專利名稱：軸承滾道加工設(shè)備及加工方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及軸承加工技術(shù)，尤其涉及一種軸承滾道的加工設(shè)備及加工方法。
背景技術(shù)：
圓錐滾子軸承是指滾動體是圓錐滾子的向心滾動軸承。圓錐滾子軸承的組成部件可以分離，由內(nèi)圈與滾子、保持架一起組成的組件和外圈可以分別安裝。滾子和滾道接觸處修正的接觸線可以減少應(yīng)力集中。圓錐滾子軸承可以承受大的徑向載荷和軸向載荷。由于圓錐滾子軸承只能傳遞單向軸向載荷，因此，為傳遞相反方向的軸向載荷就需要另一個與之對稱安裝的圓錐滾子軸承。圓錐滾子軸承中用量最多的是單列圓錐滾子軸承。在轎車的前輪輪轂中，近年來 也用上了小尺寸的雙列圓錐滾子軸承。四列圓錐滾子軸承用在大型冷、熱軋機(jī)等重型機(jī)器中。在圓錐滾子軸承的部件中，軸承套圈是具有一個或幾個滾道的向心滾動軸承的環(huán)形零件。目前，在加工圓錐滾子軸承，尤其是圓錐滾子軸承的內(nèi)圈部件時，對在對滾道進(jìn)行加工時對軸承套圈的高度不考慮，而滾道的小端尺寸與套圈的滾道尺寸密切相關(guān)，因此控制套圈的高度就是滾道尺寸的必然要求。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明旨在提出一種軸承滾道的加工方法及加工設(shè)備。根據(jù)本發(fā)明的一實施例，提出一種軸承滾道的加工設(shè)備，包括磁極支撐臺、第一砂輪、第二砂輪與測量傳感器。磁極支撐臺抓持軸承內(nèi)圈組件，磁極支撐臺能繞第一轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。第一砂輪繞第二轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，第二轉(zhuǎn)軸與第一轉(zhuǎn)軸呈一夾角，第一砂輪與磁極支撐臺的旋轉(zhuǎn)方向相反，第一砂輪能相對于磁極支撐臺水平移動。第二砂輪繞第三轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，第三轉(zhuǎn)軸與第一轉(zhuǎn)軸呈一夾角，第三轉(zhuǎn)軸能在一角度范圍內(nèi)擺動，第二砂輪與磁極支撐臺的旋轉(zhuǎn)方向相反，第二砂輪能相對于磁極支撐臺水平移動，第二砂輪能沿第三轉(zhuǎn)軸移動。測量傳感器測量第一砂輪或者第二砂輪與軸承內(nèi)圈組件的接觸處的位置參數(shù)。第一砂輪和第二砂輪依次與軸承內(nèi)圈組件接觸以加工軸承滾道，測量傳感器控制第一砂輪和第二砂輪的工作參數(shù)。在一個實施例中，第一砂輪和第二砂輪的工作參數(shù)包括第一砂輪和第二砂輪的水平移動的速度、第一砂輪和第二砂輪的轉(zhuǎn)速、第一砂輪和第二砂輪的停止時間、第二砂輪的轉(zhuǎn)軸擺動角度。在一個實施例中，第二轉(zhuǎn)軸與第一轉(zhuǎn)軸之間的夾角固定，夾角的角度為軸承滾道的傾斜角度。在一個實施例中，第三轉(zhuǎn)軸擺動的角度范圍的中心線與第二轉(zhuǎn)軸平行，擺動的角度范圍為該中心線正負(fù)各15度。在一個實施例中，第一砂輪的厚度大于第二砂輪的厚度，第一砂輪的厚度等于軸承滾道的寬度。根據(jù)本發(fā)明的一實施例，提出一種軸承滾道的加工方法，包括如下的步驟將軸承內(nèi)圈組件 固定在磁極支撐臺上，磁極支撐臺抓持軸承內(nèi)圈組件；繞第一轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)磁極支撐臺，帶動軸承內(nèi)圈組件轉(zhuǎn)動；以與磁極支撐臺的旋轉(zhuǎn)方向相反的方向繞第二轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)第一砂輪，該第二轉(zhuǎn)軸與第一轉(zhuǎn)軸呈一夾角，第一砂輪與磁極支撐臺的旋轉(zhuǎn)方向相反，相對于磁極支撐臺水平移動第一砂輪，第一砂輪與軸承內(nèi)圈組件接觸以加工軸承滾道的滾道主體；測量傳感器測量第一砂輪與軸承內(nèi)圈組件的接觸處的位置參數(shù)，在達(dá)到預(yù)定位置后停止第一砂輪的工作；以與磁極支撐臺的旋轉(zhuǎn)方向相反的方向繞第三轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)第二砂輪，該第三轉(zhuǎn)軸與第一轉(zhuǎn)軸呈一夾角，相對于磁極支撐臺水平移動第二砂輪，第二砂輪與軸承內(nèi)圈組件接觸，擺動第三轉(zhuǎn)軸并沿第三轉(zhuǎn)軸移動第二砂輪以加工軸承滾道的端面；測量傳感器測量第二砂輪與軸承內(nèi)圈組件的接觸處的位置參數(shù)，在達(dá)到預(yù)定位置后停止第二砂輪的工作。在一個實施例中，測量傳感器還測量第一砂輪和第二砂輪的水平移動的速度、第一砂輪和第二砂輪的轉(zhuǎn)速、第二砂輪的轉(zhuǎn)軸擺動角度。在一個實施例中，第二轉(zhuǎn)軸與第一轉(zhuǎn)軸之間的夾角固定，夾角的角度為軸承滾道的傾斜角度。 在一個實施例中，第三轉(zhuǎn)軸擺動的角度范圍的中心線與第二轉(zhuǎn)軸平行，擺動的角度范圍為該中心線正負(fù)各15度。在一個實施例中，第一砂輪的厚度大于第二砂輪的厚度，第一砂輪的厚度等于軸承滾道的寬度。采用本發(fā)明的軸承滾道的加工方法及加工設(shè)備，能夠加工出符合尺寸要求的軸承滾道。


圖I揭示了根據(jù)本發(fā)明的一實施例的軸承滾道的加工設(shè)備的結(jié)構(gòu)圖，其中第一砂輪正在工作。圖2揭示了根據(jù)本發(fā)明的一實施例的軸承滾道的加工設(shè)備的結(jié)構(gòu)圖，其中第二砂輪正在工作。圖3揭示了根據(jù)本發(fā)明的一實施例的軸承滾道的加工方法的流程圖。
具體實施例方式參考圖I和圖2所示，本發(fā)明揭示了一種軸承滾道的加工設(shè)備，該設(shè)備100包括磁極支撐臺102、第一砂輪104、第二砂輪106與測量傳感器108。磁極支撐臺102抓持軸承內(nèi)圈組件101，磁極支撐臺102能繞第一轉(zhuǎn)軸103旋轉(zhuǎn)。在圖I和圖2所示的實施例中，磁極支撐臺102抓持軸承內(nèi)圈組件101 —同沿逆時針方向旋轉(zhuǎn)。第一砂輪104繞第二轉(zhuǎn)軸105旋轉(zhuǎn)，第二轉(zhuǎn)軸105與第一轉(zhuǎn)軸103呈一夾角。第一轉(zhuǎn)軸103是磁極支撐臺102旋轉(zhuǎn)中心軸,垂直于磁極支撐臺102的表面。第二轉(zhuǎn)軸105是第一砂輪104的旋轉(zhuǎn)中心軸，垂直于第一砂輪104的表面。第二轉(zhuǎn)軸105是傾斜于第一轉(zhuǎn)軸103的，相應(yīng)的，第一砂輪104的表面也是傾斜于磁極支撐臺102的表面。在一個實施例中，第二轉(zhuǎn)軸105與第一轉(zhuǎn)軸103之間的夾角固定，夾角的角度為軸承滾道的傾斜角度。第一砂輪104與磁極支撐臺102的旋轉(zhuǎn)方向相反，第一砂輪104能相對于磁極支撐臺102水平移動。第一砂輪104相對于磁極支撐臺102水平移動，以與磁極支撐臺102上的軸承內(nèi)圈組件101接觸，研磨軸承內(nèi)圈組件101以形成滾道。參考圖I所示，圖I揭示了第一砂輪104的工作狀態(tài)，第一砂輪104的厚度等于軸承滾道的寬度，直接利用第一砂輪104就能在軸承內(nèi)圈組件101上加工形成滾道。第二砂輪106繞第三轉(zhuǎn)軸107旋轉(zhuǎn)，第三轉(zhuǎn)軸107與第一轉(zhuǎn)軸103呈一夾角，第三轉(zhuǎn)軸107能在一角度范圍內(nèi)擺動。第一轉(zhuǎn)軸103是磁極支撐臺102旋轉(zhuǎn)中心軸，垂直于磁極支撐臺102的表面。第三轉(zhuǎn)軸107是第二砂輪106的旋轉(zhuǎn)中心軸，垂直于第二砂輪106的表面。第三轉(zhuǎn)軸107是傾斜于第一轉(zhuǎn)軸103的，相應(yīng)的，第二砂輪106的表面也是傾斜于·磁極支撐臺102的表面。在一個實施例中，第三轉(zhuǎn)軸107擺動的角度范圍的中心線與第二轉(zhuǎn)軸105平行，第三轉(zhuǎn)軸107擺動的角度范圍為該中心線正負(fù)各15度，在圖2中用虛線表示第三轉(zhuǎn)軸107的擺動范圍。第二砂輪106與磁極支撐臺102的旋轉(zhuǎn)方向相反，第二砂輪106能相對于磁極支撐臺102水平移動，并且第二砂輪106還能沿第三轉(zhuǎn)軸107移動。圖2揭示了第二砂輪106的工作狀態(tài)，第二砂輪106的厚度小于第一砂輪104的厚度，也小于滾道的寬度，這使得第二砂輪106能在滾道內(nèi)進(jìn)行一定的角度偏轉(zhuǎn)。第二砂輪106能沿第三轉(zhuǎn)軸107上下移動，以便于滾道的兩個端面接觸，對端面進(jìn)行加工。由于滾道的端面并不一定是完全垂直于滾道，因此第三轉(zhuǎn)軸107能在正負(fù)各15度的范圍內(nèi)擺動，帶動第二砂輪106依據(jù)參數(shù)要求對滾道的兩個端面進(jìn)行加工。測量傳感器108測量第一砂輪104或者第二砂輪106與軸承內(nèi)圈組件101的接觸處的位置參數(shù)。在一個實施例中，該測量傳感器108還控制第一砂輪104和第二砂輪106的工作參數(shù)，這些工作參數(shù)包括第一砂輪和第二砂輪的水平移動的速度、第一砂輪和第二砂輪的轉(zhuǎn)速、第一砂輪和第二砂輪的停止時間、第二砂輪的轉(zhuǎn)軸擺動角度。在測量傳感器108的控制下，第一砂輪104和第二砂輪106依次與軸承內(nèi)圈組件101接觸以加工軸承滾道以及滾道軸承的端面。本發(fā)明還揭示了一種軸承滾道的加工方法，如圖3所示，該方法200包括如下的步驟S201.將軸承內(nèi)圈組件固定在磁極支撐臺上，磁極支撐臺抓持軸承內(nèi)圈組件。S202.繞第一轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)磁極支撐臺，帶動軸承內(nèi)圈組件轉(zhuǎn)動。S203.以與磁極支撐臺的旋轉(zhuǎn)方向相反的方向繞第二轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)第一砂輪，該第二轉(zhuǎn)軸與第一轉(zhuǎn)軸呈一夾角，相對于磁極支撐臺水平移動第一砂輪，第一砂輪與軸承內(nèi)圈組件接觸以加工軸承滾道的滾道主體。在一個實施例中，第二轉(zhuǎn)軸與第一轉(zhuǎn)軸之間的夾角固定，夾角的角度為軸承滾道的傾斜角度。第一砂輪的厚度等于軸承滾道的寬度，直接利用第一砂輪就能在軸承內(nèi)圈組件上加工形成滾道。S204.測量傳感器測量第一砂輪與軸承內(nèi)圈組件的接觸處的位置參數(shù)，在達(dá)到預(yù)定位置后停止第一砂輪的工作。在一個實施例中，測量傳感器測量第一砂輪的工作參數(shù)，包括第一砂輪的水平移動的速度、第一砂輪的轉(zhuǎn)速。S205.以與磁極支撐臺的旋轉(zhuǎn)方向相反的方向繞第三轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)第二砂輪，該第三轉(zhuǎn)軸與第一轉(zhuǎn)軸呈一夾角，相對于磁極支撐臺水平移動第二砂輪，第二砂輪與軸承內(nèi)圈組件接觸，擺動第三轉(zhuǎn)軸并沿第三轉(zhuǎn)軸移動第二砂輪以加工軸承滾道的端面。在一個實施例中，第三轉(zhuǎn)軸擺動的角度范圍的中心線與第二轉(zhuǎn)軸平行，第三轉(zhuǎn)軸擺動的角度范圍為該中心線正負(fù)各15度。第二砂輪的厚度小于第一砂輪的厚度，也小于滾道的寬度，這使得第二砂輪能在滾道內(nèi)進(jìn)行一定的角度偏轉(zhuǎn)。第二砂輪能沿第三轉(zhuǎn)軸上下移動，以便于滾道的兩個端面接觸，對端面進(jìn)行加工。由于滾道的端面并不一定是完全垂直于滾道，因此第三轉(zhuǎn)軸能在正負(fù)各15度的范圍內(nèi)擺動，帶動第二砂輪依據(jù)參數(shù)要求對滾道的兩個端面進(jìn)行加工。S206.測量傳感器測量第二砂輪與軸承內(nèi)圈組件的接觸處的位置參數(shù)，在達(dá)到預(yù)定位置后停止第二砂輪的工作。在一個實施例中，測量傳感器測量第二砂輪的工作參數(shù)，包括第二砂輪的水平移動的速度、第二砂輪的轉(zhuǎn)速、第二砂輪的轉(zhuǎn)軸擺動角度。
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采用本發(fā)明的軸承滾道的加工方法及加工設(shè)備，能夠加工出符合尺寸要求的軸承滾道。
權(quán)利要求
1.一種軸承滾道的加工設(shè)備，其特征在于，包括 磁極支撐臺，磁極支撐臺抓持軸承內(nèi)圈組件，磁極支撐臺能繞第一轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)； 第一砂輪，第一砂輪繞第二轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，第二轉(zhuǎn)軸與第一轉(zhuǎn)軸呈一夾角，第一砂輪與磁極支撐臺的旋轉(zhuǎn)方向相反，第一砂輪能相對于磁極支撐臺水平移動； 第二砂輪，第二砂輪繞第三轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，第三轉(zhuǎn)軸與第一轉(zhuǎn)軸呈一夾角，第三轉(zhuǎn)軸能在一角度范圍內(nèi)擺動，第二砂輪與磁極支撐臺的旋轉(zhuǎn)方向相反，第二砂輪能相對于磁極支撐臺水平移動，第二砂輪能沿第三轉(zhuǎn)軸移動； 測量傳感器，測量第一砂輪或者第二砂輪與軸承內(nèi)圈組件的接觸處的位置參數(shù)； 其中，第一砂輪和第二砂輪依次與軸承內(nèi)圈組件接觸以加工軸承滾道，所述測量傳感器控制第一砂輪和第二砂輪的工作參數(shù)。
2.如權(quán)利要求I所述的軸承滾道的加工設(shè)備，其特征在于，所述第一砂輪和第二砂輪的工作參數(shù)包括 第一砂輪和第二砂輪的水平移動的速度、第一砂輪和第二砂輪的轉(zhuǎn)速、第一砂輪和第二砂輪的停止時間、第二砂輪的轉(zhuǎn)軸擺動角度。
3.如權(quán)利要求I所述的軸承滾道的加工設(shè)備，其特征在于，第二轉(zhuǎn)軸與第一轉(zhuǎn)軸之間的夾角固定，夾角的角度為軸承滾道的傾斜角度。
4.如權(quán)利要求3所述的軸承滾道的加工設(shè)備，其特征在于，第三轉(zhuǎn)軸擺動的角度范圍的中心線與第二轉(zhuǎn)軸平行，擺動的角度范圍為該中心線正負(fù)各15度。
5.如權(quán)利要求I所述軸承滾道的加工設(shè)備，其特征在于，第一砂輪的厚度大于第二砂輪的厚度，第一砂輪的厚度等于軸承滾道的寬度。
6.一種軸承滾道的加工方法，其特征在于，包括 將軸承內(nèi)圈組件固定在磁極支撐臺上，磁極支撐臺抓持軸承內(nèi)圈組件； 繞第一轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)磁極支撐臺，帶動軸承內(nèi)圈組件轉(zhuǎn)動； 以與磁極支撐臺的旋轉(zhuǎn)方向相反的方向繞第二轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)第一砂輪，該第二轉(zhuǎn)軸與第一轉(zhuǎn)軸呈一夾角，相對于磁極支撐臺水平移動第一砂輪，第一砂輪與軸承內(nèi)圈組件接觸以加工軸承滾道的滾道主體； 測量傳感器測量第一砂輪與軸承內(nèi)圈組件的接觸處的位置參數(shù)，在達(dá)到預(yù)定位置后停止第一砂輪的工作； 以與磁極支撐臺的旋轉(zhuǎn)方向相反的方向繞第三轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)第二砂輪，該第三轉(zhuǎn)軸與第一轉(zhuǎn)軸呈一夾角，相對于磁極支撐臺水平移動第二砂輪，第二砂輪與軸承內(nèi)圈組件接觸，擺動第三轉(zhuǎn)軸并沿第三轉(zhuǎn)軸移動第二砂輪以加工軸承滾道的端面； 測量傳感器測量第二砂輪與軸承內(nèi)圈組件的接觸處的位置參數(shù)，在達(dá)到預(yù)定位置后停止第二砂輪的工作。
7.如權(quán)利要求6所述的軸承滾道的加工方法，其特征在于，所述測量傳感器還測量 第一砂輪和第二砂輪的水平移動的速度、第一砂輪和第二砂輪的轉(zhuǎn)速、第二砂輪的轉(zhuǎn)軸擺動角度。
8.如權(quán)利要求6所述的軸承滾道的加工方法，其特征在于，第二轉(zhuǎn)軸與第一轉(zhuǎn)軸之間的夾角固定，夾角的角度為軸承滾道的傾斜角度。
9.如權(quán)利要求8所述的軸承滾道的加工方法，其特征在于，第三轉(zhuǎn)軸擺動的角度范圍的中心線與第二轉(zhuǎn)軸平行，擺動的角度范圍為該中心線正負(fù)各15度。
10.如權(quán)利要求6所述軸承滾道的加工方法，其特征在于，第一砂輪的厚度大于第二砂輪的厚度，第一砂輪的厚度等于軸承滾道的寬度。
全文摘要
本發(fā)明揭示了一種軸承滾道的加工設(shè)備，包括磁極支撐臺、第一砂輪、第二砂輪與測量傳感器。磁極支撐臺抓持軸承內(nèi)圈組件并能繞第一轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。第一砂輪繞與第一轉(zhuǎn)軸呈一夾角的第二轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，第一砂輪與磁極支撐臺的旋轉(zhuǎn)方向相反，第一砂輪能相對于磁極支撐臺水平移動。第二砂輪繞與第一轉(zhuǎn)軸呈一夾角的第三轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，第三轉(zhuǎn)軸能在一角度范圍內(nèi)擺動，第二砂輪與磁極支撐臺的旋轉(zhuǎn)方向相反，第二砂輪能相對于磁極支撐臺水平移動，第二砂輪能沿第三轉(zhuǎn)軸移動。測量傳感器測量第一砂輪或者第二砂輪與軸承內(nèi)圈組件的接觸處的位置參數(shù)。第一砂輪和第二砂輪依次與軸承內(nèi)圈組件接觸以加工軸承滾道，測量傳感器控制第一砂輪和第二砂輪的工作參數(shù)。
文檔編號B24B19/06GK102950521SQ20111025422
公開日2013年3月6日 申請日期2011年8月31日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月31日
發(fā)明者譚體新, 余挺, 李蜀紅 申請人:上海通用軸承有限公司