專利名稱：一種電動研磨機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種電動研磨機。
背景技術(shù)：
在油壓開關(guān)產(chǎn)品中需要對活塞工件、導(dǎo)向套工件及彈簧壓蓋的配合面進行研磨以保證配合的精確度，目前對該產(chǎn)品的研磨均靠工人手工操作，其勞動強度大、研磨效率低， 而且研磨質(zhì)量很難有保證，造成廢品率較高。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種電動研磨機，以解決目前人工研磨勞動強度大、研磨效率低的問題。本發(fā)明電動研磨機的技術(shù)方案是一種電動研磨機，包括機架，在所述機架的一側(cè)外壁上沿豎向直線導(dǎo)向裝配有豎向滑臺，并在機架上對應(yīng)豎向滑臺的中部固定有至少一層的固定平臺，該固定平臺的上臺面為水平設(shè)置，固定平臺上轉(zhuǎn)動裝配有用于夾設(shè)導(dǎo)向套工件的導(dǎo)向套夾具，該導(dǎo)向套夾具中豎向開設(shè)有用于穿設(shè)活塞工件的通孔，在豎向滑臺上位于固定平臺的上、下方對應(yīng)所述導(dǎo)向套夾具的軸心分別設(shè)置有相互配合用于夾設(shè)在活塞工件兩端的夾具，在所述豎向滑臺上傳動連接有驅(qū)動其豎向作直線往復(fù)運動的直線往復(fù)驅(qū)動機構(gòu)，在所述導(dǎo)向套夾具上傳動連接有驅(qū)動其軸向旋轉(zhuǎn)的往復(fù)轉(zhuǎn)動驅(qū)動機構(gòu)。在所述機架上上下間隔平行布設(shè)有兩層固定平臺，每層固定平臺上并列設(shè)置有兩個以上的導(dǎo)向套夾具，相鄰兩導(dǎo)向套夾具之間通過其外周面上套裝的外齒圈嚙合傳動連接，所述的往復(fù)轉(zhuǎn)動驅(qū)動機構(gòu)通過齒輪嚙合與每一層固定平臺上的其中一個導(dǎo)向套夾具傳動連接。所述的轉(zhuǎn)動-直線往復(fù)驅(qū)動機構(gòu)包括固定在機架上的電機驅(qū)動裝置，電機驅(qū)動裝置的輸出軸上徑向固定有主動偏心輪，在所述豎向滑臺的一側(cè)端面上轉(zhuǎn)動裝配有與該主動偏心輪同軸向傳動連接的兩被動偏心輪，主動偏心輪與兩被動偏心輪的直徑和偏心距相同，兩被動偏心輪沿豎向滑臺的滑動方向分設(shè)在主動偏心輪的上下兩側(cè)，所述的上被動偏心輪與主動偏心輪的轉(zhuǎn)軸在豎向滑臺處于低位時相互靠近，所述的下被動偏心輪與主動偏心輪的轉(zhuǎn)軸在豎向滑臺處于高位時相互靠近。所述的往復(fù)轉(zhuǎn)動驅(qū)動機構(gòu)包括以豎向滑臺的滑動方向為軸向、轉(zhuǎn)動裝配在豎向滑臺一旁的驅(qū)動軸，驅(qū)動軸上徑向固定有與所述固定平臺上的導(dǎo)向套夾具對應(yīng)嚙合傳動連接的驅(qū)動齒輪，該驅(qū)動軸通過齒輪嚙合傳動機構(gòu)與所述的電機驅(qū)動裝置傳動連接。所述的齒輪嚙合傳動機構(gòu)包括與所述動力輸出軸平行設(shè)置、轉(zhuǎn)動裝配在機架上的中間傳動軸，該中間傳動軸的一端通過一對嚙合的柱齒輪與動力輸出軸傳動連接，其另一端通過一對嚙合的換向錐齒輪與所述驅(qū)動軸傳動連接。所述的夾具包括以豎向滑臺的滑動方向為軸向、對應(yīng)所述導(dǎo)向套夾具同軸分設(shè)于固定平臺上下方的定位軸和限位軸，所述定位軸軸向滑動穿裝于一個垂直固定在豎向滑臺
4上的連接板中，在定位軸的上端傳動連接有驅(qū)動其軸向上下移動的壓緊機構(gòu)，所述的限位軸固定安裝于一個垂直固定在豎向滑臺上的底座中。所述壓緊機構(gòu)包括固定安裝在連接板上的彈簧壓蓋，所述定位軸對應(yīng)穿設(shè)在彈簧壓蓋中，在彈簧壓蓋內(nèi)設(shè)有環(huán)套在定位軸上的彈簧，在定位軸的外周面上徑向凸設(shè)有與彈簧擋止配合用于給定位軸施加軸向向下作用力的凸沿。所述壓緊機構(gòu)還包括通過鉸鏈垂直連接在定位軸頂端的銷軸，銷軸上軸向轉(zhuǎn)動裝配有一偏心輪，偏心輪的周向輪緣與對應(yīng)的固定平臺滑動配合，在偏心輪上徑向的設(shè)有驅(qū)動偏心輪軸向轉(zhuǎn)動的手柄。在所述定位軸的下端還一體設(shè)有用于與活塞工件上端凹口定位配合的錐形頂針。所述導(dǎo)向套夾具垂直放置于固定平臺的上臺面上，在導(dǎo)向套夾具的底部同軸套裝有與固定平臺上臺面配合的軸承，在所述固定平臺遠離豎向滑臺的外側(cè)邊沿豎向固定有擋板。本發(fā)明采用機械研磨設(shè)備，將活塞工件外表面涂覆研磨劑后插在導(dǎo)向套工件中一起裝在導(dǎo)向套夾具中并置于固定平臺上，活塞工件的兩端被豎向滑臺上設(shè)置的夾具夾緊， 導(dǎo)向套夾具被往復(fù)轉(zhuǎn)動驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動后在固定平臺上軸向旋轉(zhuǎn)，同時，活塞工件被夾具帶動在轉(zhuǎn)動-直線往復(fù)驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動下隨豎向滑臺上下往復(fù)軸向移動，從而完全模擬人工研磨的作用工況，其結(jié)構(gòu)簡單、操作方便，不僅降低了工人的勞動強度，提高了活塞工件與導(dǎo)向套工件的研磨效率，而且增加的研磨的成品率和研磨精度，提高了產(chǎn)品的質(zhì)量，降低了產(chǎn)品的生產(chǎn)成本。


圖1為本發(fā)明電動研磨機具體實施例的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為圖1中的局部放大圖3為圖1中的B-B局部剖視圖； 圖4為圖1是左視圖； 圖5為圖4中的C-C局部剖視圖。
具體實施例方式本發(fā)明的電動研磨機的具體實施例如圖廣圖5所示，其包括由底部的基座和安裝在基座上的機構(gòu)箱2組成的機架1，在機構(gòu)箱2的一側(cè)外壁上沿豎向直線導(dǎo)向的安裝有豎向滑臺8，并在豎向滑臺8外設(shè)置有至少一層固定安裝在機構(gòu)箱2外壁上的固定平臺11，固定平臺11上轉(zhuǎn)動裝配有用于同軸裝設(shè)待研磨導(dǎo)向套工件的導(dǎo)向套夾具13，本實施例中，在機構(gòu)箱2的一側(cè)外壁上上下間隔的水平固定有兩層固定平臺11，每一層的固定平臺11的上臺面均為水平設(shè)置，在各固定平臺11的上臺面上并列設(shè)置有三個用于裝設(shè)待研磨的導(dǎo)向套工件的導(dǎo)向套夾具13，其中，各導(dǎo)向套夾具13中分別軸向的開設(shè)有用于同軸穿裝待研磨導(dǎo)向套工件的中心臺階孔，在各導(dǎo)向套夾具13的上端分別安裝有用于將待研磨導(dǎo)向套工件壓緊裝配在中心臺階孔中的端蓋13-2，在各導(dǎo)向套夾具13的外周面上還分別同軸固定套裝有對應(yīng)嚙合傳動配合的外齒圈13-1，并在各導(dǎo)向套夾具13的下端分別套裝有與固定平臺11上臺面配合的軸承12。豎向滑臺8安裝在位于各固定平臺11內(nèi)側(cè)的機構(gòu)箱2側(cè)壁上對應(yīng)設(shè)置的導(dǎo)向槽中，在各固定平臺11遠離豎向滑臺8的外側(cè)面上分別安裝有可拆卸的擋板11-1，通過該擋板11-1可以保護各導(dǎo)向套夾具13的外齒圈13-1之間在嚙合傳動過程中不受外界干擾，并防止夾傷操作人員。在豎向滑臺8上位于兩層固定平臺11的上、下方分別對應(yīng)導(dǎo)向套夾具13的軸心還安裝有對應(yīng)配合用于夾設(shè)在待研磨活塞工件兩端的夾具，本實施例中，每套夾具中分別對應(yīng)設(shè)有三對以豎向滑臺8的滑動方向為軸向、同軸分設(shè)于固定平臺11上下方的定位軸15 和限位軸10，其中，每套夾具中的各定位軸15軸向滑動穿裝于一個對應(yīng)垂直固定在豎向滑臺8外端面上的連接板14中，每套夾具中的各定位軸15的上端分別傳動連接有驅(qū)動其軸向上下移動的壓緊機構(gòu)；各限位軸10固定安裝于一個對應(yīng)垂直固定在豎向滑臺8上的底座 9中。本實施例中，壓緊機構(gòu)包括通過鉸鏈17連接在同一套夾具中的各定位軸15頂端的銷軸19，在銷軸19中軸向轉(zhuǎn)動裝配有一偏心輪18，各偏心輪18的周向輪緣與對應(yīng)的固定平臺11的上端面滑動摩擦配合，在各偏心輪18的外輪緣上分別可拔插的徑向插裝有驅(qū)動偏心輪18軸向轉(zhuǎn)動的手柄。在豎向滑臺8上傳動連接有驅(qū)動其沿垂直于固定平臺方向作直線往復(fù)運動的直線往復(fù)驅(qū)動機構(gòu)，該直線往復(fù)驅(qū)動機構(gòu)包括固定在機構(gòu)箱2上的電機驅(qū)動裝置3，電機驅(qū)動裝置3的動力輸出軸4的末端徑向固定有一主動偏心輪5，在豎向滑臺8的內(nèi)側(cè)端面上轉(zhuǎn)動裝配有與該主動偏心輪5同軸向傳動連接的兩被動偏心輪6、7，主動偏心輪5與兩被動偏心輪6、7的直徑和偏心距相同，兩被動偏心輪6、7沿豎向滑臺8的滑動方向分設(shè)在主動偏心輪5的上下兩側(cè)，使該主動偏心輪5與兩被動偏心輪6、7對應(yīng)的各轉(zhuǎn)軸的中心連線與豎向滑臺8的滑動方向平行，其中，上被動偏心輪6與主動偏心輪5的轉(zhuǎn)軸在豎向滑臺8處于最低位時相互靠近，而下被動偏心輪7與主動偏心輪5的轉(zhuǎn)軸在豎向滑臺8處于最高位時相互靠近。在兩層固定平臺11的各導(dǎo)向套夾具13還傳動連接有驅(qū)動其軸向旋轉(zhuǎn)的往復(fù)轉(zhuǎn)動驅(qū)動機構(gòu)，該往復(fù)轉(zhuǎn)動驅(qū)動機構(gòu)包括以豎向滑臺11的滑動方向為軸向、轉(zhuǎn)動裝配在位于豎向滑臺8 —側(cè)的固定平臺11上的驅(qū)動軸23，該驅(qū)動軸23上徑向固定有分別與兩固定平臺 11上的最右邊導(dǎo)向套夾具13外齒圈13-1對應(yīng)嚙合傳動連接的驅(qū)動齒輪對、25，在驅(qū)動軸 23的中部通過對應(yīng)嚙合的兩換向錐齒輪22、22’傳動連接有電機驅(qū)動裝置。為節(jié)省設(shè)備的制造成本，降低設(shè)備能源消耗，本實施例中，其將驅(qū)動豎向滑臺8上下移動的轉(zhuǎn)動-直線往復(fù)驅(qū)動機構(gòu)和驅(qū)動導(dǎo)向套夾具13軸向轉(zhuǎn)動的往復(fù)轉(zhuǎn)動驅(qū)動機構(gòu)公用一臺電機驅(qū)動裝置3。 其是在電機驅(qū)動裝置3的動力輸出軸4上通過對應(yīng)嚙合傳動的兩傳動齒輪20、21傳動連接有一與該動力輸出軸4平行設(shè)置的中間傳動軸觀，該中間傳動軸觀通過上述的兩對應(yīng)嚙合的換向錐齒輪22、22’與驅(qū)動軸23傳動連接。本發(fā)明的電動研磨機在使用時，先將導(dǎo)向套工件對應(yīng)套裝在各導(dǎo)向套夾具13中， 用端蓋13-2壓緊固定，再將活塞工件表面涂覆研磨劑后對應(yīng)插入導(dǎo)向套工件中，將導(dǎo)向套夾具13連同導(dǎo)向套工件和活塞工件對應(yīng)放置在兩固定平臺11上，活塞工件的下端與限位軸10對應(yīng)擋止配合，然后將手柄對應(yīng)插入到兩偏心輪18中，上抬手柄，使兩偏心輪18旋轉(zhuǎn)，由于各定位軸15上套裝的彈簧16-1的作用使各定位軸15下行，對應(yīng)壓緊在活塞工件上端，并通過各定位軸15下端設(shè)置的錐形頂針15-1與活塞工件上端的凹口對應(yīng)配合將活塞工件定位。拔出手柄，啟動電機驅(qū)動裝置3，動力輸出軸4驅(qū)動主動偏心輪5旋轉(zhuǎn)，主動偏心輪5與豎向滑臺8上轉(zhuǎn)動裝配的兩被動偏心輪6、7嚙合傳動，從而驅(qū)動豎向滑臺11帶動定位軸15和限位軸10夾住活塞工件作軸向的直線往復(fù)運動；同時，動力輸出軸4通過一對嚙合傳動的傳動齒輪20、21驅(qū)動中間傳動軸18旋轉(zhuǎn)，中間傳動軸觀通過對應(yīng)嚙合傳動的兩換向錐齒輪22、22’帶動驅(qū)動軸23旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動軸23通過兩驅(qū)動齒輪24、25與兩固定平臺11上安裝的導(dǎo)向套夾具13對應(yīng)嚙合傳動連接，從而驅(qū)動兩固定平臺11上的各導(dǎo)向套夾具13旋轉(zhuǎn)，各導(dǎo)向套夾具13帶動其內(nèi)安裝的導(dǎo)向套工件旋轉(zhuǎn)與活塞工件的直線往復(fù)運動配合實現(xiàn)活塞工件與導(dǎo)向套工件的研磨。研磨完后，停止電機驅(qū)動裝置3，在偏心輪18中插入手柄，下壓偏心輪18，偏心輪18的外周面與對應(yīng)的固定平臺11的上端面滑動摩擦配合帶動銷軸19上行，銷軸19通過鉸鏈17帶動對應(yīng)連接的定位軸15上行脫離活塞工件，卸下?lián)醢?1-1，將活塞工件連通導(dǎo)向套夾具13和導(dǎo)向套工件取出。 本發(fā)明不局限于上述實施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)說明書的描述很容易想到對該電動研磨機的結(jié)構(gòu)或形狀進行等效變形，例如固定平臺可以僅設(shè)置一層或三層以上，并對應(yīng)設(shè)置相同套數(shù)的夾具；每層的固定平臺上也可以僅安裝一個導(dǎo)向套夾具或并列設(shè)置多個導(dǎo)向套夾具；同一層固定平臺上的各導(dǎo)向套夾具可以通過外齒圈嚙合傳動連接，也可以通過對應(yīng)設(shè)置的齒輪系分別單獨傳動；導(dǎo)向套夾具上傳動連接的往復(fù)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)與豎向滑臺上傳動連接的直線往復(fù)驅(qū)動機構(gòu)也可以分別用一臺電機驅(qū)動；豎向滑臺上傳動連接的直線往復(fù)驅(qū)動機構(gòu)除使用偏心輪外也可以采用曲柄搖桿機構(gòu)、電磁驅(qū)動機構(gòu)、齒輪齒條機構(gòu)等本領(lǐng)域公知的直線往復(fù)驅(qū)動機構(gòu)等等，以上的各種等效變形均在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種電動研磨機，包括機架，其特征在于，在所述機架的一側(cè)外壁上沿豎向直線導(dǎo)向裝配有豎向滑臺，并在機架上對應(yīng)豎向滑臺的中部固定有至少一層的固定平臺，該固定平臺的上臺面為水平設(shè)置，固定平臺上轉(zhuǎn)動裝配有用于夾設(shè)導(dǎo)向套工件的導(dǎo)向套夾具，該導(dǎo)向套夾具中豎向開設(shè)有用于穿設(shè)活塞工件的通孔，在豎向滑臺上位于固定平臺的上、下方對應(yīng)所述導(dǎo)向套夾具的軸心分別設(shè)置有相互配合用于夾設(shè)在活塞工件兩端的夾具，在所述豎向滑臺上傳動連接有驅(qū)動其豎向作直線往復(fù)運動的直線往復(fù)驅(qū)動機構(gòu)，在所述導(dǎo)向套夾具上傳動連接有驅(qū)動其軸向旋轉(zhuǎn)的往復(fù)轉(zhuǎn)動驅(qū)動機構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動研磨機，其特征在于，在所述機架上上下間隔平行布設(shè)有兩層固定平臺，每層固定平臺上并列設(shè)置有兩個以上的導(dǎo)向套夾具，相鄰兩導(dǎo)向套夾具之間通過其外周面上套裝的外齒圈嚙合傳動連接，所述的往復(fù)轉(zhuǎn)動驅(qū)動機構(gòu)通過齒輪嚙合與每一層固定平臺上的其中一個導(dǎo)向套夾具傳動連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電動研磨機，其特征在于，所述的直線往復(fù)驅(qū)動機構(gòu)包括固定在機架上的電機驅(qū)動裝置，電機驅(qū)動裝置的輸出軸上徑向固定有主動偏心輪，在所述豎向滑臺的一側(cè)端面上轉(zhuǎn)動裝配有與該主動偏心輪同軸向傳動連接的兩被動偏心輪，主動偏心輪與兩被動偏心輪的直徑和偏心距相同，兩被動偏心輪沿豎向滑臺的滑動方向分設(shè)在主動偏心輪的上下兩側(cè)，所述的上被動偏心輪與主動偏心輪的轉(zhuǎn)軸在豎向滑臺處于低位時相互靠近，所述的下被動偏心輪與主動偏心輪的轉(zhuǎn)軸在豎向滑臺處于高位時相互靠近。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述電動研磨機，其特征在于，所述的往復(fù)轉(zhuǎn)動驅(qū)動機構(gòu)包括以豎向滑臺的滑動方向為軸向、轉(zhuǎn)動裝配在豎向滑臺一旁的驅(qū)動軸，驅(qū)動軸上徑向固定有與所述固定平臺上的導(dǎo)向套夾具對應(yīng)嚙合傳動連接的驅(qū)動齒輪，該驅(qū)動軸通過齒輪嚙合傳動機構(gòu)與所述的電機驅(qū)動裝置傳動連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述電動研磨機，其特征在于，所述的齒輪嚙合傳動機構(gòu)包括與所述動力輸出軸平行設(shè)置、轉(zhuǎn)動裝配在機架上的中間傳動軸，該中間傳動軸的一端通過一對嚙合的柱齒輪與動力輸出軸傳動連接，其另一端通過一對嚙合的換向錐齒輪與所述驅(qū)動軸傳動連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電動研磨機，其特征在于，所述的夾具包括以豎向滑臺的滑動方向為軸向、對應(yīng)所述導(dǎo)向套夾具同軸分設(shè)于固定平臺上下方的定位軸和限位軸，所述定位軸軸向滑動穿裝于一個垂直固定在豎向滑臺上的連接板中，在定位軸的上端傳動連接有驅(qū)動其軸向上下移動的壓緊機構(gòu)，所述的限位軸固定安裝于一個垂直固定在豎向滑臺上的底座中。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電動研磨機，其特征在于，所述壓緊機構(gòu)包括固定安裝在連接板上的彈簧壓蓋，所述定位軸對應(yīng)穿設(shè)在彈簧壓蓋中，在彈簧壓蓋內(nèi)設(shè)有環(huán)套在定位軸上的彈簧，在定位軸的外周面上徑向凸設(shè)有與彈簧擋止配合用于給定位軸施加軸向向下作用力的凸沿。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的電動研磨機，其特征在于，所述壓緊機構(gòu)還包括通過鉸鏈垂直連接在定位軸頂端的銷軸，銷軸上軸向轉(zhuǎn)動裝配有一偏心輪，偏心輪的周向輪緣與對應(yīng)的固定平臺滑動配合，在偏心輪上徑向的設(shè)有驅(qū)動偏心輪軸向轉(zhuǎn)動的手柄。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電動研磨機，其特征在于，在所述定位軸的下端還一體設(shè)有用于與活塞工件上端凹口定位配合的錐形頂針。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動研磨機，其特征在于，所述導(dǎo)向套夾具垂直放置于固定平臺的上臺面上，在導(dǎo)向套夾具的底部同軸套裝有與固定平臺上臺面配合的軸承，在所述固定平臺遠離豎向滑臺的外側(cè)邊沿豎向固定有擋板。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種電動研磨機，其是在機架的一側(cè)外壁上沿豎向直線導(dǎo)向裝配有豎向滑臺，并在機架上對應(yīng)豎向滑臺的中部固定有至少一層的固定平臺，該固定平臺的上臺面為水平設(shè)置，固定平臺上轉(zhuǎn)動裝配有用于夾設(shè)導(dǎo)向套工件的導(dǎo)向套夾具，該導(dǎo)向套夾具中豎向開設(shè)有用于穿設(shè)活塞工件的通孔，在豎向滑臺上位于固定平臺的上、下方對應(yīng)所述導(dǎo)向套夾具的軸心分別設(shè)置有相互配合用于夾設(shè)在活塞工件兩端的夾具，在所述豎向滑臺上傳動連接有驅(qū)動其豎向作直線往復(fù)運動的直線往復(fù)驅(qū)動機構(gòu)，在所述導(dǎo)向套夾具上傳動連接有驅(qū)動其軸向旋轉(zhuǎn)的往復(fù)轉(zhuǎn)動驅(qū)動機構(gòu)。本發(fā)明的結(jié)構(gòu)簡單、操作方便，降低了工人的勞動強度，提高了產(chǎn)品的質(zhì)量，降低了產(chǎn)品的生產(chǎn)成本。
文檔編號B24B37/00GK102240963SQ20111015903
公開日2011年11月16日 申請日期2011年6月14日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月14日
發(fā)明者李宏樓, 董長利, 趙利軍, 鄭曉春 申請人:平高集團有限公司, 河南平高電氣股份有限公司