專利名稱：無心磨自動送料裝置及無心磨的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及無心磨領(lǐng)域，更具體的說，涉及一種無心磨自動送料裝置及無心磨。
背景技術(shù)：
無心磨主要包括磨削砂輪，調(diào)整輪和工件支架三個(gè)機(jī)構(gòu)，其中磨削砂輪實(shí)際擔(dān)任磨削的工作，調(diào)整輪控制工件的旋轉(zhuǎn)，并使工件發(fā)生進(jìn)刀速度，至于工件支架乃在磨削時(shí)支撐工件。目前，無心磨床工作時(shí)，坯料通過人工放到相應(yīng)的加工位置。以手工送料的無心磨加工，由于手工操作較慢，通常使機(jī)器處于空轉(zhuǎn)狀態(tài)，從而降低了生產(chǎn)的效率；同時(shí)，手工送料勞動強(qiáng)度大，進(jìn)而提高了生產(chǎn)的人力成本；手工送料由于完全靠人為的判斷，使得加工進(jìn)料定位較差，影響生產(chǎn)的成品質(zhì)量，而且，人工送料至高速運(yùn)轉(zhuǎn)的無心磨床時(shí)，對工人的人生安全也造成一定的威脅。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種自動送料、效率高、安全、方便的無心磨自動送料裝置及無心磨。本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的一種無心磨自動送料裝置，其包括 用于儲存坯料的料倉、用于提取坯料的取料機(jī)構(gòu)以及設(shè)置在取料機(jī)構(gòu)出料端的送料機(jī)構(gòu)。優(yōu)選的，所述料倉包括一料倉側(cè)壁，所述取料機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述料倉側(cè)壁上的推桿及設(shè)置在推桿頂端的推料頭，所述推桿可在所述料倉側(cè)壁上下移動，所述推料頭的行程向上可達(dá)所述料倉側(cè)壁的頂部，向下可達(dá)所述料倉側(cè)壁的底部。利用推桿及推料頭進(jìn)行坯料的推送，側(cè)壁形成導(dǎo)向，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)自動取料的功能。優(yōu)選的，所述料倉側(cè)壁上設(shè)置有凹槽，所述推桿沉入凹槽內(nèi)，所述推料頭凸出于所述料倉側(cè)壁的表面。以避免推桿與料倉內(nèi)的坯料發(fā)生摩擦，造成耗損。優(yōu)選的，所述推桿為塊狀的推料滑塊，所述推料頭為楔形的上料楔形塊。塊狀結(jié)構(gòu)的推料滑塊在凹槽內(nèi)的滑動導(dǎo)向較好，不易發(fā)生抖動，楔形的上料楔形塊與料倉側(cè)壁的表面形成斜角過渡，從而避免上料楔形塊下降時(shí)被坯料卡住。優(yōu)選的，所述上料楔形塊的楔形部位凸出于所述料倉側(cè)壁的表面，所述上料楔形塊的上頂面與所述料倉側(cè)壁呈銳角設(shè)置。以使得上料楔形塊能夠提取坯料而不會使坯料滑落。優(yōu)選的，所述上料楔形塊固定在所述推料滑塊上，所述上料楔形塊通過鉸鏈設(shè)置在所述推料滑塊上，所述鉸鏈設(shè)置在所述上料楔形塊的重心下方并相對于其重心向所述料倉側(cè)壁外側(cè)的方向偏移；或者所述上料楔形塊通過鉸鏈設(shè)置在所述推料滑塊上，所述上料楔形塊與所述推料滑塊之間還設(shè)置有一將所述上料楔形塊向側(cè)壁外側(cè)方向頂?shù)膹椥约?。使得上料楔形塊在向上移動推料時(shí)是凸出于料倉側(cè)壁的，而在向下移動時(shí)，受到坯料的擠壓， 進(jìn)而縮進(jìn)凹槽內(nèi)，避免其與坯料發(fā)生較劇烈的摩擦，從而避免發(fā)生磨損。
優(yōu)選的，所述料倉底部設(shè)置有用于驅(qū)動取料機(jī)構(gòu)的汽缸，所述推桿與所述汽缸連接。汽缸驅(qū)動結(jié)構(gòu)上較為簡單。優(yōu)選的，所述送料機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在料倉側(cè)壁外側(cè)的導(dǎo)料槽，以及設(shè)置在導(dǎo)料槽上的一個(gè)汽缸或多個(gè)串聯(lián)設(shè)置的汽缸。利用汽缸本身長作為一段推動，從而減小一段汽缸的行程，避免使用較大的汽缸，占用空間而且價(jià)格昂貴。優(yōu)選的，所述料倉包括一側(cè)壁以及底板，所述料倉的底板為傾斜設(shè)置。使得坯料能夠滑向取料機(jī)構(gòu)的取料位置。一種無心磨，包括了如上任一所述的無心磨自動送料裝置。本發(fā)明由于無心磨自動送料裝置設(shè)置了用于儲存坯料的料倉，并提供了提取坯料的取料機(jī)構(gòu)以及將取料機(jī)構(gòu)所取坯料送進(jìn)無心磨的送料機(jī)構(gòu)，全程完全是裝置自行完成， 無需人工，進(jìn)而達(dá)到自動送料的過程，其送料的準(zhǔn)確度高，使工件加工定位較好，提高產(chǎn)品的質(zhì)量，同時(shí)也避免人工送料所帶來的安全問題，而且，其可以避免人工送料時(shí)的間隙時(shí)間的空轉(zhuǎn)，提高了生產(chǎn)效率。


圖1是本發(fā)明實(shí)施例的結(jié)構(gòu)簡圖，圖2是本發(fā)明實(shí)施例無心磨自動送料裝置上料楔形塊與推料滑塊的配合結(jié)構(gòu)簡圖。其中1、無心磨自動送料裝置；2、上料楔形塊；3、第一級推料組合臺；4、第二級推料組合臺；5、導(dǎo)料槽；6、控制電箱；7、機(jī)床固定板；8、推料滑塊；10、料倉；11、底板；12、側(cè)壁；21、鉸鏈。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和較佳的實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。如圖1所示為本發(fā)明實(shí)施例，所述的無心磨自動送料裝置1包括料倉10，設(shè)置在料倉側(cè)壁上的取料機(jī)構(gòu)(包括推料滑塊8和上料楔形塊幻以及位于取料機(jī)構(gòu)的末端的送料機(jī)構(gòu)(包括第一級推料組合臺3、第二級推料組合臺4以及滑槽幻；控制電箱6用于控制自動送料裝置中機(jī)構(gòu)的動力裝置運(yùn)行，而機(jī)床固定板7用于將自動送料裝置安裝固定在無心磨床上。取料機(jī)構(gòu)設(shè)置于料倉10的側(cè)壁12上，便于提取存儲于料倉10中的坯料。在本發(fā)明的實(shí)施例中，料倉10的底板11和側(cè)壁12相互配合形成V形結(jié)構(gòu)，其中側(cè)壁12為豎直設(shè)置，底板11呈傾斜設(shè)置，而取料機(jī)構(gòu)則設(shè)置在側(cè)壁12上。豎直設(shè)置的側(cè)壁12是為了使取料機(jī)構(gòu)在推取坯料時(shí)，避免推入多個(gè)坯料，而底板11呈傾斜設(shè)置，可以使存儲于料倉10內(nèi)部的坯料自動滑到取料機(jī)構(gòu)的取料區(qū)，即料倉10的最底部。圖中，料倉10 的底板11兼做料倉的倉壁，便于坯料的放入和滑進(jìn)取料區(qū)，在本實(shí)施例中，也可以另外設(shè)置倉壁，而底板11與倉壁相連形成框形結(jié)構(gòu)，但是保持底板11的傾斜，這樣，既增加了料倉的存儲空間，又能使坯料自動滑入取料區(qū)(即側(cè)壁12的底端位置處)。取料機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在料倉側(cè)壁上的推桿及設(shè)置在推桿頂端的推料頭；其中如圖 1所述，推桿為長塊形狀的推料滑塊8、推料頭是與推料滑塊8相連的楔形狀的上料楔形塊 2，推料滑塊8的底部與設(shè)置在料倉底部的汽缸相連；推料滑塊8以及上料楔形塊2均設(shè)置在料倉10的側(cè)壁12上，側(cè)壁12上設(shè)置有與推料滑塊8及上料楔形塊2向?qū)?yīng)的凹槽，以使推料滑塊8及上料楔形塊2沉入槽內(nèi)。料楔形塊2形狀為楔形，其楔形部位凸出于側(cè)壁 12的表面，該楔形的上表面與側(cè)壁12成銳角設(shè)置，以使其能夠提取坯料而不會滑落。推料滑塊8在汽缸的驅(qū)動下，帶動上料楔形塊2上下移動，其行程向上可到達(dá)側(cè)壁12的頂部，向下可達(dá)側(cè)壁12的底部。推料滑塊8除了由設(shè)置在料倉底下的汽缸驅(qū)動外，也可以是齒條傳動、帶傳動等，本實(shí)施例優(yōu)選汽缸作為動力裝置，因汽缸結(jié)構(gòu)簡單，方便設(shè)置。推料滑塊8以及上料楔形塊2之間可以是固定的，也可以是可在小范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)的， 如圖2所示，在本發(fā)明實(shí)施例中，上料楔形塊2通過鉸鏈21與推料滑塊8進(jìn)行連接，并且， 上料楔形塊2的連接處是在其重心下方向側(cè)壁12外偏移的位置，這樣，上料楔形塊2會一直處于凸出于側(cè)壁12的位置，當(dāng)上料楔形塊2向下移動時(shí)，受到儲存在料倉例的坯料擠壓， 上料楔形塊2會縮進(jìn)側(cè)壁的凹槽內(nèi)，從而避免上料楔形塊2向下移動過程中磨損。當(dāng)然，上料楔形塊2與推料滑塊8之間也可以設(shè)置一彈簧或其他彈性件，利用彈性件將上料楔形塊 2彈出凹槽內(nèi)，在受到坯料的擠壓時(shí)縮進(jìn)凹槽內(nèi)。另外，上料楔形塊2凸出于料倉側(cè)壁12的高度大于坯料的半徑并小于1. 5倍坯料的直徑，以使其能夠一次僅提取一個(gè)坯料并還不會發(fā)生掉落。本實(shí)施例中，上料楔形塊2凸出于料倉側(cè)壁12的高度與坯料的直徑相當(dāng)。本發(fā)明實(shí)施例的送料機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在料倉側(cè)壁12外側(cè)的導(dǎo)料槽5，導(dǎo)料槽5之上設(shè)置有將坯料推向無心磨的兩級汽缸推進(jìn)的組合臺，包括第一級推料組合臺3和第二級推料組合臺4。兩個(gè)組合臺的推進(jìn)行程總和可以使坯料到達(dá)無心磨的加工位置。本實(shí)施例中，第一級推料組合臺3和第二級推料組合臺4是由兩個(gè)串聯(lián)設(shè)置的汽缸組合形成，當(dāng)然也可以使用一個(gè)汽缸完成，但是一個(gè)汽缸所需要的缸體長度本身較長，影響整機(jī)的占用空間，所以可以選用多個(gè)汽缸串聯(lián)組合，以減小汽缸所占用的空間，同時(shí)使用小型汽缸，能節(jié)約較多的成本。在本發(fā)明實(shí)施例中，無心磨自動送料裝置1還包括一用于控制取料機(jī)構(gòu)及送料機(jī)構(gòu)的控制電箱7，以及用于將無心磨自動送料裝置1固定到無心磨床上的機(jī)床固定板8，固定到無心磨床上的目的在于使它們的位置相對固定，提高送料的準(zhǔn)確性。以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對本發(fā)明所作的進(jìn)一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本發(fā)明的具體實(shí)施只局限于這些說明。對于本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種無心磨自動送料裝置，其特征在于，其包括用于儲存坯料的料倉、用于提取坯料的取料機(jī)構(gòu)以及設(shè)置在取料機(jī)構(gòu)出料端的送料機(jī)構(gòu)。
2.如權(quán)利要求1所述的一種無心磨自動送料裝置，其特征在于，所述料倉包括一料倉側(cè)壁，所述取料機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述料倉側(cè)壁上的推桿及設(shè)置在推桿頂端的推料頭，所述推桿可在所述料倉側(cè)壁上下移動，所述推料頭的行程向上可達(dá)所述料倉側(cè)壁的頂部，向下可達(dá)所述料倉側(cè)壁的底部。
3.如權(quán)利要求2所述的一種無心磨自動送料裝置，其特征在于，所述料倉側(cè)壁上設(shè)置有凹槽，所述推桿沉入凹槽內(nèi)，所述推料頭凸出于所述料倉側(cè)壁的表面。
4.如權(quán)利要求3所述的一種無心磨自動送料裝置，其特征在于，所述推桿為塊狀的推料滑塊，所述推料頭為楔形的上料楔形塊。
5.如權(quán)利要求4所述的一種無心磨自動送料裝置，其特征在于，所述上料楔形塊的楔形部位凸出于所述料倉側(cè)壁的表面，所述上料楔形塊的上頂面與所述料倉側(cè)壁呈銳角設(shè)置。
6.如權(quán)利要求5所述的一種無心磨自動送料裝置，其特征在于，所述上料楔形塊固定在所述推料滑塊上，所述上料楔形塊通過鉸鏈設(shè)置在所述推料滑塊上，所述鉸鏈設(shè)置在所述上料楔形塊的重心下方并相對于其重心向所述料倉側(cè)壁外側(cè)的方向偏移；或者所述上料楔形塊通過鉸鏈設(shè)置在所述推料滑塊上，所述上料楔形塊與所述推料滑塊之間還設(shè)置有一將所述上料楔形塊向側(cè)壁外側(cè)方向頂?shù)膹椥约?br> 7.如權(quán)利要求2所述的一種無心磨自動送料裝置，其特征在于，所述料倉底部設(shè)置有用于驅(qū)動取料機(jī)構(gòu)的汽缸，所述推桿與所述汽缸連接。
8.如權(quán)利要求1所述的一種無心磨自動送料裝置，其特征在于，所述送料機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在料倉側(cè)壁外側(cè)的導(dǎo)料槽，以及設(shè)置在導(dǎo)料槽上的一個(gè)汽缸或多個(gè)串聯(lián)設(shè)置的汽缸。
9.如權(quán)利要求1所述的一種無心磨自動送料裝置，其特征在于，所述料倉包括一側(cè)壁以及底板，所述料倉的底板為傾斜設(shè)置。
10.一種無心磨，其特征在于，包括了如權(quán)利要求1-9任一所述的無心磨自動送料裝置。
全文摘要
本發(fā)明公開一種無心磨自動送料裝置及無心磨，其包括用于儲存坯料的料倉、用于提取坯料的取料機(jī)構(gòu)以及設(shè)置在取料機(jī)構(gòu)出料端的送料機(jī)構(gòu)。本發(fā)明中，由于無心磨自動送料裝置設(shè)置了用于儲存坯料的料倉，并提供了提取坯料的取料機(jī)構(gòu)以及將取料機(jī)構(gòu)所取坯料送進(jìn)無心磨的送料機(jī)構(gòu)，全程完全是裝置自行完成，無需人工，進(jìn)而達(dá)到自動送料的過程，其送料的準(zhǔn)確度高，使工件加工定位較好，提高產(chǎn)品的質(zhì)量，同時(shí)也避免人工送料所帶來的安全問題，而且，其可以避免人工送料時(shí)的間隙時(shí)間的空轉(zhuǎn)，提高了生產(chǎn)效率。
文檔編號B24B5/35GK102528586SQ201110340028
公開日2012年7月4日 申請日期2011年11月1日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月1日
發(fā)明者付連宇, 朱建, 郭強(qiáng) 申請人:深圳市金洲精工科技股份有限公司