專利名稱：一種組合式自動化生產(chǎn)砂布頁盤的方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種砂布頁盤的生產(chǎn)方法，特別是涉及一種能全自動化生產(chǎn)砂布頁盤的方法。
背景技術：
現(xiàn)有的砂布頁盤(即砂頁盤，通俗叫法可以是砂布頁盤、平面輪或是砂布輪)生產(chǎn)， 都是通過手工操作來完成的。其生產(chǎn)步驟如下
1、將按一定寬度分好條的砂布卷裁切成；
2、利用手工在托盤上均勻的涂上膠粘劑；
3、按要求在植片模具上均勻地擺滿砂布片；
4、將涂好粘接劑的托盤定心后蓋在砂布片上；
5、壓緊，并用專用工具均勻地敲打輪子的邊緣，使輪子的外邊緣均勻一致；
6、將修整好地輪子手工翻轉(zhuǎn)并穿在穿桿上，同時取下植片模具?，F(xiàn)有的手工生產(chǎn)方法存在很大地局限性，即
1、厚度不一致，位于穿桿兩端的砂布頁盤打桿時，受力較大，壓得緊，厚度較小，而位于中間部位的砂布頁盤受力較小，厚度較大；
2、涂粘接劑是靠手工來完成的，粘接劑在托盤上的均勻程度受個人技術等因素的影響較大；
3、砂布片在砂布頁盤上的均勻程度差；
4、生產(chǎn)效率低下，平均約為800片/10小時；
5、性能不穩(wěn)定、易斷片、飛片、磨削效率低且浮動較大等。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術生產(chǎn)效率低下，產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定的缺點，提供一種砂布頁盤的自動化生產(chǎn)方法，大幅提高生產(chǎn)效率，且生產(chǎn)出來的產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定，整個生產(chǎn)過程中實現(xiàn)了自動化操作，安全性能得到保證。為達到上述目的，本發(fā)明采用的技術方案是一種組合式自動化生產(chǎn)砂布頁盤的方法，在本方法中采用了以下裝置
主轉(zhuǎn)盤、施膠系統(tǒng)、托盤裝載轉(zhuǎn)盤、砂布頁輪裝載轉(zhuǎn)盤、托蓋裝載轉(zhuǎn)盤、機械手一、機械手二、送料機構(gòu)、植片裝置、切斷裝置、整形裝置、測厚機構(gòu)以及控制上述各裝置運行的控制系統(tǒng)，其中
主轉(zhuǎn)盤上包含多個工位，主轉(zhuǎn)盤帶動托盤在360°范圍內(nèi)可分度旋轉(zhuǎn)依次到達各個工
位；
施膠系統(tǒng)是用于向主轉(zhuǎn)盤上的托盤內(nèi)均勻的注入膠粘劑； 托盤裝載轉(zhuǎn)盤是用于放置托盤； 砂布頁輪裝載轉(zhuǎn)盤是用于裝載砂布頁輪；托蓋裝載轉(zhuǎn)盤是用于轉(zhuǎn)載托蓋；
機械手一包含兩個抓手，用于將托盤從托盤裝載轉(zhuǎn)盤上移送到主轉(zhuǎn)盤上且同時將主轉(zhuǎn)盤上的另一個托盤移送到砂布頁輪裝載裝盤上；
機械手二是用于將托蓋從托蓋裝載轉(zhuǎn)盤上移送到砂布頁輪裝載裝盤上； 送料機構(gòu)是用于將砂布條料送入到植片裝置進而植入到托盤上的膠粘劑中； 切斷裝置在砂布條料植入到膠粘劑中后從規(guī)定位置將砂布條料切斷； 整形裝置是將已經(jīng)植入了砂布條料的托盤進行內(nèi)外整形和將植入的砂布片整形到規(guī)定的傾斜角度；
測厚機構(gòu)是對從托盤裝載轉(zhuǎn)盤移送到主轉(zhuǎn)盤上的托盤厚度進行測量且將數(shù)據(jù)傳送到控制系統(tǒng)，由控制系統(tǒng)調(diào)節(jié)切斷裝置切斷砂布條料的位置； 整個方法包含下列操作步驟
a、 首先將托盤和托蓋分別放置到托盤裝載轉(zhuǎn)盤和托蓋裝載轉(zhuǎn)盤上；
b、機械手一動作將托盤移送到主轉(zhuǎn)盤的其中一個工位上；
C、主轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動將托盤移送到下一工位，通過一個測厚機構(gòu)檢測托盤上表面的相對高度并將數(shù)據(jù)傳送到控制系統(tǒng)；
d、主轉(zhuǎn)盤繼續(xù)轉(zhuǎn)動將托盤送到下一工位，在此工位，施膠系統(tǒng)將膠粘劑均勻的注入在托盤上，在滴膠過程中，托盤自身也在旋轉(zhuǎn)；
e、托盤隨主轉(zhuǎn)盤繼續(xù)轉(zhuǎn)動使膠粘劑的溫度降低以增大膠粘劑的粘度；
f、托盤繼續(xù)轉(zhuǎn)動到下一工位，在此工位，制片裝置將由送料機構(gòu)送來的砂布條料植入到托盤上的膠粘劑中，并由切斷裝置在規(guī)定位置將砂布條料切斷，在此植片的過程中，托盤自身旋轉(zhuǎn)，直到托盤中植入了規(guī)定數(shù)量的砂布片后，主轉(zhuǎn)盤繼續(xù)帶動托盤轉(zhuǎn)動到下一工位；
g、在此工位進行第一次整形，將植入到膠粘劑中豎直的砂布片整形到規(guī)定的傾斜角
度；
h、托盤繼續(xù)轉(zhuǎn)動到下一工位進行第二次整形，主要是使其內(nèi)徑和外徑一致，且使整個托盤和砂布片組成的頁輪厚度被控制在規(guī)定的公差范圍內(nèi)；
i、頁輪繼續(xù)隨主轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動到后續(xù)工位，此時機械手一動作，將頁輪移送到砂布頁輪裝載轉(zhuǎn)盤上；
j、托蓋裝載轉(zhuǎn)盤將托蓋移送到砂布頁輪裝載轉(zhuǎn)盤上的頁輪上，此時完成一次裝載。在上述方案中，所述托盤裝載轉(zhuǎn)盤、砂布頁輪裝載轉(zhuǎn)盤和托蓋裝載轉(zhuǎn)盤的取放位置部位都設置有升降機構(gòu)，用于縮短取放的運行時間，而且保證機械手一和機械手二的準確抓取。在上述方案中，所述施膠系統(tǒng)內(nèi)對輸出的膠粘劑在輸送過程中進行了保溫，保證膠粘劑輸送的通暢和穩(wěn)定以及出膠量的一致性。從上述本發(fā)明的各項技術特征可以看出，其優(yōu)點是
1、通過機械結(jié)構(gòu)的組合，以自動化地方式將砂布頁盤生產(chǎn)的各個動作有機地組合在一起，從而實現(xiàn)砂布頁盤的自動化生產(chǎn)，大幅度提高了砂布頁盤的生產(chǎn)效率，可達到26片/分鐘；
2、將手工作業(yè)的裁片、施膠、植片、整形、穿桿等工序合并在一臺機器上疊加完成，減小了對人員的要求，大幅度地提升了勞動效率；
3、砂布條料是在切斷成塊之前已經(jīng)插入到粘接劑中，確保砂布片與托盤的粘接；
4、三個料盤與主轉(zhuǎn)盤之間是通過兩對機械手將托盤、托蓋、半成品進行拾放，來實現(xiàn)整個設備的連續(xù)運行；
5、膠粘劑通過施膠系統(tǒng)輸送，可保證膠粘劑在管路中的壓力基本穩(wěn)定，出膠量均勻一致，且施膠系統(tǒng)上設置有熱水裝置，對膠粘劑流經(jīng)的部位進行恒溫處理，可保證高粘度、觸變性大的膠粘劑在管道中流動順暢；
6、三個料盤的取放位置均設置有升降機構(gòu)，一方面可縮短機構(gòu)的運行時間，另一方面可保證托盤、托蓋、半成品能夠準確地抓??；
7、本機器可對砂布條剩余量進行檢查并判斷，以確保機器的正常運行。


本發(fā)明將通過附圖比較以及結(jié)合實例的方式說明 圖1是本發(fā)明的工作過程原理示意圖
其中附圖標記1是主轉(zhuǎn)盤 2是施膠系統(tǒng) 3是托盤裝載轉(zhuǎn)盤 4是砂布頁輪裝載轉(zhuǎn)盤 5是托蓋裝載轉(zhuǎn)盤 6是機械手一 7是機械手二 8是送料機構(gòu) 9是植片裝置 10是切斷裝置 11是整形裝置 12是測厚機構(gòu) 13是控制系統(tǒng) 14是升降機構(gòu)。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖通過實施例對本發(fā)明做進一步的說明 優(yōu)選實施例
如圖1所示，下面我們描述整個裝置的工作原理一種組合式自動化生產(chǎn)砂布頁盤的方法，在本方法中采用了以下裝置
主轉(zhuǎn)盤1、施膠系統(tǒng)2、托盤裝載轉(zhuǎn)盤3、砂布頁輪裝載轉(zhuǎn)盤4、托蓋裝載轉(zhuǎn)盤5、機械手一 6、機械手二 7、送料機構(gòu)8、植片裝置9、切斷裝置10、整形裝置11、測厚機構(gòu)12以及控制上述各裝置運行的控制系統(tǒng)13，其中
主轉(zhuǎn)盤1上包含多個工位，主轉(zhuǎn)盤1帶動托盤在360°范圍內(nèi)可分度旋轉(zhuǎn)依次到達各個工位；
施膠系統(tǒng)2是用于向主轉(zhuǎn)盤1上的托盤內(nèi)均勻的注入膠粘劑； 托盤裝載轉(zhuǎn)盤3是用于放置托盤； 砂布頁輪裝載轉(zhuǎn)盤4是用于裝載砂布頁輪； 托蓋裝載轉(zhuǎn)盤5是用于轉(zhuǎn)載托蓋；
機械手一 6包含兩個抓手，用于將托盤從托盤裝載轉(zhuǎn)盤3上移送到主轉(zhuǎn)盤1上且同時將主轉(zhuǎn)盤1上的另一個托盤移送到砂布頁輪裝載轉(zhuǎn)盤4上；
機械手二 7是用于將托蓋從托蓋裝載轉(zhuǎn)盤5上移送到砂布頁輪裝載轉(zhuǎn)盤4上； 送料機構(gòu)8是用于將砂布條料送入到植片裝置進9而植入到托盤上的膠粘劑中； 切斷裝置10在砂布條料植入到膠粘劑中后從規(guī)定位置將砂布條料切斷；整形裝置11是將已經(jīng)植入了砂布條料的托盤進行內(nèi)外整形和將植入的砂布片整形到規(guī)定的傾斜角度；
測厚機構(gòu)12是對從托盤裝載轉(zhuǎn)盤3移送到主轉(zhuǎn)盤1上的托盤厚度進行測量且將數(shù)據(jù)傳送到控制系統(tǒng)13，由控制系統(tǒng)13調(diào)節(jié)切斷裝置10切斷砂布條料的位置； 整個方法包含下列操作步驟
a、首先將托盤和托蓋分別放置到托盤裝載轉(zhuǎn)盤3和托蓋裝載轉(zhuǎn)盤5上；
b、機械手一6動作將托盤移送到主轉(zhuǎn)盤1的其中一個工位上；
C、主轉(zhuǎn)盤1轉(zhuǎn)動將托盤移送到下一工位，通過一個測厚機構(gòu)12檢測托盤上表面的相對高度并將數(shù)據(jù)傳送到控制系統(tǒng)13 ；
d、主轉(zhuǎn)盤1繼續(xù)轉(zhuǎn)動將托盤送到下一工位，在此工位，施膠系統(tǒng)2將膠粘劑均勻的注入在托盤上，在施膠過程中，托盤自身也在旋轉(zhuǎn)；
e、托盤隨主轉(zhuǎn)盤1繼續(xù)轉(zhuǎn)動使膠粘劑的溫度降低以增大膠粘劑的粘度；
f、托盤繼續(xù)轉(zhuǎn)動到下一工位，在此工位，植片裝置9將由送料機構(gòu)8送來的砂布條料植入到托盤上的膠粘劑中，并由切斷裝置10在規(guī)定位置將砂布條料切斷，在此植片的過程中，托盤自身旋轉(zhuǎn)，直到托盤中植入了規(guī)定數(shù)量的砂布片后，主轉(zhuǎn)盤1繼續(xù)帶動托盤轉(zhuǎn)動到下一工位；
g、在此工位進行第一次整形，將植入到膠粘劑中豎直的砂布片整形到規(guī)定的傾斜角
度；
h、托盤繼續(xù)轉(zhuǎn)動到下一工位進行第二次整形，主要是使其內(nèi)徑和外徑一致，且使整個托盤和砂布片組成的頁輪厚度被控制在規(guī)定的公差范圍內(nèi)；
i、頁輪繼續(xù)隨主轉(zhuǎn)盤1轉(zhuǎn)動到后續(xù)工位，此時機械手一6動作，將頁輪移送到砂布頁輪裝載轉(zhuǎn)盤上；
j、托蓋裝載轉(zhuǎn)盤5將托蓋移送到砂布頁輪裝載轉(zhuǎn)盤4上的頁輪上，此時完成一次裝載。在上述方案中，所述托盤裝載轉(zhuǎn)盤3、砂布頁輪裝載轉(zhuǎn)盤4和托蓋裝載轉(zhuǎn)盤5的取放位置部位都設置有升降機構(gòu)14，用于縮短取放的運行時間，而且保證機械手一 6和機械手二 7的準確抓取。 在上述方案中，所述施膠系統(tǒng)2內(nèi)對輸出的膠粘劑在輸送過程中進行了加溫，保證膠粘劑輸送的通暢和穩(wěn)定以及出膠量的一致性。本說明書中公開的所有特征，除了互相排斥的特征以外，均可以以任何方式組合。本說明書(包括任何附加權利要求、摘要和附圖)中公開的任一特征，除非特別敘述，均可被其他等效或具有類似目的的替代特征加以替換。即，除非特別敘述，每個特征只是一系列等效或類似特征中的一個例子而已。
權利要求
1. 1、一種組合式自動化生產(chǎn)砂布頁盤的方法，其特征在于在本方法中采用了以下裝置主轉(zhuǎn)盤、施膠系統(tǒng)、托盤裝載轉(zhuǎn)盤、砂布頁輪裝載轉(zhuǎn)盤、托蓋裝載轉(zhuǎn)盤、機械手一、機械手二、送料機構(gòu)、植片裝置、切斷裝置、整形裝置、測厚機構(gòu)以及控制上述各裝置運行的控制系統(tǒng)，其中主轉(zhuǎn)盤上包含多個工位，主轉(zhuǎn)盤帶動托盤在360°范圍內(nèi)可分度旋轉(zhuǎn)依次到達各個工位；施膠系統(tǒng)是用于向主轉(zhuǎn)盤上的托盤內(nèi)均勻的注入膠粘劑； 托盤裝載轉(zhuǎn)盤是用于放置托盤； 砂布頁輪裝載轉(zhuǎn)盤是用于裝載砂布頁輪； 托蓋裝載轉(zhuǎn)盤是用于轉(zhuǎn)載托蓋；機械手一包含兩個抓手，用于將托盤從托盤裝載轉(zhuǎn)盤上移送到主轉(zhuǎn)盤上且同時將主轉(zhuǎn)盤上的另一個托盤移送到砂布頁輪裝載轉(zhuǎn)盤上；機械手二是用于將托蓋從托蓋裝載轉(zhuǎn)盤上移送到砂布頁輪裝載轉(zhuǎn)盤上； 送料機構(gòu)是用于將砂布條料送入到植片裝置進而植入到托盤上的膠粘劑中； 切斷裝置在砂布條料植入到膠粘劑中后從規(guī)定位置將砂布條料切斷； 整形裝置是將已經(jīng)植入了砂布條料的托盤進行內(nèi)外整形和將植入的砂布片整形到規(guī)定的傾斜角度；測厚機構(gòu)是對從托盤裝載轉(zhuǎn)盤移送到主轉(zhuǎn)盤上的托盤厚度進行測量且將數(shù)據(jù)傳送到控制系統(tǒng)，由控制系統(tǒng)調(diào)節(jié)切斷裝置切斷砂布條料的位置； 整個方法包含下列操作步驟a、首先將托盤和托蓋分別放置到托盤裝載轉(zhuǎn)盤和托蓋裝載轉(zhuǎn)盤上；b、機械手一動作將托盤移送到主轉(zhuǎn)盤的其中一個工位上；C、主轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動將托盤移送到下一工位，通過一個測厚機構(gòu)檢測托盤上表面的相對高度并將數(shù)據(jù)傳送到控制系統(tǒng)；d、主轉(zhuǎn)盤繼續(xù)轉(zhuǎn)動將托盤送到下一工位，在此工位，施膠系統(tǒng)將膠粘劑均勻的注入在托盤上，在滴膠過程中，托盤自身也在旋轉(zhuǎn)；e、托盤隨主轉(zhuǎn)盤繼續(xù)轉(zhuǎn)動使膠粘劑的溫度降低以增大膠粘劑的粘度；f、托盤繼續(xù)轉(zhuǎn)動到下一工位，在此工位，制片裝置將由送料機構(gòu)送來的砂布條料植入到托盤上的膠粘劑中，并由切斷裝置在規(guī)定位置將砂布條料切斷，在此植片的過程中，托盤自身旋轉(zhuǎn)，知道托盤中植入了規(guī)定數(shù)量的砂布片后，主轉(zhuǎn)盤繼續(xù)帶動托盤轉(zhuǎn)動到下一工位；g、在此工位進行第一次整形，將植入到膠粘劑中豎直的砂布片整形到規(guī)定的傾斜角度；h、托盤繼續(xù)轉(zhuǎn)動到下一工位進行第二次整形，主要是使其內(nèi)徑和外徑一致，且使整個托盤和砂布片組成的頁輪厚度被控制在規(guī)定的公差范圍內(nèi)；i、頁輪繼續(xù)隨主轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動到后續(xù)工位，此時機械手一動作，將頁輪移送到砂布頁輪裝載轉(zhuǎn)盤上；j、托蓋裝載轉(zhuǎn)盤將托蓋移送到砂布頁輪裝載轉(zhuǎn)盤上的頁輪上，此時完成一次裝載。
2.2、根據(jù)權利要求1所述的一種組合式自動化生產(chǎn)砂布頁盤的方法，其特征在于所述托盤裝載轉(zhuǎn)盤、砂布頁輪裝載轉(zhuǎn)盤和托蓋裝載轉(zhuǎn)盤的取放位置部位都設置有升降機構(gòu)，用于縮短取放的運行時間，而且保證機械手一和機械手二的準確抓取。
3.3、根據(jù)權利要求1所述的一種組合式自動化生產(chǎn)砂布頁盤的方法，其特征在于所述施膠系統(tǒng)內(nèi)對輸出的膠粘劑在輸送過程中進行了保溫，保證膠粘劑輸送的通暢和穩(wěn)定以及出膠量的一致性。
全文摘要
本發(fā)明為一種組合式自動化生產(chǎn)砂布頁盤的方法，涉及一種砂布頁盤的生產(chǎn)方法。目的是克服現(xiàn)有技術生產(chǎn)效率低下，產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定的缺點。技術方案是采用裝置包括主轉(zhuǎn)盤、施膠系統(tǒng)、托盤裝載轉(zhuǎn)盤、砂布頁輪裝載轉(zhuǎn)盤、托蓋裝載轉(zhuǎn)盤、機械手一、機械手二、送料機構(gòu)、植片裝置、切斷裝置、整形裝置、測厚機構(gòu)以及控制上述各裝置運行的控制系統(tǒng)，當人工在托蓋裝載轉(zhuǎn)盤與托盤裝載轉(zhuǎn)盤上裝置好托蓋和托盤后，通過機械手一和二將托盤抓起并放置到主轉(zhuǎn)盤上的對應工位，托盤在主轉(zhuǎn)盤上依次完成測厚、施膠、植片、一次整形、二次整形后，由機構(gòu)手抓起并放置到砂布頁輪裝載轉(zhuǎn)盤上，從而完成穿桿。本發(fā)明主要應用于砂布頁盤的自動化生產(chǎn)。
文檔編號B24D18/00GK102152251SQ20111002517
公開日2011年8月17日 申請日期2011年1月24日 優(yōu)先權日2011年1月24日
發(fā)明者謝澤 申請人:謝澤