專利名稱：一種連鑄結(jié)晶器保護(hù)渣自動(dòng)加渣裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于加渣裝置技術(shù)領(lǐng)域。具體涉及一種連鑄結(jié)晶器保護(hù)渣自動(dòng)加渣裝置。
背景技術(shù)：
連續(xù)鑄鋼一般都使用結(jié)晶器保護(hù)渣，通常結(jié)晶器保護(hù)渣中配4 20%的純氟，渣耗量為2. 5kg/t鋼左右。在生產(chǎn)過(guò)程中，由于工人處在氟濃度較高的環(huán)境中不僅有害健康， 且人工加渣的隨機(jī)性大，渣層不勻，易造成卷渣等問(wèn)題而影響鑄坯的表面和內(nèi)在質(zhì)量。故連鑄結(jié)晶器保護(hù)渣自動(dòng)加渣技術(shù)已引起技術(shù)人員的高度關(guān)注。近年來(lái)，國(guó)外開(kāi)發(fā)了不同型式的結(jié)晶器保護(hù)渣自動(dòng)加渣裝置，其主要缺點(diǎn)是輸送管路長(zhǎng)，彎頭和管道易磨損，保護(hù)渣堵塞管道和保護(hù)渣的粉碎率高；國(guó)內(nèi)已公開(kāi)的“板坯連鑄結(jié)晶器保護(hù)渣自動(dòng)加入裝置“(CN 202549392A)專利技術(shù)，這種自動(dòng)加渣裝置安裝在結(jié)晶器的側(cè)翼，不適合用于安裝空間小、多個(gè)結(jié)晶器并排排列的場(chǎng)合；另有“大斷面結(jié)晶器自動(dòng)加渣裝置”(公開(kāi)號(hào)CN202247962A)專利技術(shù)，這種裝置的渣斗在加渣裝置的寬度方向運(yùn)動(dòng)，增加了加渣裝置的寬度，保護(hù)渣在加渣管的出口處自由下落，容易出現(xiàn)不均勻現(xiàn)象，這種加渣裝置的在高度方向不能變動(dòng)，因此不適用于不同高度的結(jié)晶器。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型旨在克服上述技術(shù)缺陷，提供一種結(jié)構(gòu)緊湊和操作簡(jiǎn)單的連鑄結(jié)晶器保護(hù)渣自動(dòng)加渣裝置；該加渣裝置能在工作區(qū)域內(nèi)自動(dòng)、連續(xù)、均勻地加渣，適用面廣。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是該加渣裝置包括車架、加渣系統(tǒng)和電控系統(tǒng)；加渣系統(tǒng)安裝在車架前部，電控系統(tǒng)安裝在車架后部。加渣系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)是擺動(dòng)電機(jī)的輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器與第三減速機(jī)的輸入軸聯(lián)接， 第三減速機(jī)的第一輸料管擺動(dòng)輸出軸和第二輸料管擺動(dòng)輸出軸分別與第一輸料管支撐盤和第二輸料管支撐盤對(duì)應(yīng)鍵聯(lián)接，第一輸料管支撐盤和第二輸料管支撐盤分別通過(guò)各自的支撐軸承安裝在第三減速機(jī)的上箱板上，第一輸料管和第二輸料管分別固定在對(duì)應(yīng)的第一輸料管支撐盤和第二輸料管支撐盤上，第一輸料螺旋桿和第二輸料螺旋桿分別安裝在對(duì)應(yīng)的第一輸料管和第二輸料管中；第一輸料螺旋桿后端和第二輸料螺旋桿后端分別與第一輸料減速機(jī)和第二輸料減速機(jī)的輸出軸對(duì)應(yīng)聯(lián)接，第一輸料減速機(jī)和第二輸料減速機(jī)的輸入軸分別與第一輸料電機(jī)和第二輸料電機(jī)的輸出軸對(duì)應(yīng)聯(lián)接。第一輸料管和第二輸料管的前部管壁上分別設(shè)有第一輸料口和第二輸料口，第一輸料管和第二輸料管對(duì)應(yīng)的第一輸料口和第二輸料口處分別相應(yīng)地套有第一寬度調(diào)節(jié)裝置和第二寬度調(diào)節(jié)裝置，在第一輸料管和第二輸料管后端的管壁分別對(duì)應(yīng)地設(shè)有第一進(jìn)料口和第二進(jìn)料口，第一進(jìn)料口和第二進(jìn)料口分別通過(guò)管道與料斗的底部相通；料斗固定在稱重傳感器的上端，稱重傳感器的下端固定在第三減速機(jī)的上箱板上。料斗內(nèi)的粒狀物料通過(guò)料斗下面的兩個(gè)出口分別落入第一輸料管、第二輸料管的對(duì)應(yīng)的第一進(jìn)料口和第二進(jìn)料口。在第一輸料電機(jī)和第二輸料電機(jī)驅(qū)動(dòng)下，第一輸料減速機(jī)和第二輸料減速機(jī)分別驅(qū)動(dòng)第一輸料螺旋桿和第二輸料螺旋桿轉(zhuǎn)動(dòng)，將粒狀物料沿第一輸料管和第二輸料管內(nèi)壁往出口方向推送。第三減速機(jī)的下箱板左側(cè)固定有第一直線軸承和第二直線軸承，第一直線軸承和第二直線軸承套在第一圓柱直線導(dǎo)軌上，第一圓柱直線導(dǎo)軌的兩端固定在車架上；第三減速機(jī)的下箱板右側(cè)固定有第三直線軸承和第四直線軸承，第三直線軸承和第四直線軸承套在第二圓柱直線導(dǎo)軌上，第二圓柱直線導(dǎo)軌的兩端固定在車架上；第一圓柱直線導(dǎo)軌和第二圓柱直線導(dǎo)軌與車架本體的長(zhǎng)邊平行，第一圓柱直線導(dǎo)軌和第二圓柱直線導(dǎo)軌對(duì)稱位于車架本體上。第三減速機(jī)的平移補(bǔ)償輸出軸下端與平移補(bǔ)償凸輪聯(lián)接，平移補(bǔ)償輸出軸的上端裝有角位移傳感器；凸輪銷固定在車架前部的中間位置處，凸輪銷外端插入平移補(bǔ)償凸輪的弧形槽中。車架包括車架本體、扶手和車輪；車架本體為水平矩形狀，車架本體的后部安裝有扶手，車架的前部設(shè)有第一行程開(kāi)關(guān)、第二行程開(kāi)關(guān)、第三行程開(kāi)關(guān)和第四行程開(kāi)關(guān)；車架本體的下平面分別對(duì)稱地裝有第一車輪、第二車輪、第三車輪和第四車輪。電控系統(tǒng)為移動(dòng)觸摸屏與電控箱內(nèi)的可編程控制器電連接，可編程控制器的數(shù)字輸出端口與第一變頻器、第二變頻器和第三變頻器的數(shù)字輸入端口分別電連接，可編程控制器的數(shù)字輸入端口與第一行程開(kāi)關(guān)、第二行程開(kāi)關(guān)、第三行程開(kāi)關(guān)和第四行程開(kāi)關(guān)分別電連接，可編程控制器的數(shù)字輸出端口與報(bào)警燈電連接，可編程控制器的模擬輸入端口分別與稱重傳感器和角位移傳感器電連接?？删幊炭刂破鞯哪M輸出端口與第一變頻器、第二變頻器和第三變頻器的模擬輸入端口分別電連接，第一變頻器、第二變頻器和第三變頻器的電源端子分別與380V電源連接，第一變頻器、第二變頻器和第三變頻器的連接電機(jī)的端子分別與擺動(dòng)電機(jī)、第一輸料電機(jī)和第二輸料電機(jī)對(duì)應(yīng)連接，報(bào)警燈固定在車架上。所述的第一行程開(kāi)關(guān)位于第二輸料管的右側(cè)，第一行程開(kāi)關(guān)和第二輸料管擺動(dòng)輸出軸軸心的連線與第二圓柱直線導(dǎo)軌軸線的夾角為3 45°，第二行程開(kāi)關(guān)位于第二輸料管的左側(cè)，第二行程開(kāi)關(guān)和第二輸料管擺動(dòng)輸出軸軸心的連線與第二圓柱直線導(dǎo)軌軸線的夾角為0. 5 3° ；第四行程開(kāi)關(guān)位于第一輸料管的左側(cè)，第四行程開(kāi)關(guān)和第一輸料管擺動(dòng)輸出軸軸心的連線與第一圓柱直線導(dǎo)軌軸線的夾角為3 45° ；第三行程開(kāi)關(guān)位于第一輸料管的右側(cè)，第三行程開(kāi)關(guān)和第一輸料管擺動(dòng)輸出軸軸心的連線與第一圓柱直線導(dǎo)軌軸線的夾角為0.5 3°。擺動(dòng)電機(jī)和第一輸料電機(jī)、第二輸料電機(jī)的啟動(dòng)、停止、轉(zhuǎn)速的控制由電控箱中的電控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)，操作員通過(guò)移動(dòng)觸摸屏對(duì)工作參數(shù)進(jìn)行設(shè)置，同時(shí)移動(dòng)觸摸屏能對(duì)設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行數(shù)字和動(dòng)畫顯示。所述的第一車輪和第四車輪位于車架本體的后部，第二車輪和第三車輪位于車架本體的前部；第一車輪和第四車輪分別與第一車輪活動(dòng)架和第四車輪活動(dòng)架活動(dòng)聯(lián)接，第一車輪活動(dòng)架和第四車輪活動(dòng)架鉸接在對(duì)應(yīng)的第一車輪固定架和第四車輪固定架上，第一車輪固定架和第四車輪固定架分別固定在車架本體的下平面；第一車輪活動(dòng)架和第四車輪活動(dòng)架的上端分別固定在后橫梁的兩端。
6[0017]第二車輪和第三車輪分別與第二車輪活動(dòng)架和第三車輪活動(dòng)架活動(dòng)聯(lián)接，第二車輪活動(dòng)架和第三車輪活動(dòng)架鉸接在對(duì)應(yīng)的第二車輪固定架和第三車輪固定架上，第二車輪固定架和第三車輪固定架分別固定在車架本體的下平面；第二車輪活動(dòng)架和第三車輪活動(dòng)架的上端分別固定在前橫梁的兩端。前、后兩個(gè)橫梁的中間部位分別設(shè)有與該橫梁軸線垂直的螺孔，兩個(gè)螺孔的內(nèi)螺紋方向相反，兩個(gè)螺孔與高度調(diào)節(jié)絲杠螺紋連接。絲杠縱向限位塊固定在車架下平面，高度調(diào)節(jié)絲杠穿過(guò)絲杠縱向限位塊的中間孔道，高度調(diào)節(jié)絲杠的一端安裝有高度調(diào)節(jié)手柄，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)高度調(diào)節(jié)手柄可以在0 300mm范圍內(nèi)調(diào)節(jié)連鑄結(jié)晶器保護(hù)渣自動(dòng)加渣裝置的高度。所述的第一輸料減速機(jī)和第二輸料減速機(jī)分別安裝在第一輸料管支撐盤和第二輸料管支撐盤上。所述的第一輸料口和第二輸料口為矩形，兩個(gè)矩形的長(zhǎng)邊分別與各自的第一輸料管和第二輸料管軸線的夾角分別為2 20°。所述的第一寬度調(diào)節(jié)裝置和第二寬度調(diào)節(jié)裝置分別活套在第一輸料管和第二輸料管對(duì)應(yīng)的第一輸料口和第二輸料口處，第一寬度調(diào)節(jié)裝置和第二寬度調(diào)節(jié)裝置分別設(shè)有鎖緊螺栓。所述的第三減速機(jī)設(shè)有水平的輸入軸和三根垂直的輸出軸，三根垂直的輸出軸分別是平移補(bǔ)償輸出軸、第一輸料管擺動(dòng)輸出軸和第二輸料管擺動(dòng)輸出軸。所述的平移補(bǔ)償凸輪的軸孔與平移補(bǔ)償輸出軸鍵聯(lián)結(jié)，在平移補(bǔ)償凸輪盤面上設(shè)計(jì)有弧形槽，凸輪銷外端插入平移補(bǔ)償凸輪的弧形槽中。第三減速機(jī)的兩根擺動(dòng)輸出軸驅(qū)動(dòng)第一輸料管、第二輸料管在3 45°范圍內(nèi)擺動(dòng)；向下外伸的一根平移補(bǔ)償輸出軸驅(qū)動(dòng)平移補(bǔ)償凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，在平移補(bǔ)償凸輪曲線槽和固定于車架的凸輪銷的相互力作用下，能驅(qū)動(dòng)加渣系統(tǒng)動(dòng)在0 250mm范圍內(nèi)往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)； 從而實(shí)現(xiàn)第一輸料口、第二輸料料口排出的粒狀物料撒落區(qū)域?yàn)橐粋€(gè)矩形。根據(jù)操作員所設(shè)置的工作參數(shù)變化，粒狀物料矩形撒落區(qū)域的長(zhǎng)度為300 2500mm范圍內(nèi)可調(diào)；根據(jù)操作員所調(diào)整的第一出料口寬度調(diào)節(jié)裝置、第二出料口寬度調(diào)節(jié)裝置的位置變化，粒狀物料矩形撒落區(qū)域的寬度為0 300mm范圍內(nèi)可調(diào)。由于采用上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型具有以下積極效果具體表現(xiàn)在1、自動(dòng)加渣裝置的料斗設(shè)在第一輸料管、第二輸料管、第一輸料減速機(jī)、第二輸料減速機(jī)、第一輸料電機(jī)、第二輸料電機(jī)、擺動(dòng)電機(jī)和第三減速機(jī)的上方，即料斗不在加料機(jī)寬度方向運(yùn)動(dòng)，而是前后運(yùn)動(dòng)，因此結(jié)構(gòu)緊湊；2、第一輸料口和第二輸料口的傾斜角度為2 20°，可分別保證第一輸料口和第二輸料口的輸出的粒狀物料分布均勻；3、采用了稱重傳感器、角位移傳感器和四個(gè)行程開(kāi)關(guān)等元件，操作時(shí)，操作人員可以取下移動(dòng)觸摸屏，在移動(dòng)觸摸屏上設(shè)置矩形撒落區(qū)域的長(zhǎng)度和加渣的速度兩個(gè)量就可以完成加渣的工作，通過(guò)移動(dòng)觸摸屏遠(yuǎn)距離自動(dòng)監(jiān)測(cè)設(shè)備的運(yùn)行情況，因此操作簡(jiǎn)單自動(dòng)化程度高；4、本實(shí)用新型具有體積小的特點(diǎn)，不僅適用于安裝空間大的場(chǎng)合，同時(shí)也適用于對(duì)安裝空間小的場(chǎng)合，且由于該設(shè)備通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)高度調(diào)節(jié)絲杠的手柄可以在0 300mm范圍內(nèi)調(diào)節(jié)連鑄結(jié)晶器保護(hù)渣自動(dòng)加渣裝置的高度，因此還適用于對(duì)不同高度的結(jié)晶器進(jìn)行加保護(hù)渣。因此，本實(shí)用新型不僅具有結(jié)構(gòu)緊湊、加渣均勻、操作簡(jiǎn)單、自動(dòng)化程度高和適用面廣的特點(diǎn)，且適合對(duì)所有撒料區(qū)域長(zhǎng)度在300 2500mm范圍，寬度在0 300mm范圍的大斷面結(jié)晶器自動(dòng)、連續(xù)、均勻的投放保護(hù)渣。

圖1為本實(shí)用新型的一種結(jié)構(gòu)示意的主視圖；圖2為圖1的后視示意圖；圖3為圖1的俯視示意圖；圖4為圖1的A-A向視示意圖；圖5為本實(shí)用新型的一種電控系統(tǒng)原理示意圖；圖6是圖1中的平移補(bǔ)償凸輪(18)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述，并非對(duì)保護(hù)范圍限制一種連鑄結(jié)晶器保護(hù)渣自動(dòng)加渣裝置，該加渣裝置如圖1、圖2、圖3和圖4所示， 其由車架、加渣系統(tǒng)和電控系統(tǒng)組成；加渣系統(tǒng)安裝在車架2前部，電控系統(tǒng)安裝在車架2 后部。加渣系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)是擺動(dòng)電機(jī)4的輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器與第三減速機(jī)6的輸入軸聯(lián)接，第三減速機(jī)6的第一輸料管擺動(dòng)輸出軸和第二輸料管擺動(dòng)輸出軸分別與第一輸料管支撐盤7和第二輸料管支撐盤38對(duì)應(yīng)鍵聯(lián)接，第一輸料管支撐盤7和第二輸料管支撐盤38 分別通過(guò)各自的支撐軸承安裝在第三減速機(jī)6的上箱板上，第一輸料管12和第二輸料管35 分別固定在對(duì)應(yīng)的第一輸料管支撐盤7和第二輸料管支撐盤38上，第一輸料螺旋桿49和第二輸料螺旋桿43分別安裝在對(duì)應(yīng)的第一輸料管12和第二輸料管35中；第一輸料螺旋桿 49后端和第二輸料螺旋桿43后端分別與第一輸料減速機(jī)8和第二輸料減速機(jī)37的輸出軸對(duì)應(yīng)聯(lián)接，第一輸料減速機(jī)8和第二輸料減速機(jī)37的輸入軸分別與第一輸料電機(jī)9和第二輸料電機(jī)36的輸出軸對(duì)應(yīng)聯(lián)接。第一輸料管12和第二輸料管35的前部管壁上分別設(shè)有第一輸料口 14和第二輸料口 33，第一輸料管12和第二輸料管35對(duì)應(yīng)的第一輸料口 14和第二輸料口 33處分別相應(yīng)地套有第一寬度調(diào)節(jié)裝置13和第二寬度調(diào)節(jié)裝置34，在第一輸料管12和第二輸料管35 后端的管壁分別對(duì)應(yīng)地設(shè)有第一進(jìn)料口 50和第二進(jìn)料口 39，第一進(jìn)料口 50和第二進(jìn)料口 39分別通過(guò)管道與料斗11的底部相通；料斗11固定在稱重傳感器51的上端，稱重傳感器 51的下端固定在第三減速機(jī)6的上箱板上。料斗11內(nèi)的粒狀物料通過(guò)料斗11下面的兩個(gè)出口分別落入第一輸料管12、第二輸料管35的對(duì)應(yīng)的第一進(jìn)料口 50和第二進(jìn)料口 39。在第一輸料電機(jī)9和第二輸料電機(jī) 36驅(qū)動(dòng)下，第一輸料減速機(jī)8和第二輸料減速機(jī)37分別驅(qū)動(dòng)第一輸料螺旋桿49和第二輸料螺旋桿43轉(zhuǎn)動(dòng)，將粒狀物料沿第一輸料管12和第二輸料管35內(nèi)壁往出口方向推送.[0043]第三減速機(jī)6的下箱板左側(cè)固定有第一直線軸承5和第二直線軸承16，第一直線軸承5和第二直線軸承16套在第一圓柱直線導(dǎo)軌15上，第一圓柱直線導(dǎo)軌15的兩端固定在車架2上；第三減速機(jī)6的下箱板右側(cè)固定有第三直線軸承39和第四直線軸承31，第三直線軸承39和第四直線軸承31套在第二圓柱直線導(dǎo)軌32上，第二圓柱直線導(dǎo)軌32的兩端固定在車架2上；第一圓柱直線導(dǎo)軌15和第二圓柱直線導(dǎo)軌32與車架本體的長(zhǎng)邊平行， 第一圓柱直線導(dǎo)軌15和第二圓柱直線導(dǎo)軌32對(duì)稱位于車架本體上。第三減速機(jī)6的平移補(bǔ)償輸出軸17下端與平移補(bǔ)償凸輪18聯(lián)接，平移補(bǔ)償輸出軸17的上端裝有角位移傳感器45 ；凸輪銷19固定在車架2前部的中間位置處，凸輪銷19 外端插入平移補(bǔ)償凸輪18的弧形槽58中。車架包括車架本體、扶手和車輪；車架本體為水平矩形狀，車架本體的后部安裝有扶手，車架的前部設(shè)有第一行程開(kāi)關(guān)44、第二行程開(kāi)關(guān)46、第三行程開(kāi)關(guān)47和第四行程開(kāi)關(guān)48 ；車架本體的下平面分別對(duì)稱地裝有第一車輪27、第二車輪22、第三車輪觀和第四車輪40。電控系統(tǒng)如圖5所示移動(dòng)觸摸屏10與電控箱3內(nèi)的可編程控制器52電連接，可編程控制器52的數(shù)字輸出端口與第一變頻器M、第二變頻器55和第三變頻器56的數(shù)字輸入端口分別電連接，可編程控制器52的數(shù)字輸入端口與第一行程開(kāi)關(guān)44、第二行程開(kāi)關(guān) 46、第三行程開(kāi)關(guān)47和第四行程開(kāi)關(guān)48分別電連接，可編程控制器52的數(shù)字輸出端口與報(bào)警燈53電連接，可編程控制器52的模擬輸入端口分別與稱重傳感器51和角位移傳感器 45電連接?？删幊炭刂破?2的模擬輸出端口與第一變頻器M、第二變頻器55和第三變頻器 56的模擬輸入端口分別電連接，第一變頻器M、第二變頻器55和第三變頻器56的電源端子分別與380V電源連接，第一變頻器M、第二變頻器55和第三變頻器56的連接電機(jī)的端子分別與擺動(dòng)電機(jī)4、第一輸料電機(jī)9和第二輸料電機(jī)36對(duì)應(yīng)連接，報(bào)警燈53固定在車架 2上。所述的第一行程開(kāi)關(guān)44位于第二輸料管35的右側(cè)，第一行程開(kāi)關(guān)44和第二輸料管擺動(dòng)輸出軸軸心的連線與第二圓柱直線導(dǎo)軌32軸線的夾角為3 45°，第二行程開(kāi)關(guān) 46位于第二輸料管35的左側(cè)，第二行程開(kāi)關(guān)46和第二輸料管擺動(dòng)輸出軸軸心的連線與第二圓柱直線導(dǎo)軌32軸線的夾角為0. 5 3° ；第四行程開(kāi)關(guān)48位于第一輸料管12的左側(cè)， 第四行程開(kāi)關(guān)48和第一輸料管擺動(dòng)輸出軸軸心的連線與第一圓柱直線導(dǎo)軌15軸線的夾角為3 45° ；第三行程開(kāi)關(guān)47位于第一輸料管12的右側(cè)，第三行程開(kāi)關(guān)47和第一輸料管擺動(dòng)輸出軸軸心的連線與第一圓柱直線導(dǎo)軌15軸線的夾角為0. 5 3°。擺動(dòng)電機(jī)4和第一輸料電機(jī)9、第二輸料電機(jī)36的啟動(dòng)、停止、轉(zhuǎn)速的控制由電控箱3中的電控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)，操作員通過(guò)移動(dòng)觸摸屏10對(duì)工作參數(shù)進(jìn)行設(shè)置，同時(shí)移動(dòng)觸摸屏 10能對(duì)設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行數(shù)字和動(dòng)畫顯示。所述的第一車輪27和第四車輪40位于車架本體的后部，第二車輪22和第三車輪 28位于車架本體的前部；第一車輪27和第四車輪40分別與第一車輪活動(dòng)架沈和第四車輪活動(dòng)架41活動(dòng)聯(lián)接，第一車輪活動(dòng)架沈和第四車輪活動(dòng)架41鉸接在對(duì)應(yīng)的第一車輪固定架25和第四車輪固定架42上，第一車輪固定架25和第四車輪固定架42分別固定在車架本體的下平面；第一車輪活動(dòng)架沈和第四車輪活動(dòng)架41的上端分別固定在后橫梁的兩端。第二車輪22和第三車輪觀分別與第二車輪活動(dòng)架21和第三車輪活動(dòng)架四活動(dòng)聯(lián)接，第二車輪活動(dòng)架21和第三車輪活動(dòng)架四鉸接在對(duì)應(yīng)的第二車輪固定架20和第三車輪固定架30上，第二車輪固定架20和第三車輪固定架30分別固定在車架本體的下平面； 第二車輪活動(dòng)架21和第三車輪活動(dòng)架四的上端分別固定在前橫梁的兩端。前、后兩個(gè)橫梁的中間部位分別設(shè)有與該橫梁軸線垂直的螺孔，兩個(gè)螺孔的內(nèi)螺紋方向相反，兩個(gè)螺孔與高度調(diào)節(jié)絲杠23螺紋連接。絲杠縱向限位塊M固定在車架2下平面，高度調(diào)節(jié)絲杠23穿過(guò)絲杠縱向限位塊 24的中間孔道，高度調(diào)節(jié)絲杠23的一端安裝有高度調(diào)節(jié)手柄1，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)高度調(diào)節(jié)手柄1 可以在0 300mm范圍內(nèi)調(diào)節(jié)連鑄結(jié)晶器保護(hù)渣自動(dòng)加渣裝置的高度。所述的第一輸料減速機(jī)8和第二輸料減速機(jī)37分別安裝在第一輸料管支撐盤7 和第二輸料管支撐盤38上。所述的第一輸料口 14和第二輸料口 33為矩形，兩個(gè)矩形的長(zhǎng)邊分別與各自的第一輸料管12和第二輸料管35軸線的夾角分別為2 20°。所述的第一寬度調(diào)節(jié)裝置13和第二寬度調(diào)節(jié)裝置34分別活套在第一輸料管12 和第二輸料管35對(duì)應(yīng)的第一輸料口 14和第二輸料口 33處，第一寬度調(diào)節(jié)裝置13和第二寬度調(diào)節(jié)裝置34分別設(shè)有鎖緊螺栓。所述的第三減速機(jī)6設(shè)有水平的輸入軸和三根垂直的輸出軸，三根垂直的輸出軸分別是平移補(bǔ)償輸出軸17、第一輸料管擺動(dòng)輸出軸和第二輸料管擺動(dòng)輸出軸。所述的平移補(bǔ)償凸輪18如圖6所示，軸孔57與平移補(bǔ)償輸出軸17鍵聯(lián)結(jié)，在平移補(bǔ)償凸輪18盤面上設(shè)計(jì)有弧形槽58，凸輪銷19外端插入平移補(bǔ)償凸輪18的弧形槽58中。第三減速機(jī)6的兩根擺動(dòng)輸出軸驅(qū)動(dòng)第一輸料管12、第二輸料管35在3 45° 范圍內(nèi)擺動(dòng)；向下外伸的一根平移補(bǔ)償輸出軸17驅(qū)動(dòng)平移補(bǔ)償凸輪18轉(zhuǎn)動(dòng)，在平移補(bǔ)償凸輪18曲線槽和固定于車架2的凸輪銷19的相互力作用下，能驅(qū)動(dòng)加渣系統(tǒng)動(dòng)在0 250mm 范圍內(nèi)往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)；從而實(shí)現(xiàn)第一輸料口 14、第二輸料料口 33排出的粒狀物料撒落區(qū)域?yàn)橐粋€(gè)矩形。根據(jù)操作員所設(shè)置的工作參數(shù)變化，粒狀物料矩形撒落區(qū)域的長(zhǎng)度為300 2500mm范圍內(nèi)可調(diào)；根據(jù)操作員所調(diào)整的第一出料口寬度調(diào)節(jié)裝置13、第二出料口寬度調(diào)節(jié)裝置34的位置變化，粒狀物料矩形撒落區(qū)域的寬度為0 300mm范圍內(nèi)可調(diào)。由于采用上述技術(shù)方案，本具體實(shí)施方式
具有以下積極效果具體表現(xiàn)在1、自動(dòng)加渣裝置的料斗11設(shè)在第一輸料管12、第二輸料管35、第一輸料減速機(jī)8、 第二輸料減速機(jī)37、第一輸料電機(jī)9、第二輸料電機(jī)36、擺動(dòng)電機(jī)4和第三減速機(jī)的6上方， 即料斗11不在加料機(jī)寬度方向運(yùn)動(dòng)，而是前后運(yùn)動(dòng)，因此結(jié)構(gòu)緊湊；2、第一輸料口 14和第二輸料口 33的傾斜角度為2 20°，可分別保證第一輸料口 14和第二輸料口 33的輸出的粒狀物料分布均勻；3、采用了稱重傳感器51、角位移傳感器45和四個(gè)行程開(kāi)關(guān)44、46、47、48等元件， 操作時(shí)，操作人員可以取下移動(dòng)觸摸屏10，在移動(dòng)觸摸屏10上設(shè)置矩形撒落區(qū)域的長(zhǎng)度和加渣的速度兩個(gè)量就可以完成加渣的工作，通過(guò)移動(dòng)觸摸屏10遠(yuǎn)距離自動(dòng)監(jiān)測(cè)設(shè)備的運(yùn)行情況，因此操作簡(jiǎn)單自動(dòng)化程度高；[0064]4、本裝置具有體積小的特點(diǎn)，不僅適用于安裝空間大的場(chǎng)合，同時(shí)也適用于對(duì)安裝空間小的場(chǎng)合，且由于該設(shè)備通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)高度調(diào)節(jié)絲杠23的手柄可以在0 300mm范圍內(nèi)調(diào)節(jié)連鑄結(jié)晶器保護(hù)渣自動(dòng)加渣裝置的高度，因此還適用于對(duì)不同高度的結(jié)晶器進(jìn)行加保護(hù)渣。因此，本裝置不僅具有結(jié)構(gòu)緊湊、加渣均勻、操作簡(jiǎn)單、自動(dòng)化程度高和適用面廣的特點(diǎn)，且適合對(duì)所有撒料區(qū)域長(zhǎng)度在300 2500mm范圍，寬度在0 300mm范圍的大斷面結(jié)晶器自動(dòng)、連續(xù)、均勻的投放保護(hù)渣。
權(quán)利要求1. 一種連鑄結(jié)晶器保護(hù)渣自動(dòng)加渣裝置，其特征在于該加渣裝置包括車架、加渣系統(tǒng)和電控系統(tǒng)；加渣系統(tǒng)安裝在車架(2)前部，電控系統(tǒng)安裝在車架(2)后部；加渣系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)是擺動(dòng)電機(jī)的輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器與第三減速機(jī)(6)的輸入軸聯(lián)接，第三減速機(jī)(6)的第一輸料管擺動(dòng)輸出軸和第二輸料管擺動(dòng)輸出軸分別與第一輸料管支撐盤(7)和第二輸料管支撐盤(38)對(duì)應(yīng)鍵聯(lián)接，第一輸料管支撐盤(7)和第二輸料管支撐盤(38)分別通過(guò)各自的支撐軸承安裝在第三減速機(jī)(6)的上箱板上，第一輸料管(12) 和第二輸料管(3 分別固定在對(duì)應(yīng)的第一輸料管支撐盤(7)和第二輸料管支撐盤(38) 上，第一輸料螺旋桿G9)和第二輸料螺旋桿分別安裝在對(duì)應(yīng)的第一輸料管(1 和第二輸料管(3 中；第一輸料螺旋桿G9)后端和第二輸料螺旋桿后端分別與第一輸料減速機(jī)(8)和第二輸料減速機(jī)(37)的輸出軸對(duì)應(yīng)聯(lián)接，第一輸料減速機(jī)(8)和第二輸料減速機(jī)(37)的輸入軸分別與第一輸料電機(jī)(9)和第二輸料電機(jī)(36)的輸出軸對(duì)應(yīng)聯(lián)接；第一輸料管(1 和第二輸料管(3 的前部管壁上分別設(shè)有第一輸料口(14)和第二輸料口(33)，第一輸料管(1 和第二輸料管(3 對(duì)應(yīng)的第一輸料口(14)和第二輸料口 (33)處分別相應(yīng)地套有第一寬度調(diào)節(jié)裝置(1 和第二寬度調(diào)節(jié)裝置(34)，在第一輸料管 (12)和第二輸料管(3 后端的管壁分別對(duì)應(yīng)地設(shè)有第一進(jìn)料口(50)和第二進(jìn)料口(39)， 第一進(jìn)料口(50)和第二進(jìn)料口(39)分別通過(guò)管道與料斗(11)的底部相通；料斗(11)固定在稱重傳感器(51)的上端，稱重傳感器(51)的下端固定在第三減速機(jī)(6)的上箱板上； 第三減速機(jī)(6)的下箱板左側(cè)固定有第一直線軸承( 和第二直線軸承(16)，第一直線軸承(5)和第二直線軸承(16)套在第一圓柱直線導(dǎo)軌(15)上，第一圓柱直線導(dǎo)軌(15) 的兩端固定在車架( 上；第三減速機(jī)(6)的下箱板右側(cè)固定有第三直線軸承(39)和第四直線軸承(31)，第三直線軸承(39)和第四直線軸承(31)套在第二圓柱直線導(dǎo)軌(32)上， 第二圓柱直線導(dǎo)軌(3 的兩端固定在車架( 上；第一圓柱直線導(dǎo)軌(1 和第二圓柱直線導(dǎo)軌(32)與車架本體的長(zhǎng)邊平行，第一圓柱直線導(dǎo)軌(15)和第二圓柱直線導(dǎo)軌(32)對(duì)稱位于車架本體上；第三減速機(jī)(6)的平移補(bǔ)償輸出軸(17)下端與平移補(bǔ)償凸輪(18)聯(lián)接，平移補(bǔ)償輸出軸(17)的上端裝有角位移傳感器G5)；凸輪銷(19)固定在車架(2)前部的中間位置處， 凸輪銷(19)外端插入平移補(bǔ)償凸輪(18)的弧形槽(58)中；車架包括車架本體、扶手和車輪；車架本體為水平矩形狀，車架本體的后部安裝有扶手，車架的前部設(shè)有第一行程開(kāi)關(guān)(44)、第二行程開(kāi)關(guān)(46)、第三行程開(kāi)關(guān)07)和第四行程開(kāi)關(guān)G8)；車架本體的下平面分別對(duì)稱地裝有第一車輪(27)、第二車輪(22)、第三車輪 (28)和第四車輪(40)；電控系統(tǒng)為移動(dòng)觸摸屏(10)與電控箱(3)內(nèi)的可編程控制器(52)電連接，可編程控制器(5 的數(shù)字輸出端口與第一變頻器(M)、第二變頻器(5 和第三變頻器(56)的數(shù)字輸入端口分別電連接，可編程控制器(5 的數(shù)字輸入端口與第一行程開(kāi)關(guān)(44)、第二行程開(kāi)關(guān)(46)、第三行程開(kāi)關(guān)07)和第四行程開(kāi)關(guān)G8)分別電連接，可編程控制器(52)的數(shù)字輸出端口與報(bào)警燈(5 電連接，可編程控制器(5 的模擬輸入端口分別與稱重傳感器 (51)和角位移傳感器(45)電連接；可編程控制器(5 的模擬輸出端口與第一變頻器(M)、第二變頻器(5 和第三變頻器(56)的模擬輸入端口分別電連接，第一變頻器(M)、第二變頻器(5 和第三變頻器(56)的電源端子分別與380V電源連接，第一變頻器(M)、第二變頻器(5 和第三變頻器 (56)的連接電機(jī)的端子分別與擺動(dòng)電機(jī)G)、第一輸料電機(jī)(9)和第二輸料電機(jī)(36)對(duì)應(yīng)連接，報(bào)警燈(53)固定在車架(2)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連鑄結(jié)晶器保護(hù)渣自動(dòng)加渣裝置，其特征在于所述的第一行程開(kāi)關(guān)G4)位于第二輸料管(3 的右側(cè)，第一行程開(kāi)關(guān)G4)和第二輸料管擺動(dòng)輸出軸軸心的連線與第二圓柱直線導(dǎo)軌(32)軸線的夾角為3 45°，第二行程開(kāi)關(guān)06)位于第二輸料管(3 的左側(cè)，第二行程開(kāi)關(guān)G6)和第二輸料管擺動(dòng)輸出軸軸心的連線與第二圓柱直線導(dǎo)軌(32)軸線的夾角為0. 5 3° ；第四行程開(kāi)關(guān)G8)位于第一輸料管(12)的左側(cè)， 第四行程開(kāi)關(guān)G8)和第一輸料管擺動(dòng)輸出軸軸心的連線與第一圓柱直線導(dǎo)軌(15)軸線的夾角為3 45° ；第三行程開(kāi)關(guān)G7)位于第一輸料管(12)的右側(cè)，第三行程開(kāi)關(guān)G7)和第一輸料管擺動(dòng)輸出軸軸心的連線與第一圓柱直線導(dǎo)軌(15)軸線的夾角為0. 5 3°。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連鑄結(jié)晶器保護(hù)渣自動(dòng)加渣裝置，其特征在于所述的第一車輪(Xi)和第四車輪GO)位于車架本體的后部，第二車輪0 和第三車輪08)位于車架本體的前部；第一車輪(XT)和第四車輪GO)分別與第一車輪活動(dòng)架06)和第四車輪活動(dòng)架Gl)活動(dòng)聯(lián)接，第一車輪活動(dòng)架06)和第四車輪活動(dòng)架Gl)鉸接在對(duì)應(yīng)的第一車輪固定架0 和第四車輪固定架0 上，第一車輪固定架0 和第四車輪固定架0 分別固定在車架本體的下平面；第一車輪活動(dòng)架06)和第四車輪活動(dòng)架Gl)的上端分別固定在后橫梁的兩端；第二車輪0 和第三車輪08)分別與第二車輪活動(dòng)架和第三車輪活動(dòng)架09) 活動(dòng)聯(lián)接，第二車輪活動(dòng)架和第三車輪活動(dòng)架09)鉸接在對(duì)應(yīng)的第二車輪固定架 (20)和第三車輪固定架(30)上，第二車輪固定架00)和第三車輪固定架(30)分別固定在車架本體的下平面；第二車輪活動(dòng)架和第三車輪活動(dòng)架09)的上端分別固定在前橫梁的兩端；前、后兩個(gè)橫梁的中間部位分別設(shè)有與該橫梁軸線垂直的螺孔，兩個(gè)螺孔的內(nèi)螺紋方向相反，兩個(gè)螺孔與高度調(diào)節(jié)絲杠螺紋連接；絲杠縱向限位塊04)固定在車架( 下平面，高度調(diào)節(jié)絲杠穿過(guò)絲杠縱向限位塊04)的中間孔道，高度調(diào)節(jié)絲杠的一端安裝有高度調(diào)節(jié)手柄(1)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連鑄結(jié)晶器保護(hù)渣自動(dòng)加渣裝置，其特征在于所述的第一輸料減速機(jī)(8)和第二輸料減速機(jī)(37)分別安裝在第一輸料管支撐盤(7)和第二輸料管支撐盤(38)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連鑄結(jié)晶器保護(hù)渣自動(dòng)加渣裝置，其特征在于所述的第一輸料口(14)和第二輸料口(3 為矩形，兩個(gè)矩形的長(zhǎng)邊分別與各自的第一輸料管(1 和第二輸料管(35)軸線的夾角分別為2 20°。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連鑄結(jié)晶器保護(hù)渣自動(dòng)加渣裝置，其特征在于所述的第一寬度調(diào)節(jié)裝置(1 和第二寬度調(diào)節(jié)裝置(34)分別活套在第一輸料管(1 和第二輸料管 (35)對(duì)應(yīng)的第一輸料口(14)和第二輸料口(3 處，第一寬度調(diào)節(jié)裝置(1 和第二寬度調(diào)節(jié)裝置(34)分別設(shè)有鎖緊螺栓。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連鑄結(jié)晶器保護(hù)渣自動(dòng)加渣裝置，其特征在于所述的第三減速機(jī)(6)設(shè)有水平的輸入軸和三根垂直的輸出軸，三根垂直的輸出軸分別是平移補(bǔ)償輸出軸(17)、第一輸料管擺動(dòng)輸出軸和第二輸料管擺動(dòng)輸出軸。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連鑄結(jié)晶器保護(hù)渣自動(dòng)加渣裝置，其特征在于所述的平移補(bǔ)償凸輪(18)的軸孔(57)與平移補(bǔ)償輸出軸(17)鍵聯(lián)結(jié)，在平移補(bǔ)償凸輪(18)盤面上設(shè)計(jì)有弧形槽(58)，凸輪銷(19)外端插入平移補(bǔ)償凸輪(18)的弧形槽(58)中。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種連鑄結(jié)晶器保護(hù)渣自動(dòng)加渣裝置。其技術(shù)方案是該加渣裝置包括車架、加渣系統(tǒng)和電控系統(tǒng)。加渣系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)是擺動(dòng)電機(jī)(4)通過(guò)第三減速機(jī)(6)的兩根擺動(dòng)輸出軸分別驅(qū)動(dòng)兩個(gè)輸料管支撐盤(7、38)轉(zhuǎn)動(dòng)，即驅(qū)動(dòng)第一輸料管(12)和第二輸料管(35)在水平面內(nèi)擺動(dòng)；第三減速機(jī)(6)的平移補(bǔ)償輸出軸(17)驅(qū)動(dòng)平移補(bǔ)償凸輪(18)轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)加渣系統(tǒng)往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。兩個(gè)輸料電機(jī)(9、36)分別驅(qū)動(dòng)第一輸料螺旋桿(49)和第二輸料螺旋桿(43)轉(zhuǎn)動(dòng)，使粒狀物料往出口方向推送。本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)緊湊、加渣均勻、操作簡(jiǎn)單、自動(dòng)化程度高和適用面廣的特點(diǎn)，且適合對(duì)所有撒料區(qū)域長(zhǎng)度在300～2500mm范圍，寬度在0～300mm范圍的大斷面結(jié)晶器自動(dòng)、連續(xù)、均勻的投放保護(hù)渣。
文檔編號(hào)B22D11/108GK201960104SQ201120031609
公開(kāi)日2011年9月7日 申請(qǐng)日期2011年1月30日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月30日
發(fā)明者傅連東, 張喆, 曾良才, 楊文軍, 湛從昌, 謝劍剛, 鄧江洪, 郭媛, 陳奎生, 陳新元, 黃富瑄 申請(qǐng)人:武漢科技大學(xué)