專利名稱：磨拋夾持臂調(diào)節(jié)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于磨拋技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種磨拋夾持臂調(diào)節(jié)裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的衛(wèi)浴水龍頭為了保證產(chǎn)品品質(zhì)和美觀感，都需要對其進(jìn)行拋光處理，常規(guī)的拋光處理是利用人工在砂帶機(jī)和布輪機(jī)上進(jìn)行的，由于拋光摩擦發(fā)熱并且拋光過程中產(chǎn)生大量的金屬粉塵，這種作業(yè)環(huán)境對人體傷害大，而且由于人工作業(yè)的不穩(wěn)定性，不容易進(jìn)行拋光深度的準(zhǔn)確定位，所以作業(yè)效率低，無法充分保證拋光產(chǎn)品的統(tǒng)一性和穩(wěn)定性?，F(xiàn)有技術(shù)中，中國專利文獻(xiàn)CN101462250B公開了一種可實(shí)現(xiàn)拋光自動化控制的6 自由度的混聯(lián)運(yùn)動拋光機(jī)，包括運(yùn)動機(jī)構(gòu)和拋光設(shè)備，其中，運(yùn)動機(jī)構(gòu)包括在底座上呈正三角的三個(gè)頂角位置上分別固定一根立柱的底端，三根立柱的頂端之間采用拉桿連接，在每根立柱的內(nèi)側(cè)面沿縱向設(shè)有兩根滾動導(dǎo)軌，四個(gè)導(dǎo)軌副滑塊一端采用滑板固定成長方形， 四個(gè)導(dǎo)軌副滑塊的另一端兩兩一組分別置于兩根滾動導(dǎo)軌內(nèi)，滑板中間設(shè)有滾珠絲杠螺母，滾珠絲杠螺母偶聯(lián)有滾珠絲杠，滾珠絲杠近上端處采用絲杠軸承座固定在立柱內(nèi)側(cè)上， 滾珠絲杠的頂端裝有同步帶輪，處于同一水平面的同步帶輪和另一同步帶輪外采用同步帶相聯(lián)。滑板側(cè)面上采用兩個(gè)在不同水平高度的三自由度萬向鉸鏈分別連接兩根同長度的固定桿的上端，固定桿的下端也采用三自由度萬向鉸鏈連接在運(yùn)動平臺上。在所述運(yùn)動平臺的中心設(shè)有另一伺服電機(jī)，另一伺服電機(jī)下方的輸出軸插入減速電機(jī)的軸孔內(nèi)，在該減速電機(jī)的下端面設(shè)置有垂直向旋轉(zhuǎn)軸，在該旋轉(zhuǎn)軸的下半部設(shè)置有水平孔，水平孔內(nèi)裝有另一減速電機(jī)，另一減速電機(jī)的右端的軸孔內(nèi)插入又一伺服電機(jī)的輸出軸并固定連接，另一減速電機(jī)的左端面固定有水平向旋轉(zhuǎn)臂，旋轉(zhuǎn)臂的左端設(shè)置有垂直孔，在所述垂直孔內(nèi)裝有又一減速電機(jī)，又一減速電機(jī)的上端面裝有再一伺服電機(jī)，又一減速電機(jī)的下方的輸出軸同軸連接輸出桿，輸出桿下端裝有氣動夾緊氣缸，氣動夾緊氣缸下方固定有中空的夾緊臂。上述拋光機(jī)在工作時(shí)，通過滾動導(dǎo)軌的設(shè)置，使得固定桿可帶動運(yùn)動平臺做X、Y、Z 軸向運(yùn)動，此外，結(jié)合其圖2可以看到，當(dāng)伺服電機(jī)輸出軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，旋轉(zhuǎn)臂同軸減速旋轉(zhuǎn)，即完成以Z軸為中心的C向運(yùn)動；當(dāng)另一伺服電機(jī)的輸出軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，旋轉(zhuǎn)臂同軸減速旋轉(zhuǎn)，即完成以X軸為中心的A向運(yùn)動；當(dāng)再一伺服電機(jī)的輸出軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，輸出桿做同軸減速旋轉(zhuǎn)， 即帶動夾緊臂完成以X軸為中心的B向運(yùn)動。從上述工作過程可以看到，該技術(shù)中的拋光機(jī)實(shí)現(xiàn)了在上述X、Y、Z、A、B、C六個(gè)自由度方向上的運(yùn)動，從而提高了拋光的靈活性也增加了可拋光角度的選擇性。上述技術(shù)中采用磨拋夾緊臂夾持水龍頭，磨拋夾緊臂同上述六自由度智能旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)相連接，利用六自由度智能旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動磨拋夾緊臂運(yùn)動，進(jìn)而帶動水龍頭作六自由度的運(yùn)動以磨拋水龍頭不同的側(cè)面?，F(xiàn)有技術(shù)中也經(jīng)常采用六關(guān)節(jié)單臂機(jī)器人作為六自由度智能旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。但是，上述技術(shù)中的運(yùn)動機(jī)構(gòu)通過改變?nèi)齻€(gè)滑板滑動導(dǎo)軌上的位置使得固定桿帶動運(yùn)動平臺做X、Y、Z軸向運(yùn)動，然而所述滑動導(dǎo)軌的長度是有限的，這樣平臺所做的X、Y、 Z軸向運(yùn)動只能是局限在一定范圍內(nèi)的運(yùn)動，不可能是完全的三個(gè)自由度的運(yùn)動。從拋光的角度來看，當(dāng)零件被夾緊在夾緊臂上時(shí)，由于所述六個(gè)自由度的調(diào)整并非完全的六個(gè)自由度，只能是零件的底端以及靠近零件底端的部分側(cè)壁可以較為充分地接觸到磨輪上對其進(jìn)行拋光，但是對于零件的上端是無法接觸到磨輪的，所以對該位置的零件局部是無法實(shí)現(xiàn)拋光的，從而構(gòu)成了磨拋的死角。采用六關(guān)節(jié)單臂機(jī)器人作為六自由度智能旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)同樣會存在這樣的技術(shù)問題。另外，上述拋光機(jī)體積龐大，當(dāng)零件被夾緊在夾緊臂上時(shí)，在做上述六個(gè)自由度的調(diào)整時(shí)，零件的運(yùn)動幅度會非常大。比如當(dāng)夾緊臂位于所述三個(gè)伺服電機(jī)輸出軸下方時(shí)，零件被夾緊在夾緊臂上，這時(shí)零件的底端以及靠近零件底端的部分側(cè)壁可以較為充分地接觸到磨輪并對其進(jìn)行拋光處理。當(dāng)需要對零件靠上端的側(cè)面進(jìn)行拋光時(shí)，需要另一伺服電機(jī)的輸出軸旋轉(zhuǎn)一定的角度，然后改變?nèi)齻€(gè)滑板在Z軸上的位置使得固定桿帶動運(yùn)動平臺做 X、Y、Z軸向運(yùn)動，這種調(diào)整，使得零件運(yùn)動的幅度非常大，直接影響到對零件進(jìn)行拋光處理的效率。
發(fā)明內(nèi)容為此，本發(fā)明所要解決的第一個(gè)技術(shù)問題是現(xiàn)有技術(shù)中的磨拋夾持裝置用于對衛(wèi)浴行業(yè)的水龍頭進(jìn)行夾持磨拋時(shí)容易出現(xiàn)磨拋死角，進(jìn)而提供一種可以實(shí)現(xiàn)對被夾持物上端無法磨拋的死角進(jìn)行磨拋的磨拋夾持臂調(diào)節(jié)裝置。本發(fā)明所要解決的第二個(gè)技術(shù)問題是現(xiàn)有技術(shù)中的拋光機(jī)用于對衛(wèi)浴行業(yè)的水龍頭進(jìn)行夾持磨拋時(shí)由于拋光機(jī)體積龐大，使得水龍頭的運(yùn)動幅度非常大，這樣對水龍頭的翻轉(zhuǎn)操作不方便，直接影響到對水龍頭進(jìn)行拋光處理的效率，進(jìn)而提供一種無需大幅度運(yùn)動，即可以有效提高水龍頭拋光效率的磨拋夾持臂調(diào)節(jié)裝置。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下一種磨拋夾持臂調(diào)節(jié)裝置，包括連接部件，所述連接部件上端與六自由度智能旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接；夾持部件，所述夾持部件對待加工零件進(jìn)行夾持；還包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接設(shè)置于所述連接部件的底端，并與所述夾持部件相連接；所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述夾持部件進(jìn)行90度旋轉(zhuǎn)。所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)氣缸，所述旋轉(zhuǎn)氣缸具有進(jìn)氣口和出氣口 ；貫穿所述旋轉(zhuǎn)氣缸橫向設(shè)置有氣動旋轉(zhuǎn)軸，在所述旋轉(zhuǎn)氣缸內(nèi)部的進(jìn)氣端設(shè)置有推動裝置，所述推動裝置推動所述氣動旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)；所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)還包括連接所述夾持部件的連接件，所述連接件與所述氣動旋轉(zhuǎn)軸固定套接；所述旋轉(zhuǎn)氣缸底端與所述連接件底端之間具有適于所述夾持部件繞所述氣動旋轉(zhuǎn)軸進(jìn)行90度旋轉(zhuǎn)的距離。所述連接件包括夾持部件固定板，以及連接于所述夾持部件固定板相對兩側(cè)的第一連接板和第二連接板；所述第一連接板和第二連接板上對稱設(shè)置貫通孔，所述貫通孔固定套接于所述氣動旋轉(zhuǎn)軸兩端。所述連接部件包括旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸下端通過旋轉(zhuǎn)軸連接板與固定所述旋轉(zhuǎn)氣缸的固定板相連接。所述旋轉(zhuǎn)軸上端通過法蘭盤與六自由度智能旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接。[0017]在所述旋轉(zhuǎn)軸和所述法蘭盤上開設(shè)有連通的凹槽，所述凹槽中設(shè)置有定位銷。所述固定板包括第一固定板和第二固定板，所述第一固定板和第二固定板縱向設(shè)置固定卡接所述旋轉(zhuǎn)氣缸，所述旋轉(zhuǎn)軸連接板與所述第一固定板和第二固定板的頂端連接。在至少一個(gè)所述固定板的外壁，平行對角設(shè)置用于限制所述旋轉(zhuǎn)氣缸進(jìn)行90度旋轉(zhuǎn)的限位突起。所述旋轉(zhuǎn)軸外圍同軸套接設(shè)置有旋轉(zhuǎn)接頭，所述旋轉(zhuǎn)軸和所述旋轉(zhuǎn)接頭固定連接；所述旋轉(zhuǎn)軸內(nèi)部設(shè)置有互不連通的至少四個(gè)氣流通道，所述旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有向外突出的凸緣，所述凸緣上設(shè)置至少四個(gè)氣孔，所述氣孔分別與所述旋轉(zhuǎn)軸內(nèi)部的氣流通道相連通；所述旋轉(zhuǎn)接頭上設(shè)置有至少四個(gè)氣孔，所述旋轉(zhuǎn)接頭上的氣孔分別與所述旋轉(zhuǎn)軸內(nèi)部的氣流通道相連通。與氣體啟閉控制閥連接的進(jìn)氣管和出氣管與所述旋轉(zhuǎn)接頭上的四個(gè)氣孔相連接， 氣體經(jīng)過所述氣流通道后，所述轉(zhuǎn)動軸上的氣孔通過進(jìn)氣管和出氣管分別與所述旋轉(zhuǎn)氣缸和行程氣缸的進(jìn)氣口和出氣口相連接。所述夾持部件包括行程氣缸，所述行程氣缸設(shè)置有進(jìn)氣口和出氣口，在所述行程氣缸內(nèi)貫穿所述氣缸殼體向下延伸設(shè)置有軸芯，所述軸芯的底端與頂針連接；內(nèi)漲，所述內(nèi)漲與所述頂針同軸套接。所述夾持部件還包括內(nèi)漲固定板，所述內(nèi)漲固定板固定設(shè)置在所述行程氣缸下端；所述內(nèi)漲固定板向下延伸設(shè)置所述內(nèi)漲，并通過內(nèi)漲壓板將所述內(nèi)漲固定壓接在所述內(nèi)漲固定板中。本發(fā)明的技術(shù)方案相比現(xiàn)有技術(shù)具有如下有益的技術(shù)效果(1)本發(fā)明所述磨拋夾持臂調(diào)節(jié)裝置，相比于現(xiàn)有技術(shù)，除設(shè)置有連接部件和夾持部件外，還進(jìn)一步設(shè)置旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接設(shè)置于所述連接部件的底端，并與所述夾持部件相連接；所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述夾持部件進(jìn)行90度旋轉(zhuǎn)。上述設(shè)置相當(dāng)于原六個(gè)自由度運(yùn)動的基礎(chǔ)上，增加了一條關(guān)節(jié)軸，從而可以有更多運(yùn)動關(guān)節(jié)點(diǎn)進(jìn)行翻轉(zhuǎn)動作，進(jìn)一步增大了零件運(yùn)動的自由度；工作時(shí)，當(dāng)所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置帶動夾持部件旋轉(zhuǎn)90度時(shí)，被夾持住的零件同樣跟著旋轉(zhuǎn)90度，從而可以實(shí)現(xiàn)對原來處于上端的表面進(jìn)行拋光處理，達(dá)到磨拋零件不同側(cè)面的目的，避免了形成磨拋的死角。此外，本發(fā)明所述的磨拋夾持臂調(diào)節(jié)裝置通過設(shè)置旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)，這樣相比現(xiàn)有技術(shù)，可以在所述六自由度智能旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)不需要做出大幅度動作的情況下，實(shí)現(xiàn)零件的90 度的翻轉(zhuǎn)，由于所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置距離零件較近，零件的運(yùn)動幅度不大，從而大大提高了對零件進(jìn)行拋光處理的效率。(2)本發(fā)明所述磨拋夾持臂調(diào)節(jié)裝置，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)氣缸，所述旋轉(zhuǎn)氣缸具有進(jìn)氣口和出氣口；貫穿所述旋轉(zhuǎn)氣缸橫向設(shè)置有氣動旋轉(zhuǎn)軸，在所述旋轉(zhuǎn)氣缸內(nèi)部的進(jìn)氣端設(shè)置有推動裝置，所述推動裝置推動所述氣動旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)；所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)還包括連接所述夾持部件的連接件，所述連接件與所述氣動旋轉(zhuǎn)軸固定套接；所述旋轉(zhuǎn)氣缸底端與所述連接件底端之間具有適于所述夾持部件繞所述氣動旋轉(zhuǎn)軸進(jìn)行90度旋轉(zhuǎn)的距離。所述旋轉(zhuǎn)氣缸進(jìn)氣口進(jìn)氣，此時(shí)進(jìn)氣口一側(cè)的氣壓增大，從而通過推動裝置帶動所述氣動旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)90度，所述氣動旋轉(zhuǎn)軸帶動所述連接件進(jìn)而帶動夾持部件旋轉(zhuǎn)90度， 被夾持住的零件同樣跟著旋轉(zhuǎn)90度，這樣在所述六自由度智能旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)未做出動作的情況下，也可以實(shí)現(xiàn)零件的90度的翻轉(zhuǎn)。(3)本發(fā)明所述的磨拋夾持臂調(diào)節(jié)裝置，所述連接部件包括旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸下端通過旋轉(zhuǎn)軸連接板與固定所述旋轉(zhuǎn)氣缸的固定板相連接；所述旋轉(zhuǎn)軸上端通過法蘭盤與六自由度智能旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接；在所述旋轉(zhuǎn)軸和所述法蘭盤上開設(shè)有連通的凹槽，所述凹槽中設(shè)置有定位銷。所述定位銷用于固定法蘭盤與旋轉(zhuǎn)軸，防止旋轉(zhuǎn)軸相對法蘭盤位置發(fā)生變化。一旦旋轉(zhuǎn)軸相對法蘭盤的位置不固定，旋轉(zhuǎn)軸會出現(xiàn)相對法蘭盤旋轉(zhuǎn)的情況，進(jìn)而零件在夾持部件的夾持下出現(xiàn)旋轉(zhuǎn)，這樣就無法實(shí)現(xiàn)對零件的拋光工作。(4)本發(fā)明所述的磨拋夾持臂調(diào)節(jié)裝置，在至少一個(gè)所述固定板的外壁，平行對角設(shè)置用于限制所述旋轉(zhuǎn)氣缸進(jìn)行90度旋轉(zhuǎn)的限位突起。設(shè)置限位突起的作用在于，在旋轉(zhuǎn)氣缸未作旋轉(zhuǎn)動作時(shí)，使夾持部件同旋轉(zhuǎn)氣缸以及連接部件位于同一條軸線上；當(dāng)旋轉(zhuǎn)氣缸作出旋轉(zhuǎn)動作時(shí)，又保證了所述夾持部件的旋轉(zhuǎn)不超過90度，從而對被夾持的零件進(jìn)行準(zhǔn)確的定位。(5)本發(fā)明所述的磨拋夾持臂調(diào)節(jié)裝置，所述旋轉(zhuǎn)軸外圍同軸套接設(shè)置有旋轉(zhuǎn)接頭，所述旋轉(zhuǎn)軸和所述旋轉(zhuǎn)接頭固定連接；所述旋轉(zhuǎn)軸內(nèi)部設(shè)置有互不連通的至少四個(gè)氣流通道，所述旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有向外突出的凸緣，所述凸緣上設(shè)置至少四個(gè)氣孔，所述氣孔分別與所述旋轉(zhuǎn)軸內(nèi)部的氣流通道相連通；所述旋轉(zhuǎn)接頭上設(shè)置有至少四個(gè)氣孔，所述旋轉(zhuǎn)接頭上的氣孔分別與所述旋轉(zhuǎn)軸內(nèi)部的氣流通道相連通。與氣體啟閉控制閥連接的進(jìn)氣管和出氣管與所述旋轉(zhuǎn)接頭上的四個(gè)氣孔相連接，氣體經(jīng)過所述氣流通道后，所述轉(zhuǎn)動軸上的氣孔通過進(jìn)氣管和出氣管分別與所述旋轉(zhuǎn)氣缸和行程氣缸的進(jìn)氣口和出氣口相連接。相比現(xiàn)有技術(shù)直接采用進(jìn)氣管和出氣管分別與所述旋轉(zhuǎn)氣缸和行程氣缸的進(jìn)氣口和出氣口相連接，這種設(shè)置使得氣體經(jīng)過較短的的兩段氣管和旋轉(zhuǎn)軸內(nèi)部的氣流通道流通，避免了所述氣管過長而當(dāng)所述六自由度智能旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)大范圍旋轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)生氣管纏繞的現(xiàn)象。(6)本發(fā)明所述的磨拋夾持臂調(diào)節(jié)裝置，所述夾持部件包括行程氣缸，所述行程氣缸設(shè)置有進(jìn)氣口和出氣口，在所述行程氣缸內(nèi)貫穿所述氣缸殼體向下延伸設(shè)置有軸芯，所述軸芯的底端與頂針連接；內(nèi)漲，所述內(nèi)漲與所述頂針同軸套接。當(dāng)對水龍頭進(jìn)行拋光處理時(shí)，所述內(nèi)漲頂端置于待拋光的水龍頭內(nèi)，進(jìn)氣口進(jìn)氣時(shí)氣流推動行程氣缸軸芯進(jìn)而推動所述頂針運(yùn)動，所述頂針打開內(nèi)漲，內(nèi)漲漲緊水龍頭從而對水龍頭實(shí)現(xiàn)了夾持。當(dāng)出氣口出氣時(shí)行程氣缸復(fù)位，內(nèi)漲關(guān)閉，水龍頭得以卸載。

為了使本發(fā)明被更清楚地理解，
以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實(shí)施方式
作進(jìn)一步詳細(xì)的描述。其中，圖1是本發(fā)明所述磨拋夾持臂調(diào)節(jié)裝置的主視圖；圖2是本發(fā)明所述磨拋夾持臂調(diào)節(jié)裝置旋轉(zhuǎn)90°的側(cè)視結(jié)構(gòu)爆炸圖；圖3是圖2所示的立體結(jié)構(gòu)的爆炸圖；圖4是本發(fā)明所述磨拋夾持臂調(diào)節(jié)裝置中所述連接部件的剖視圖；圖中附圖標(biāo)記表示為1 一定位銷，2 —法蘭盤，201 —凹槽，3 —旋轉(zhuǎn)接頭，4 一旋轉(zhuǎn)軸，401 —?dú)饬魍ǖ溃?02 —凸緣，5 —旋轉(zhuǎn)軸連接板，6 —第一固定板，601 —限位突起， 7 —第一連接板，701 —貫通孔，8—旋轉(zhuǎn)氣缸，801 —進(jìn)氣口，802 —出氣口，803 —?dú)鈩有D(zhuǎn)軸，9 一第二固定板，901 —限位突起，10 —第二連接板，1001 —貫通孔，11 一夾持部件固定板，12 —行程氣缸，1201 —進(jìn)氣口，1202 —出氣口，13 —內(nèi)漲固定板，14 一內(nèi)漲壓板， 15 一頂針，16 —內(nèi)漲，17 —?dú)饪住?br> 具體實(shí)施方式
本發(fā)明所述的磨拋夾持臂調(diào)節(jié)裝置，包括連接部件，所述連接部件上端與六自由度智能旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接；夾持部件，所述夾持部件對待加工零件進(jìn)行夾持；還包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接設(shè)置于所述連接部件的底端，并與所述夾持部件相連接；所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述夾持部件進(jìn)行90度旋轉(zhuǎn)。其中，所述連接部件包括旋轉(zhuǎn)軸4，其上端與六自由度智能旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接。所述夾持部件包括行程氣缸12，所述行程氣缸12設(shè)置有進(jìn)氣口 1201和出氣口 1202，在所述行程氣缸內(nèi)貫穿所述氣缸殼體向下延伸設(shè)置有軸芯，所述軸芯的底端與頂針15連接，所述夾持部件還包括內(nèi)漲16，所述內(nèi)漲16與所述頂針15同軸套接。當(dāng)對水龍頭進(jìn)行拋光處理時(shí)， 所述內(nèi)漲頂端置于待拋光的水龍頭內(nèi)，進(jìn)氣口 1201進(jìn)氣時(shí)氣流推動行程氣缸軸芯進(jìn)而推動所述頂針15運(yùn)動，所述頂針15打開內(nèi)漲16，內(nèi)漲16漲緊水龍頭從而對水龍頭實(shí)現(xiàn)了夾持。當(dāng)出氣口 1202出氣時(shí)行程氣缸12復(fù)位，內(nèi)漲16關(guān)閉，水龍頭得以卸載。如圖1、圖2和圖3所示，本實(shí)施例中的所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)選擇設(shè)置為旋轉(zhuǎn)氣缸8， 所述旋轉(zhuǎn)氣缸8具有進(jìn)氣口 801和出氣口 802;貫穿所述旋轉(zhuǎn)氣缸8橫向設(shè)置有氣動旋轉(zhuǎn)軸803，在所述旋轉(zhuǎn)氣缸8內(nèi)部的進(jìn)氣端設(shè)置有推動裝置，所述推動裝置推動所述氣動旋轉(zhuǎn)軸803旋轉(zhuǎn)；所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)還包括連接所述夾持部件的連接件，所述連接件與所述氣動旋轉(zhuǎn)軸803固定套接；所述旋轉(zhuǎn)氣缸8底端與所述連接件底端之間具有適于所述夾持部件繞所述氣動旋轉(zhuǎn)軸803進(jìn)行90度旋轉(zhuǎn)的距離。所述旋轉(zhuǎn)氣缸8進(jìn)氣口 801進(jìn)氣，氣流通過推動裝置帶動所述氣動旋轉(zhuǎn)軸803旋轉(zhuǎn)90度，所述氣動旋轉(zhuǎn)軸803帶動所述連接件進(jìn)而帶動夾持部件旋轉(zhuǎn)90度，被夾持住的零件同樣跟著旋轉(zhuǎn)90度，這樣在所述六自由度智能旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)未做出動作的情況下，也可以實(shí)現(xiàn)零件的90度的翻轉(zhuǎn)。作為優(yōu)選的實(shí)施方式，如圖2和圖3所示，所述連接件包括夾持部件固定板11，以及連接于所述夾持部件固定板11相對兩側(cè)的第一連接板7和第二連接板10 ；所述第一連接板7和第二連接板10上對稱設(shè)置貫通孔701、1001，所述貫通孔701、1001固定套接于所述氣動旋轉(zhuǎn)軸803兩端。作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述旋轉(zhuǎn)軸4下端通過旋轉(zhuǎn)軸連接板5與固定所述旋轉(zhuǎn)氣缸8的固定板連接。更優(yōu)選地，如圖2和圖3所示，所述固定板包括第一固定板6和第二固定板9，所述第一固定板6和第二固定板9縱向設(shè)置固定卡接所述旋轉(zhuǎn)氣缸8，所述旋轉(zhuǎn)軸連接板5與所述第一固定板6和第二固定板9的頂端連接。優(yōu)選地，所述旋轉(zhuǎn)軸4上端通過法蘭盤2與六自由度智能旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接。更優(yōu)選地，在所述旋轉(zhuǎn)軸4和所述法蘭盤2上開設(shè)有連通的凹槽201，所述凹槽 201中設(shè)置有定位銷1。設(shè)置所述定位銷1用于固定法蘭盤2與旋轉(zhuǎn)軸4，防止旋轉(zhuǎn)軸4相對法蘭盤2位置發(fā)生變化。一旦旋轉(zhuǎn)軸4相對法蘭盤2的位置不固定，旋轉(zhuǎn)軸4會出現(xiàn)相對法蘭盤2旋轉(zhuǎn)的情況，進(jìn)而零件在夾持部件的夾持下出現(xiàn)旋轉(zhuǎn)，這樣就無法實(shí)現(xiàn)對零件的拋光工作。更優(yōu)選地，為了實(shí)現(xiàn)對90°旋轉(zhuǎn)的限位設(shè)置，本發(fā)明所述的磨拋夾持臂調(diào)節(jié)裝置可以選擇在任一所述固定板的外壁設(shè)置用于限制所述旋轉(zhuǎn)氣缸8進(jìn)行90度旋轉(zhuǎn)的限位突起，可以在所述第一固定板6外壁設(shè)置限位突起601或者在第二固定板9外壁設(shè)置限位突起901，作為可以變換的實(shí)施方式，也可以在兩個(gè)固定板的外壁上同時(shí)對角設(shè)置限位突起， 但是此時(shí)兩個(gè)固定板上的限位突起的連線必須平行，這樣就實(shí)現(xiàn)了兩個(gè)固定板上限位突起的平行對角設(shè)置。在上述實(shí)施方式的基礎(chǔ)上，作為可以變換的實(shí)施方式，在本實(shí)施例中還在所述旋轉(zhuǎn)軸外圍同軸套接設(shè)置有旋轉(zhuǎn)接頭3，所述旋轉(zhuǎn)軸4和所述旋轉(zhuǎn)接頭3固定連接。如圖4所示，所述旋轉(zhuǎn)軸4內(nèi)部設(shè)置有互不連通的至少四個(gè)氣流通道401，所述旋轉(zhuǎn)軸4上設(shè)置有向外突出的凸緣402，所述凸緣402上設(shè)置至少四個(gè)氣孔17，所述氣孔17分別與所述旋轉(zhuǎn)軸 4內(nèi)部的氣流通道401相連通；所述旋轉(zhuǎn)接頭3上設(shè)置有至少四個(gè)氣孔17，所述旋轉(zhuǎn)接頭上的氣孔17分別與所述旋轉(zhuǎn)軸4內(nèi)部的氣流通道401相連通。優(yōu)選地，與氣體啟閉控制閥連接的進(jìn)氣管和出氣管與所述旋轉(zhuǎn)接頭上的四個(gè)氣孔 17相連接，氣體經(jīng)過所述氣流通道401后，所述轉(zhuǎn)動軸4上的氣孔17通過進(jìn)氣管和出氣管分別與所述旋轉(zhuǎn)氣缸8的進(jìn)氣口 801和出氣口 802以及行程氣缸12的進(jìn)氣口 1201和出氣口 1202相連接。相比現(xiàn)有技術(shù)直接采用進(jìn)氣管和出氣管分別與所述旋轉(zhuǎn)氣缸8和行程氣缸12的進(jìn)氣口 1201和出氣口 1202相連接，這種設(shè)置使得氣體經(jīng)過較短的的兩段氣管和旋轉(zhuǎn)軸4內(nèi)部的氣流通道401流通，避免了所述氣管過長而當(dāng)所述六自由度智能旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)大范圍旋轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)生氣管纏繞的現(xiàn)象。作為優(yōu)選的實(shí)施方式，如圖2和圖3所示，所述夾持部件還包括內(nèi)漲固定板13，所述內(nèi)漲固定板13固定設(shè)置在所述行程氣缸12下端；所述內(nèi)漲固定板13向下延伸設(shè)置所述內(nèi)漲16，并通過內(nèi)漲壓板14將所述內(nèi)漲16固定壓接在所述內(nèi)漲固定板13中。在本發(fā)明所述的磨拋夾持臂調(diào)節(jié)裝置中，所述連接部件可設(shè)置為其他任何具有連接功能可實(shí)現(xiàn)所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)與六自由度智能旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接的結(jié)構(gòu)。所述夾持部件可以是現(xiàn)有技術(shù)中任何實(shí)現(xiàn)對待加工零件進(jìn)行夾持的夾持結(jié)構(gòu)。所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)也可以選擇用驅(qū)動電機(jī)來替代氣缸，從而驅(qū)動所述夾持部件進(jìn)行90度旋轉(zhuǎn)。顯然，上述實(shí)施例僅僅是為清楚地說明所作的舉例，而并非對實(shí)施方式的限定。對于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實(shí)施方式予以窮舉，而由此所引伸出的顯而易見的變化或變動仍處于本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍之中。
權(quán)利要求1.一種磨拋夾持臂調(diào)節(jié)裝置，包括連接部件，所述連接部件上端與六自由度智能旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接；夾持部件，所述夾持部件對待加工零件進(jìn)行夾持；其特征在于還包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接設(shè)置于所述連接部件的底端，并與所述夾持部件相連接；所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述夾持部件進(jìn)行90度旋轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磨拋夾持臂調(diào)節(jié)裝置，其特征在于所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)氣缸(8 )，所述旋轉(zhuǎn)氣缸(8 )具有進(jìn)氣口( 801)和出氣口( 802 )；貫穿所述旋轉(zhuǎn)氣缸(8 ) 橫向設(shè)置有氣動旋轉(zhuǎn)軸(803)，在所述旋轉(zhuǎn)氣缸(8)內(nèi)部的進(jìn)氣端設(shè)置有推動裝置，所述推動裝置推動所述氣動旋轉(zhuǎn)軸(803)旋轉(zhuǎn)；所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)還包括連接所述夾持部件的連接件，所述連接件與所述氣動旋轉(zhuǎn)軸 (803)固定套接；所述旋轉(zhuǎn)氣缸(8)底端與所述連接件底端之間具有適于所述夾持部件繞所述氣動旋轉(zhuǎn)軸進(jìn)行90度旋轉(zhuǎn)的距離。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的磨拋夾持臂調(diào)節(jié)裝置，其特征在于所述連接件包括夾持部件固定板(11)，以及連接于所述夾持部件固定板(11)相對兩側(cè)的第一連接板(7)和第二連接板(10)；所述第一連接板(7)和第二連接板(10)上對稱設(shè)置貫通孔(701、1001)，所述貫通孔 (701,1001)固定套接于所述氣動旋轉(zhuǎn)軸(803)兩端。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述磨拋夾持臂調(diào)節(jié)裝置，其特征在于所述連接部件包括旋轉(zhuǎn)軸(4)，所述旋轉(zhuǎn)軸(4)下端通過旋轉(zhuǎn)軸連接板(5)與固定所述旋轉(zhuǎn)氣缸(8)的固定板相連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述磨拋夾持臂調(diào)節(jié)裝置，其特征在于所述旋轉(zhuǎn)軸(4)上端通過法蘭盤(2 )與六自由度智能旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的磨拋夾持臂調(diào)節(jié)裝置，其特征在于在所述旋轉(zhuǎn)軸(4)和所述法蘭盤(2)上開設(shè)有連通的凹槽(201)，所述凹槽(201)中設(shè)置有定位銷(1)。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的磨拋夾持臂調(diào)節(jié)裝置，其特征在于所述固定板包括第一固定板(6)和第二固定板(9)，所述第一固定板(6)和第二固定板(9)縱向設(shè)置固定卡接所述旋轉(zhuǎn)氣缸(8)，所述旋轉(zhuǎn)軸連接板(5)與所述第一固定板(6)和第二固定板(9)的頂端連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的磨拋夾持臂調(diào)節(jié)裝置，其特征在于在至少一個(gè)所述固定板的外壁，平行對角設(shè)置用于限制所述旋轉(zhuǎn)氣缸(8)進(jìn)行90度旋轉(zhuǎn)的限位突起。
9.根據(jù)權(quán)利要求5或6或7或8所述的磨拋夾持臂調(diào)節(jié)裝置，其特征在于所述旋轉(zhuǎn)軸外圍同軸套接設(shè)置有旋轉(zhuǎn)接頭(3 )，所述旋轉(zhuǎn)軸(4 )和所述旋轉(zhuǎn)接頭(3 )固定連接；所述旋轉(zhuǎn)軸(4)內(nèi)部設(shè)置有互不連通的至少四個(gè)氣流通道(401)，所述旋轉(zhuǎn)軸(4)上設(shè)置有向外突出的凸緣(402)，所述凸緣(402)上設(shè)置至少四個(gè)氣孔(17)，所述氣孔(17)分別與所述旋轉(zhuǎn)軸(4)內(nèi)部的氣流通道(401)相連通；所述旋轉(zhuǎn)接頭(3)上設(shè)置有至少四個(gè)氣孔(17)，所述旋轉(zhuǎn)接頭(3)上的氣孔(17)分別與所述旋轉(zhuǎn)軸(4)內(nèi)部的氣流通道(401)相連通。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的磨拋夾持臂調(diào)節(jié)裝置，其特征在于與氣體啟閉控制閥連接的進(jìn)氣管和出氣管與所述旋轉(zhuǎn)接頭(3)上的四個(gè)氣孔(17)相連接，氣體經(jīng)過所述氣流通道(401)后，所述旋轉(zhuǎn)軸(4)上的氣孔(17)通過進(jìn)氣管和出氣管分別與所述旋轉(zhuǎn)氣缸(8) 和行程氣缸(12)的進(jìn)氣口和出氣口相連接。
11.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或5或6或7或8或10所述的磨拋夾持臂調(diào)節(jié)裝置，其特征在于所述夾持部件包括行程氣缸(12)，所述行程氣缸(12)設(shè)置有進(jìn)氣口(1201)和出氣口(1202)，在所述行程氣缸內(nèi)貫穿所述氣缸殼體向下延伸設(shè)置有軸芯，所述軸芯的底端與頂針(15)連接；內(nèi)漲(16)，所述內(nèi)漲(16)與所述頂針(15)同軸套接。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的磨拋夾持臂調(diào)節(jié)裝置，其特征在于所述夾持部件還包括內(nèi)漲固定板(13)，所述內(nèi)漲固定板(13)固定設(shè)置在所述行程氣缸(12)下端；所述內(nèi)漲固定板(13)向下延伸設(shè)置所述內(nèi)漲(16)，并通過內(nèi)漲壓板(14)將所述內(nèi)漲 (16)固定壓接在所述內(nèi)漲固定板(13)中。
專利摘要本實(shí)用新型所述磨拋夾持臂調(diào)節(jié)裝置屬于磨拋技術(shù)領(lǐng)域，所要解決的技術(shù)問題是現(xiàn)有技術(shù)中的磨拋夾持臂用于對衛(wèi)浴行業(yè)的水龍頭進(jìn)行夾持磨拋時(shí)容易出現(xiàn)磨拋的死角并且磨拋效率低。本實(shí)用新型的磨拋夾持臂調(diào)節(jié)裝置，包括連接部件、夾持部件以及旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置帶動夾持部件旋轉(zhuǎn)90度，被夾持住的零件同樣跟著旋轉(zhuǎn)90度，這樣實(shí)際上增大了零件運(yùn)動的自由度，避免了形成磨拋的死角。由于所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置距離零件較近，零件的運(yùn)動幅度不大，大大提高了對零件進(jìn)行拋光處理的效率。
文檔編號B24B41/06GK202137687SQ201120245810
公開日2012年2月8日 申請日期2011年7月13日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月13日
發(fā)明者王勝 申請人:廣州海鷗衛(wèi)浴用品股份有限公司