專利名稱：一種板柵抓取裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種將板柵由模具中取出的抓取裝置。
背景技術(shù)：
目前，普通機(jī)械手等機(jī)械抓取裝置基本上都是上下左右移動(dòng)，只能適用于水平放置的物品抓取，而用于生產(chǎn)鉛酸蓄電池板柵的壓鑄機(jī)是屬于斜拉開模結(jié)構(gòu)的特殊定制的壓鑄機(jī)，普通形式的機(jī)械手不適用。所以，多數(shù)板柵壓鑄機(jī)壓鑄出板柵后，由人工取出板柵，人工作業(yè)工作效率低下，而且鉛屬于重金屬，對(duì)操作人員身體健康造成影響。

發(fā)明內(nèi)容
針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本發(fā)明提供一種板柵抓取裝置，該抓取裝置設(shè)置在擺動(dòng)工作的擺臂上，同時(shí)，可相對(duì)擺臂在一定角度范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。通過使用本發(fā)明抓取裝置可高效準(zhǔn)確的將板柵由模具中抓取出來。本發(fā)明板柵抓取裝置通過主桿設(shè)置在可擺動(dòng)的擺臂上，包括轉(zhuǎn)動(dòng)塊、限位機(jī)構(gòu)、前爪、后爪、后爪機(jī)構(gòu)和后爪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述轉(zhuǎn)動(dòng)塊設(shè)置在所述主桿的端部，并可繞主桿的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，其轉(zhuǎn)動(dòng)的角度范圍由設(shè)置在其上的所述限位機(jī)構(gòu)限定；所述前爪設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)塊上， 其相對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)塊的伸出方向垂直與所述主桿軸線，所述后爪通過后爪機(jī)構(gòu)設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)塊上，沿與前爪伸出方向相反的方向由轉(zhuǎn)動(dòng)塊處伸出；并可在后爪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下，沿其伸出方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)。進(jìn)一步，所述抓取裝置至少包括兩個(gè)所述前爪和兩個(gè)所述后爪。進(jìn)一步，所述前爪通過前爪機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述轉(zhuǎn)動(dòng)塊上，所述前爪機(jī)構(gòu)包括兩根支撐桿、前爪固定架和兩個(gè)滑塊，所述兩根支撐桿的一端固定在所述轉(zhuǎn)動(dòng)塊上，所述前爪固定架設(shè)置在兩根支撐桿上；所述前爪和所述滑塊設(shè)置在所述前爪固定架上，所述滑塊位于前爪的兩側(cè)，前爪之間和前爪與所述兩個(gè)滑塊之間具有設(shè)定距離。進(jìn)一步，所述后爪機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、固定板和后爪安裝架；所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括兩根導(dǎo)向桿和設(shè)置在兩根導(dǎo)桿上的導(dǎo)向座，所述導(dǎo)桿固定在轉(zhuǎn)動(dòng)塊上，分別位于兩個(gè)導(dǎo)桿上的導(dǎo)向塊通過所述固定板連接，所述兩個(gè)后爪安裝架設(shè)置分別設(shè)置在導(dǎo)向座上，并分別位于導(dǎo)向座的兩側(cè)；兩個(gè)所述后爪分別設(shè)置在兩個(gè)后爪安裝架上。進(jìn)一步，所述支撐桿與所述導(dǎo)桿為一根整桿。進(jìn)一步，所述后爪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為氣缸或液壓缸，所述氣缸或液壓缸的固定端鉸接固定在轉(zhuǎn)動(dòng)塊上，其活動(dòng)端鉸接固定在后爪機(jī)構(gòu)上。進(jìn)一步，所述前爪與轉(zhuǎn)動(dòng)塊之間距離可調(diào)。進(jìn)一步，所述后爪與轉(zhuǎn)動(dòng)塊之間距離可調(diào)。進(jìn)一步，所述限位機(jī)構(gòu)包括順時(shí)針限位機(jī)構(gòu)和逆時(shí)針限位機(jī)構(gòu)，分別對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)塊的順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)和逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行限位；所述順時(shí)針限位機(jī)構(gòu)包括通過限位底板設(shè)置在所述主桿的端部的限位螺栓；所述逆時(shí)針限位機(jī)構(gòu)包括彈簧，彈簧壓塊和彈簧固定板，所述彈簧壓塊設(shè)置在所述主桿的端部，并由其沿主桿的軸向伸出，所述彈簧固定板設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)塊上，并位于彈簧壓塊的下方，所述彈簧的一端固定在彈簧固定板上，另一端固定在彈簧壓塊上。本發(fā)明中的板柵抓取裝置與擺臂配合使用，在工作時(shí)候，抓取裝置在擺臂的驅(qū)動(dòng)下進(jìn)入模具內(nèi)進(jìn)行板柵抓取，在抓取過程中，抓取裝置頭部角度可以在兩個(gè)限位機(jī)構(gòu)的限制下，在一個(gè)設(shè)定區(qū)間內(nèi)進(jìn)行調(diào)整，并且由于彈簧的壓縮作用，能夠使前、后爪構(gòu)成的平面與定模板上表面平行的同時(shí)，滑塊緊貼定模板上表面，使抓取有力有效。該裝置結(jié)構(gòu)簡單， 使用靈活，安裝方便，適用于各種板柵壓鑄機(jī)。


圖1為抓取裝置結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為抓取裝置結(jié)構(gòu)側(cè)視圖3為抓取裝置結(jié)構(gòu)仰視圖； 圖4為轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖； 圖5為抓取裝置伸入模具時(shí)狀態(tài)圖； 圖6為抓取裝置抓取板柵初始狀態(tài)示意圖； 圖7為抓取裝置抓取板柵中間狀態(tài)示意圖； 圖8為抓取裝置完成板柵完成狀態(tài)示意圖； 圖9為抓取裝置后爪伸出狀態(tài)示意圖。
具體實(shí)施例方式下面，結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明中的傳遞裝置進(jìn)行詳細(xì)說明。為了易于理解，在這里可以使用諸如“上”、“下” “前” “后”等空間相對(duì)術(shù)語，用于說明圖中示出的一個(gè)元件或特征相對(duì)于另一個(gè)元件或特征的關(guān)系并設(shè)定附圖中前爪相對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)塊的方向?yàn)椤扒啊?，后爪相?duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)塊的方向?yàn)椤昂蟆?“上”、“下”均以抓取裝置的工作狀態(tài)確定，即抓取裝置在抓取板柵時(shí)，板柵位于抓取裝置的下方。如圖1、2、5、6所示，板柵抓取裝置100通過主桿1固定在一個(gè)擺臂500上，該擺臂 500可帶動(dòng)主桿1在箭頭F所示方向做逆時(shí)針或順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。板柵抓取裝置包括轉(zhuǎn)動(dòng)塊 2、兩個(gè)限位機(jī)構(gòu)、前爪6、前爪機(jī)構(gòu)、后爪18、后爪機(jī)構(gòu)和后爪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。轉(zhuǎn)動(dòng)塊2固定在主桿1的端部，并可相繞主桿1的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。兩個(gè)前爪6通過前爪機(jī)構(gòu)設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)塊2的前端，兩個(gè)后爪18通過后爪機(jī)構(gòu)設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)塊2的后端，兩者相對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)塊2的伸出方向均垂直于主桿1的軸向方向。前爪機(jī)構(gòu)包括兩根支撐桿8’和前爪固定架7和兩個(gè)滑塊4。支撐桿8’固定在轉(zhuǎn)動(dòng)塊2上，前爪固定架7固定套裝在兩根支撐桿8’上，并且位置可調(diào)。兩個(gè)前爪6和兩個(gè)滑塊4均固定在前爪固定架7上，兩個(gè)滑塊4固定在前爪固定架7的兩端， 兩個(gè)前爪6固定在兩個(gè)滑塊4之間。兩個(gè)前爪6之間以及兩個(gè)前爪6與兩個(gè)滑塊之間均間隔有設(shè)定距離。前爪固定架7可為帶有通孔的整板或由扣合在一起的上架71和下架72兩個(gè)部分組成，上架71和下架72的接觸面的相應(yīng)位置均帶有兩個(gè)半圓形凹口，扣合在一起后形成兩根支撐桿8’的夾持孔，上架71和下架72扣合后，通過螺栓固定在一起，固定后，固定架7就被固定在兩根導(dǎo)桿8上。前爪固定架在導(dǎo)桿8上的位置可根據(jù)板柵的長度等因素具體設(shè)定，以滿足抓取需求。為防止前爪固定架7由支撐桿8’上脫出，還在支撐桿8’的最前端設(shè)置有前導(dǎo)桿連接塊19。如圖1、2、3、9所示后爪機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、兩個(gè)后爪安裝架和后爪安裝塊30。導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括固定在轉(zhuǎn)動(dòng)塊2上的兩根導(dǎo)桿8和套裝在導(dǎo)桿8上，并可在導(dǎo)桿8上往復(fù)移動(dòng)的導(dǎo)向座，導(dǎo)向座包括四個(gè)直線軸承11、前固定板12和后固定板12’。四個(gè)直線軸承11 每兩個(gè)一組分設(shè)在兩個(gè)導(dǎo)桿8上，并與兩根導(dǎo)桿8 一起用于為后爪18的運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向。前固定板12、后固定板12’分別設(shè)置在并排設(shè)置在兩個(gè)導(dǎo)桿8上的兩個(gè)直線軸承11上，并將并排設(shè)置的直線軸承11固定在一起，以保證兩者可以在導(dǎo)桿8上同步移動(dòng)。后爪安裝架為桿狀的型材3，兩根型材3分別設(shè)置在導(dǎo)桿8的兩側(cè)，并通過四塊固定塊23固定在兩塊固定板 12上，為了防止直線軸承11在運(yùn)動(dòng)過程中由導(dǎo)桿8上脫出，在導(dǎo)桿8的后端部也設(shè)置有導(dǎo)桿連接塊19。后爪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為氣/液壓缸10，氣/液壓缸10的固定端鉸接固定在轉(zhuǎn)動(dòng)塊 2上，其活動(dòng)端鉸接固定在后固定板12’。其中導(dǎo)向機(jī)構(gòu)也可為其他結(jié)構(gòu)形式，例如，由兩根導(dǎo)桿和分別套裝在兩根導(dǎo)桿上的導(dǎo)向塊等組成。兩個(gè)后爪8通過螺栓和后爪安裝塊30固定在兩個(gè)型材3的末端上。前爪6與轉(zhuǎn)動(dòng)塊2之間的距離可通過調(diào)整前爪固定架在支撐桿8上的位置進(jìn)行調(diào)整。后爪18與轉(zhuǎn)動(dòng)塊2之間的距離可通過調(diào)整后爪在后爪安裝架30上的位置、調(diào)整后爪安裝架30與直線軸承11的相對(duì)位置，和調(diào)整氣缸活塞的行程等方式調(diào)整。兩個(gè)前爪8和兩個(gè)后爪18與轉(zhuǎn)動(dòng)塊之間的距離，以及兩前爪6之間的距離和兩個(gè)滑塊之間的距離可根據(jù)抓取的板柵具體尺寸確定。支撐桿8’和導(dǎo)桿8可為分別設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)塊2前后段的兩根桿， 也可為一根穿過轉(zhuǎn)動(dòng)塊2，并通過緊定螺釘固定在轉(zhuǎn)動(dòng)塊2上的整桿。如圖2、4所示，兩個(gè)限位機(jī)構(gòu)分別為設(shè)置在主桿1頭部，并位于轉(zhuǎn)動(dòng)塊2的后上方的逆時(shí)針限位機(jī)構(gòu)200和設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)塊2前端的順時(shí)針限位機(jī)構(gòu)300。逆時(shí)針限位機(jī)構(gòu) 200為限位螺栓16，限位螺栓16固定在限位板15上，限位板15固定在主桿的端部。順時(shí)針限位機(jī)構(gòu)300包括彈簧安裝座23，彈簧接頭27、彈簧13、彈簧壓塊M、套管沈和小套管四。彈簧安裝座23固定在轉(zhuǎn)動(dòng)塊2的前表面上，彈簧接頭27通過螺栓固定在彈簧安裝座 23上，彈簧接頭27的另一端插入到彈簧13中；彈簧13的另一端固定在彈簧壓塊M上，彈簧壓塊M通過長螺栓25固定在主桿1的頭部，并位于轉(zhuǎn)動(dòng)塊2的前上方。并通在長螺栓上25的套管沈調(diào)節(jié)彈簧壓塊M與主桿1的頭部之間的距離。本發(fā)明的抓取機(jī)構(gòu)的上述各組成部分并不局限于上面所描述的具體結(jié)構(gòu)形式，其他可具有相同功能的常用結(jié)構(gòu)也可作為其替代應(yīng)用于此。如圖5所示，抓取裝置100在帶有擺臂500的外部機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下，伸入到打開的模具400中。如圖6所示，剛伸入到模具400中的抓取裝置100與位于模具內(nèi)的板柵之間不平行，此時(shí)擺臂向下擺動(dòng)，主桿1帶動(dòng)整個(gè)抓取裝置100隨其一起向下，在下擺過程中，抓取裝置100由圖6中的與模具之間具有一定夾角，逐漸過渡到圖8中的與模具中的板柵相平行位置。具體為由于抓取裝置100與板柵之間存在一定夾角，故設(shè)置在抓取裝置100前端的兩個(gè)滑塊4首先與模具定模板上表面401接觸。此時(shí)，擺臂500仍然在沿箭頭F轉(zhuǎn)動(dòng)， 所以，抓取裝置100此時(shí)也仍然隨著其轉(zhuǎn)動(dòng)，滑塊4相對(duì)定模板上表面401仍存在轉(zhuǎn)動(dòng)的趨勢。但是，此時(shí)滑塊4已經(jīng)碰到定模板上表面401，所以，滑塊4只能沿著定模板上表面401 向前滑動(dòng)，而不會(huì)繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。擺臂500仍在轉(zhuǎn)動(dòng)，而抓取裝置100由于模具上表面401的阻擋無法繼續(xù)隨擺臂500沿箭頭F所示方向轉(zhuǎn)動(dòng)，所以抓取裝置100就等于相對(duì)主桿1向反方向即箭頭E所示方向轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)，擺臂500按箭頭F順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，而抓取裝置100按箭頭E逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，該轉(zhuǎn)動(dòng)是當(dāng)抓取裝置100的滑塊4首先碰到定模板上表面401后才開始發(fā)生。在滑塊4向前滑行過程中，前爪6便會(huì)卡在板柵筋條之間，并鉤掛到板柵前橫梁上。 當(dāng)前爪6卡入到位后，擺臂500不再轉(zhuǎn)動(dòng)，抓取裝置100也不再沿定模板上表面401向前滑行，此時(shí)，抓取裝置100相對(duì)于主桿1向箭頭E所示方向轉(zhuǎn)動(dòng)，在加上彈簧13的調(diào)節(jié)作用， 使前、后爪所構(gòu)成的平面和定模板上表面401逐漸趨于平行，達(dá)到圖8中所示狀態(tài)。當(dāng)兩者達(dá)到平行后，如圖9所示，氣缸10動(dòng)作，其活動(dòng)端伸出，帶動(dòng)后爪18向后移動(dòng)，卡入板柵的筋條之間，并鉤掛住板柵后橫梁。至此，抓取裝置100完成對(duì)板柵的抓取工作。在外部驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下擺臂500回轉(zhuǎn)，抓取裝置100抬離定模板上表面，并將板柵從模具400中抓取出來。 如轉(zhuǎn)動(dòng)塊2上沒有設(shè)置順時(shí)針限位機(jī)構(gòu)300，則轉(zhuǎn)動(dòng)塊2和主桿1之間的轉(zhuǎn)動(dòng)是很靈活的，不便于抓取板柵，在這里加入帶有彈簧13的順時(shí)針限位機(jī)構(gòu)300后，使轉(zhuǎn)動(dòng)塊2 在圖1中所示的順時(shí)針，彈簧13被壓縮，順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)被限定，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)塊2逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)了設(shè)定角度后，設(shè)置在限位板15上的限位螺栓16會(huì)碰到轉(zhuǎn)動(dòng)塊2的上表面，使限位塊2的逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)停止。所以，這里轉(zhuǎn)動(dòng)塊2帶動(dòng)抓取裝置100的其他部分圍繞主桿1 的轉(zhuǎn)動(dòng)量就被限制在設(shè)定的范圍內(nèi)。轉(zhuǎn)動(dòng)塊2在順時(shí)針方向的轉(zhuǎn)動(dòng)角度可由順時(shí)針限位機(jī)構(gòu)中的彈簧13來調(diào)節(jié)，逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度被限位螺栓16限制。在兩個(gè)限位機(jī)構(gòu)的限制下，抓取機(jī)構(gòu)就能在圖6到圖8所示的轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，完成抓取任務(wù)當(dāng)滑塊4碰到定模板上表面401后，轉(zhuǎn)動(dòng)塊帶動(dòng)抓取裝置100繞主桿頭部按圖6到圖8中所示的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，由于彈簧13壓縮調(diào)節(jié)，保證滑塊4和模具定模板上表面401之間存在一定壓力，使滑塊4能夠緊緊貼在定模板上表面401上，保證前爪6抓取有力。
權(quán)利要求
1.一種板柵抓取裝置，其特征在于，所述板柵抓取裝置通過主桿設(shè)置在可外部機(jī)構(gòu)的擺臂上，包括轉(zhuǎn)動(dòng)塊、限位機(jī)構(gòu)、前爪、后爪、后爪機(jī)構(gòu)和后爪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述轉(zhuǎn)動(dòng)塊設(shè)置在所述主桿的端部，并可繞主桿的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，其轉(zhuǎn)動(dòng)的角度范圍由設(shè)置在其上的所述限位機(jī)構(gòu)限定；所述前爪設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)塊上，其相對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)塊的伸出方向垂直與所述主桿軸線，所述后爪通過后爪機(jī)構(gòu)設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)塊上，沿與前爪伸出方向相反的方向由轉(zhuǎn)動(dòng)塊處伸出；并可在后爪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下，沿其伸出方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述抓取裝置，其特征在于，所述抓取裝置至少包括兩個(gè)所述前爪和兩個(gè)所述后爪。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述抓取裝置，其特征在于，所述前爪通過前爪機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述轉(zhuǎn)動(dòng)塊上，所述前爪機(jī)構(gòu)包括兩根支撐桿、前爪固定架和兩個(gè)滑塊，所述兩根支撐桿的一端固定在所述轉(zhuǎn)動(dòng)塊上，所述前爪固定架設(shè)置在兩根支撐桿上；所述前爪和所述滑塊設(shè)置在所述前爪固定架上，所述滑塊位于前爪的兩側(cè)，前爪之間和前爪與所述兩個(gè)滑塊之間具有設(shè)定距尚。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述抓取裝置，其特征在于，所述后爪機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、固定板和后爪安裝架；所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括兩根導(dǎo)向桿和設(shè)置在兩根導(dǎo)桿上的導(dǎo)向座，所述導(dǎo)桿的一端固定在轉(zhuǎn)動(dòng)塊上，分別位于兩個(gè)導(dǎo)桿上的導(dǎo)向塊通過所述固定板連接，所述兩個(gè)后爪安裝架設(shè)置分別設(shè)置在導(dǎo)向座上，并分別位于導(dǎo)向座的兩側(cè)；兩個(gè)所述后爪分別設(shè)置在兩個(gè)后爪安裝架上。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述抓取裝置，其特征在于，所述后爪機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、固定板和后爪安裝架；所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括兩根導(dǎo)向桿和設(shè)置在兩根導(dǎo)桿上的導(dǎo)向座，所述導(dǎo)桿固定在轉(zhuǎn)動(dòng)塊上，分別位于兩個(gè)導(dǎo)桿上的導(dǎo)向塊通過所述固定板連接，所述兩個(gè)后爪安裝架設(shè)置分別設(shè)置在導(dǎo)向座上，并分別位于導(dǎo)向座的兩側(cè)；兩個(gè)所述后爪分別設(shè)置在兩個(gè)后爪安裝架上ο
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述抓取裝置，其特征在于，所述支撐桿與所述導(dǎo)桿為一根整桿。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述抓取裝置，其特征在于，所述后爪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為氣缸或液壓缸，所述氣缸或液壓缸的固定端鉸接固定在轉(zhuǎn)動(dòng)塊上，其活動(dòng)端鉸接固定在后爪機(jī)構(gòu)上。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述抓取裝置，其特征在于，所述前爪與轉(zhuǎn)動(dòng)塊之間距離可調(diào)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述抓取裝置，其特征在于，所述后爪與轉(zhuǎn)動(dòng)塊之間距離可調(diào)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述抓取裝置，其特征在于，所述限位機(jī)構(gòu)包括順時(shí)針限位機(jī)構(gòu)和逆時(shí)針限位機(jī)構(gòu)，分別對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)塊的順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)和逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行限位；所述順時(shí)針限位機(jī)構(gòu)包括通過限位底板設(shè)置在所述主桿的端部的限位螺栓；所述逆時(shí)針限位機(jī)構(gòu)包括彈簧， 彈簧壓塊和彈簧固定板，所述彈簧壓塊設(shè)置在所述主桿的端部，并由其沿主桿的軸向伸出， 所述彈簧固定板設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)塊上，并位于彈簧壓塊的下方，所述彈簧的一端固定在彈簧固定板上，另一端固定在彈簧壓塊上。
全文摘要
本發(fā)明所公開的一種板柵抓取裝置，通過主桿設(shè)置在可外部機(jī)構(gòu)的擺臂上，包括轉(zhuǎn)動(dòng)塊、限位機(jī)構(gòu)、前爪、后爪、前爪機(jī)構(gòu)、后爪機(jī)構(gòu)和后爪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述轉(zhuǎn)動(dòng)塊設(shè)置在所述主桿的端部，并可繞主桿的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，其轉(zhuǎn)動(dòng)的角度范圍由設(shè)置在其上的所述限位機(jī)構(gòu)限定；所述前爪通過所述前爪機(jī)構(gòu)設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)塊上，其相對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)塊的伸出方向垂直與所述主桿軸線，所述后爪通過后爪機(jī)構(gòu)設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)塊上，沿與前爪伸出方向相反的方向由轉(zhuǎn)動(dòng)塊處伸出；并可在后爪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下，沿其伸出方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
文檔編號(hào)B22D17/22GK102489683SQ20111044913
公開日2012年6月13日 申請(qǐng)日期2011年12月29日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月29日
發(fā)明者朱晨, 汪群華, 王松 申請(qǐng)人:江蘇三環(huán)實(shí)業(yè)股份有限公司