專利名稱：旋臂式機(jī)械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于活塞鑄造機(jī)械自動化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種活塞自動下抽芯鑄造機(jī)上的旋臂式機(jī)械手。
背景技術(shù)：
目前，應(yīng)用于活塞鑄造機(jī)械自動化設(shè)備中的機(jī)械手，國內(nèi)、外主要是采用橋架式和轉(zhuǎn)盤旋臂式結(jié)構(gòu)，前者在設(shè)備上安裝時占用的空間大，制造成本高；后者結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造難度大，成本更高。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種結(jié)構(gòu)緊揍、使用方便、性能優(yōu)良、制造成本低的旋臂式機(jī)械手。本發(fā)明的技術(shù)方案是一種旋臂式機(jī)械手，其特征是在機(jī)身墻板上設(shè)立柱，在立柱左側(cè)面設(shè)直線導(dǎo)軌支撐滑架；在立柱的頂面設(shè)有油缸，通過油缸的活塞桿與滑架相連，在滑架上設(shè)有油缸，油缸的活塞桿與搖臂相接，在搖臂上設(shè)有頂模和氣動夾。由于采用上述技術(shù)方案，在合模狀態(tài)澆鑄前，油缸3帶動滑架作下降運(yùn)動，使之搖臂上的頂模壓持在模具頂腔內(nèi)到位；澆鑄及冷卻、開模程序完成后，油缸3再帶動頂模作上升運(yùn)動到位，然后油缸5帶動搖臂旋轉(zhuǎn)，使氣動夾到位，油缸3下降運(yùn)動到位，氣動夾夾持工件后，油缸3上升到位，油缸5帶動搖臂回轉(zhuǎn)，使頂模到位，油缸3做下降運(yùn)動，頂模壓持模具頂腔內(nèi)到位，氣動夾放松工件，即完成一個工作的循環(huán)。因而具有結(jié)構(gòu)緊揍、使用方便、性能優(yōu)良、制造成本低的優(yōu)點(diǎn)。
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例來對本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)一步說明。

圖1是本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1的頂模到位的俯視圖；圖3是圖1的氣動夾到位的俯視圖。
具體實(shí)施例方式參考圖13，一種旋臂式機(jī)械手，在機(jī)身墻板9上設(shè)立柱1，在立柱I左側(cè)面設(shè)直線導(dǎo)軌2支撐滑架4 ;在立柱I的頂面設(shè)有油缸3，通過油缸3的活塞桿與滑架4相連，在滑架4上設(shè)有油缸5，油缸5的活塞桿與搖臂6相接，在搖臂6上設(shè)有頂模7和氣動夾8。
權(quán)利要求
1.一種旋臂式機(jī)械手，其特征是在機(jī)身墻板(9)上設(shè)立柱(1)，在立柱(I)左側(cè)面設(shè)直線導(dǎo)軌(2)支撐滑架(4);在立柱(I)的頂面設(shè)有油缸(3)，通過油缸(3)的活塞桿與滑架(4)相連，在滑架(4)上設(shè)有油缸(5)，油缸(5)的活塞桿與搖臂(6)相接，在搖臂(6)上設(shè)有頂模(7)和氣動夾(8)。
全文摘要
本發(fā)明屬于活塞鑄造機(jī)械自動化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種活塞自動下抽芯鑄造機(jī)上的旋臂式機(jī)械手。其特征是在機(jī)身墻板上設(shè)立柱，在立柱左側(cè)面設(shè)直線導(dǎo)軌支撐滑架；在立柱的頂面設(shè)有油缸，通過油缸的活塞桿與滑架相連，在滑架上設(shè)有油缸，油缸的活塞桿與搖臂相接，在搖臂上設(shè)有頂模和氣動夾。因而具有結(jié)構(gòu)緊揍、使用方便、性能優(yōu)良、制造成本低的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號B22D15/02GK102990017SQ20111019364
公開日2013年3月27日 申請日期2011年6月28日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月28日
發(fā)明者嚴(yán)高潮 申請人:龍口市大川活塞有限公司