撐裝置，其特征在于所述的前座為兩端開口有肩圓環(huán)結構，全開口一端與定心套連接，開小口一端與中空部分容納推桿并作為推桿的滑道以定位推桿運動。
5.根據權利要求1所述的曲軸加工隨動支撐裝置，其特征在于所述的前座與后座通過螺釘固定在定心套上，形成一個裝配體。
6.根據權利要求1所述的曲軸加工隨動支撐裝置，其特征在于所述的前座外部設置有孔，通過法蘭軸和定位套轉動設置于支架上。
7.根據權利要求1所述的曲軸加工隨動支撐裝置，其特征在于所述的推桿為一端開口階梯軸結構，一端有螺紋孔連接桿端軸承，一端中空以容納滾珠絲桿，開口部分與絲桿螺母相連，各軸段與前座滑動連接。
8.根據權利要求1所述的曲軸加工隨動支撐裝置，其特征在于所述的滾珠絲桿為階梯軸結構，一部分為滾珠絲桿，滾珠絲桿部分與滾珠螺母配合連接；一部分為階梯軸，分別于軸承和聯(lián)軸器連接。
9.根據權利要求1所述的曲軸加工隨動支撐裝置，其特征在于所述的滾珠螺母為有肩中空軸結構，內部為滾珠螺母與滾珠絲桿連接，外部安裝于推桿中空部分，肩部與推桿端面配合。
專利摘要本實用新型涉及一種曲軸加工隨動支撐裝置，包括支架，上、下支撐，定位支撐裝置，上、下支撐通過回轉軸活動連接，上、下支撐傳動端上分別連接有安裝在支架上、下位置上的定位支撐裝置，定位支撐裝置包括伺服電機，減速器，滾珠絲桿，絲桿螺母，推桿，減速器一端與伺服電機連接、減速器另一端通過聯(lián)軸器連接、滾珠絲桿，滾珠絲桿嚙合絲桿螺母，絲桿螺母和推桿滑動設置于前座中，前座通過兩邊的定心套與支架連接，桿端軸承固定在推桿前端上，并與上支撐或下支撐轉動連接。本實用新型采用上、下支撐傳動端上分別連接支撐定位裝置，通過數(shù)控系統(tǒng)，控制支撐定位裝置可以實現(xiàn)應用于不同軸頸的曲軸的自動化精確支撐，保證曲軸磨削時的托持穩(wěn)定，可提高加工效率及精度要求。
文檔編號B24B5/42GK201950540SQ201020671048
公開日2011年8月31日 申請日期2010年12月21日 優(yōu)先權日2010年12月21日
發(fā)明者厲錦敏, 姚振強, 張滿朝, 汪學棟 申請人:上海交通大學, 上海機床廠有限公司