專利名稱：一種諧波減速器用金屬材料的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種金屬材料，特別是涉及一種諧波減速器用金屬材料。
背景技術(shù)：
諧波齒輪減速器是利用行星齒輪傳動(dòng)原理發(fā)展起來的一種新型減速器。諧波齒輪傳動(dòng)(簡稱諧波傳動(dòng))，它是依靠柔性零件產(chǎn)生彈性機(jī)械波來傳遞動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)的一種行星齒輪傳動(dòng)。諧波齒輪減速器具有承載能力高，傳動(dòng)比大，體積小、重量輕，傳動(dòng)效率高、壽命長，傳動(dòng)平穩(wěn)、無沖擊，無噪音，運(yùn)動(dòng)精度高的優(yōu)點(diǎn)。廣泛應(yīng)用于電子、航天航空、機(jī)器人等行業(yè)，由于它的獨(dú)特優(yōu)點(diǎn)，在化工行業(yè)的應(yīng)用也逐漸增多。由于柔性齒輪既要產(chǎn)生柔性變形，又要承受較大的交變載荷，因而對柔輪材料的 抗疲勞強(qiáng)度、耐磨損強(qiáng)度要求較高。普通材料的金屬無法達(dá)到要求。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明目的在于提供一種既能產(chǎn)生柔性變形，又能承受較大的交變載荷的諧波減速器用金屬材料。本發(fā)明為實(shí)現(xiàn)上述目的，采用如下技術(shù)方案
一種諧波減速器用金屬材料，其特征在于所述金屬材料各元素含量為C 0. 4-0. 6% ；Mn 0. 25-0. 45% ；Si 0. 15-0. 35% ；Cr 0. 4-0. 6% ；Ni 0. 3-0. 4%，其余成分為 Fe。其進(jìn)一步特征在于所述金屬材料進(jìn)行加工前硬度為HRC35-50。本發(fā)明的金屬材料，既具有一定的柔韌性，又具有較好的抗疲勞強(qiáng)度，能夠滿足諧波減速器的產(chǎn)品要求。
具體實(shí)施例方式—種諧波減速器用金屬材料，所述金屬材料各兀素含量為C :0. 4-0. 6% ；Mn
O.25-0. 45% ；Si 0. 15-0. 35% ；Cr 0. 4-0. 6% ；Ni 0. 3-0. 4%，其余成分為 Fe。本發(fā)明材料比常規(guī)鋼材中C和Cr含量減少，降低了材料的硬度，同時(shí)增加了 Ni的
含量，增加其韌性。本發(fā)明材料經(jīng)過熱處理使其硬度為HRC35-50，這樣便于加工，產(chǎn)品精加工完成后，再對齒面進(jìn)行淬火處理，提高其強(qiáng)度。
權(quán)利要求
1.一種諧波減速器用金屬材料，其特征在于所述金屬材料各元素含量為C :O.4-0. 6% ；Mn 0. 25-0. 45% ；Si 0. 15-0. 35% ；Cr 0. 4-0. 6% ；Ni 0. 3-0. 4%，其余成分為 Fe。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種諧波減速器用金屬材料，其特征在于所述金屬材料進(jìn)行加工前硬度為HRC35-50。
全文摘要
本發(fā)明公布了一種諧波減速器用金屬材料，其特征在于所述金屬材料各元素含量為C0.4-0.6%；Mn0.25-0.45%；Si0.15-0.35%；Cr0.4-0.6%；Ni0.3-0.4%，其余成分為Fe。本發(fā)明的金屬材料，既具有一定的柔韌性，又具有較好的抗疲勞強(qiáng)度，能夠滿足諧波減速器的產(chǎn)品要求。
文檔編號C22C38/40GK102912247SQ20111030308
公開日2013年2月6日 申請日期2011年10月10日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月10日
發(fā)明者顧志軍, 顧金泉 申請人:無錫市金宇機(jī)械設(shè)備有限公司