專利名稱：一種拋光機橫梁擺動電機同步控制裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種電機同步控制裝置，具體涉及一種拋光機橫梁擺動電機同步控制裝置。
背景技術：
陶瓷材質、玻璃材質、大理石材質、人造石材質等建筑材料(外形均為扁平磚狀) 拋光機在建筑材料加工行業(yè)的應該廣泛，以陶瓷拋光機為例，因為拋光機的作用主要是使橫梁擺動帶動磨頭在產(chǎn)品表面進行旋轉拋光的同時，其上面裝置的磨塊自行擺動對產(chǎn)品表面進行研磨，磨塊與產(chǎn)品表面呈線接觸，從而有效地提高產(chǎn)品表面的光澤度。由于橫梁的體積質量較大，長度較長，如果用一臺步進電機帶動橫梁，橫梁受力會出現(xiàn)不平衡的情況，所以目前對于橫梁的驅動是由兩臺橫梁擺動步進電機完成的，為了保證擺動步進電機運動的同步，兩臺橫梁擺動步進電機是用一根長軸連接的。但是由于橫梁擺動步進電機和減速機存在機械間隙的原因，故此兩橫梁擺動步進電機本身的運動是不可能完全同步的，因此用來連接保持同步的長軸就會受到應力的拉扯，同時也反過來作用到橫梁擺動步進電機上， 長時間的運行后，橫梁擺動步進電機和減速機的壽命就會大大受到影響，嚴重的時候甚至會導致長軸斷裂。這些問題是目前在拋光機上一直無法解決的。

實用新型內容本實用新型的目的在于針對上述問題不足之處，提供一種自動調節(jié)兩電機運動速度使其同步運動的拋光機橫梁擺動電機同步控制裝置。為了達到上述目的，本實用新型采用以下技術方案一種拋光機橫梁擺動電機同步控制裝置，包括主伺服電機、主伺服電機控制器、從伺服電機、從伺服電機控制器及可編程控制器，所述主伺服電機設有主編碼器，所述從伺服電機設有從編碼器；所述可編程控制器與主伺服電機控制器及從伺服電機控制器電性連接；所述主伺服電機控制器與主伺服電機及主編碼器電性連接；所述從伺服電機控制器與從伺服電機及從編碼器電性連接；所述主伺服電機控制器根據(jù)主編碼器的反饋信號驅動控制主伺服電機，從伺服電機控制器根據(jù)從編碼器的反饋信號驅動控制從伺服電機，從伺服電機控制器根據(jù)主伺服電機控制器傳遞給可編程控制器的速度信號及從編碼器的反饋信號不斷比較和修正從伺服電機的速度，使從伺服電機與主伺服電機同步運動。本實用新型結構簡單，采用伺服電機代替現(xiàn)有的步進電機，增加伺服電機控制器及可編程控制器，能根據(jù)編碼器的反饋信號自動修正伺服電機速度，使兩伺服電機同步運動，省去了現(xiàn)有機械同步方式所需的電機連接長軸，降低成本，減少橫梁擺動的故障率。

[0011]圖1為本實用新型安裝在拋光機橫梁上的俯視圖。圖2為本實用新型電氣控制原理簡圖。以下通過附圖和具體實施方式
來對本實用新型作進一步描述
具體實施方式
如圖1和2所示，本實用新型所述的拋光機橫梁擺動電機同步控制裝置應用于拋光機的橫梁上，其包括主伺服電機3、主伺服電機控制器2、從伺服電機6、從伺服電機控制器5及可編程控制器1，所述主伺服電機3設有主編碼器4，所述從伺服電機6設有從編碼器7，所述主伺服電機3安裝在拋光機橫梁的一側，所述從伺服電機6安裝在拋光機橫梁的
另一側。所述可編程控制器1與主伺服電機控制器2及從伺服電機控制器5電性連接，可編程控制器1與主伺服電機控制器2及從伺服電機控制器5之間組成一個閉環(huán)控制系統(tǒng)。所述主伺服電機控制器2與主伺服電機3及主編碼器4電性連接，主伺服電機控制器2、主伺服電機3及主編碼器4就組成了一個閉環(huán)控制系統(tǒng)；所述從伺服電機控制器5與從伺服電機6及從編碼器7電性連接，從伺服電機控制器5、從伺服電機6及從編碼器7也組成了一個閉環(huán)控制系統(tǒng)；所述主伺服電機控制器2根據(jù)主編碼器4的反饋信號驅動控制主伺服電機3，從伺服電機控制器5根據(jù)從編碼器7的反饋信號驅動控制從伺服電機6，從伺服電機控制器5 根據(jù)主伺服電機控制器2傳遞給可編程控制器1的速度信號及從編碼器7的反饋信號不斷比較和修正從伺服電機6的速度，使從伺服電機6與主伺服電機3同步運動。以下通過具體應用原理來對本實用新型作進一步描述本實用新型將現(xiàn)有橫梁擺動步進電機換成相應扭矩的伺服電機，具體分為主伺服電機和從伺服電機，主伺服電機與配套的主伺服電機控制器組成一套主伺服系統(tǒng)，而主伺服電機自帶主編碼器作為位移檢測元件既作為判斷運動位置的依據(jù)同時也是反饋修正運動速度的根據(jù)，從伺服電機與配套的從伺服電機控制器組成一套從伺服系統(tǒng)，而從伺服電機自帶從編碼器作為位移檢測元件既作為判斷運動位置的依據(jù)同時也是反饋修正運動速度的根據(jù)，主從伺服電機控制器在驅動各自伺服電機的同時，也通過可編程控制器使兩套伺服系統(tǒng)之間形成主從控制模式，作為從站的伺服系統(tǒng)以主站伺服系統(tǒng)作為速度參考，這樣不僅是每臺伺服電機自身形成了精確的速度環(huán)閉環(huán)控制，而且在主從兩臺伺服電機之間都形成了精確的速度環(huán)閉環(huán)控制，由于主從兩套伺服系統(tǒng)彼此之間不斷在比較彼此的速度并以此修正之間可能存在的速度差，再加上信號是以毫秒級的速度在伺服電機控制器和伺服電機之間傳遞的，因此可以達到最理想的同步效果。本實用新型結構簡單，采用伺服電機代替現(xiàn)有的步進電機，增加伺服電機控制器及可編程控制器，能根據(jù)編碼器的反饋信號自動修正伺服電機速度，使兩伺服電機同步運動，省去了現(xiàn)有機械同步方式所需的電機連接長軸，降低成本，減少橫梁擺動的故障率。
權利要求1. 一種拋光機橫梁擺動電機同步控制裝置，其特征在于包括主伺服電機、主伺服電機控制器、從伺服電機、從伺服電機控制器及可編程控制器，所述主伺服電機設有主編碼器，所述從伺服電機設有從編碼器；所述可編程控制器與主伺服電機控制器及從伺服電機控制器電性連接； 所述主伺服電機控制器與主伺服電機及主編碼器電性連接； 所述從伺服電機控制器與從伺服電機及從編碼器電性連接；所述主伺服電機控制器根據(jù)主編碼器的反饋信號驅動控制主伺服電機，從伺服電機控制器根據(jù)從編碼器的反饋信號驅動控制從伺服電機，從伺服電機控制器根據(jù)主伺服電機控制器傳遞給可編程控制器的速度信號及從編碼器的反饋信號不斷比較和修正從伺服電機的速度，使從伺服電機與主伺服電機同步運動。
專利摘要本實用新型公開了一種拋光機橫梁擺動電機同步控制裝置。其包括主伺服電機、主伺服電機控制器、從伺服電機、從伺服電機控制器及可編程控制器，所述主伺服電機設有主編碼器，所述從伺服電機設有從編碼器；所述主伺服電機控制器根據(jù)主編碼器的反饋信號驅動控制主伺服電機，從伺服電機控制器根據(jù)從編碼器的反饋信號驅動控制從伺服電機，從伺服電機控制器根據(jù)主伺服電機控制器傳遞給可編程控制器的速度信號及從編碼器的反饋信號不斷比較和修正從伺服電機的速度，使從伺服電機與主伺服電機同步運動。本實用新型能根據(jù)編碼器的反饋信號自動修正伺服電機速度，使兩伺服電機同步運動，省去了現(xiàn)有機械同步方式所需的電機連接長軸，降低成本，減少橫梁擺動的故障率。
文檔編號B24B29/00GK201998030SQ20102069029
公開日2011年10月5日 申請日期2010年12月30日 優(yōu)先權日2010年12月30日
發(fā)明者王亮, 詹新平, 隋旭東 申請人:廣東科達機電股份有限公司