專利名稱：一種高精度旋轉(zhuǎn)定位工作臺的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種高精度旋轉(zhuǎn)定位工作臺，特別是一種對PCB板微型鉆頭進行挾持旋轉(zhuǎn)定位的工作臺。
背景技術(shù)：
目前，就PCB板生產(chǎn)技術(shù)而言，PCB板鉆孔所用的加工刀具，是一種直徑比一般銑刀微小的PCB板鉆孔專用的微細鉆頭，另外隨著電子工業(yè)的不斷發(fā)展，PCB板需求不斷增大，必然使PCB板加工工作需求加大，對于加工工具生產(chǎn)的效率提出了更高的要求。現(xiàn)在，對于微鉆的檢測和研磨，一直是以人工加顯微鏡檢測和研磨，造成效、精確度和檢測穩(wěn)定性都比較低。隨著行業(yè)的發(fā)展，自動化檢測及研磨設(shè)備應(yīng)運而生，近年來，對于微鉆的自動化檢測得到了很大的發(fā)展。但是，基于AOI檢測系統(tǒng)對自動化研磨的實現(xiàn)，如何精準而有效的裝夾微鉆及其將微鉆從中轉(zhuǎn)區(qū)送往對刀與磨尖區(qū)的位置移動是整個自動化過程的一個關(guān)鍵。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種高精度旋轉(zhuǎn)定位工作臺。本發(fā)明通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)
一種高精度旋轉(zhuǎn)定位工作臺，包括一固定旋轉(zhuǎn)臺基板、兩個進給工作臺、一直驅(qū)電機和一電源端口，其特征在于所述固定旋轉(zhuǎn)臺基板上面中心對稱地安裝兩進給工作臺，所述直驅(qū)電機安裝在固定旋轉(zhuǎn)臺基板的下方，所述電源端口安裝在直驅(qū)電機上；所述進給工作臺包括一線性模組安裝板、一模組支撐座、兩氣缸、兩電機、一鉆針旋轉(zhuǎn)軸、一夾頭松緊夾具、 一緩沖套、一彈簧、一萬向節(jié)、一線性模組滑臺板和一滾軸絲桿，模組支撐座位于線性模組安裝板的上面，滾軸絲桿穿越模組支撐座，線性模組滑臺板設(shè)于模組支撐座的上方，夾頭松緊夾具設(shè)于線性模組安裝板的左上邊，彈簧環(huán)繞于緩沖套，鉆針旋轉(zhuǎn)軸穿于夾頭松緊夾具和緩沖套并與萬向節(jié)連接，其中一氣缸設(shè)于夾頭松緊夾具的下方，另一氣缸設(shè)于萬向節(jié)的下方，其中一電機位于線性模組滑臺板上連接于環(huán)繞有彈簧的緩沖套，另一電機位于模組支撐座的一端連接于滾軸絲桿。進一步地，所述直驅(qū)電機上有一由軟件控制脈沖輸入的信號端口。進一步地，所述模組支撐座上有一防護蓋支撐線性模組滑臺板。進一步地，所述滾軸絲桿通過設(shè)于模組支撐座一端的滾軸絲桿座和模組支撐座相連接。進一步地，所述夾頭松緊夾具通過夾頭松緊夾具固定座與線性模組滑臺板相連。進一步地，所述氣缸之設(shè)于夾頭松緊夾具下方的氣缸，是一種可以通過氣體切換產(chǎn)生推力控制夾頭松緊夾具夾頭松緊度的氣缸，并且通過一氣缸法蘭與夾頭松緊夾具固定座相連。進一步地，所述氣缸之設(shè)于萬向節(jié)下方的氣缸，是一種可以通過氣體切換產(chǎn)生推
3力調(diào)節(jié)萬向節(jié)高度的氣缸，并且通過一氣缸法蘭與線性模組滑臺板上的電機相連。進一步地，所述電機是一種能減少運動轉(zhuǎn)化部件，達到精簡機構(gòu)作用的電機。進一步地，所述電機之位于線性模組滑臺板上的電機，是一種控制鉆針旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的電機，并且通過一電機法蘭和一電機法蘭固定板與氣缸相連。進一步地，所述電機之位于模組支撐座一端的電機，是一種控制滾軸絲桿旋轉(zhuǎn)進而推動線性模組滑臺板前進與后退的電機，并且通過一電機法蘭與模組支撐座相連。本發(fā)明產(chǎn)生的有益效果是一種高精度旋轉(zhuǎn)定位工作臺，通過兩氣缸控制夾頭松緊夾具夾頭松緊度和調(diào)節(jié)萬向節(jié)高度以實現(xiàn)鉆針旋轉(zhuǎn)軸的校準，通過電機控制鉆針旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)和進退以實現(xiàn)對微鉆的研磨。當(dāng)研磨作業(yè)完成后，直驅(qū)電機驅(qū)動固定旋轉(zhuǎn)臺基板旋轉(zhuǎn) 180度，使兩進給工作臺進行作業(yè)的轉(zhuǎn)換，從而實現(xiàn)自動化作業(yè)流程，提高生產(chǎn)效率。此構(gòu)造不僅能提高生產(chǎn)效率，而且能實現(xiàn)對微鉆進行精確的研磨。


圖1為本發(fā)明的整體示意圖； 圖2為本進給工作臺示意圖。其中，附圖標記
1——固定旋轉(zhuǎn)臺基板
2——進給工作臺
3——線性模組安裝板
4——模組支撐座
5——控制夾頭松緊夾具的氣缸 51——氣缸法蘭
6——調(diào)節(jié)萬向節(jié)高度的氣缸 61——抬高氣缸法蘭
7——控制鉆針旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的電機 71——鉆針旋轉(zhuǎn)軸上的電機法蘭
8——控制滾軸絲桿旋轉(zhuǎn)的電機 81——滾軸絲桿上的電機法蘭
9——鉆針旋轉(zhuǎn)軸
10——夾頭松緊夾具
11——緩沖套
12——彈簧
13——萬向節(jié)
14——線性模組滑臺板
15——滾軸絲桿
16——防護蓋
17——滾軸絲桿座
18——電機法蘭固定板
19——夾頭松緊夾具固定座20——直驅(qū)電機21——電源端口22——信號端口。
具體實施方式
下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明做進一步說明。
從圖1和圖2中可以看出，一種高精度旋轉(zhuǎn)定位工作臺，包括一固定旋轉(zhuǎn)臺基板1、 兩個進給工作臺2、一直驅(qū)電機20、信號端口 22和電源端口 21，所述固定旋轉(zhuǎn)臺基板1上面中心對稱地安裝兩進給工作臺2，所述直驅(qū)電機20安裝在固定旋轉(zhuǎn)臺基板1的下方，所述信號端口 22和電源端口 21安裝在直驅(qū)電機20上；所述進給工作臺2包括一線性模組安裝板 3、模組支撐座4、控制夾頭松緊夾具10的氣缸5、調(diào)節(jié)萬向節(jié)13高度的氣缸6、控制鉆針旋轉(zhuǎn)軸9旋轉(zhuǎn)的電機7、控制滾軸絲桿15旋轉(zhuǎn)的電機8、一鉆針旋轉(zhuǎn)軸9、一夾頭松緊夾具10、 一緩沖套11、一彈簧12、一萬向節(jié)13、一線性模組滑臺板14和一滾軸絲桿15，模組支撐座 4位于線性模組安裝板3的上面，滾軸絲桿15穿越模組支撐座4，線性模組滑臺板14設(shè)于模組支撐座4的上方，夾頭松緊夾具10設(shè)于線性模組安裝板3的左上邊，彈簧12環(huán)繞于緩沖套11，鉆針旋轉(zhuǎn)軸9穿于夾頭松緊夾具10和緩沖套11并與萬向節(jié)13連接，其中控制夾頭松緊夾具10的氣缸5設(shè)于夾頭松緊夾具10的下方，調(diào)節(jié)萬向節(jié)13高度的氣缸6設(shè)于萬向節(jié)13的下方，其中控制鉆針旋轉(zhuǎn)軸9旋轉(zhuǎn)的電機7位于線性模組滑臺板14上連接于環(huán)繞有彈簧12的緩沖套11，控制滾軸絲桿15旋轉(zhuǎn)的電機8位于模組支撐座4的一端連接于滾軸絲桿15。
模組支撐座4上有一防護蓋16支撐線性模組滑臺板14 ；滾軸絲桿15通過設(shè)于模組支撐座4 一端的滾軸絲桿座17和模組支撐座4相連接；夾頭松緊夾具10通過夾頭松緊夾具固定座19與線性模組滑臺板14相連；控制夾頭松緊夾具10的氣缸5通過一氣缸法蘭 51與夾頭松緊夾具固定座19相連；調(diào)節(jié)萬向節(jié)13高度的氣缸6，通過一抬高氣缸法蘭61 與控制鉆針旋轉(zhuǎn)軸9旋轉(zhuǎn)的電機7相連；控制鉆針旋轉(zhuǎn)軸9旋轉(zhuǎn)的電機7通過一鉆針旋轉(zhuǎn)軸9上的電機法蘭71和一電機法蘭固定板18與調(diào)節(jié)萬向節(jié)13高度的氣缸6相連；控制滾軸絲桿15旋轉(zhuǎn)的電機8通過一滾軸絲桿15上的電機法蘭81與模組支撐座4相連。
當(dāng)進入鉆針夾持工序的時候，調(diào)節(jié)萬向節(jié)13高度的氣缸6調(diào)節(jié)好萬向節(jié)13高度， 控制夾頭松緊夾具10的氣缸5的一根氣管進氣，推動夾頭松緊夾具10后退，彈簧12壓縮， 夾頭松緊夾具10的夾頭處于松開狀態(tài)，控制滾軸絲桿15旋轉(zhuǎn)的電機8帶動滾軸絲桿15進而推動線性模組滑臺板14的進給，達到程序預(yù)定的距離時，外界把微鉆插入夾頭松緊夾具 10的夾頭，控制夾頭松緊夾具10的氣缸5的另一根氣管進氣，彈簧12解壓，夾頭松緊夾具 10的夾頭處于夾緊狀態(tài)，控制滾軸絲桿15旋轉(zhuǎn)的電機8繼續(xù)帶動滾軸絲桿15進而推動線性模組滑臺板14的前進，進入AOI檢測系統(tǒng)，根據(jù)AOI檢測系統(tǒng)計算出來的預(yù)旋轉(zhuǎn)角度驅(qū)動萬向節(jié)13旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)完畢，控制滾軸絲桿15旋轉(zhuǎn)的電機8驅(qū)動滾州絲桿15反轉(zhuǎn)，線性模組滑臺板14后退一段距離，直驅(qū)電機20驅(qū)動固定旋轉(zhuǎn)臺1旋轉(zhuǎn)180度，控制滾軸絲桿15 旋轉(zhuǎn)的電機8驅(qū)動滾軸絲桿15將鉆針送入研磨區(qū)的輔助托，控制鉆針旋轉(zhuǎn)軸9旋轉(zhuǎn)的電機 7驅(qū)動萬向節(jié)13做180度旋轉(zhuǎn)，開始研磨鉆針其中一個刃面，研磨完畢，控制鉆針旋轉(zhuǎn)軸9 旋轉(zhuǎn)的電機7再驅(qū)動萬向節(jié)13做180度旋轉(zhuǎn)研磨鉆針的另一刃面，研磨完畢，控制滾軸絲桿15旋轉(zhuǎn)的電機8驅(qū)動滾軸絲桿15反轉(zhuǎn)，退出輔助托。此構(gòu)造不僅能提高生產(chǎn)效率，而且能實現(xiàn)對微鉆進行精確的研磨。
以上已將本發(fā)明做一詳細說明，但顯而易見，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以進行各種改變和改進，而不背離所附權(quán)利要求書所限定的本發(fā)明的范圍。
權(quán)利要求
1.一種高精度旋轉(zhuǎn)定位工作臺，包括一固定旋轉(zhuǎn)臺基板、兩個進給工作臺、一直驅(qū)電機和一電源端口，其特征在于所述固定旋轉(zhuǎn)臺基板上面中心對稱地安裝兩進給工作臺，所述直驅(qū)電機安裝在固定旋轉(zhuǎn)臺基板的下方，所述電源端口安裝在直驅(qū)電機上；所述進給工作臺包括一線性模組安裝板、一模組支撐座、兩氣缸、兩電機、一鉆針旋轉(zhuǎn)軸、一夾頭松緊夾具、一緩沖套、一彈簧、一萬向節(jié)、一線性模組滑臺板和一滾軸絲桿，模組支撐座位于線性模組安裝板的上面，滾軸絲桿穿越模組支撐座，線性模組滑臺板設(shè)于模組支撐座的上方，夾頭松緊夾具設(shè)于線性模組安裝板的左上邊，彈簧環(huán)繞于緩沖套，鉆針旋轉(zhuǎn)軸穿于夾頭松緊夾具和緩沖套并與萬向節(jié)連接，其中一氣缸設(shè)于夾頭松緊夾具的下方，另一氣缸設(shè)于萬向節(jié)的下方，其中一電機位于線性模組滑臺板上連接于環(huán)繞有彈簧的緩沖套，另一電機位于模組支撐座的一端連接于滾軸絲桿。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高精度旋轉(zhuǎn)定位工作臺，其特征在于所述直驅(qū)電機上有一由軟件控制脈沖輸入的信號端口。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高精度旋轉(zhuǎn)定位工作臺，其特征在于所述模組支撐座上有一防護蓋支撐線性模組滑臺板。
4 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高精度旋轉(zhuǎn)定位工作臺，其特征在于所述滾軸絲桿通過設(shè)于模組支撐座一端的滾軸絲桿座和模組支撐座相連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高精度旋轉(zhuǎn)定位工作臺，其特征在于所述夾頭松緊夾具通過夾頭松緊夾具固定座與線性模組滑臺板相連。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或5所述的一種高精度旋轉(zhuǎn)定位工作臺，其特征在于所述氣缸之設(shè)于夾頭松緊夾具下方的氣缸，是一種可以通過氣體切換產(chǎn)生推力控制夾頭松緊夾具夾頭松緊度的氣缸，并且通過一氣缸法蘭與夾頭松緊夾具固定座相連。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高精度旋轉(zhuǎn)定位工作臺，其特征在于所述氣缸之設(shè)于萬向節(jié)下方的氣缸，是一種可以通過氣體切換產(chǎn)生推力調(diào)節(jié)萬向節(jié)高度的氣缸，并且通過一氣缸法蘭與線性模組滑臺板上的電機相連。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高精度旋轉(zhuǎn)定位工作臺，其特征在于所述電機是一種能減少運動轉(zhuǎn)化部件，達到精簡機構(gòu)作用的電機。
9.根據(jù)權(quán)利要求1或8所述的一種高精度旋轉(zhuǎn)定位工作臺，其特征在于所述電機之位于線性模組滑臺板上的電機，是一種控制鉆針旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的電機，并且通過一電機法蘭和一電機法蘭固定板與氣缸相連。
10.根據(jù)權(quán)利要求1或8所述的一種高精度旋轉(zhuǎn)定位工作臺，其特征在于所述電機之位于模組支撐座一端的電機，是一種控制滾軸絲桿旋轉(zhuǎn)進而推動線性模組滑臺板前進與后退的電機，并且通過一電機法蘭與模組支撐座相連。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種高精度旋轉(zhuǎn)定位工作臺，包括一固定旋轉(zhuǎn)臺基板、兩個進給工作臺、一直驅(qū)電機和電源端口，所述進給工作臺包括一線性模組安裝板、一模組支撐座、兩氣缸、兩電機、一鉆針旋轉(zhuǎn)軸、一夾頭松緊夾具、一緩沖套、一彈簧、一萬向節(jié)、一線性模組滑臺板和一滾軸絲桿。本發(fā)明通過兩氣缸控制夾頭松緊夾具的夾頭松緊度和調(diào)節(jié)萬向節(jié)高度以實現(xiàn)鉆針旋轉(zhuǎn)軸的校準，通過電機控制鉆針旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)和進退以實現(xiàn)對微鉆的研磨。當(dāng)研磨作業(yè)完成后，直驅(qū)電機驅(qū)動固定旋轉(zhuǎn)臺基板旋轉(zhuǎn)180度，使兩進給工作臺進行作業(yè)的交換，從而實現(xiàn)自動化作業(yè)流程，提高生產(chǎn)效率。此構(gòu)造不僅能提高生產(chǎn)效率，而且能實現(xiàn)對微鉆進行精確的研磨。
文檔編號B24B37/27GK102490113SQ201110398948
公開日2012年6月13日 申請日期2011年12月6日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月6日
發(fā)明者葉峰, 張舞杰, 李迪, 賴乙宗 申請人:東莞市升力智能科技有限公司