專利名稱：端面磨削工件自動(dòng)裝卸裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種端面磨削工件自動(dòng)裝卸裝置。
背景技術(shù)：
目前，對工件端面的進(jìn)行研磨加工中，對于工件的裝卸一般采用手工操作，每次只能裝卸一件工件，工作效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度大，還易發(fā)生工傷事故。實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型消除了原工件端面的進(jìn)行研磨手工裝卸工件存在的弊端，提供了一種自動(dòng)裝卸工件，大幅提高工作效率的端面磨削工件自動(dòng)裝卸裝置。本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的所述的砂輪7裝置在電動(dòng)機(jī)6右端，且通過絲杠5和第一步進(jìn)電機(jī)3連接，工件10用夾具蓋9和夾具座11夾持，且和液壓機(jī)2連接，裝料機(jī)構(gòu)8和卸料機(jī)構(gòu)12活動(dòng)裝置工件10上下端。本實(shí)用新型的有益效果是由于設(shè)計(jì)了裝料和卸料裝置，提高了細(xì)長工件加工精度和工作效率，減少了勞動(dòng)強(qiáng)度，降低了生產(chǎn)成本。


圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖圖2是圖1的右視圖圖3是本實(shí)用新型的裝料機(jī)構(gòu)運(yùn)行示意圖圖4是本實(shí)用新型的卸料機(jī)構(gòu)運(yùn)行示意圖具體實(shí)施方式
如圖1、圖2、圖3、圖4所示，所述的砂輪7裝置在電動(dòng)機(jī)6右端， 且通過絲杠5和第一步進(jìn)電機(jī)3連接，工件10用夾具蓋9和夾具座11夾持，且和液壓機(jī)2 連接，裝料機(jī)構(gòu)8和卸料機(jī)構(gòu)12活動(dòng)裝置工件10上下端。如圖1、圖2、圖3、圖4所示，所述的裝料機(jī)構(gòu)8的裝料齒輪15裝置在第一齒輪軸兩側(cè)，其左端連接第二步進(jìn)電機(jī)4，且和卸料齒輪16活動(dòng)連接，裝料簍13設(shè)置在裝料齒輪 15左上端。如圖1、圖2、圖3、圖4所示，所述的卸料機(jī)構(gòu)12的卸料齒輪16裝置在第二齒輪軸兩側(cè)，且和裝料齒輪15活動(dòng)連接，接料簍14設(shè)置在卸料齒輪16右下端。如圖1、圖2、圖3、圖4所示，所述的裝料齒輪15和卸料齒輪16均設(shè)置凹槽17。如圖1、圖2、圖3、圖4所示，所述的液壓機(jī)2、第一步進(jìn)電機(jī)3、第二步進(jìn)電機(jī)4和電動(dòng)機(jī)6均和控制器1連接。本實(shí)用新型工作過程及工作原理為首先，液壓機(jī)中的活塞向上位移。然后卸料齒輪在步進(jìn)電機(jī)的帶動(dòng)下順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)90°，卸料齒輪又帶動(dòng)裝料齒輪逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)45°，裝料齒輪將工件放到夾具處。而且裝料齒輪裝料時(shí)其外圓將裝料簍的漏嘴擋住，使工件不至于落下來，最后，液壓機(jī)中的活塞向下位移，由夾具將工件夾緊，由電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)砂輪對工件的端面進(jìn)行磨削。當(dāng)工件的端面磨削完成，控制器向液壓機(jī)和步進(jìn)電機(jī)下達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)的指令后，夾具的上部隨液壓機(jī)中的活塞上移，就會(huì)把工件放松。卸料齒輪在步進(jìn)電機(jī)的帶動(dòng)下逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng) 90°時(shí)，工件在重力所處的斜面與水平線成45°角的作用下，磨削好的工件將下滑到接料簍里。再當(dāng)卸料齒輪在步進(jìn)電機(jī)的帶動(dòng)下逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)90°時(shí)，同時(shí)帶動(dòng)裝料齒輪順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)45°，裝料簍將工件自動(dòng)放到裝料齒輪的凹槽處，為下一次裝料做準(zhǔn)備。
權(quán)利要求1.一種端面磨削工件自動(dòng)裝卸裝置，其特征在于砂輪(7)裝置在電動(dòng)機(jī)(6)右端，且通過絲杠( 和第一步進(jìn)電機(jī)C3)連接，工件(10)用夾具蓋(9)和夾具座(11)夾持，且和液壓機(jī)(2)連接，裝料機(jī)構(gòu)(8)和卸料機(jī)構(gòu)(12)活動(dòng)裝置工件(10)上下端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的端面磨削工件自動(dòng)裝卸裝置，其特征是裝料機(jī)構(gòu)(8)的裝料齒輪(1 裝置在第一齒輪軸兩側(cè)，其左端連接第二步進(jìn)電機(jī)G)，且和卸料齒輪(16)活動(dòng)連接，裝料簍(1 設(shè)置在裝料齒輪(1)左上端。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的端面磨削工件自動(dòng)裝卸裝置，其特征是卸料機(jī)構(gòu)(12)的卸料齒輪(16)裝置在第二齒輪軸兩側(cè)，且和裝料齒輪(1 活動(dòng)連接，接料簍(14)設(shè)置在卸料齒輪(16)右下端。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的端面磨削工件自動(dòng)裝卸裝置，其特征是裝料齒輪(15)和卸料齒輪(16)均設(shè)置凹槽(17)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的端面磨削工件自動(dòng)裝卸裝置，其特征是液壓機(jī)O)、第一步進(jìn)電機(jī)(3)、第二步進(jìn)電機(jī)⑷和電動(dòng)機(jī)(6)均和控制器⑴連接。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種端面磨削工件自動(dòng)裝卸裝置。所述的砂輪(7)裝置在電動(dòng)機(jī)(6)右端，且通過絲杠(5)和第一步進(jìn)電機(jī)(3)連接，工件(10)用夾具蓋(9)和夾具座(11)夾持，且和液壓機(jī)(2)連接，裝料機(jī)構(gòu)(8)和卸料機(jī)構(gòu)(12)活動(dòng)裝置工件(10)上下端。由于本實(shí)用新型設(shè)計(jì)了裝料和卸料裝置，提高了細(xì)長工件加工精度和工作效率，減少了勞動(dòng)強(qiáng)度，降低了生產(chǎn)成本。
文檔編號(hào)B24B37/02GK202037539SQ20112008572
公開日2011年11月16日 申請日期2011年3月22日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月22日
發(fā)明者于紅星, 付保英, 劉瑞娟, 姚志英, 馬尚禎 申請人:劉俊堯