專利名稱：伺服雙支承圓弧修整器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種砂輪圓弧修整器，尤其適用于軸承行業(yè)對砂輪圓弧的修整， 屬于圓弧修整裝置技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
隨著風力發(fā)電的迅速發(fā)展，風機上偏航和變槳軸承大量采用四點接觸球軸承的結(jié)構(gòu)形式。軸承滾道的形狀控制是一個難點。在批量生產(chǎn)時一般采用成型滾輪修整的方法。 但成型金剛滾輪制作成本高，難度大，后期維護成本高；一種滾道配一只成型金剛滾輪，如果更換不同溝形的試件加工就要更換相應的滾輪，調(diào)整不便。圓弧修整器是最新使用的圓弧修整裝置，如專利文獻1 (中國專利 200820148866. 7)，公開了一種單支承結(jié)構(gòu)、油缸驅(qū)動回轉(zhuǎn)的圓弧修整器，但因為上述兩個技術(shù)缺陷，存在剛性差，無法精確定位，調(diào)整兩旋轉(zhuǎn)軸的中心線與金剛筆的筆尖位置差即R 大小及位置不方便的缺點，在修整四點接觸軸承桃型溝時精度也達不到要求。

實用新型內(nèi)容本實用新型要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有圓弧修整器單支承、油缸驅(qū)動回轉(zhuǎn)帶來的剛性差、精度低的缺陷，提供了一種R可調(diào)式、加工精度高的圓弧修整器。為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了如下的技術(shù)方案伺服雙支承圓弧修整器，包括“U”形雙支承單元、“U”形旋轉(zhuǎn)單元、修整單元、回轉(zhuǎn)軸和驅(qū)動單元；“U”形雙支承單元底部固定于工作臺上，其兩個固定臂的內(nèi)側(cè)分別與“U”形旋轉(zhuǎn)單元的兩個旋轉(zhuǎn)臂的外側(cè)轉(zhuǎn)動配合，修整單元固定在“U”形旋轉(zhuǎn)單元的底部；驅(qū)動單元的輸出端通過回轉(zhuǎn)軸與“U”形旋轉(zhuǎn)單元的其中一個旋轉(zhuǎn)臂連接。所述驅(qū)動單位包括依次連接的伺服電機、減速機和聯(lián)軸器，聯(lián)軸器與回轉(zhuǎn)軸連接?！癠”形雙支承單元的兩個固定臂通過軸承與“U”形旋轉(zhuǎn)單元的兩個旋轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動配合，所述回轉(zhuǎn)軸為其中的軸承轉(zhuǎn)軸之一。所述軸承由兩套角接觸軸承、螺母、壓蓋和球軸承座固定為一體。修整單元包括金剛筆、調(diào)節(jié)螺桿和鎖緊螺母，調(diào)節(jié)螺桿穿過“U”形旋轉(zhuǎn)單元底部的螺孔，一端配合鎖緊螺母，另一端固定金剛筆；金剛筆的筆尖與兩旋轉(zhuǎn)軸的中心線保持距離 R0本實用新型圓弧修整器的有益效果是1、金剛筆位置在兩軸承座中間，形成雙支承結(jié)構(gòu)，每個支承點由兩個高精度軸承組成，剛性好，回轉(zhuǎn)精度高；2、伺服電機驅(qū)動通過傳動部分帶動金剛筆繞軸線轉(zhuǎn)動，形成圓弧軌跡，可對砂輪外圓進行圓弧修整；金剛筆筆尖到兩旋轉(zhuǎn)軸軸線的垂直距離即為回轉(zhuǎn)圓弧半徑R，設(shè)計成可調(diào)節(jié)R大小的結(jié)構(gòu)，以滿足修整不同的半徑；3、伺服電機帶制動器可使金剛筆精確地在圓弧軌跡的任意位置停頓，因此當金剛筆固定在適當位置時，配合砂輪磨架的橫、縱向運動可以對砂輪外圓或端面進行直修；配合砂輪磨架的橫、縱向插補運動可以對砂輪外圓進行斜修；當金剛筆作圓弧運動和磨架縱向運動配合時可實現(xiàn)對四點接觸圓弧面修整，適用范圍廣；4、該部件制作簡單，維修方便，成本低。

附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與本實用新型的實施例一起用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的限制。在附圖中圖1是本實用新型圓弧修整器的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1中的A部放大圖；圖3是圖1中的B部放大圖；圖4是本實用新型圓弧修整器所應用的立式磨床的主視圖；圖5是圖4的立式磨床的左視圖；圖6是圖4的立式磨床的俯視圖；圖1-圖3中，標記示意為“U”形雙支承單元1、“U”形旋轉(zhuǎn)單元2、修整單元3、回轉(zhuǎn)軸4、金剛筆31、小軸32、調(diào)節(jié)螺桿33、螺母34、彈簧35、支座36、刻度盤37、角接觸軸承 41、球軸承座42、伺服電機51、減速機52、聯(lián)軸器53 ；圖4-圖6中，標記示意為車頭41、工件砂輪42、立柱43、修整器44、滑板45、橫梁46、磨架47。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型的優(yōu)選實施例進行說明，應當理解，此處所描述的優(yōu)選實施例僅用于說明和解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。圖1所示，伺服雙支承圓弧修整器，包括“U”形雙支承單元1、“U”形旋轉(zhuǎn)單元2、 修整單元3、回轉(zhuǎn)軸4和驅(qū)動單元；“U”形雙支承單元1底部固定于工作臺上，其兩個固定臂的內(nèi)側(cè)分別與“U”形旋轉(zhuǎn)單元2的兩個旋轉(zhuǎn)臂的外側(cè)轉(zhuǎn)動配合，修整單元3固定在“U”形旋轉(zhuǎn)單元的底部；驅(qū)動單元的輸出端通過回轉(zhuǎn)軸4與“U”形旋轉(zhuǎn)單元的其中一個旋轉(zhuǎn)臂連接。驅(qū)動單位包括依次連接的伺服電機51、減速機52和聯(lián)軸器53，聯(lián)軸器53與回轉(zhuǎn)軸連接。“U”形雙支承單元1的兩個固定臂通過軸承與“U”形旋轉(zhuǎn)單元的兩個旋轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動配合，所述回轉(zhuǎn)軸為其中的軸承轉(zhuǎn)軸之一。圖2所示，修整單元3包括金剛筆31、小軸32、調(diào)節(jié)螺桿33、螺母34、彈簧35、支座 36和刻度盤37 ；金剛筆31固定在倒U字形的、內(nèi)固設(shè)有螺母34的小軸32頂端，此小軸32 可在“U”形旋轉(zhuǎn)單元2的旋轉(zhuǎn)臂的中心孔做軸向滑動；調(diào)節(jié)螺桿33上端與螺母34螺紋配合，下端與刻度盤37固定連接，并卡在支座36 (支座36與“U”形旋轉(zhuǎn)單元2的旋轉(zhuǎn)臂固定在一起)上，所以調(diào)節(jié)螺桿33不能做軸線方向的移動；轉(zhuǎn)動刻度盤37，調(diào)節(jié)螺桿33與螺母 34 (帶動小軸32)產(chǎn)生相對運動，即可實現(xiàn)金剛筆尖相對與旋轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)軸線的距離調(diào)整，從而得到不同的圓弧半徑R，螺紋間的間隙靠彈簧35消除。圖3所示，軸承由兩套角接觸軸承 41、螺母(圖未示)、壓蓋(圖未示)和球軸承座42固定為一體。[0029]圖4-圖6所示的為本實用新型的圓弧修整器所應用的立式磨床，車頭41做立式旋轉(zhuǎn)運動；橫梁46固定在左右兩立柱43上；磨架47安裝在橫梁的滑板45上，其間有兩層導軌，橫梁滑板45和磨架47分別由伺服電機驅(qū)動，可使磨架實現(xiàn)橫向、縱向運動；修整器 44固定在一側(cè)立柱上。其可實現(xiàn)多種修整方的原理為1.當修整器的旋轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)使金剛筆水平固定時，通過伺服系統(tǒng)使砂輪42做橫向補償、縱向往復，即可實現(xiàn)砂輪外圓的直線修整；2.當修整器的旋轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)使金剛筆水平固定時，通過伺服系統(tǒng)使砂輪42做斜插補運動，即可實現(xiàn)砂輪外圓的斜線修整；3.當修整器的旋轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)使金剛筆豎直固定時，通過伺服系統(tǒng)使砂輪42做縱向補償、橫向往復，即可實現(xiàn)砂輪端面的直線修整；4.通過伺服系統(tǒng)使砂輪42做橫向補償，修整器旋轉(zhuǎn)臂做回轉(zhuǎn)運動，即可實現(xiàn)砂輪外圓弧面的修整；5.在4 的基礎(chǔ)上配合砂輪42的縱向精確定位，可實現(xiàn)砂輪雙外圓弧面或四點接觸圓弧面(桃形溝) 的修整。伺服電機帶制動器，可使金剛筆精確地在圓弧軌跡的任意位置停頓，因此當金剛筆固定在適當位置時，配合砂輪磨架的橫向、縱向運動可實現(xiàn)多種修整。最后應說明的是以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，盡管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細的說明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進行等同替換。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.伺服雙支承圓弧修整器，其特征在于包括“U”形雙支承單元、“U”形旋轉(zhuǎn)單元、修整單元、回轉(zhuǎn)軸和驅(qū)動單元；“U”形雙支承單元底部固定于工作臺上，其兩個固定臂的內(nèi)側(cè)分別與“U”形旋轉(zhuǎn)單元的兩個旋轉(zhuǎn)臂的外側(cè)轉(zhuǎn)動配合，修整單元固定在“U”形旋轉(zhuǎn)單元的底部；驅(qū)動單元的輸出端通過回轉(zhuǎn)軸與“U”形旋轉(zhuǎn)單元的其中一個旋轉(zhuǎn)臂連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伺服雙支承圓弧修整器，其特征在于所述驅(qū)動單位包括依次連接的伺服電機、減速機和聯(lián)軸器，聯(lián)軸器與回轉(zhuǎn)軸連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伺服雙支承圓弧修整器，其特征在于“U”形雙支承單元的兩個固定臂通過軸承與“U”形旋轉(zhuǎn)單元的兩個旋轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動配合，所述回轉(zhuǎn)軸為其中的軸承轉(zhuǎn)軸之一。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的伺服雙支承圓弧修整器，其特征在于所述軸承由兩套角接觸軸承、螺母、壓蓋和球軸承座固定為一體。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一權(quán)利要求所述的伺服雙支承圓弧修整器，其特征在于修整單元包括金剛筆、調(diào)節(jié)螺桿和鎖緊螺母，調(diào)節(jié)螺桿穿過“U”形旋轉(zhuǎn)單元底部的螺孔，一端配合鎖緊螺母，另一端固定金剛筆；兩旋轉(zhuǎn)軸的中心線位置高于金剛筆的筆尖。
專利摘要伺服雙支承圓弧修整器涉及一種砂輪圓弧修整器，尤其適用于軸承行業(yè)對砂輪圓弧的修整，屬于圓弧修整裝置技術(shù)領(lǐng)域。其包括“U”形雙支承單元、“U”形旋轉(zhuǎn)單元、修整單元、回轉(zhuǎn)軸和驅(qū)動單元；“U”形雙支承單元底部固定于工作臺上，其兩個固定臂的內(nèi)側(cè)分別與“U”形旋轉(zhuǎn)單元的兩個旋轉(zhuǎn)臂的外側(cè)轉(zhuǎn)動配合，修整單元固定在“U”形旋轉(zhuǎn)單元的底部；驅(qū)動單元的輸出端通過回轉(zhuǎn)軸與“U”形旋轉(zhuǎn)單元的其中一個旋轉(zhuǎn)臂連接。本實用新型克服了現(xiàn)有圓弧修整器單支承、油缸驅(qū)動回轉(zhuǎn)帶來的剛性差、精度低的缺陷，提供了一種R可調(diào)式、加工精度高的圓弧修整器。
文檔編號B24B53/06GK202144042SQ201120181439
公開日2012年2月15日 申請日期2011年5月31日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月31日
發(fā)明者向潔, 鄧明 申請人:無錫市明鑫機床有限公司