專利名稱：一種球籠中保持架的內球面修整裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明屬于汽車傳動技術領域，涉及一種球籠，具體涉及一種球籠中保持架的內球面修整裝置。
背景技術：
汽車用萬向節(jié)總成一般由內球籠、外球籠、中間軸以及其它零部件組成，是裝在汽車差速器或未端減速齒輪與車輪之間用于傳遞運動和扭矩的機械部件，同時還同步改變工作角度和進行伸縮滑移，以上功能最主要是通過內球籠和外球籠來實現的。如中國專利文獻[公告號CN101672331]所公開的一種等速萬向節(jié)結構，它包括有球形殼、保持架、星形套和外形球座，球形殼的內球面與保持架的外球面連接，保持架的內球面與星形套的外球面連接，并在保持架中間部位的環(huán)圓周面的上安裝有六個鋼球，可以看出保持架是球籠中的一個關鍵部件，基于萬向節(jié)在運行過程中需要頻繁的變換工作角度和旋轉頻率，且因環(huán)境的不同在使用性能方面要求其配合順暢無阻滯，保持架性能的好壞很大程度上就決定了萬向節(jié)的性能和可靠性?，F有在加工保持架時都需要對保持架與其它部件的外球面和內球面進行修整，以使保持架能與球形殼、星形套以及鋼球等其它零部件緊密配合，現有對保持架的外球面和內球面進行修整主要是采用手工加目測的方式進行，顯然采取這種方式的缺點是不僅操作費時費力、工作效率低、難以保證保持架的加工精度，這樣會造成球形殼的內球面與保持架的外球面以及保持架的內球面與星形套的外球面之間磨損大且不均勻，運行不穩(wěn)定，產生異響或阻滯，且保持架容易在使用中破裂，降低了保持架的使用壽命。

發(fā)明內容
本發(fā)明所要解決的技術問題是針對現有技術的現狀，而提供一種自動化程度高， 修整精度高，安全穩(wěn)定可靠，工作效率高的球籠中保持架的內球面修整裝置。本發(fā)明解決上述技術問題所采用的技術方案為一種球籠中保持架的內球面修整裝置，其特征在于，包括主架臺、上料機構、定位機構、修整機構、落料機構以及動力驅動機構，所述的上料機構固定在主架臺的上部，落料機構設置在主架臺的側部，動力驅動機構分別驅動定位機構以及修整機構工作，待修整的保持架經上料機構掉落到定位機構上進行定位，再經修整機構修整后輸送到落料機構上進行落料。為優(yōu)化上述方案采取的措施具體包括在上述的一種球籠中保持架的內球面修整裝置中，所述的上料機構包括有兩個輸送擋板，在兩個輸送擋板之間形成上料通道，所述的上料通道向定位機構方向傾斜，待修整的保持架經上料通道在定位機構向上移動后自動落到定位機構上，并經定位機構定位住待修整的保持架。在上述的一種球籠中保持架的內球面修整裝置中，所述的定位機構包括有移動板、帶動塊以及定位套，帶動塊與移動板相固定連接，所述的主架臺上開設有移動槽，帶動塊嵌設在移動槽內并在動力驅動機構驅動下能夠沿移動槽上下移動，所述的定位套位于移動板的內側，移動板上開設有與定位套形狀相適應的定位口，定位套與定位口相對。在上述的一種球籠中保持架的內球面修整裝置中，所述的移動板內側面的下端設置有抵塊，抵塊向落料機構方向傾斜，在移動上向上移動后保持架沿抵塊滑落到落料機構上。在上述的一種球籠中保持架的內球面修整裝置中，所述的帶動塊上設置有擋塊， 在上料通道上具有上料口，所述的擋塊在移動板向下移動后擋在上料口處。在上述的一種球籠中保持架的內球面修整裝置中，所述的修整機構包括有修整片以及修整桿，修整片固定在修整桿上，修整桿在動力驅動機構的驅動下前進并運轉插入到保持架的內球面并對其進行修整。在上述的一種球籠中保持架的內球面修整裝置中，所述的落料機構包括落料板， 在落料板上具有落料通道，在移動板向上移動后抵塊、落料通道以及上料通道保持在同一平面內。這里使抵塊、落料通道以及上料通道保持在同一平面內，下一個保持架就會擠推修整好后的保持架，從而使修整好后的保持架落到落料通道內進行落料。在上述的一種球籠中保持架的內球面修整裝置中，所述的主架臺上還設置有冷卻水管，所述的冷卻水管對準定位口。這里在修整時由于修整片磨削會發(fā)熱，主要通過冷卻水管實現的降溫。在上述的一種球籠中保持架的內球面修整裝置中，所述的動力驅動機構可以為帶動汽缸、推動汽缸以及電機，所述的帶動塊依靠帶動汽缸帶動使移動塊上下移動進行上料和落料，推動汽缸帶動修整桿滑動實現插入或退出保持架的內球面，電機帶動修整桿運轉從而使修整片運轉。與現有技術相比，本發(fā)明的優(yōu)點在于通過上料機構、定位機構進行自動上料定位修整，修整后通過落料機構進行落料，整個裝置操作自動化程度高，上料、落料安全穩(wěn)定可靠，極大地減少了工人的勞動強度，可以將人為操作失誤的不穩(wěn)定因素減少到最低程度，保證了保持架的內球面加工精度。


圖1是本保持架的整體結構示意圖；圖2是球籠中保持架的內球面修整裝置的整體結構示意圖；圖3是球籠中保持架的內球面修整裝置的另一工作狀態(tài)整體結構示意圖；圖4是定位機構中的移動板結構示意圖。
具體實施例方式以下是本發(fā)明的具體實施例并結合附圖，對本發(fā)明的技術方案作進一步的描述， 但本發(fā)明并不限于這些實施例。圖中，主架臺1 ；移動槽Ia ；上料機構2 ；定位機構3 ；修整機構4 ；落料機構5 ；動力驅動機構6 ；冷卻水管7 ；輸送擋板8 ；上料通道8a ；移動板9 ；定位口 9a ；帶動塊10 ；定位套 11 ；抵塊12 ；上料口 13 ；修整片14 ；修整桿15 ；落料板16 ；落料通道16a ；電機17 ；擋塊18 ； 保持架D。
如圖2所示，本球籠中保持架的內球面修整裝置主要是用來加工圖1中的保持架 D的內球面，包括主架臺1、上料機構2、定位機構3、修整機構4、落料機構5、動力驅動機構 6以及冷卻水管7，上料機構2、定位機構3、修整機構4、落料機構5、動力驅動機構6以及冷卻水管7都是通過控制箱進行控制的。具體來說，上料機構2包括有兩個輸送擋板8，在兩個輸送擋板8之間形成上料通道8a，在上料通道8a上具有上料口 13，上料通道8a向定位機構3方向傾斜，待修整的保持架D經上料通道8a在定位機構3向上移動后自動落到定位機構3上，并經定位機構3定位住待修整的保持架D。定位機構3包括有移動板9、帶動塊10以及定位套11，帶動塊10與移動板9相固定連接，這里帶動塊10的動力驅動機構6為帶動汽缸，也可以采用其它的動力來代替，主架臺1上開設有移動槽la，帶動塊10嵌設在移動槽Ia內并在帶動汽缸驅動下能夠沿移動槽 Ia上下移動，定位套11位于移動板9的內側，移動板9上開設有與定位套11形狀相適應的定位口 9a，定位套11與定位口 9a相對；如圖4所示，移動板9內側面的下端設置有抵塊 12，抵塊12向落料機構5方向傾斜，在移動上向上移動后保持架D沿抵塊12滑落到落料機構5上，帶動塊10上設置有擋塊18，擋塊18在移動板9向下移動后擋在上料口 13處；落料機構5包括落料板16，在落料板16上具有落料通道16a，在移動板9向上移動后抵塊12、 落料通道16a以及上料通道8a保持在同一平面內，這里使抵塊12、落料通道16a以及上料通道8a保持在同一平面內，下一個保持架D就會擠推修整好后的保持架D，從而使修整好后的保持架D落到落料通道16a內進行落料。修整機構4包括有修整片14以及修整桿15，修整片14固定在修整桿15上，這里修整桿15的動力驅動機構6為推動汽缸和電機17，推動汽缸帶動修整桿15滑動使修整片 14實現插入或退出保持架D的內球面，電機17帶動修整桿15運轉從而使修整片14運轉， 修整桿15在動力驅動機構6的驅動下前進并運轉插入到保持架D的內球面并對其進行修整，這里在修整時由于修整片14磨削會發(fā)熱，因此主架臺1上還設置有冷卻水管7，冷卻水管7對準定位口 9a，通過冷卻水管7實現的降溫。本球籠中保持架的內球面修整裝置的工作原理如下如圖2和圖3所示，首先初始位置時移動板9位于上部位置，待修整的保持架D通過上料通道8a自動滾動到上料口 13處，并從上料口 13處掉落到定位套11處，這時帶動汽缸帶動帶動塊10沿移動槽Ia向下移動，從而使得移動板9向下移動到使定位口 9a、定位套 11以及修整片14保持同一水平方向，帶動塊10上的擋塊18擋在上料口 13處防止下一個保持架D掉落，然后推動汽缸帶動修整桿15滑動使修整片14插入保持架D的內球面，并使整個保持架D嵌套在定位套11內，然后電機17帶動修整桿15運轉從而使修整片14運轉， 修整好后推動汽缸帶動修整桿15滑動使修整片14退出保持架D的內球面，這時帶動汽缸帶動帶動塊10沿移動槽Ia向上移動后，使抵塊12、落料通道16a以及上料通道8a保持在同一平面內，這時下一個保持架D就會擠推修整好后的保持架D，從而使修整好后的保持架 D落到落料通道16a內進行落料，下一個保持架D掉落到定位套11處為下個循環(huán)做準備。本文中所描述的具體實施例僅僅是對本發(fā)明精神作舉例說明。本發(fā)明所屬技術領域的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本發(fā)明的精神所定義的范圍。
權利要求
1.一種球籠中保持架的內球面修整裝置，其特征在于，包括主架臺(1)、上料機構O)、 定位機構(3)、修整機構0)、落料機構(5)以及動力驅動機構(6)，所述的上料機構O)固定在主架臺(1)的上部，落料機構( 設置在主架臺(1)的側部，動力驅動機構(6)分別驅動定位機構(3)以及修整機構(4)工作，待修整的保持架(D)經上料機構(2)掉落到定位機構(3)上進行定位，再經修整機構(4)修整后輸送到落料機構(5)上進行落料。
2.根據權利要求1所述的一種球籠中保持架的內球面修整裝置，其特征在于，所述的上料機構( 包括有兩個輸送擋板(8)，在兩個輸送擋板(8)之間形成上料通道(8a)，所述的上料通道(8a)向定位機構(3)方向傾斜，待修整的保持架⑶經上料通道(8a)在定位機構(3)向上移動后自動落到定位機構(3)上，并經定位機構(3)定位住待修整的保持架 ⑶。
3.根據權利要求1所述的一種球籠中保持架的內球面修整裝置，其特征在于，所述的定位機構C3)包括有移動板(9)、帶動塊(10)以及定位套(11)，帶動塊(10)與移動板(9) 相固定連接，所述的主架臺(1)上開設有移動槽(Ia)，帶動塊(10)嵌設在移動槽(Ia)內并在動力驅動機構(6)驅動下能夠沿移動槽(Ia)上下移動，所述的定位套(11)位于移動板 (9)的內側，移動板(9)上開設有與定位套(11)形狀相適應的定位口(9a)，定位套(11)與定位口 (9a)相對。
4.根據權利要求3所述的一種球籠中保持架的內球面修整裝置，其特征在于，所述的移動板(9)內側面的下端設置有抵塊(12)，抵塊(12)向落料機構(5)方向傾斜，在移動上向上移動后保持架(D)沿抵塊(1 滑落到落料機構( 上。
5.根據權利要求3或4所述的一種球籠中保持架的內球面修整裝置，其特征在于，所述的帶動塊(10)上設置有擋塊(18)，在上料通道(8a)上具有上料口(13)，所述的擋塊(18) 在移動板(9)向下移動后擋在上料口(1 處。
6.根據權利要求1所述的一種球籠中保持架的內球面修整裝置，其特征在于，所述的修整機構(4)包括有修整片(14)以及修整桿(15)，修整片(14)固定在修整桿(1 上，修整桿(15)在動力驅動機構(6)的驅動下前進并運轉插入到保持架(D)的內球面并對其進行修整。
7.根據權利要求5所述的一種球籠中保持架的內球面修整裝置，其特征在于，所述的落料機構( 包括落料板(16)，在落料板(16)上具有落料通道(16a)，在移動板(9)向上移動后抵塊(12)、落料通道(16a)以及上料通道(8a)保持在同一平面內。
8.根據權利要求1所述的一種球籠中保持架的內球面修整裝置，其特征在于，所述的主架臺(1)上還設置有冷卻水管(7)，所述的冷卻水管(7)對準定位口(9a)。
9.根據權利要求3或6所述的一種球籠中保持架的內球面修整裝置，其特征在于，所述的動力驅動機構(6)可以為帶動汽缸、推動汽缸以及電機(17)，所述的帶動塊(10)依靠帶動汽缸帶動使移動塊上下移動進行上料和落料，推動汽缸帶動修整桿(1 滑動實現插入或退出保持架(D)的內球面，電機(17)帶動修整桿(1 運轉從而使修整片(14)運轉。
全文摘要
本發(fā)明屬于汽車傳動技術領域，提供了一種球籠中保持架的內球面修整裝置，包括主架臺、上料機構、定位機構、修整機構、落料機構以及動力驅動機構，上料機構固定在主架臺的上部，落料機構設置在主架臺的側部，動力驅動機構分別驅動定位機構以及修整機構工作，待修整的保持架經上料機構掉落到定位機構上進行定位，再經修整機構修整后輸送到落料機構上進行落料。本發(fā)明的優(yōu)點在于通過上料機構、定位機構進行自動上料定位修整，修整后通過落料機構進行落料，整個裝置操作自動化程度高，上料、落料安全穩(wěn)定可靠，極大地減少了工人的勞動強度，可以將人為操作失誤的不穩(wěn)定因素減少到最低程度，保證了保持架的內球面加工精度。
文檔編號B24B11/00GK102343540SQ201110255458
公開日2012年2月8日 申請日期2011年11月5日 優(yōu)先權日2011年11月5日
發(fā)明者葉祥寶 申請人:寧波緯尚汽車零部件有限公司