專利名稱：立式皮料磨邊方法及其裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及加工設(shè)備，特別涉及用于皮料加工的磨削設(shè)備。
技術(shù)背景
現(xiàn)有技術(shù)中皮料磨邊一般都是采用臥式磨具進(jìn)行磨削，這種模具需要人工把持皮料，在臥式磨床上人為控制磨削軌跡，這種磨削方法存在以下不足，第一是人為控制磨削需要工人把持皮料，工人非常接近磨刀，因此，危險性比較大，申請人的員工就曾經(jīng)在這種磨床工作時造成傷害；第二是人為控制加工軌跡，一方面磨削深度難以控制，其次是磨削軌跡也不標(biāo)準(zhǔn)，完全取決于工人的操作熟練程度，特別是對于圓角部分的處理，難以達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)；第三是加工的效率比較低，這種傳統(tǒng)的磨削方式，熟練工人完成一件產(chǎn)品的加工，至少需要90秒，費(fèi)時費(fèi)力。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供一種立式磨削方法和設(shè)備，采用立式自動磨削方式，解決現(xiàn)有技術(shù)中所存在的精度難以保證、危險性大以及效率低的技術(shù)問題。
本發(fā)明為解決上述技術(shù)問題而提供的這種立式皮料磨邊裝置包括機(jī)架、設(shè)置于機(jī)架上用于固定被加工皮料的夾具、設(shè)置于夾具上方的磨削機(jī)構(gòu)、通過傳動系統(tǒng)驅(qū)動磨削機(jī)構(gòu)的驅(qū)動機(jī)構(gòu)以及控制上述磨削機(jī)構(gòu)、傳動系統(tǒng)及驅(qū)動機(jī)構(gòu)的控制系統(tǒng)，所述磨削機(jī)構(gòu)包括磨刀夾具以及被所述磨刀夾具夾持的磨刀，所述磨刀為立式磨刀，利用磨刀頭部端面磨削被加工材料。
所述傳動系統(tǒng)包括驅(qū)動磨刀夾具及磨刀轉(zhuǎn)動的動力驅(qū)動系統(tǒng)、驅(qū)動磨削機(jī)構(gòu)垂向位移的Z軸位移系統(tǒng)、驅(qū)動Z軸位移系統(tǒng)橫向位移的X軸位移系統(tǒng)以及驅(qū)動X軸位移系統(tǒng)縱向位移的Y軸位移系統(tǒng)。所述夾具包括固定于機(jī)架的上夾板、通過升降機(jī)構(gòu)連接機(jī)架下夾板，升降機(jī)構(gòu)升降下夾板接近或離開上夾板，用于夾緊上夾板與下夾板之間的被加工皮料， 所述上夾板上沿加工軌跡開設(shè)有通透的條形孔；所述控制系統(tǒng)包括可輸入編程數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)處理設(shè)備，所述數(shù)據(jù)處理設(shè)備為電腦或可編程控制器。
這種立式皮料磨邊方法包括以下步驟A.先將要磨削的皮料先定位在模具上， 將模具放置于夾具中并固定；B.操作立式磨皮機(jī)上的立式磨刀頭下移至磨削位置；C.按電腦上設(shè)定或仿形模具設(shè)計(jì)的加工軌跡，用立式磨刀的端面磨料對皮料進(jìn)行磨削加工。
本發(fā)明采用立式磨邊方式，解決了現(xiàn)有技術(shù)中精度不良、效率低以及安全性差的問題，采用這種自動磨邊設(shè)備，單件加工時間由原來的90秒減少到15秒左右，同時，加工精度大大提高，產(chǎn)品的質(zhì)量得到保證。由于采用自動磨削技術(shù)，工人不需要手工操作，安全性也得到了很大的提高。


圖1是本發(fā)明立式皮料磨邊設(shè)備的立體示意圖。圖2是本發(fā)明磨邊機(jī)的主視示意圖。
具體實(shí)施方式
結(jié)合上述

本發(fā)明的具體實(shí)施例。
由圖1和圖2中可知，這種立式皮料磨邊裝置包括機(jī)架10、設(shè)置于機(jī)架10上用于固定被加工皮料的夾具20、設(shè)置于夾具20上方的磨削機(jī)構(gòu)30、通過傳動系統(tǒng)40驅(qū)動磨削機(jī)構(gòu)30的驅(qū)動機(jī)構(gòu)50以及控制上述磨削機(jī)構(gòu)30、傳動系統(tǒng)40及驅(qū)動機(jī)構(gòu)50的控制系統(tǒng) 60，所述磨削機(jī)構(gòu)30包括磨刀夾具31以及被所述磨刀夾具31夾持的磨刀32，所述磨刀32 為立式磨刀，利用磨刀頭部端面磨削被加工材料。所述傳動系統(tǒng)40包括驅(qū)動磨刀夾具31及磨刀32轉(zhuǎn)動的動力驅(qū)動系統(tǒng)44、驅(qū)動磨削機(jī)構(gòu)30垂向位移的Z軸位移系統(tǒng)43、驅(qū)動Z軸位移系統(tǒng)43橫向位移的X軸位移系統(tǒng)41以及驅(qū)動X軸位移系統(tǒng)41縱向位移的Y軸位移系統(tǒng)42。這種磨邊方法包括以下步驟A.先將要磨削的皮料定位在夾具上，并固定；B.操作立式磨皮機(jī)上的立式磨刀頭下移至磨削位置；C.按設(shè)計(jì)的加工軌跡，用立式磨刀的端面磨料對皮料進(jìn)行磨削加工。本發(fā)明中的A步驟還可以細(xì)分為以下兩個步驟Al.將要磨削的皮料先定位在模具80上；A2.將模具放置于夾具中，并固定。本發(fā)明中夾具20用于夾持被加工的皮料，驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動磨削機(jī)構(gòu)工作，而控制系統(tǒng)以及傳動機(jī)構(gòu)除傳輸動力外，還負(fù)責(zé)控制磨削機(jī)構(gòu)的動作，完成按設(shè)計(jì)軌跡磨削的任務(wù)，磨削機(jī)構(gòu)中的磨刀采用立式的磨刀，采用立式磨邊的方法，皮料用夾具固定，磨邊均采用自動控制的磨邊技術(shù)，工人不需要用手把持皮料，減少了傷害的幾率，提高安全性，同時，由于采用自動磨邊，工作效率大大地提高， 磨削精度也得到了提高。
由圖1中可知，所述夾具20包括固定于機(jī)架10的上夾板21、通過升降機(jī)構(gòu)23連接機(jī)架10下夾板22，升降機(jī)構(gòu)23升降下夾板22接近或離開上夾板21，用于夾緊上夾板 21與下夾板22之間的被加工皮料，所述上夾板21上沿加工軌跡開設(shè)有通透的條形孔211。 本發(fā)明中采用夾持的方式固定皮料，由于皮料屬于軟性物質(zhì)，在加工過程中，很容易產(chǎn)生變形，影響到磨削的質(zhì)量，采用夾持方式固定皮料能夠最大可能地保持皮料在加工過程中的形態(tài)，提高加工質(zhì)量。另外，由于皮料磨邊的磨削深度尺寸要求比較嚴(yán)格，磨淺了，包邊時不能包到位，包邊也比較厚，影響外觀。而磨深了，保護(hù)性減弱，甚至造成局部磨漏的問題。為解決這個問題，本發(fā)明中夾具采用下夾板升降的方式，磨刀以上夾板為基準(zhǔn)確定吃刀深度， 而采用活動式下夾板，則能夠保證磨削精度，而不會受到皮料厚薄或其他因素的影響，從而保證了磨削精度。
所述控制系統(tǒng)60包括可輸入編程數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)處理設(shè)備61，所述數(shù)據(jù)處理設(shè)備61 為電腦或可編程控制器。本發(fā)明中采用自動控制方式控制磨削的軌跡，這種控制可以采用電腦控制或者是PLC控制，也可以采用按仿形模具設(shè)計(jì)的軌跡。
以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對本發(fā)明所作的進(jìn)一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本發(fā)明的具體實(shí)施只局限于這些說明。對于本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種立式皮料磨邊方法，其特征在于該方法包括以下步驟A.先將要磨削的皮料定位在夾具上，并固定；B.操作立式磨皮機(jī)上的立式磨刀頭下移至磨削位置；C.按設(shè)計(jì)的加工軌跡，用立式磨刀的端面磨料對皮料進(jìn)行磨削加工。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立式皮料磨邊方法，其特征在于所述步驟A中還包括以下分步驟Al.將要磨削的皮料先定位在模具上；A2.將模具放置于夾具中，并固定。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的立式皮料磨邊方法，其特征在于步驟C中所述按設(shè)計(jì)的加工軌跡為由操作人員在電腦上設(shè)定的軌跡。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的立式皮料磨邊方法，其特征在于步驟C中所述按設(shè)計(jì)的加工軌跡為由操作人員按仿形模具設(shè)計(jì)的軌跡。
5.一種實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1所述立式皮料磨邊方法的裝置，其特征在于該裝置包括機(jī)架 (10)、設(shè)置于機(jī)架(10)上用于固定被加工皮料的夾具(20)、設(shè)置于夾具(20)上方的磨削機(jī)構(gòu)(30)、通過傳動系統(tǒng)(40)驅(qū)動磨削機(jī)構(gòu)(30)的驅(qū)動機(jī)構(gòu)(50)以及控制上述磨削機(jī)構(gòu)(30)、傳動系統(tǒng)(40)及驅(qū)動機(jī)構(gòu)(50)的控制系統(tǒng)(60)，所述磨削機(jī)構(gòu)(30)包括磨刀夾具(31)以及被所述磨刀夾具(31)夾持的磨刀(32)，所述磨刀(32)為立式磨刀，利用磨刀頭部端面磨削被加工材料。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于所述傳動系統(tǒng)(40)包括驅(qū)動磨刀夾具 (31)及磨刀(32)轉(zhuǎn)動的動力驅(qū)動系統(tǒng)(44)、驅(qū)動磨削機(jī)構(gòu)(30)垂向位移的Z軸位移系統(tǒng) (43)、驅(qū)動Z軸位移系統(tǒng)(43)橫向位移的X軸位移系統(tǒng)(41)以及驅(qū)動X軸位移系統(tǒng)(41) 縱向位移的Y軸位移系統(tǒng)(42)。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于所述夾具(20)包括固定于機(jī)架(10)的上夾板(21)、通過升降機(jī)構(gòu)(23)連接機(jī)架(10)下夾板(22)，升降機(jī)構(gòu)(23)升降下夾板(22) 接近或離開上夾板(21)，用于夾緊上夾板(21)與下夾板(22)之間的被加工皮料。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于所述上夾板(21)上沿加工軌跡開設(shè)有通透的條形孔(211)。
9.根據(jù)權(quán)利要求5至8中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于所述控制系統(tǒng)(60)包括可輸入編程數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)處理設(shè)備(61)。
10.根據(jù)權(quán)利要求5至8中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于所述數(shù)據(jù)處理設(shè)備(61)為電腦或可編程控制器。
全文摘要
一種立式皮料磨邊裝置包括機(jī)架(10)、夾具(20)、磨削機(jī)構(gòu)(30)、傳動系統(tǒng)(40)、驅(qū)動機(jī)構(gòu)(50)以及控制系統(tǒng)(60)，磨削機(jī)構(gòu)(30)包括磨刀夾具(31)以及被所述磨刀夾具(31)夾持的立式磨刀(32)，本發(fā)明采用立式磨邊方式，解決了現(xiàn)有技術(shù)中精度不良、效率低以及安全性差的問題，采用這種自動磨邊設(shè)備，單件加工時間由原來的90秒減少到15秒左右，同時，加工精度大大提高，產(chǎn)品的質(zhì)量得到保證。由于采用自動磨削技術(shù)，工人不需要手工操作，安全性也得到了很大的提高。
文檔編號B24B9/00GK102490098SQ201110381110
公開日2012年6月13日 申請日期2011年11月26日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月26日
發(fā)明者余前晉, 房訓(xùn)軍, 李偉, 柳朝暉, 謝志強(qiáng) 申請人:深圳市合川科技有限公司, 深圳市瑞虎自動化科技有限公司