專利名稱：淬火設(shè)備的工件自動(dòng)找正機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及熱處理裝置，主要提出一種淬火設(shè)備的工件自動(dòng)找正機(jī)構(gòu)。
技術(shù)背景
回轉(zhuǎn)支撐軸承和大齒圈需經(jīng)中頻淬火，使回轉(zhuǎn)支撐軸承滾道和大齒圈齒部獲得合 理的硬化層分布，保證工件的硬度、耐磨性及疲勞性能。生產(chǎn)中常因硬化層分布不合格，造 成滾道的硬度、耐磨性及疲勞性能不達(dá)標(biāo)而使回轉(zhuǎn)支撐軸承的過早報(bào)廢，或者引起大齒圈 齒部的斷裂而報(bào)廢甚至釀成事故。因此設(shè)法采用一種簡單而又穩(wěn)定可靠的辦法來控制中頻 加熱、冷卻的過程，特別是保證工件周向找正準(zhǔn)確，從而才能獲得合理和一致性好的硬化層 分布，進(jìn)而保證產(chǎn)品的質(zhì)量?，F(xiàn)有的工件找正機(jī)構(gòu)技術(shù)主要采用電動(dòng)+手動(dòng)方式，即設(shè)備 的X，Y方向的調(diào)整采用不同的電機(jī)帶動(dòng)，當(dāng)更換品種時(shí)，分別通過調(diào)整X，Y方向的電機(jī)，由 操作者通過目測或測量來找正周向初始位置，此種結(jié)構(gòu)的找正方式具有操作復(fù)雜，效率低 下、勞動(dòng)強(qiáng)度大、定位準(zhǔn)確度不高的弊端。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于，克服現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種淬火設(shè)備的工件自動(dòng)找 正機(jī)構(gòu)，使工件的四點(diǎn)支撐形成的中心可以適應(yīng)工件直徑的大小變化，并按照優(yōu)化的位置 自動(dòng)找正，，從而達(dá)到工件的自動(dòng)準(zhǔn)確定心的目的。
本發(fā)明實(shí)現(xiàn)其發(fā)明目的采取的技術(shù)方案是一種淬火設(shè)備的工件自動(dòng)找正機(jī)構(gòu)，設(shè)置有上、下兩個(gè)滑板箱和兩組滑板箱Y向傳動(dòng) 總成；所述的滑板箱位于機(jī)架的導(dǎo)軌上并在滑板箱Y向傳動(dòng)總成作用下沿導(dǎo)軌Y向移動(dòng)，所 述的滑板箱Y向傳動(dòng)總成由電機(jī)、減速機(jī)、上滑板箱傳動(dòng)絲杠、下滑板箱傳動(dòng)絲杠、齒輪副 構(gòu)成；電機(jī)通過聯(lián)軸器、兩個(gè)減速機(jī)連接兩根上滑板箱傳動(dòng)絲杠，固定在上滑板箱上的絲杠 螺母與兩根上滑板箱傳動(dòng)絲杠螺紋配合，構(gòu)成上滑板箱在上滑板箱傳動(dòng)絲杠作用下Y向移 動(dòng)的結(jié)構(gòu)；設(shè)置有齒輪副并使齒輪副的一端與上滑板箱傳動(dòng)絲杠的一端聯(lián)接，齒輪副的另 一端與下滑板箱傳動(dòng)絲杠聯(lián)接；固定在下滑板箱上的絲杠螺母與兩根下滑板箱傳動(dòng)絲杠螺 紋配合，構(gòu)成下滑板箱在下滑板箱傳動(dòng)絲杠作用下Y向移動(dòng)的結(jié)構(gòu)；并構(gòu)成兩個(gè)滑板箱同 步同速沿導(dǎo)軌相向或背向移動(dòng)的結(jié)構(gòu)；設(shè)置有靜滾輪箱總成和動(dòng)滾輪箱總成，所述的靜滾輪箱總成和動(dòng)滾輪箱總成均為兩個(gè) 并分別位于上、下兩個(gè)滑板箱上；設(shè)置有滾輪箱X向傳動(dòng)總成，使位于上、下兩個(gè)滑板箱上 的動(dòng)滾輪箱總成可沿導(dǎo)軌X向移動(dòng)；所述滾輪箱X向傳動(dòng)總成由電機(jī)、減速機(jī)、Y向傳動(dòng)軸、 傳動(dòng)錐齒輪箱、X向傳動(dòng)絲杠、絲杠螺母組成；所述的Y向傳動(dòng)軸為一根，對(duì)應(yīng)于上、下兩個(gè) 滑板箱上的動(dòng)滾輪箱總成分別設(shè)置傳動(dòng)錐齒輪箱、X向傳動(dòng)絲杠、絲杠螺母；所述傳動(dòng)錐齒 輪箱的輸入端、輸出端分別聯(lián)接Y向傳動(dòng)軸、X向傳動(dòng)絲杠，所述的X向傳動(dòng)絲杠與動(dòng)滾輪 箱總成的絲杠螺母螺紋結(jié)合，構(gòu)成傳動(dòng)錐齒輪副將Y向傳動(dòng)軸的動(dòng)力變向后，經(jīng)X向傳動(dòng)絲 杠帶動(dòng)動(dòng)滾輪箱總成X向移動(dòng)的結(jié)構(gòu)；并構(gòu)成位于上、下滑板箱上的動(dòng)滾輪箱總成同步且同速移動(dòng)的結(jié)構(gòu)；所述驅(qū)動(dòng)滑板箱Y向移動(dòng)、動(dòng)滾輪箱總成X向移動(dòng)的電機(jī)采用同一個(gè)電機(jī)，從而構(gòu)成滑 板箱上的動(dòng)滾輪箱總成在隨滑板箱Y向移動(dòng)的同時(shí)，X向移動(dòng)的結(jié)構(gòu)；滑板箱向中間合時(shí)， 動(dòng)滾輪箱總成朝坐標(biāo)中心靠近，滑板箱向兩邊開時(shí)，動(dòng)滾輪箱總成反向離開坐標(biāo)中心；設(shè)置有兩組滾輪旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)總成；所述的兩組滾輪旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)總成分別對(duì)應(yīng)于一個(gè)滑板 箱上的靜滾輪箱總成和動(dòng)滾輪箱總成設(shè)置；所述的滾輪旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)總成包括伺服電機(jī)、減速 機(jī)、傳動(dòng)軸、兩對(duì)錐齒輪副和兩對(duì)直齒輪副；伺服電機(jī)、減速機(jī)連接傳動(dòng)軸，所述的傳動(dòng)軸通 過兩對(duì)錐齒輪副和兩對(duì)直齒輪副分別連接靜滾輪箱總成、動(dòng)滾輪箱總成中的滾輪；傳動(dòng)軸 與錐齒輪副鍵聯(lián)，錐齒輪副連接靜滾輪箱總成、動(dòng)滾輪箱總成中的立式滾輪，使靜滾輪箱總 成、動(dòng)滾輪箱總成中的立式滾輪同時(shí)旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)工件旋轉(zhuǎn)；其中，傳動(dòng)軸與動(dòng)滾輪箱總成的 錐齒輪副滑動(dòng)鍵聯(lián)，動(dòng)滾輪箱總成同時(shí)可以在傳動(dòng)軸的鍵槽內(nèi)滑動(dòng)，傳動(dòng)軸與靜滾輪箱總 成的錐齒輪副通過鍵固聯(lián)。
所述的靜滾輪箱總成、動(dòng)滾輪箱總成均包括立式滾輪、支撐滾輪；滾輪旋轉(zhuǎn)傳動(dòng) 總成中的錐齒輪副和直齒輪副分別位于所對(duì)應(yīng)的滾輪箱總成中。
本發(fā)明設(shè)計(jì)新穎、結(jié)構(gòu)簡單，自動(dòng)實(shí)現(xiàn)和保證了定位的精高，提高了工作效率和淬 火質(zhì)量。具有操作簡單，自動(dòng)化程度高、重復(fù)性好的優(yōu)點(diǎn)。


圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是圖1的A-A剖視圖。
圖中；1、機(jī)架，2. 1、上滑板箱，2. 2、下滑板箱，3、靜滾輪箱總成，4、動(dòng)滾輪箱總成， 5、滾輪箱X向傳動(dòng)總成，6、滑板箱Y向傳動(dòng)總成，7. 1,7. 2、滾輪箱旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)總成。
具體實(shí)施方式
結(jié)合附圖給出的實(shí)施例對(duì)本發(fā)明加以說明如圖1、圖2所示，設(shè)置有上、下兩個(gè)滑板箱2. 1,2. 2和兩組滑板箱Y向傳動(dòng)總成6 ；所 述的滑板箱2. 1,2. 2位于機(jī)架1的導(dǎo)軌上并在滑板箱Y向傳動(dòng)總成6作用下沿導(dǎo)軌Y向移 動(dòng)，所述的滑板箱Y向傳動(dòng)總成6由電機(jī)、減速機(jī)、上滑板箱傳動(dòng)絲杠、下滑板箱傳動(dòng)絲杠、 齒輪副構(gòu)成；電機(jī)通過聯(lián)軸器、兩個(gè)減速機(jī)連接兩根上滑板箱傳動(dòng)絲杠，固定在上滑板箱上 的絲杠螺母與兩根上滑板箱傳動(dòng)絲杠螺紋配合，構(gòu)成上滑板箱在上滑板箱傳動(dòng)絲杠作用下 Y向移動(dòng)的結(jié)構(gòu)；設(shè)置有齒輪副并使齒輪副的一端與上滑板箱傳動(dòng)絲杠的一端聯(lián)接，齒輪 副的另一端與下滑板箱傳動(dòng)絲杠聯(lián)接；固定在下滑板箱上的絲杠螺母與兩根下滑板箱傳動(dòng) 絲杠螺紋配合，構(gòu)成下滑板箱在下滑板箱傳動(dòng)絲杠作用下Y向移動(dòng)的結(jié)構(gòu)；并構(gòu)成兩個(gè)滑 板箱2. 1,2. 2同步同速沿導(dǎo)軌相向或背向移動(dòng)的結(jié)構(gòu)；設(shè)置有靜滾輪箱總成3和動(dòng)滾輪箱總成4，所述的靜滾輪箱總成3和動(dòng)滾輪箱總成4均 為兩個(gè)并分別位于上、下兩個(gè)滑板箱2. 1、2. 2上；設(shè)置有滾輪箱X向傳動(dòng)總成5，使位于上、 下兩個(gè)滑板箱上的動(dòng)滾輪箱總成可沿導(dǎo)軌X向移動(dòng)；所述滾輪箱X向傳動(dòng)總成5由電機(jī)、 減速機(jī)、Y向傳動(dòng)軸、傳動(dòng)錐齒輪箱、X向傳動(dòng)絲杠、絲杠螺母組成；所述的Y向傳動(dòng)軸為一 根，對(duì)應(yīng)于上、下兩個(gè)滑板箱上的動(dòng)滾輪箱總成4分別設(shè)置傳動(dòng)錐齒輪箱、X向傳動(dòng)絲杠、絲4杠螺母；所述傳動(dòng)錐齒輪箱的輸入端、輸出端分別聯(lián)接Y向傳動(dòng)軸、X向傳動(dòng)絲杠，所述的X 向傳動(dòng)絲杠與動(dòng)滾輪箱的絲杠螺母螺紋結(jié)合，構(gòu)成傳動(dòng)錐齒輪箱將Y向傳動(dòng)軸的動(dòng)力變向 后，經(jīng)X向傳動(dòng)絲杠帶動(dòng)動(dòng)滾輪箱總成X向移動(dòng)的結(jié)構(gòu)；并構(gòu)成位于上、下滑板箱上的動(dòng)滾 輪箱總成同步且同速移動(dòng)的結(jié)構(gòu)；所述驅(qū)動(dòng)滑板箱Y向移動(dòng)、動(dòng)滾輪箱總成X向移動(dòng)的電機(jī)為同一個(gè)電機(jī)，從而構(gòu)成滑板 箱上的動(dòng)滾輪箱總成在隨滑板箱Y向移動(dòng)的同時(shí)，X向移動(dòng)的結(jié)構(gòu)；滑板箱向中間合時(shí)，動(dòng) 滾輪箱總成4朝坐標(biāo)中心靠近，滑板箱向兩邊開時(shí)，動(dòng)滾輪箱總成4反向離開坐標(biāo)中心；設(shè)置有兩組滾輪旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)總成7. 1,7. 2 ；所述的兩組滾輪旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)總成分別對(duì)應(yīng)于一 個(gè)滑板箱上的靜滾輪箱總成和動(dòng)滾輪箱總成設(shè)置；所述的滾輪旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)總成包括伺服電 機(jī)、減速機(jī)、傳動(dòng)軸、兩對(duì)錐齒輪副和兩對(duì)直齒輪副；伺服電機(jī)、減速機(jī)連接傳動(dòng)軸，所述的 傳動(dòng)軸通過兩對(duì)錐齒輪副和兩對(duì)直齒輪副分別連接靜滾輪箱總成、動(dòng)滾輪箱總成中的滾 輪；傳動(dòng)軸與錐齒輪副鍵聯(lián)，錐齒輪副連接靜滾輪箱總成3、動(dòng)滾輪箱總成4的立式滾輪；其 中，傳動(dòng)軸與動(dòng)滾輪箱總成4的錐齒輪副滑動(dòng)鍵聯(lián)，與靜滾輪箱總成3的錐齒輪副通過鍵固 聯(lián)。所述的靜滾輪箱總成3、動(dòng)滾輪箱總成4均包括立式滾輪、支撐滾輪；滾輪旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)總 成中的錐齒輪副和直齒輪副分別位于所對(duì)應(yīng)的滾輪箱總成中。
所述的機(jī)架1是上滑板箱2. 1、下滑板箱2. 2、滾輪箱X向傳動(dòng)總成5、滑板箱Y向 傳動(dòng)總成6的主體支撐件和安裝基礎(chǔ)，應(yīng)保證各個(gè)加工部位的相對(duì)位置關(guān)系；所述的滑板 箱是靜滾輪箱總成3、動(dòng)滾輪箱總成4、滾輪箱旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)總成的安裝基礎(chǔ)。所述的滾輪箱X 向傳動(dòng)總成5由減速機(jī)、Y向傳動(dòng)軸、傳動(dòng)錐齒輪箱、X向傳動(dòng)絲杠、絲杠螺母組成；所述的滑 板箱Y向傳動(dòng)總成6由兩組減速機(jī)、傳動(dòng)絲杠、傳動(dòng)齒輪箱、絲杠螺母組成；絲杠螺母固定于 滑板箱上，分別通過絲杠傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)滑板箱2在機(jī)架1的導(dǎo)軌Y向滑動(dòng)，同時(shí)向中間合或向兩 邊開，此功能由傳動(dòng)齒輪箱中的齒輪副改變傳動(dòng)方向來實(shí)現(xiàn)；于此同時(shí)，所述的動(dòng)滾輪箱總 成4由滾輪箱X向傳動(dòng)總成5通過固定于動(dòng)滾輪箱上的絲杠螺母傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)，在滑板箱2的 導(dǎo)軌X向滑動(dòng)；滑板箱2向中間合時(shí)，動(dòng)滾輪箱總成4朝坐標(biāo)中心靠近，滑板箱2向兩邊開 時(shí)，動(dòng)滾輪箱總成4反向離開坐標(biāo)中心。所述的滾輪箱X向傳動(dòng)總成5 (兩組)和滑板箱Y 向傳動(dòng)總成6 (兩組)都由固定于機(jī)架1上的一個(gè)電機(jī)經(jīng)聯(lián)軸器連接聯(lián)動(dòng)。所述的兩組滾輪 箱旋轉(zhuǎn)總成7. 1,7. 2由伺服電機(jī)、減速機(jī)經(jīng)傳動(dòng)軸、鍵連接錐齒輪箱分別驅(qū)動(dòng)一個(gè)滑板箱 內(nèi)的一組滾輪箱(靜滾輪箱3、動(dòng)滾輪箱4)的立式滾輪同時(shí)旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)工件旋轉(zhuǎn)，動(dòng)滾輪箱4 同時(shí)可以在傳動(dòng)軸的鍵槽內(nèi)滑動(dòng)。
權(quán)利要求
1.一種淬火設(shè)備的工件自動(dòng)找正機(jī)構(gòu)，其特征在于設(shè)置有上、下兩個(gè)滑板箱(2. 1,2. 2)和兩組滑板箱Y向傳動(dòng)總成(6)；所述的滑板箱 (2. 1,2. 2)位于機(jī)架(1)的導(dǎo)軌上并在滑板箱Y向傳動(dòng)總成(6)作用下沿導(dǎo)軌Y向移動(dòng)，所 述的滑板箱Y向傳動(dòng)總成(6)由電機(jī)、減速機(jī)、上滑板箱傳動(dòng)絲杠、下滑板箱傳動(dòng)絲杠、齒輪 副構(gòu)成；電機(jī)通過聯(lián)軸器、兩個(gè)減速機(jī)連接兩根上滑板箱傳動(dòng)絲杠，固定在上滑板箱上的絲 杠螺母與兩根上滑板箱傳動(dòng)絲杠螺紋配合，構(gòu)成上滑板箱在上滑板箱傳動(dòng)絲杠作用下Y向 移動(dòng)的結(jié)構(gòu)；設(shè)置有齒輪副并使齒輪副的一端與上滑板箱傳動(dòng)絲杠的一端聯(lián)接，齒輪副的 另一端與下滑板箱傳動(dòng)絲杠聯(lián)接；固定在下滑板箱上的絲杠螺母與兩根下滑板箱傳動(dòng)絲杠 螺紋配合，構(gòu)成下滑板箱在下滑板箱傳動(dòng)絲杠作用下Y向移動(dòng)的結(jié)構(gòu)；并構(gòu)成兩個(gè)滑板箱 (2. 1,2. 2)同步同速沿導(dǎo)軌相向或背向移動(dòng)的結(jié)構(gòu)；設(shè)置有靜滾輪箱總成(3)和動(dòng)滾輪箱總成(4)，所述的靜滾輪箱總成(3)和動(dòng)滾輪箱 總成(4)均為兩個(gè)并分別位于上、下兩個(gè)滑板箱(2. 1,2. 2)上；設(shè)置有滾輪箱X向傳動(dòng)總成 (5)，使位于上、下兩個(gè)滑板箱上的動(dòng)滾輪箱總成可沿導(dǎo)軌X向移動(dòng)；所述滾輪箱X向傳動(dòng)總 成(5)由電機(jī)、減速機(jī)、Y向傳動(dòng)軸、傳動(dòng)錐齒輪箱、X向傳動(dòng)絲杠、絲杠螺母組成；所述的Y 向傳動(dòng)軸為一根，對(duì)應(yīng)于上、下兩個(gè)滑板箱上的動(dòng)滾輪箱總成(4)分別設(shè)置傳動(dòng)錐齒輪箱、X 向傳動(dòng)絲杠、絲杠螺母；所述傳動(dòng)錐齒輪箱的輸入端、輸出端分別聯(lián)接Y向傳動(dòng)軸、X向傳動(dòng) 絲杠，所述的X向傳動(dòng)絲杠與動(dòng)滾輪箱的絲杠螺母螺紋結(jié)合，構(gòu)成傳動(dòng)錐齒輪箱將Y向傳動(dòng) 軸的動(dòng)力變向后，經(jīng)X向傳動(dòng)絲杠帶動(dòng)動(dòng)滾輪箱總成X向移動(dòng)的結(jié)構(gòu)；并構(gòu)成位于上、下滑 板箱上的動(dòng)滾輪箱總成同步且同速移動(dòng)的結(jié)構(gòu)；所述驅(qū)動(dòng)滑板箱Y向移動(dòng)、動(dòng)滾輪箱總成X向移動(dòng)的電機(jī)為同一個(gè)電機(jī)，從而構(gòu)成滑 板箱上的動(dòng)滾輪箱總成在隨滑板箱Y向移動(dòng)的同時(shí)，X向移動(dòng)的結(jié)構(gòu)；滑板箱向中間合時(shí)， 動(dòng)滾輪箱總成(4)朝坐標(biāo)中心靠近，滑板箱向兩邊開時(shí)，動(dòng)滾輪箱總成(4)反向離開坐標(biāo)中 心；設(shè)置有兩組滾輪旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)總成(7. 1,7. 2)；所述的兩組滾輪旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)總成分別對(duì)應(yīng)于 一個(gè)滑板箱上的靜滾輪箱總成和動(dòng)滾輪箱總成設(shè)置；所述的滾輪旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)總成包括伺服 電機(jī)、減速機(jī)、傳動(dòng)軸、兩對(duì)錐齒輪副和兩對(duì)直齒輪副；伺服電機(jī)、減速機(jī)連接傳動(dòng)軸，所述 的傳動(dòng)軸通過兩對(duì)錐齒輪副和兩對(duì)直齒輪副分別連接靜滾輪箱總成、動(dòng)滾輪箱總成中的滾 輪；傳動(dòng)軸與錐齒輪副鍵聯(lián)，錐齒輪副連接靜滾輪箱總成(3)、動(dòng)滾輪箱總成(4)的立式滾 輪；其中，傳動(dòng)軸與動(dòng)滾輪箱總成(4)的錐齒輪副滑動(dòng)鍵聯(lián)，與靜滾輪箱總成(3)的錐齒輪 副通過鍵固聯(lián)。
2.如權(quán)利要求1所述的一種淬火設(shè)備的工件自動(dòng)找正機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的靜滾 輪箱總成(3)、動(dòng)滾輪箱總成(4)均包括立式滾輪、支撐滾輪；滾輪旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)總成中的錐齒 輪副和直齒輪副分別位于所對(duì)應(yīng)的滾輪箱總成中。
全文摘要
本發(fā)明涉及熱處理裝置，主要提出一種淬火設(shè)備的工件自動(dòng)找正機(jī)構(gòu)，設(shè)置有在滑板箱Y向傳動(dòng)總成(6)作用下沿導(dǎo)軌Y向移動(dòng)的上、下兩個(gè)滑板箱(2.1、2.2)；在上、下兩個(gè)滑板箱(2.1、2.2)上分別設(shè)置有可沿導(dǎo)軌X向移動(dòng)的靜滾輪箱總成(3)和動(dòng)滾輪箱總成(4)；并構(gòu)成動(dòng)滾輪箱總成在隨滑板箱Y向移動(dòng)的同時(shí)，X向移動(dòng)的結(jié)構(gòu)；設(shè)置有兩組滾輪旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)總成(7.1、7.2)；分別驅(qū)動(dòng)一個(gè)滑板箱內(nèi)的一組滾輪箱同時(shí)旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)工件旋轉(zhuǎn)。本發(fā)明設(shè)計(jì)新穎、結(jié)構(gòu)簡單，自動(dòng)實(shí)現(xiàn)和保證了定位的精高，提高了工作效率和淬火質(zhì)量。具有操作簡單，自動(dòng)化程度高、重復(fù)性好的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)C21D9/40GK102041365SQ20111002703
公開日2011年5月4日 申請日期2011年1月25日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月25日
發(fā)明者張宗杰, 李志超, 趙旭東, 黃志 申請人:洛陽升華感應(yīng)加熱有限公司