專利名稱：一種全自動切管機的送料調(diào)節(jié)機構(gòu)的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及管材切割設備，具體涉及一種全自動切管機的送料調(diào)節(jié)機構(gòu)。
背景技術：
目前，常規(guī)的切管機一般采用以下方式切管一、手工送料，采用平尺確定管件的切割長度。由于人工送料，操作者憑眼睛直觀目測長度，由于觀察的角度不同，所以確定長度的誤差最少在士0. 8mm左右，這樣的誤差不能滿足生產(chǎn)高精度產(chǎn)品的要求。二、將砂輪切割機組件固定不動，由操作者手推軟管實現(xiàn)切斷。操作者手推的平直度，直接影響切管的切口平直度，采用這種方式切管切口的平直度較低，不能滿足高精度產(chǎn)品的要求。三、切斷工作需要兩個工人合作操作才能完成，效率低、速度慢、操作人員的勞動強度大。因此，有必要對現(xiàn)有切管機的結(jié)構(gòu)進行改進。
實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術中存在的缺陷，設計一種切管長度控制精確，切管自動化程度高的全自動切管機的送料調(diào)節(jié)機構(gòu)。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型的技術方案是提供了一種全自動切管機的送料調(diào)節(jié)機構(gòu)，所述切管機包括依次設置在工作臺上的送料驅(qū)動部分、切割驅(qū)動部分、管件夾持部分、切割部分、卸料部分和切割測量部分；所述送料驅(qū)動部分包括驅(qū)動支架，在所述驅(qū)動支架上設有上下垂直分布的驅(qū)動輪與碾壓輪，所述驅(qū)動輪通過驅(qū)動軸與步進電機連接，其特征在于，所述碾壓輪與設置在所述驅(qū)動支架上的上下調(diào)節(jié)機構(gòu)連接，所述上下調(diào)節(jié)機構(gòu)包括相互配合的滑軌、滑塊和驅(qū)動機構(gòu)。為了使被切割的管材能夠平直地向前送料，同時也為了增加送料的驅(qū)動摩擦力， 以及將摩擦力均勻地分布在被傳送的管件上，優(yōu)選的技術方案是，所述驅(qū)動支架包括有成一字形排列的主驅(qū)動支架和輔助驅(qū)動支架。為了使驅(qū)動支架能夠適用于切割不同規(guī)格的管材，同時能夠便捷地調(diào)整管件傳送過程中的摩擦力，優(yōu)選的技術方案還包括，在所述主驅(qū)動支架和輔助驅(qū)動支架上還分別設有主碾壓輪和輔助碾壓輪，所述主碾壓輪和輔助碾壓輪通過主碾壓軸和輔助碾壓軸，以及設置在主碾壓軸和輔助碾壓軸兩側(cè)的軸承、軸承支架與所述主驅(qū)動支架和輔助驅(qū)動支架上的所述上下調(diào)節(jié)機構(gòu)連接。同樣為了使驅(qū)動支架能夠適用于切割不同規(guī)格的管材，同時能夠便捷地調(diào)整管件傳送過程中的摩擦力，優(yōu)選的技術方案還包括，所述上下調(diào)節(jié)機構(gòu)包括設置在所述軸承支架上的滑塊和與滑塊滑動配合的滑軌，所述滑軌被設置在所述主驅(qū)動支架和輔助驅(qū)動支架上部的兩內(nèi)側(cè)，在所述軸承支架的上端設有驅(qū)動機構(gòu)。[0012]為了便于快速便捷地調(diào)節(jié)驅(qū)動輪與碾壓輪之間的間隙，在所述軸承支架的上端與所述驅(qū)動機構(gòu)之間設有調(diào)節(jié)板。為了能夠?qū)崿F(xiàn)自動快速地將管材夾持在驅(qū)動輪與碾壓輪之間，優(yōu)選的技術方案還包括，所述驅(qū)動機構(gòu)為設置在所述主驅(qū)動支架和輔助驅(qū)動支架上部的液壓或氣動驅(qū)動裝置，將所述液壓或氣動驅(qū)動裝置中的缸體固定在所述主驅(qū)動支架和輔助驅(qū)動支架的上端， 所述液壓或氣動驅(qū)動裝置中的活塞桿穿過所述上端與所述調(diào)節(jié)板連接，或直接與所述軸承支架的上端連接。為了簡化驅(qū)動機構(gòu)或降低設備的制造成本，優(yōu)選的技術方案還可以是，所述驅(qū)動機構(gòu)為絲杠螺母傳動機構(gòu)，所述螺母設置在所述主驅(qū)動支架和輔助驅(qū)動支架上部的軸承支架上，所述絲杠與所述螺母配合，所述絲杠的上端與步進電機連接或直接與手柄連接。本實用新型的優(yōu)點和有益效果在于該自動切管機的送料調(diào)節(jié)機構(gòu)采用了上述夾持送料結(jié)構(gòu)、自動切割結(jié)構(gòu)、自動夾緊結(jié)構(gòu)、自動卸料結(jié)構(gòu)和自動切割管長的測量及控制機構(gòu)。使得該切管機具有切管的自動化程度高，切割效率高，切割長度尺寸精確。該全自動切管機還具有結(jié)構(gòu)簡單，易于操作，1人可同時操作10臺同樣的切管機，而且該切管機使用壽命長，使用成本低。

圖1是本實用新型全自動切管機的送料調(diào)節(jié)機構(gòu)的主視結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實用新型全自動切管機的送料調(diào)節(jié)機構(gòu)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是圖1中主驅(qū)動支架和輔助驅(qū)動支架的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是圖1中主驅(qū)動支架和輔助驅(qū)動支架的結(jié)構(gòu)示意圖之二 ；圖5是圖3的側(cè)視圖。圖中1、工作臺；2、送料驅(qū)動部分；3、切割驅(qū)動部分；4、管件夾持部分；5、切割部分；6、卸料部分；7、切割測量部分；8、管件；11、側(cè)支架；21、驅(qū)動支架；22、驅(qū)動輪；23、碾壓輪；24、驅(qū)動軸；25、步進電機；26、上下調(diào)節(jié)機構(gòu)；27、液壓或氣動驅(qū)動裝置；28、絲杠螺母傳動機構(gòu)；211、主驅(qū)動支架；212、輔助驅(qū)動支架；231、主碾壓輪；232、輔助碾壓輪；233、主碾壓軸；234、輔助碾壓軸；235、軸承；236、軸承支架；237、滑塊；238、滑軌；239、調(diào)節(jié)板；271、 缸體；272、活塞桿^81、螺母；282、絲杠^83、步進電機。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖和實施例，對本實用新型的具體實施方式
作進一步描述。以下實施例僅用于更加清楚地說明本實用新型的技術方案，而不能以此來限制本實用新型的保護范圍。實施例1如圖1、圖2、圖3所示；本實用新型是一種全自動切管機的送料調(diào)節(jié)機構(gòu)，該切管機包括依次設置在工作臺1上的送料驅(qū)動部分2、切割驅(qū)動部分3、管件夾持部分4、切割部分5、卸料部分6和切割測量部分7 ；所述送料驅(qū)動部分2包括驅(qū)動支架21，在所述驅(qū)動支架21上設有上下垂直分布驅(qū)動輪22與碾壓輪23，所述驅(qū)動輪22通過驅(qū)動軸M與步進電機25連接，所述碾壓輥23與設置在所述驅(qū)動支架21上的上下調(diào)節(jié)機構(gòu)沈連接，所述上下調(diào)節(jié)機構(gòu)26包括相互配合的滑軌237、滑塊238和驅(qū)動機構(gòu)。實施例2如圖1、圖2所示，在實施例1的基礎上，為了使被切割的管材能夠平直地向前送料，同時也為了增加送料的驅(qū)動摩擦力，以及將摩擦力均勻地分布在被傳送的管件上，所述驅(qū)動支架21包括有成一字形排列的主驅(qū)動支架211和輔助驅(qū)動支架212。實施例3如圖2、圖4所示，在實施例2的基礎上，為了使驅(qū)動支架能夠適用于切割不同規(guī)格的管材，同時能夠便捷地調(diào)整管件傳送過程中的摩擦力，在所述主驅(qū)動支架211和輔助驅(qū)動支架212上還分別設有主碾壓輪231和輔助碾壓輪232，所述主碾壓輪231和輔助碾壓輪 232通過主碾壓軸233和輔助碾壓軸234，以及設置在主碾壓軸233和輔助碾壓軸234兩側(cè)的軸承235、軸承支架236與所述主驅(qū)動支架211和輔助驅(qū)動支架212上的所述上下調(diào)節(jié)機構(gòu)26連接。實施例4如圖圖2、圖3所示，在實施例3的基礎上，同樣為了使驅(qū)動支架能夠適用于切割不同規(guī)格的管材，同時能夠便捷地調(diào)整管件傳送過程中的摩擦力，所述上下調(diào)節(jié)機構(gòu)沈包括設置在所述軸承支架236上的滑塊237和與滑塊237滑動配合的滑軌238，所述滑軌238 被設置在所述主驅(qū)動支架211和輔助驅(qū)動支架212上部的兩內(nèi)側(cè)，在所述軸承支架236的上端設有驅(qū)動機構(gòu)。實施例5如圖3所示，在實施例4的基礎上，為了便于快速便捷地調(diào)節(jié)驅(qū)動輪22與碾壓輪 23之間的間隙，在所述軸承支架236的上端與所述驅(qū)動機構(gòu)之間設有調(diào)節(jié)板239。實施例6如圖1、圖3所示，在實施例5的基礎上，為了能夠?qū)崿F(xiàn)自動快速地將管材夾持在驅(qū)動輪與碾壓輪之間，所述驅(qū)動機構(gòu)為設置在所述主驅(qū)動支架211和輔助驅(qū)動支架212上部的液壓或氣動驅(qū)動裝置27，將所述液壓或氣動驅(qū)動裝置27中的缸體271固定在所述主驅(qū)動支架211和輔助驅(qū)動支架212的上端，所述液壓或氣動驅(qū)動裝置27中的活塞桿272穿過所述上端與所述調(diào)節(jié)板239連接，或直接與所述軸承支架236的上端連接。實施例7如圖4所示，在實施例4的基礎上，為了簡化驅(qū)動機構(gòu)或降低設備的制造成本，所述驅(qū)動機構(gòu)為絲杠螺母傳動機構(gòu)觀，所述螺母設置在所述主驅(qū)動支架211和輔助驅(qū)動支架 212上部的軸承支架236上，所述絲杠282與所述螺母281配合，所述絲杠282的上端與步進電機283連接或直接與手柄連接。上述全自動切管機的工作原理是首先，將被切割的管材送入到兩個成一字排列的驅(qū)動支架內(nèi)，在切管機未啟動的狀態(tài)下，在驅(qū)動支架內(nèi)的驅(qū)動輪與碾壓輪之間有著較大的送料間隙。當管料被送入到預定的位置后即可啟動切管機，當然也可以預先啟動切管機。 切管機被啟動后，首先碾壓輪在驅(qū)動支架上端氣缸的驅(qū)動下，沿著驅(qū)動支架內(nèi)的滑軌向下將管材夾持在驅(qū)動輪與碾壓輪之間。其中，驅(qū)動輪和碾壓輪分別安裝在驅(qū)動軸和碾壓軸上， 在驅(qū)動軸和碾壓軸兩端裝有軸承和軸承支架驅(qū)動軸的軸承支架固定安裝在驅(qū)動支架上，在碾壓軸軸承支架的兩側(cè)裝有滑塊，該滑塊與設置在驅(qū)動支架內(nèi)的滑軌配合，碾壓軸軸承支架的上端與驅(qū)動氣缸上的活塞桿連接，由該活塞桿驅(qū)動碾壓輪上下滑動，或通過絲杠螺母驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動碾壓輪上下滑動。當碾壓輪將管材夾持在驅(qū)動輪與碾壓輪之間后，驅(qū)動輪在步進電機的驅(qū)動下轉(zhuǎn)動，同時通過帶輪帶動輔助驅(qū)動輪一起同步轉(zhuǎn)動。而被頂壓在管材上的一對碾壓輪也被動地轉(zhuǎn)動，管材在驅(qū)動輪與碾壓輪的擠壓下依靠摩擦力驅(qū)動管材向前送料。由于步進電機轉(zhuǎn)動的角度或圈數(shù)的電信號可被傳感器采集，控制電路可根據(jù)其采集的電信號，以及輸入或存儲在控制電路內(nèi)的驅(qū)動輪半徑的數(shù)據(jù)，在控制電路內(nèi)可精確地計算出管材被送進的長度數(shù)據(jù)，同時在切割機的另一端還安裝了紅外測距傳感器。控制電路可依據(jù)上述兩個傳感器采集的電信號經(jīng)內(nèi)部處理后，與存儲或輸入到控制電路內(nèi)設定的切割長度數(shù)據(jù)進行比較，當設定長度值與傳感器測定長度相同時，控制電路發(fā)出控制指令。首先，安裝在驅(qū)動支架一側(cè)的夾緊氣缸驅(qū)動夾具將管材夾住，同時步進電機停止轉(zhuǎn)動。然后由設置在驅(qū)動支架與夾緊氣缸之間的切割驅(qū)動氣缸啟動，其中切割驅(qū)動氣缸被固定在工作臺上，氣缸中的活塞與滑臺的下端連接，驅(qū)動滑臺沿著垂直于管材送料方向的滑軌前進，此時安裝在滑臺上的切割驅(qū)動電機也被啟動，切割驅(qū)動電機通過帶輪與皮帶驅(qū)動切割傳動軸轉(zhuǎn)動，在切割傳動軸另一端的端部裝有切割刀具，切割刀具在滑臺的帶動下可將管材切斷。然后夾緊氣缸復位，夾具松開被夾緊的管材，被切斷后的管材由安裝在工作臺一側(cè)的，且位于工作臺之上的側(cè)支架上的卸料驅(qū)動氣缸驅(qū)動一塊擋料板，該擋料板可將切斷后的管材送入到設置在工作臺上的出料槽內(nèi)。與此同時切割驅(qū)動氣缸復位，滑臺帶動切割刀具退回到初始狀態(tài)，然后步進電機再次啟動進入下一送料切割循環(huán)程序。 以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型技術原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護范圍。
權(quán)利要求1.一種全自動切管機的送料調(diào)節(jié)機構(gòu)，所述切管機包括依次設置在工作臺上的送料驅(qū)動部分、切割驅(qū)動部分、管件夾持部分、切割部分、卸料部分和切割測量部分；所述送料驅(qū)動部分包括驅(qū)動支架，在所述驅(qū)動支架上設有上下垂直分布的驅(qū)動輪與碾壓輪，所述驅(qū)動輪通過驅(qū)動軸與步進電機連接，其特征在于，所述碾壓輪與設置在所述驅(qū)動支架上的上下調(diào)節(jié)機構(gòu)連接，所述上下調(diào)節(jié)機構(gòu)包括相互配合的滑軌、滑塊和驅(qū)動機構(gòu)。
2.如權(quán)利要求1所述的全自動切管機的送料調(diào)節(jié)機構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動支架包括有成一字形排列的主驅(qū)動支架和輔助驅(qū)動支架。
3.如權(quán)利要求2所述的全自動切管機的送料調(diào)節(jié)機構(gòu)，其特征在于，在所述主驅(qū)動支架和輔助驅(qū)動支架上還分別設有主碾壓輪和輔助碾壓輪，所述主碾壓輪和輔助碾壓輪通過主碾壓軸和輔助碾壓軸，以及設置在主碾壓軸和輔助碾壓軸兩側(cè)的軸承、軸承支架與所述主驅(qū)動支架和輔助驅(qū)動支架上的所述上下調(diào)節(jié)機構(gòu)連接。
4.如權(quán)利要求3所述的全自動切管機的送料調(diào)節(jié)機構(gòu)，其特征在于，所述上下調(diào)節(jié)機構(gòu)包括設置在所述軸承支架上的滑塊和與滑塊滑動配合的滑軌，所述滑軌被設置在所述主驅(qū)動支架和輔助驅(qū)動支架上部的兩內(nèi)側(cè)，在所述軸承支架的上端設有驅(qū)動機構(gòu)。
5.如權(quán)利要求4所述的全自動切管機的送料調(diào)節(jié)機構(gòu)，其特征在于，在所述軸承支架的上端與所述驅(qū)動機構(gòu)之間設有調(diào)節(jié)板。
6.如權(quán)利要求5所述的全自動切管機的送料調(diào)節(jié)機構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動機構(gòu)為設置在所述主驅(qū)動支架和輔助驅(qū)動支架上部的液壓或氣動驅(qū)動裝置，將所述液壓或氣動驅(qū)動裝置中的缸體固定在所述主驅(qū)動支架和輔助驅(qū)動支架的上端，所述液壓或氣動驅(qū)動裝置中的活塞桿穿過所述上端與所述調(diào)節(jié)板連接，或直接與所述軸承支架的上端連接。
7.如權(quán)利要求4所述的全自動切管機的送料調(diào)節(jié)機構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動機構(gòu)為絲杠螺母傳動機構(gòu)，所述螺母設置在所述主驅(qū)動支架和輔助驅(qū)動支架上部的軸承支架上， 所述絲杠與所述螺母配合，所述絲杠的上端與步進電機連接或直接與手柄連接。
專利摘要本實用新型公開了一種全自動切管機的送料調(diào)節(jié)機構(gòu)，所述切管機包括依次設置在工作臺上的送料驅(qū)動部分、切割驅(qū)動部分、管件夾持部分、切割部分、卸料部分和切割測量部分；所述送料驅(qū)動部分包括驅(qū)動支架，在所述驅(qū)動支架上設有上下垂直分布的驅(qū)動輪與碾壓輪，所述驅(qū)動輪通過驅(qū)動軸與步進電機連接，該碾壓輪與設置在所述驅(qū)動支架上的上下調(diào)節(jié)機構(gòu)連接，所述上下調(diào)節(jié)機構(gòu)包括相互配合的滑軌、滑塊和驅(qū)動機構(gòu)。該自動切管機采用了上述上下調(diào)節(jié)機構(gòu)、自動切割結(jié)構(gòu)、自動夾緊結(jié)構(gòu)、自動卸料結(jié)構(gòu)和自動切割管長的測量及控制機構(gòu)。使得該切管機的自動化程度得到了提高。
文檔編號B24B27/06GK202070999SQ20112009801
公開日2011年12月14日 申請日期2011年4月7日 優(yōu)先權(quán)日2011年4月7日
發(fā)明者包雅星, 李東升, 申素琴 申請人:江陰索利德數(shù)控科技有限公司