專利名稱：巖煤鉆頭刃磨機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種刃磨機(jī)，特別是一種用于磨削巖煤鉆頭的刃磨機(jī)。
背景技術(shù)：
巖煤鉆頭是井下煤炭生產(chǎn)中鉆孔爆破時(shí)使用的唯一鉆孔刃具，巖煤鉆頭裝在鉆桿上，通過巖煤鉆孔機(jī)驅(qū)動(dòng)，在煤層或巖石上進(jìn)行鉆孔作業(yè)。由于高速鉆削煤層或巖石，巖煤鉆頭刃部磨損較快，每次使用完以后，都需要對巖煤鉆頭刃部進(jìn)行修磨，使巖煤鉆頭刃部保持鋒利，保證鉆孔效率和質(zhì)量。巖煤鉆頭的后部用于安裝的部分有光柄和螺紋柄兩種類型。如圖la、圖讓、圖加、圖2b、圖2c、圖2cl、圖2c2、圖2c3所示巖煤鉆頭的體積小、 結(jié)構(gòu)復(fù)雜，每個(gè)鉆頭有兩個(gè)互成180度旋轉(zhuǎn)對稱分布的鉆尖110，每個(gè)鉆尖110上有兩個(gè)主刃(外主刃128、內(nèi)主刃130)和兩個(gè)付刃(外付刃124、內(nèi)付刃126)。巖煤鉆頭在制造過程中刃磨主刃和付刃，在煤炭生產(chǎn)使用過程中付刃不需要刃磨，主刃需要多次刃磨，直到鉆齒面 114用完為止?，F(xiàn)有巖煤鉆頭刃磨在其制造和使用過程中均為人工操作，手持巖煤鉆頭在砂輪機(jī)上通過反復(fù)接觸、橫向和縱向運(yùn)動(dòng)、檢驗(yàn)完成。其缺點(diǎn)是不安全，穩(wěn)定性差，主、付刃刃磨參數(shù)無法控制，導(dǎo)致兩個(gè)鉆尖重復(fù)修整工作量大，刃磨效率低，巖煤鉆頭兩個(gè)鉆尖對稱度和對中度難以保證；鉆頭在鉆孔作業(yè)時(shí)兩鉆尖吃刀不勻、震動(dòng)大、鉆孔效率低，造成鉆孔偏斜、彎曲，損壞鉆桿或巖煤鉆孔機(jī)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種安全、可靠、穩(wěn)定、可控、精準(zhǔn)、效率高、省時(shí)省力的巖煤鉆頭刃磨機(jī)，以保證作業(yè)時(shí)鉆尖吃刀均勻、震動(dòng)小、鉆孔效率高、對其它部件不產(chǎn)生負(fù)面影響，克服現(xiàn)有技術(shù)的不足。本發(fā)明的巖煤鉆頭刃磨機(jī)，有位于機(jī)身上方的機(jī)身平臺，在機(jī)身平臺上位于后側(cè)中部設(shè)有砂輪磨削裝置，在機(jī)身平臺上位于前側(cè)右部設(shè)有主刃工位系統(tǒng)。所述的砂輪磨削裝置包括固定安裝在機(jī)身平臺上的砂輪軸座，在砂輪軸座上通過軸承支撐砂輪軸，在砂輪軸的右端安裝有厚砂輪與所述的主刃工位系統(tǒng)相配；所述的砂輪軸通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與動(dòng)力機(jī)構(gòu)相接。所述的主刃工位系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)為在機(jī)身平臺上通過十字滑動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝有主刃滑動(dòng)平臺，在主刃滑動(dòng)平臺上通過主刃擺動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接有左扇形定位塊和右扇形定位塊；在主刃擺動(dòng)軸上端通過連接板轉(zhuǎn)動(dòng)連接有主刃鉆卡座，該連接板與主刃鉆卡支架擺桿的一端相接；在左扇形定位塊和右扇形定位塊上均設(shè)有主刃鉆卡支架擺桿的角度調(diào)節(jié)固定架；左扇形定位塊和右扇形定位塊與主刃滑動(dòng)平臺之間設(shè)有定位件。與所述的主刃鉆卡座相配有固定巖煤鉆頭柄的鉆卡。本發(fā)明的巖煤鉆頭刃磨機(jī)，其中所述的機(jī)身平臺下面固定連接有電機(jī)，電機(jī)與所述的砂輪軸之間通過皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接。所述的十字滑動(dòng)機(jī)構(gòu)為包括主刃走刀裝置和主刃進(jìn)刀裝置。主刃走刀裝置的結(jié)構(gòu)包括槽狀的主刃滑軸座，在主刃滑軸座的兩側(cè)壁上水平方向固定支撐有滑軸，在滑軸上套裝有相對于滑軸可滑動(dòng)的十字滑塊，十字滑塊連接有主刃走刀擺桿。主刃進(jìn)刀裝置的結(jié)構(gòu)是在十字滑塊上插入有垂直于滑軸的導(dǎo)向軸，該導(dǎo)向軸的兩端與所述的主刃滑動(dòng)平臺下方的兩側(cè)側(cè)壁固定連接，使主刃滑動(dòng)平臺與導(dǎo)向軸同時(shí)可相對于十字滑塊滑動(dòng)，在十字滑塊上設(shè)有中心線與導(dǎo)向軸相平行的主刃進(jìn)刀絲杠螺紋孔，與主刃進(jìn)刀絲杠螺紋孔相配的主刃進(jìn)刀絲杠與主刃滑動(dòng)平臺之間設(shè)有軸向限位機(jī)構(gòu)，在主刃進(jìn)刀絲杠的端頭接有手輪。所述的主刃鉆卡座的結(jié)構(gòu)是上方有一個(gè)半圓狀的上壓緊箍，下方有一個(gè)與其對稱的半圓狀的下壓緊箍，相對設(shè)置后中間形成鉆卡安裝孔，上壓緊箍和下壓緊箍的一側(cè)通過壓緊箍銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一側(cè)設(shè)有開口并通過螺栓和螺母扳手緊固，下方的下壓緊箍與所述的連接板上端固定連接，在主刃鉆卡座的前側(cè)形成鉆卡安裝孔前端面，鉆卡安裝孔前端面上設(shè)有頂針。所述的角度調(diào)節(jié)固定架結(jié)構(gòu)是在左扇形定位塊和右扇形定位塊上均固定連接有垂直滑槽，每個(gè)垂直滑槽上均配有高度滑塊，高度滑塊側(cè)面設(shè)有向下的擺桿限位槽口，中間位置有螺紋絲孔，與該螺紋絲孔相配的后角調(diào)節(jié)絲杠安裝在垂直滑槽的中心位置并上端頭安裝有扭動(dòng)手輪，通過后角調(diào)節(jié)絲杠的轉(zhuǎn)動(dòng)可帶動(dòng)高度滑塊沿垂直滑槽上下移動(dòng)；在所述的主刃鉆卡支架擺桿上設(shè)有凹槽，高度滑塊上有豎向槽并主刃鉆卡支架擺桿與該豎向槽相配，高度滑塊上有頂絲，頂絲內(nèi)端設(shè)有鋼珠通過彈簧頂靠在凹槽內(nèi)，高度滑塊的另一側(cè)連接有螺桿，螺桿上套有墊板并端頭配有螺母扳手，通過扭緊螺母扳手可將高度滑塊與垂直滑槽和主刃鉆卡支架擺桿相對固定。所述的左扇形定位塊和右扇形定位塊與主刃滑動(dòng)平臺之間的定位件是在左扇形定位塊和右扇形定位塊上加工有主刃圓弧滑槽，左扇形定位塊和右扇形定位塊上螺紋連接有定位螺栓，該定位螺栓位于主刃圓弧滑槽內(nèi)，通過扭緊定位螺栓使左扇形定位塊和右扇形定位塊與主刃滑動(dòng)平臺相對固定。本發(fā)明的巖煤鉆頭刃磨機(jī)，其中所述的鉆卡包括光柄鉆卡和螺紋柄鉆卡。所述的光柄鉆卡的結(jié)構(gòu)是有相互對合的通過限位導(dǎo)向軸連接的半瓦和定位腳半瓦，半瓦和定位腳半瓦的中心處形成鉆卡內(nèi)孔，各半瓦上均配有螺紋式頂珠，在定位腳半瓦的端面固定連接有定位腳，在各半瓦外圓周處設(shè)有鉆卡凸緣，在鉆卡凸緣上設(shè)有頂針孔與所述的頂針相配。所述的螺紋柄鉆卡的結(jié)構(gòu)是有圓柱狀的螺紋柄鉆卡主體，螺紋柄鉆卡主體的一端有鉆頭安裝螺紋孔，另一端螺紋連接有頂緊手輪，中部為光孔；在螺紋柄鉆卡主體的一端有鉆卡凸緣，在鉆卡凸緣上設(shè)有頂針孔與所述的頂針相配；在螺紋柄鉆卡主體的外側(cè)設(shè)有安裝槽口。本發(fā)明的巖煤鉆頭刃磨機(jī)，其中所述的機(jī)身平臺上位于前側(cè)左部設(shè)有付刃工位系統(tǒng)；所述的砂輪軸的左端安裝有與所述的付刃工位系統(tǒng)相配杯形砂輪和薄砂輪。所述的付刃工位系統(tǒng)包括固定連接在機(jī)身平臺上的座架，在座架的兩側(cè)壁上固定連接有付滑軸，付刃擺動(dòng)平臺的下方有付刃滑軸孔并套裝在付滑軸上，在付刃擺動(dòng)平臺下方有支臺坐落在座架上的支撐板條上；在付滑軸上套裝有付刃限位塊，付刃限位塊內(nèi)有付刃進(jìn)刀絲杠螺紋孔，與付刃進(jìn)刀絲杠螺紋孔相配的付刃進(jìn)刀絲杠在座架上軸向定位設(shè)置；在付刃限位塊上方有限位滑槽；在付刃擺動(dòng)平臺上方固定連接有限位掛鉤與限位滑槽相配；在付刃擺動(dòng)平臺上方支撐有付刃鉆卡座；付刃鉆卡座通過轉(zhuǎn)板與付刃擺動(dòng)平臺相連接，轉(zhuǎn)板與付刃擺動(dòng)平臺之間設(shè)有付刃擺動(dòng)銷軸，在轉(zhuǎn)板上有付刃圓弧滑槽，在付刃圓弧滑槽處設(shè)有與付刃擺動(dòng)平臺相接的螺桿扳手用于相對緊固轉(zhuǎn)板和付刃擺動(dòng)平臺。本發(fā)明的巖煤鉆頭刃磨機(jī)，其中所述的機(jī)身平臺左側(cè)固定有螺紋柄鉆頭裝卸工具，螺紋柄鉆頭裝卸工具的結(jié)構(gòu)是有固定連接在機(jī)身平臺左側(cè)的安裝支架，在安裝支架上設(shè)有安裝滑軸，在安裝滑軸上套裝有可相對于安裝滑軸可滑動(dòng)的動(dòng)力頭滑動(dòng)平臺，動(dòng)力頭固定在動(dòng)力頭滑動(dòng)平臺上，在動(dòng)力頭的輸出軸前端設(shè)有撥叉；在安裝支架上固定有裝卸支座，裝卸支座上部有與螺紋鉆柄卡相配的半弧槽并側(cè)面有固定凸臺與螺紋柄鉆卡主體外側(cè)的安裝槽口相配；撥叉與裝卸支座上部的半弧槽相對設(shè)置；在裝卸支座的側(cè)面固定連接有滑槽體，與滑槽體相配有定位滑銷。本發(fā)明的巖煤鉆頭刃磨機(jī)，可將巖煤鉆頭通過鉆卡安裝在鉆卡座上，利用其滑動(dòng)和擺動(dòng)機(jī)構(gòu)變換位置，使鉆頭各刃接近轉(zhuǎn)動(dòng)的砂輪進(jìn)行刃磨，容易操作，精確設(shè)定鉆尖角度，容易控制磨削量，磨削精準(zhǔn)，安全可靠，省時(shí)省力，效率高。


圖Ia是本發(fā)明涉及的光柄巖煤鉆頭的立體結(jié)構(gòu)示意圖； 圖Ib是本發(fā)明涉及的螺紋柄巖煤鉆頭的立體結(jié)構(gòu)示意圖； 圖加是巖煤鉆頭中鉆尖部分的立體結(jié)構(gòu)示意圖2b是表示光柄巖煤鉆頭鉆尖部分各刃偏角的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2c是表示光柄巖煤鉆頭鉆尖部分各刃后角的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2cl是圖2c所示的II - II斷面示意圖； 圖2c2是圖2c所示的I - I斷面示意圖； 圖2c3是圖2c所示的III - III斷面示意圖3a是本發(fā)明具體實(shí)施方式
中刃磨巖煤鉆頭主刃部分的刃磨機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖； 圖北是本發(fā)明具體實(shí)施方式
中刃磨巖煤鉆頭主刃部分和付刃部分的刃磨機(jī)結(jié)構(gòu)示意
圖如是固定光柄巖煤鉆頭的光柄鉆卡結(jié)構(gòu)示意圖； 圖4b是固定螺紋柄巖煤鉆頭的螺紋柄鉆卡結(jié)構(gòu)示意圖； 圖4c是螺紋柄鉆頭裝卸工具的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖fe是本發(fā)明中磨削主刃的砂輪磨削裝置結(jié)構(gòu)示意圖； 圖恥是本發(fā)明中磨削主刃和付刃的砂輪磨削裝置結(jié)構(gòu)示意圖； 圖6a是本發(fā)明中磨削主刃的主刃工位系統(tǒng)的后視結(jié)構(gòu)示意圖； 圖6b是本發(fā)明中磨削主刃的主刃工位系統(tǒng)的前視結(jié)構(gòu)示意圖； 圖7是本發(fā)明中磨削付刃的付刃工位系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式如圖Ia所示101為光柄巖煤鉆頭，在鉆身112的后部連接有光柄118，光柄118 端部有用于限位的固定滑槽120，鉆身112的前部有互成180°的兩個(gè)鉆尖110，每個(gè)鉆尖內(nèi)側(cè)有合金材料的鉆齒面114。鉆身112和鉆尖110之間形成鉆齒座平面116。如圖Ib所示102為螺紋柄巖煤鉆頭，在鉆身112的后部連接有螺紋柄122，鉆身 112的前部有互成180°的兩個(gè)鉆尖110，每個(gè)鉆尖內(nèi)側(cè)有合金材料的鉆齒面114。鉆身112 和鉆尖110之間形成鉆齒座平面116。如圖2a所示各鉆尖110的前端有外主刃128和內(nèi)主刃130，鉆尖的外側(cè)有外付刃124，內(nèi)側(cè)有內(nèi)付刃126。上述各刃均位于鉆齒面114的周邊。如圖2b所示外主刃128與鉆頭中心線之間形成第一偏角1321，內(nèi)主刃130與鉆頭中心線形成第二偏角1322，外付刃124與鉆頭中心線形成第三偏角1323，內(nèi)付刃126與鉆頭中心線之間形成第四偏角1324。如圖2c、圖2cl、圖2c2、圖2c3所示在每個(gè)鉆尖前端外主刃128的后面形成第一后角1341，在內(nèi)主刃130的后面形成第二后角1342，在外付刃124的后面形成第三后角 1343，在內(nèi)付刃126的后面形成第四后角1344。如圖3a、圖5a所示302為機(jī)身，可采用型鋼焊接制作，在機(jī)身302上方有平板狀的機(jī)身平臺310，在機(jī)身平臺310上位于后側(cè)中部設(shè)有砂輪磨削裝置300。砂輪磨削裝置300 的具體結(jié)構(gòu)是有通過螺栓固定安裝在機(jī)身平臺310上的砂輪軸座318，在砂輪軸座318上通過軸承316支撐有砂輪軸314，在砂輪軸314的右端安裝有厚砂輪320。砂輪軸314通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與動(dòng)力機(jī)構(gòu)相接，具體結(jié)構(gòu)是機(jī)身平臺310下面通過螺栓固定連接有電機(jī)301， 電機(jī)301的輸出軸上的皮帶輪與砂輪軸314上的皮帶輪之間通過傳動(dòng)皮帶312相連接，傳動(dòng)皮帶312自機(jī)身平臺310上的開口連接上下皮帶輪。工作時(shí)，電機(jī)301可帶動(dòng)砂輪軸314 和厚砂輪320轉(zhuǎn)動(dòng)。厚砂輪320的周邊為厚砂輪工作面322。如圖3a、圖6a、圖6b所示在機(jī)身平臺310上位于前側(cè)右部設(shè)有主刃工位系統(tǒng)400 與厚砂輪320相配。其中主刃工位系統(tǒng)400的結(jié)構(gòu)為在機(jī)身平臺310上通過十字滑動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝有主刃滑動(dòng)平臺428，在主刃滑動(dòng)平臺428上通過主刃擺動(dòng)軸424轉(zhuǎn)動(dòng)連接有左扇形定位塊434 和右扇形定位塊432，主刃擺動(dòng)軸424的下端與主刃滑動(dòng)平臺428轉(zhuǎn)動(dòng)連接，主刃擺動(dòng)軸 424的上端呈叉狀并裝有鉸接銷軸426。左扇形定位塊434和右扇形定位塊432上均加工有孔，通過該孔套裝在主刃擺動(dòng)軸424上，使左扇形定位塊434和右扇形定位塊432形成上下疊摞狀態(tài)。在主刃擺動(dòng)軸424上端通過連接板和鉸接銷軸426轉(zhuǎn)動(dòng)連接有主刃鉆卡座410。 主刃鉆卡座410的結(jié)構(gòu)是上方有一個(gè)半圓狀的上壓緊箍412，下方有一個(gè)與其對稱的半圓狀的下壓緊箍，相對設(shè)置后中間形成鉆卡安裝孔414，上壓緊箍412和下壓緊箍的一側(cè)通過壓緊箍銷軸416轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一側(cè)同時(shí)設(shè)有開口并通過螺栓和螺母扳手422緊固(或打開)， 下方的下壓緊箍與連接板上端固定連接，在主刃鉆卡座410的前側(cè)形成鉆卡安裝孔前端面 420，鉆卡安裝孔前端面420上鑲嵌有頂針418。上述連接板與主刃鉆卡支架擺桿442的一端固定相接。在左扇形定位塊434和右扇形定位塊432上均設(shè)有主刃鉆卡支架擺桿442的角度調(diào)節(jié)固定架。角度調(diào)節(jié)固定架結(jié)構(gòu)是在左扇形定位塊434和右扇形定位塊432上均固定連接有垂直滑槽436，每個(gè)垂直滑槽 436上均配有高度滑塊440，高度滑塊440可沿垂直滑槽436上下滑動(dòng)。高度滑塊440側(cè)面加工有向下的擺桿限位槽口 444。高度滑塊的中間位置有螺紋絲孔，與該螺紋絲孔相配的后角調(diào)節(jié)絲杠438安裝在垂直滑槽436的中心位置并上端頭安裝有扭動(dòng)手輪，后角調(diào)節(jié)絲杠 438相對于垂直滑槽436軸向限位。通過后角調(diào)節(jié)絲杠438的轉(zhuǎn)動(dòng)可帶動(dòng)高度滑塊440沿垂直滑槽436上下移動(dòng)。在主刃鉆卡支架擺桿442上設(shè)有凹槽457，高度滑塊440上有豎向槽并主刃鉆卡支架擺桿442與該豎向槽相配，高度滑塊440上有頂絲458，頂絲458內(nèi)端設(shè)有鋼珠通過彈簧頂靠在凹槽457內(nèi)，高度滑塊440的另一側(cè)連接有螺桿，螺桿上套有墊板并端頭配有螺母扳手，通過扭緊螺母扳手可將高度滑塊440與垂直滑槽436和主刃鉆卡支架擺桿442相對固定。左扇形定位塊434和右扇形定位塊432與主刃滑動(dòng)平臺4 之間設(shè)有定位件。具體結(jié)構(gòu)是在左扇形定位塊434和右扇形定位塊432上加工有主刃圓弧滑槽448，主刃圓弧滑槽448以主刃擺動(dòng)軸似4為中心。左扇形定位塊434和右扇形定位塊432上有定位螺栓， 該定位螺位于主刃圓弧滑槽448內(nèi)，通過扭緊定位螺栓使左扇形定位塊434和右扇形定位塊432與主刃滑動(dòng)平臺4 相對固定。上述的十字滑動(dòng)機(jī)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)包括主刃走刀裝置404和主刃進(jìn)刀裝置403。主刃走刀裝置的結(jié)構(gòu)包括斷面呈槽狀的主刃滑軸座452，在主刃滑軸座452的兩側(cè)壁上水平方向固定支撐有兩根平行的滑軸450，在滑軸450上套裝有相對于滑軸450可滑動(dòng)的十字滑塊454，十字滑塊妨4連接有主刃走刀擺桿460，通過推拉主刃走刀擺桿460即可帶動(dòng)十字滑塊4M沿滑軸450滑動(dòng)。主刃進(jìn)刀裝置403的結(jié)構(gòu)是在十字滑塊妨4上插入有兩根平行的垂直于滑軸 450的導(dǎo)向軸，該導(dǎo)向軸的兩端與主刃滑動(dòng)平臺4 下方的兩側(cè)側(cè)壁固定連接，使主刃滑動(dòng)平臺4 與導(dǎo)向軸同時(shí)可相對于十字滑塊妨4滑動(dòng)，在十字滑塊妨4上有中心線與導(dǎo)向軸相平行的主刃進(jìn)刀絲杠螺紋孔458，與主刃進(jìn)刀絲杠螺紋孔458相配的主刃進(jìn)刀絲杠456與主刃滑動(dòng)平臺4 之間設(shè)有軸向限位機(jī)構(gòu)，在主刃進(jìn)刀絲杠456的端頭接有手輪。轉(zhuǎn)動(dòng)該手輪，主刃進(jìn)刀絲杠456轉(zhuǎn)動(dòng)并使主刃滑動(dòng)平臺4 相對于十字滑塊妨4滑動(dòng)。如圖4a、圖4b所示與主刃鉆卡座410相配有固定巖煤鉆頭柄的鉆卡。其中鉆卡包括光柄鉆卡201和螺紋柄鉆卡202。光柄鉆卡201的結(jié)構(gòu)是有相互對合的通過四根螺栓式限位導(dǎo)向軸214連接的半瓦210和定位腳半瓦212，半瓦210和定位腳半瓦212相互對合后中心處形成鉆卡內(nèi)孔216， 鉆卡內(nèi)孔216與巖煤鉆頭上的光柄118相配。各半瓦上均配有頂珠218，頂珠218為螺紋式，旋入頂珠218后，頂珠218的內(nèi)端頭剛好頂在光柄118上的固定滑槽120處，用于軸向限位。在定位腳半瓦212的端面固定連接有定位腳220，在定位腳220的前端部鑲嵌有永久性磁鐵222。在各半瓦外圓周處設(shè)有與各半瓦成一體結(jié)構(gòu)的鉆卡凸緣226，在鉆卡凸緣2 的側(cè)面上鑲嵌有頂針孔2 與頂針418相配。在各半瓦的外側(cè)有縱向設(shè)置的補(bǔ)償槽口 224， 這是為了適應(yīng)光柄118的尺寸變化設(shè)置的，各半瓦相互對合時(shí)，根據(jù)光柄118的尺寸各半瓦由于有補(bǔ)償槽口 224的存在可發(fā)生微量彈性變形。當(dāng)光柄巖煤鉆頭101裝入光柄鉆卡201 上時(shí)，可使光柄巖煤鉆頭靠向定位腳220并通過磁鐵222吸引而靠緊。螺紋柄鉆卡202的結(jié)構(gòu)是有圓柱狀的螺紋柄鉆卡主體230，螺紋柄鉆卡主體230內(nèi)孔的一端有鉆頭安裝螺紋孔234，另一端螺紋連接有頂緊手輪232，中部為光孔；在螺紋柄鉆卡主體230的一端有鉆卡凸緣226，在鉆卡凸緣226的側(cè)面上設(shè)有頂針孔228與頂針 418相配；在螺紋柄鉆卡主體230的外側(cè)設(shè)有安裝槽口 236。如圖3b、圖5b、圖7所示機(jī)身平臺310上位于前側(cè)左部設(shè)有付刃工位系統(tǒng)500 ； 砂輪軸314的左端安裝有與付刃工位系統(tǒng)500相配杯形砂輪324和薄砂輪328。其中付刃工位系統(tǒng)500包括螺栓固定連接在機(jī)身平臺310上的座架535，在座架 535的兩側(cè)壁上固定連接有付滑軸531，512為付刃擺動(dòng)平臺，付刃擺動(dòng)平臺512的下方有付刃滑軸孔526并套裝在付滑軸531上。在付刃擺動(dòng)平臺512下方靠前側(cè)邊處有支臺533， 通過支臺533使付刃擺動(dòng)平臺512坐落在座架535前側(cè)上邊處的支撐板條532上。在付滑軸531上套裝有付刃限位塊520，付刃限位塊520內(nèi)有付刃進(jìn)刀絲杠螺紋孔524，與付刃進(jìn)刀絲杠螺紋孔524相配的付刃進(jìn)刀絲杠522在座架535上軸向定位設(shè)置并端頭安裝有手動(dòng)輪，轉(zhuǎn)動(dòng)該手動(dòng)輪時(shí)付刃進(jìn)刀絲杠522隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)付刃限位塊520沿付滑軸531滑動(dòng)。在付刃限位塊520上方有限位滑槽530。在付刃擺動(dòng)平臺512上方通過螺釘固定連接有限位掛鉤528與限位滑槽530相配。付刃擺動(dòng)平臺512的端頭螺紋固定連接有手柄用于對付刃擺動(dòng)平臺512的抬起或落下，抬起或落下時(shí)是以付滑軸531為轉(zhuǎn)動(dòng)中心的。在付刃擺動(dòng)平臺512上方支撐有付刃鉆卡座510，付刃鉆卡座510與上述的主刃鉆卡座410結(jié)構(gòu)相同，不再祥述。付刃鉆卡座510通過轉(zhuǎn)板534與付刃擺動(dòng)平臺512相連接， 轉(zhuǎn)板534與付刃擺動(dòng)平臺512之間裝有付刃擺動(dòng)銷軸514，即轉(zhuǎn)板534相對于付刃擺動(dòng)平臺 512沿付刃擺動(dòng)銷軸514轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度。在轉(zhuǎn)板534上加工有付刃圓弧滑槽516，在付刃圓弧滑槽516處設(shè)有與付刃擺動(dòng)平臺512相接的螺桿扳手446用于相對緊固轉(zhuǎn)板534和付刃擺動(dòng)平臺512。付刃圓弧滑槽516是以付刃擺動(dòng)銷軸514為中心的。如圖3b、圖4c所示在機(jī)身平臺310左側(cè)固定有螺紋柄鉆頭裝卸工具203，螺紋柄鉆頭裝卸工具203的具體結(jié)構(gòu)是有螺栓固定連接在機(jī)身平臺310上的安裝支架240，在安裝支架240上設(shè)有安裝滑軸251，在安裝滑軸251上套裝有可相對于安裝滑軸251滑動(dòng)的動(dòng)力頭滑動(dòng)平臺248，動(dòng)力頭246螺栓固定在動(dòng)力頭滑動(dòng)平臺248上，在動(dòng)力頭246的輸出軸前端設(shè)有撥叉244 ；在安裝支架240上固定有裝卸支座238，裝卸支座238上部有與螺紋鉆柄卡202相配的半弧槽并側(cè)面有固定凸臺242，固定凸臺242與螺紋柄鉆卡主體230外側(cè)的安裝槽口 236相配；撥叉244與裝卸支座238上部的半弧槽相對設(shè)置。在裝卸支座238的側(cè)面通過螺栓固定連接有滑槽體252，與滑槽體252相配有定位滑銷250，定位滑銷250的中部上方螺紋連接有豎直設(shè)置的撥動(dòng)桿253，通過撥動(dòng)桿253在滑槽體252內(nèi)滑動(dòng)可使其內(nèi)端頭對螺紋柄巖煤鉆頭102的鉆齒座平面116接觸進(jìn)行周向限位。工作過程如下
對于光柄巖煤鉆頭101而言，先將光柄巖煤鉆頭101裝入光柄鉆卡201內(nèi)，光柄巖煤鉆頭101的軸向由頂珠218進(jìn)行限位，徑向由定位腳220進(jìn)行限位；
對于螺紋柄巖煤鉆頭102而言，利用螺紋柄鉆頭裝卸工具203將螺紋柄巖煤鉆頭102 裝入螺紋柄鉆卡202內(nèi)，并利用頂緊手輪232進(jìn)行限位。裝入時(shí)可利用動(dòng)力頭246轉(zhuǎn)動(dòng)并通過撥叉244撥動(dòng)螺紋柄巖煤鉆頭102旋入鉆卡內(nèi)。磨削外主刃128時(shí)，將鉆卡安裝到左扇形定位塊434上方的鉆卡安裝孔414內(nèi)，由頂針孔228和頂針418相互吻合進(jìn)行限位，通過主刃走刀擺桿460和主刃進(jìn)刀絲杠456端頭的手輪調(diào)整十字滑塊妨4縱向和橫向移動(dòng)，從而帶動(dòng)主刃滑動(dòng)平臺4 及其上方的全部部件移動(dòng)，使外主刃1 與厚砂輪320接觸進(jìn)行磨削，通過調(diào)整主刃鉆卡支架擺桿442相對于垂直滑槽436在高度方向上的位置，可調(diào)整第一后角1341磨削角度的大??；
磨削內(nèi)主刃130時(shí)，卸下主刃鉆卡支架擺桿442使其轉(zhuǎn)動(dòng)并與右扇形定位塊432上方的垂直滑槽436相固定，通過主刃走刀擺桿460和主刃進(jìn)刀絲杠456端頭的手輪調(diào)整十字滑塊妨4縱向和橫向移動(dòng)，從而帶動(dòng)主刃滑動(dòng)平臺4 及其上方的全部部件移動(dòng)，使內(nèi)主刃 130與厚砂輪320接觸進(jìn)行磨削，通過調(diào)整主刃鉆卡支架擺桿442相對于垂直滑槽436在高度方向上的位置，可調(diào)整第二后角1342磨削角度的大小；
上述過程中左扇形定位塊434和右扇形定位塊432相對于主刃滑動(dòng)平臺4 的定位由主刃圓弧滑槽448及其內(nèi)的定位螺栓進(jìn)行定位。 同理，各種鉆頭制造后對磨削外付刃IM和內(nèi)付刃1 時(shí)，利用付刃工位系統(tǒng)500 進(jìn)行，在縱橫移動(dòng)過程中分別使外付刃1 與杯形砂輪工作面3 接觸，內(nèi)付刃1 與薄砂輪3 接觸進(jìn)行磨削。
權(quán)利要求
1.一種巖煤鉆頭刃磨機(jī)，其特征在于有位于機(jī)身(302)上方的機(jī)身平臺(310)，在機(jī)身平臺(310)上位于后側(cè)中部設(shè)有砂輪磨削裝置(300)，在機(jī)身平臺(310)上位于前側(cè)右部設(shè)有主刃工位系統(tǒng)(400)；所述的砂輪磨削裝置(300 )包括固定安裝在機(jī)身平臺(310 )上的砂輪軸座(318 )，在砂輪軸座(318)上通過軸承(316)支撐有砂輪軸(314)，在砂輪軸(314)的右端安裝有厚砂輪 (320)與所述的主刃工位系統(tǒng)(400)相配；所述的砂輪軸(314)通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與動(dòng)力機(jī)構(gòu)相接；所述的主刃工位系統(tǒng)(400)的結(jié)構(gòu)為在機(jī)身平臺(310)上通過十字滑動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝有主刃滑動(dòng)平臺(428)，在主刃滑動(dòng)平臺(428)上通過主刃擺動(dòng)軸(424)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有左扇形定位塊(434)和右扇形定位塊(432)；在主刃擺動(dòng)軸(424)上端通過連接板轉(zhuǎn)動(dòng)連接有主刃鉆卡座(410)，該連接板與主刃鉆卡支架擺桿(442)的一端相接；在左扇形定位塊(434)和右扇形定位塊(432)上均設(shè)有主刃鉆卡支架擺桿(442)的角度調(diào)節(jié)固定架；左扇形定位塊 (434)和右扇形定位塊(432)與主刃滑動(dòng)平臺(428)之間設(shè)有定位件；與所述的主刃鉆卡座(410)相配有固定巖煤鉆頭柄的鉆卡。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的巖煤鉆頭刃磨機(jī)，其特征在于所述的機(jī)身平臺(310)下面固定連接有電機(jī)(301)，電機(jī)(301)與所述的砂輪軸(314)之間通過皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接；所述的十字滑動(dòng)機(jī)構(gòu)為包括主刃走刀裝置(404)和主刃進(jìn)刀裝置(403)；主刃走刀裝置的結(jié)構(gòu)包括槽狀的主刃滑軸座(452)，在主刃滑軸座(452)的兩側(cè)壁上水平方向固定支撐有滑軸(450 )，在滑軸(450 )上套裝有相對于滑軸(450 )可滑動(dòng)的十字滑塊(454 )，十字滑塊(454 )連接有主刃走刀擺桿(460 )；主刃進(jìn)刀裝置(403)的結(jié)構(gòu)是在十字滑塊(454)上插入有垂直于滑軸(450)的導(dǎo)向軸，該導(dǎo)向軸的兩端與所述的主刃滑動(dòng)平臺(428)下方的兩側(cè)側(cè)壁固定連接，使主刃滑動(dòng)平臺(428)與導(dǎo)向軸同時(shí)可相對于十字滑塊(454)滑動(dòng)，在十字滑塊(454)上設(shè)有中心線與導(dǎo)向軸相平行的主刃進(jìn)刀絲杠螺紋孔(458)，與主刃進(jìn)刀絲杠螺紋孔(458)相配的主刃進(jìn)刀絲杠(456)與主刃滑動(dòng)平臺(428)之間設(shè)有軸向限位機(jī)構(gòu)，在主刃進(jìn)刀絲杠(456)的端頭接有手輪；所述的主刃鉆卡座(410)的結(jié)構(gòu)是上方有一個(gè)半圓狀的上壓緊箍(412)，下方有一個(gè)與其對稱的半圓狀的下壓緊箍，相對設(shè)置后中間形成鉆卡安裝孔(414)，上壓緊箍(412)和下壓緊箍的一側(cè)通過壓緊箍銷軸(416)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一側(cè)設(shè)有開口并通過螺栓和螺母扳手 (422)緊固，下方的下壓緊箍與所述的連接板上端固定連接，在主刃鉆卡座(410)的前側(cè)形成鉆卡安裝孔前端面(420 )，鉆卡安裝孔前端面(420 )上設(shè)有頂針(418);所述的角度調(diào)節(jié)固定架結(jié)構(gòu)是在左扇形定位塊(434)和右扇形定位塊(432)上均固定連接有垂直滑槽(436 )，每個(gè)垂直滑槽(436 )上均配有高度滑塊(440 )，高度滑塊(440 )側(cè)面設(shè)有向下的擺桿限位槽口(444)，中間位置有螺紋絲孔，與該螺紋絲孔相配的后角調(diào)節(jié)絲杠(438)安裝在垂直滑槽(436)的中心位置并上端頭安裝有扭動(dòng)手輪，通過后角調(diào)節(jié)絲杠 (438)的轉(zhuǎn)動(dòng)可帶動(dòng)高度滑塊(440)沿垂直滑槽(436)上下移動(dòng)；在所述的主刃鉆卡支架擺桿(442)上設(shè)有凹槽(457)，高度滑塊(440)上有豎向槽并主刃鉆卡支架擺桿(442)與該豎向槽相配，高度滑塊(440)上有頂絲(458)，頂絲(458)內(nèi)端設(shè)有鋼珠通過彈簧頂靠在凹槽 (457)內(nèi)，高度滑塊(440)的另一側(cè)連接有螺桿，螺桿上套有墊板并端頭配有螺母扳手，通過扭緊螺母扳手可將高度滑塊(440)與垂直滑槽(436)和主刃鉆卡支架擺桿(442)相對固定；所述的左扇形定位塊(434)和右扇形定位塊(432)與主刃滑動(dòng)平臺(4 )之間的定位件是在左扇形定位塊(434)和右扇形定位塊(432)上加工有主刃圓弧滑槽(448)，左扇形定位塊(434)和右扇形定位塊(432)上有定位螺栓，該定位螺栓位于主刃圓弧滑槽(448)內(nèi)， 通過扭緊定位螺栓使左扇形定位塊(434)和右扇形定位塊(432)與主刃滑動(dòng)平臺(4 )相對固定。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的巖煤鉆頭刃磨機(jī)，其特征在于所述的鉆卡包括光柄鉆卡 (201)和螺紋柄鉆卡(202)；所述的光柄鉆卡(201)的結(jié)構(gòu)是有相互對合的通過限位導(dǎo)向軸(214)連接的半瓦 (210)和定位腳半瓦(212)，半瓦(210)和定位腳半瓦(212)的中心處形成鉆卡內(nèi)孔(216)， 各半瓦上均配有螺紋式頂珠(218)，在定位腳半瓦(212)的端面固定連接有定位腳(220)， 在各半瓦外圓周處設(shè)有鉆卡凸緣(2 )，在鉆卡凸緣(2 )上設(shè)有頂針孔(2 )與所述的頂針(418)相配；所述的螺紋柄鉆卡(202)的結(jié)構(gòu)是有圓柱狀的螺紋柄鉆卡主體(230)，螺紋柄鉆卡主體(230)的一端有鉆頭安裝螺紋孔(234)，另一端螺紋連接有頂緊手輪(232)，中部為光孔； 在螺紋柄鉆卡主體(230)的一端有鉆卡凸緣(2 )，在鉆卡凸緣(226)上設(shè)有頂針孔(2 ) 與所述的頂針(418)相配；在螺紋柄鉆卡主體(230)的外側(cè)設(shè)有安裝槽口(236)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的巖煤鉆頭刃磨機(jī)，其特征在于所述的機(jī)身平臺(310)上位于前側(cè)左部設(shè)有付刃工位系統(tǒng)(500);所述的砂輪軸(314)的左端安裝有與所述的付刃工位系統(tǒng)(500)相配杯形砂輪(324)和薄砂輪(3 )；所述的付刃工位系統(tǒng)(500)包括固定連接在機(jī)身平臺(310)上的座架(535)，在座架(535)的兩側(cè)壁上固定連接有付滑軸(531)，付刃擺動(dòng)平臺(512)的下方有付刃滑軸孔 (5 )并套裝在付滑軸(531)上，在付刃擺動(dòng)平臺(512)下方有支臺(533)坐落在座架(535) 上的支撐板條(532)上；在付滑軸(531)上套裝有付刃限位塊(520)，付刃限位塊(520)內(nèi)有付刃進(jìn)刀絲杠螺紋孔(5 )，與付刃進(jìn)刀絲杠螺紋孔(5 )相配的付刃進(jìn)刀絲杠(522)在座架(535)上軸向定位設(shè)置；在付刃限位塊(520)上方有限位滑槽(530)；在付刃擺動(dòng)平臺 (512)上方固定連接有限位掛鉤(5 )與限位滑槽(530)相配；在付刃擺動(dòng)平臺(512)上方支撐有付刃鉆卡座(510);付刃鉆卡座(510)通過轉(zhuǎn)板(534)與付刃擺動(dòng)平臺(512)相連接， 轉(zhuǎn)板(534)與付刃擺動(dòng)平臺(512)之間設(shè)有付刃擺動(dòng)銷軸(514)，在轉(zhuǎn)板(534)上有付刃圓弧滑槽(516)，在付刃圓弧滑槽(516)處設(shè)有與付刃擺動(dòng)平臺(512)相接的螺桿扳手(446) 用于相對緊固轉(zhuǎn)板(534)和付刃擺動(dòng)平臺(512)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的巖煤鉆頭刃磨機(jī)，其特征在于所述的機(jī)身平臺(310)左側(cè)固定有螺紋柄鉆頭裝卸工具(203)，螺紋柄鉆頭裝卸工具(203)的結(jié)構(gòu)是有固定連接在機(jī)身平臺(310)上的安裝支架(240)，在安裝支架(240)上設(shè)有安裝滑軸(251)，在安裝滑軸(251)上套裝有可相對于安裝滑軸(251)滑動(dòng)的動(dòng)力頭滑動(dòng)平臺(248)，動(dòng)力頭(246)固定在動(dòng)力頭滑動(dòng)平臺(248)上，在動(dòng)力頭(246)的輸出軸前端設(shè)有撥叉(244);在安裝支架 (240)上固定有裝卸支座(238)，裝卸支座(238)上部有與螺紋鉆柄卡(202)相配的半弧槽并側(cè)面有固定凸臺(242)與螺紋柄鉆卡主體(230)外側(cè)的安裝槽口(236)相配；撥叉(244) 與裝卸支座(238)上部的半弧槽相對設(shè)置；在裝卸支座(238)的側(cè)面固定連接有滑槽體(252),與滑槽體(252)相配有定位滑銷(250)。
全文摘要
巖煤鉆頭刃磨機(jī)，在機(jī)身平臺上位于后側(cè)中部設(shè)有砂輪磨削裝置，前側(cè)右部有主刃工位系統(tǒng)；主刃工位系統(tǒng)是在機(jī)身平臺上通過十字滑動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝有主刃滑動(dòng)平臺，在主刃滑動(dòng)平臺上通過主刃擺動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接有左扇形定位塊和右扇形定位塊；在主刃擺動(dòng)軸上端通過連接板轉(zhuǎn)動(dòng)連接有主刃鉆卡座，該連接板與主刃鉆卡支架擺桿的一端相接；在左扇形定位塊和右扇形定位塊上均設(shè)有主刃鉆卡支架擺桿的角度調(diào)節(jié)固定架；左扇形定位塊和右扇形定位塊與主刃滑動(dòng)平臺之間設(shè)有定位件；主刃鉆卡座配有固定巖煤鉆頭柄的鉆卡。容易操作，容易控制磨削量，磨削精準(zhǔn)，安全可靠，省時(shí)省力，效率高。
文檔編號B24B3/24GK102229068SQ20111018423
公開日2011年11月2日 申請日期2011年7月4日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月4日
發(fā)明者張平滸, 許言午 申請人:張平滸, 許言午