專利名稱：一種針頭研磨工裝夾具的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及夾具，具體地說是一種針頭研磨工裝夾具。
背景技術(shù)：
現(xiàn)階段，在針管制造行業(yè)中，尤其是針頭研磨工藝中，針管從擺針機轉(zhuǎn)移到研磨機上采用機械手設(shè)備，該設(shè)備在工作過程中以直接夾取針管的方式。采用這種方式運輸針管每次夾取的針管數(shù)量相對較少。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，提供一種針頭研磨工裝夾具，實現(xiàn)了針頭研磨工藝中每次夾取的針管數(shù)量相對增多的目的。本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是一種針頭研磨工裝夾具，其結(jié)構(gòu)主要包括夾具座、夾緊軸、氣缸；所述夾具座由氣源板和固定板形成一體結(jié)構(gòu)并且橫截面呈L形；所述夾具座上設(shè)置有至少一套夾緊軸和至少一套氣缸；在氣源板上設(shè)有用于供氣源流通的氣道，所述氣道包括進氣孔和用于向所述氣缸輸送高壓氣體的分流氣道；在固定板上遠(yuǎn)離氣源板端為夾具座夾針部。所述夾緊軸的數(shù)量為奇數(shù)，氣缸的數(shù)量為偶數(shù)；所述每個氣缸位于其中兩個夾緊軸之間。所述夾緊軸的數(shù)量為五個，氣缸的數(shù)量為四個。所述固定板上對應(yīng)夾緊軸和氣缸的位置開設(shè)有夾緊軸螺紋孔和氣缸伸縮桿螺紋孔；在每兩個夾緊軸螺紋孔之間設(shè)置一個氣缸的伸縮桿螺紋孔。所述夾具座內(nèi)設(shè)置凹部并裝有夾緊條；在夾緊條上相應(yīng)于夾緊軸螺紋孔處設(shè)有夾緊軸收容腔，即夾緊軸設(shè)置在夾具座上的夾緊條的夾緊軸收容腔內(nèi)；在夾緊軸收容腔前端部設(shè)有用于夾緊軸前端部穿過的通孔，通孔略大于夾緊軸前端部的外徑；在夾緊條上相應(yīng)于氣缸的伸縮桿螺紋孔處設(shè)有氣缸收容腔，即氣缸設(shè)置在夾具座上的夾緊條的氣缸收容腔內(nèi)；在夾緊條位于氣缸收容腔的前部為夾緊條夾針部。所述夾緊軸前端部設(shè)有與夾緊軸螺紋孔相匹配的螺紋，夾緊彈簧套接在夾緊軸上，夾緊彈簧的內(nèi)徑小于夾緊軸后端部的外徑，夾緊軸前端部穿過通孔固定在夾具座的夾緊軸螺紋孔上。所述夾緊條上設(shè)有固定通孔，通過螺釘把氣缸的氣缸體固定在夾緊條上，氣缸的伸縮桿通過螺釘固定在夾具座上；氣缸的進氣口通過管件與夾具座上的分流氣道連接。所述夾具座夾針部和夾緊條夾針部之間設(shè)置有膠墊。所述夾具座的固定板上設(shè)有導(dǎo)向板，在夾具條上設(shè)有導(dǎo)向塊；導(dǎo)向板與夾具座形成一體，導(dǎo)向塊與夾緊條形成一體。所述夾具體下方設(shè)置夾具托架并與其連接，夾具托架上設(shè)置有固定夾具體的緊固機構(gòu)。[0014]所述夾具托架上設(shè)有與所述進氣孔相應(yīng)的氣孔，即夾具托架上的氣孔能與夾具條上的進氣孔對準(zhǔn)。所述緊固機構(gòu)由固定在夾具托架上的鎖定氣缸及固定在鎖定氣缸輸出軸上的鎖定臂組成，其位于氣孔的外側(cè)。所述夾具托架上位于夾具體的夾具座長度內(nèi)設(shè)有三個輸送托架孔，在每個輸送托架孔下方設(shè)有一個升降氣缸，在升降氣缸的輸出軸上固定有導(dǎo)輪支架、在導(dǎo)輪支架上設(shè)有一個導(dǎo)輪；當(dāng)升降氣缸的輸出軸達到頂端位置時，導(dǎo)輪的最高端高于針頭夾具槽的底部。。所述夾具托架上設(shè)有定位氣缸；其位于當(dāng)進氣孔與氣孔對齊時，定位氣缸的輸出軸或者固定在其上的傳感器恰好與夾具座的端部抵接。本實用新型的一種針頭研磨工裝夾具和現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下有益效果本實用新型通過氣道進入的高壓氣體進入針頭研磨工裝夾具，再流向氣缸，氣缸做功即氣缸伸縮桿伸出，使夾緊條夾針部和夾具座夾針部分離，同時位于夾緊條收容腔前端部和夾緊軸后端部之間的夾緊彈簧被壓縮，隨即可以將針體放置于夾緊條夾針部和夾具座夾針部之間，當(dāng)撤掉氣源由于夾緊彈簧彈性復(fù)位，使夾緊條夾針部和夾具座夾針部緊密接觸或使針體被夾緊在夾緊條夾針部和夾具座夾針部之間。實現(xiàn)了針頭研磨工藝中每次夾取的針管數(shù)量相對增多的目的。

圖1為本實用新型的一種針頭研磨工裝夾具的結(jié)構(gòu)主視圖；圖2為本實用新型的一種針頭研磨工裝夾具的結(jié)構(gòu)俯視圖；圖3為圖1的A-A剖視圖；圖4和圖5分別為本實用新型的一種針頭研磨工裝夾具的托架的結(jié)構(gòu)主視圖和俯視圖。圖中1、氣源板；101、氣道；102、氣道進氣孔；103、分流氣道；2、固定板；201、凹部；202、導(dǎo)向板；203、夾具座夾針部；204、夾緊軸螺紋孔；205、 氣缸伸縮桿螺紋孔；3、氣缸；4、夾緊條；401、導(dǎo)向塊；402、夾緊軸收容腔前端部；403、夾緊條夾針部；404、通孔；405、固定通孔、406、氣缸收容腔、407、夾緊軸收容腔；5、夾緊軸；501、夾緊軸前端部；502、夾緊軸后端部；6、夾緊彈簧；7、膠墊。15、鎖定氣缸；20、針頭夾具定位氣缸；21、導(dǎo)輪；22、導(dǎo)輪支架；23、升降氣缸；24、 輸送托架孔；25、鎖定臂；26、氣孔。
具體實施方式
接下來參照說明書附圖對本實用新型的一種針頭研磨工裝夾具作以下詳細(xì)地說明。
5[0034]一種針頭研磨工裝夾具，其結(jié)構(gòu)主要包括夾具體，該夾具體包括夾具座、夾緊軸5、 氣缸3 ；所述夾具座由氣源板1和固定板2形成一體結(jié)構(gòu)并且橫截面呈L形；所述夾具座上設(shè)置有至少一套夾緊軸和至少一套氣缸；在氣源板上設(shè)有用于供氣源流通的氣道101，所述氣道包括進氣孔102和用于向所述氣缸輸送高壓氣體的分流氣道103 ；在固定板上遠(yuǎn)離氣源板端為夾具座夾針部203。所述夾緊軸的數(shù)量為奇數(shù)，氣缸的數(shù)量為偶數(shù)；所述每個氣缸位于其中兩個夾緊軸之間。本實施例如圖所示，所述夾緊軸的數(shù)量為五個，氣缸的數(shù)量為四個。所述固定板上對應(yīng)夾緊軸和氣缸的位置開設(shè)有夾緊軸螺紋孔204和氣缸伸縮桿螺紋孔205 ；在每兩個夾緊軸螺紋孔之間設(shè)置一個氣缸的伸縮桿螺紋孔。所述夾具座內(nèi)設(shè)置凹部并裝有夾緊條4 ；在夾緊條上相應(yīng)于夾緊軸螺紋孔處設(shè)有夾緊軸收容腔407，即夾緊軸設(shè)置在夾具座上的夾緊條的夾緊軸收容腔內(nèi)；在夾緊軸收容腔前端部402設(shè)有用于夾緊軸前端部501穿過的通孔，通孔略大于夾緊軸前端部的外徑；在夾緊條上相應(yīng)于氣缸的伸縮桿螺紋孔處設(shè)有氣缸收容腔406，即氣缸設(shè)置在夾具座上的夾緊條的氣缸收容腔內(nèi)；在夾緊條位于氣缸收容腔的前部為夾緊條夾針部403。所述夾緊軸前端部設(shè)有與夾緊軸螺紋孔相匹配的螺紋，夾緊彈簧6套接在夾緊軸上，夾緊彈簧的內(nèi)徑小于夾緊軸后端部502的外徑， 夾緊軸前端部穿過通孔固定在夾具座的夾緊軸螺紋孔上。所述夾緊條上設(shè)有固定通孔405， 通過螺釘把氣缸的氣缸體固定在夾緊條上，氣缸的伸縮桿通過螺釘固定在夾具座上；氣缸的進氣口通過管件與夾具座上的分流氣道連接。所述夾具座夾針部和夾緊條夾針部之間設(shè)置有膠墊7。使針管受力更均勻、不易變形以及保護針體外表面。所述夾具座的固定板上設(shè)有導(dǎo)向板202，在夾具條上設(shè)有導(dǎo)向塊401 ；有利于夾具在工作過程中相對位置不會發(fā)生偏移。導(dǎo)向板與夾具座形成一體，導(dǎo)向塊與夾緊條形成一體。所述夾具體下方設(shè)置夾具托架并與其連接，夾具托架上設(shè)置有固定夾具體的緊固機構(gòu)。所述夾具托架上設(shè)有與所述進氣孔相應(yīng)的氣孔26，即夾具托架上的氣孔能與夾具條上的進氣孔對準(zhǔn)，以便于從氣孔內(nèi)的氣體通過進氣孔進入夾具條內(nèi)部。所述緊固機構(gòu)由固定在夾具托架上的鎖定氣缸15及固定在鎖定氣缸輸出軸上的鎖定臂25組成，其位于氣孔的外側(cè)，向鎖定氣缸輸入氣體時，氣缸的輸出軸帶動鎖定臂旋轉(zhuǎn)一定角度并將輸出軸往鎖定氣缸的氣缸體內(nèi)收縮，通過鎖定臂把夾具條的夾具座緊固在夾具托架上。所述夾具托架上位于夾具體的夾具座長度內(nèi)設(shè)有三個輸送托架孔對，在每個輸送托架孔下方設(shè)有一個升降氣缸23，在升降氣缸的輸出軸上固定有導(dǎo)輪支架22、在導(dǎo)輪支架上設(shè)有一個導(dǎo)輪21，其方便針管夾具在針管夾具槽內(nèi)移動。當(dāng)升降氣缸的輸出軸達到頂端位置時，導(dǎo)輪的最高端高于針頭夾具槽的底部。所述夾具托架上設(shè)有定位氣缸；其位于當(dāng)進氣孔與氣孔對齊時，定位氣缸的輸出軸或者固定在其上的傳感器恰好與夾具座的端部抵接。工作過程如下高壓氣體通過進氣孔進入針頭研磨工裝夾具，再流向氣缸，氣缸做功即氣缸伸縮桿伸出，使夾緊條夾針部和夾具座夾針部分離，同時位于夾緊條收容腔前端部和夾緊軸后端部之間的夾緊彈簧被壓縮，隨即可以將針體放置于夾緊條夾針部和夾具座夾針部之間，當(dāng)撤掉氣源由于夾緊彈簧彈性復(fù)位，使夾緊條夾針部和夾具座夾針部緊密接觸或使針體被夾緊在夾緊條夾針部和夾具座夾針部之間。以上所述實施例，只是本實用新型較優(yōu)選的具體的實施方式的一種，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實用新型技術(shù)方案范圍內(nèi)進行的通常變化和替換都應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種針頭研磨工裝夾具，其特征在于其結(jié)構(gòu)主要為夾具體，該夾具體包括夾具座、 夾緊軸、氣缸；所述夾具座由氣源板和固定板形成一體結(jié)構(gòu)并且橫截面呈L形；所述夾具座上設(shè)置有至少一套夾緊軸和至少一套氣缸；在氣源板上設(shè)有用于供氣源流通的氣道，所述氣道包括進氣孔和用于向所述氣缸輸送高壓氣體的分流氣道；在固定板上遠(yuǎn)離氣源板端為夾具座夾針部。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種針頭研磨工裝夾具，其特征在于所述夾緊軸的數(shù)量為奇數(shù)，氣缸的數(shù)量為偶數(shù)；所述每個氣缸位于其中兩個夾緊軸之間。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種針頭研磨工裝夾具，其特征在于所述夾緊軸的數(shù)量為五個，氣缸的數(shù)量為四個；所述進氣孔為兩個設(shè)置于氣源板的兩端部。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種針頭研磨工裝夾具，其特征在于所述固定板上對應(yīng)夾緊軸和氣缸的位置開設(shè)有夾緊軸螺紋孔和氣缸伸縮桿螺紋孔；在每兩個夾緊軸螺紋孔之間設(shè)置一個氣缸的伸縮桿螺紋孔。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種針頭研磨工裝夾具，其特征在于所述夾具座內(nèi)設(shè)置凹部并裝有夾緊條；在夾緊條上相應(yīng)于夾緊軸螺紋孔處設(shè)有夾緊軸收容腔，即夾緊軸設(shè)置在夾具座上的夾緊條的夾緊軸收容腔內(nèi)；在夾緊軸收容腔前端部設(shè)有用于夾緊軸前端部穿過的通孔，通孔略大于夾緊軸前端部的外徑；在夾緊條上相應(yīng)于氣缸的伸縮桿螺紋孔處設(shè)有氣缸收容腔，即氣缸設(shè)置在夾具座上的夾緊條的氣缸收容腔內(nèi)；在夾緊條位于氣缸收容腔的前部為夾緊條夾針部。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種針頭研磨工裝夾具，其特征在于所述夾緊軸前端部設(shè)有與夾緊軸螺紋孔相匹配的螺紋，夾緊彈簧套接在夾緊軸上，夾緊彈簧的內(nèi)徑小于夾緊軸后端部的外徑，夾緊軸前端部穿過通孔固定在夾具座的夾緊軸螺紋孔上。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種針頭研磨工裝夾具，其特征在于所述夾緊條上設(shè)有固定通孔，通過螺釘把氣缸的氣缸體固定在夾緊條上，氣缸的伸縮桿通過螺釘固定在夾具座上；氣缸的進氣口通過管件與夾具座上的分流氣道連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種針頭研磨工裝夾具，其特征在于所述夾具座夾針部和夾緊條夾針部之間設(shè)置有膠墊。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種針頭研磨工裝夾具，其特征在于所述夾具座的固定板上設(shè)有導(dǎo)向板，在夾具條上設(shè)有導(dǎo)向塊；導(dǎo)向板與夾具座形成一體，導(dǎo)向塊與夾緊條形成一體。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種針頭研磨工裝夾具，其特征在于所述夾具體下方設(shè)置夾具托架并與其連接，夾具托架上設(shè)置有固定夾具體的緊固機構(gòu)。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的一種針頭研磨工裝夾具，其特征在于所述夾具托架上設(shè)有與所述進氣孔相應(yīng)的氣孔，即夾具托架上的氣孔能與夾具條上的進氣孔對準(zhǔn)。
12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的一種針頭研磨工裝夾具，其特征在于所述緊固機構(gòu)由固定在夾具托架上的鎖定氣缸及固定在鎖定氣缸輸出軸上的鎖定臂組成，其位于氣孔的外側(cè)。
13.根據(jù)權(quán)利要求10所述的一種針頭研磨工裝夾具，其特征在于所述夾具托架上位于夾具體的夾具座長度內(nèi)設(shè)有三個輸送托架孔，在每個輸送托架孔下方設(shè)有一個升降氣缸，在升降氣缸的輸出軸上固定有導(dǎo)輪支架、在導(dǎo)輪支架上設(shè)有一個導(dǎo)輪；當(dāng)升降氣缸的輸出軸達到頂端位置時，導(dǎo)輪的最高端高于針頭夾具槽的底部。
14.根據(jù)權(quán)利要求10所述的一種針頭研磨工裝夾具，其特征在于所述夾具托架上設(shè)有定位氣缸；其位于當(dāng)進氣孔與氣孔對齊時，定位氣缸的輸出軸或者固定在其上的傳感器恰好與夾具座的端部抵接。
專利摘要本實用新型公開了一種針頭研磨工裝夾具，其結(jié)構(gòu)主要包括夾具體和夾具托架，夾具體包括夾具座、夾緊軸、氣缸；所述夾具座上設(shè)置有至少一套夾緊軸和至少一套氣缸；在氣源板上設(shè)有用于供氣源流通的氣道，所述氣道包括進氣孔和用于向所述氣缸輸送高壓氣體的分流氣道；在固定板上遠(yuǎn)離氣源板端為夾具座夾針部。高壓氣體進入針頭研磨工裝夾具，再流向氣缸，氣缸做功即氣缸伸縮桿伸出，使夾緊條夾針部和夾具座夾針部分離，同時位于夾緊條收容腔前端部和夾緊軸后端部之間的夾緊彈簧被壓縮，隨即可以將針體放置于夾緊條夾針部和夾具座夾針部之間，當(dāng)撤掉氣源由于夾緊彈簧彈性復(fù)位，使夾緊條夾針部和夾具座夾針部緊密接觸或使針體被夾緊在夾緊條夾針部和夾具座夾針部之間。
文檔編號B24B37/27GK202200168SQ20112027423
公開日2012年4月25日 申請日期2011年7月29日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月29日
發(fā)明者張義 申請人:溫州奧昌醫(yī)療針頭設(shè)備有限公司