專利名稱：自動噴砂除銹擺動裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種用于管道補口工序的噴砂除銹裝置，更具體的說，本實用新型涉及一種安裝于自動噴砂除銹裝備上的擺動裝置。
背景技術(shù)：
目前，無論在陸地或在海洋，管線焊接施工之后，其接頭部分都需要進行涂敷補口處理。而在補口工藝中，第一道工序就是要對補口范圍內(nèi)的管道外表面進行除銹，并要求除銹效果達到相應(yīng)的標準級別。在國外，自動噴砂除銹的工藝技術(shù)，已經(jīng)使用的比較成熟，其應(yīng)用也較為廣泛。而在國內(nèi)，只有極少的報道和一、兩項專利披露了類似技術(shù)。迄今為止，還沒有自動噴砂除銹裝置問世，行業(yè)中的現(xiàn)有技術(shù)，對補口管道外表面的除銹工作仍然是采用人工手持噴槍的方法，不但勞動強度極高，而且容易造成一定的人身傷害。如果以石英砂作為除銹介質(zhì)，那么，所產(chǎn)生的粉塵團或石英砂粉，不僅會污染環(huán)境，而且還會對周圍的植被起到破壞作用。在科學(xué)技術(shù)快速發(fā)展的今天，人們對“以人為本”的意義已經(jīng)能夠深刻理解，而同時，“保護環(huán)境”的觀念也在日益增強。所以，如何使自動噴砂除銹技術(shù)在國內(nèi)得到快速發(fā)展和廣泛使用，并將“優(yōu)質(zhì)、高效”的目標建立在“以人為本”和“保護環(huán)境”的理念之上，已是必然的趨勢。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的就是針對現(xiàn)有技術(shù)的狀況，提供一種能夠方便、快速、高效地進行除銹工作、并利于實現(xiàn)補口除銹自動化的自動噴砂除銹擺動裝置。本實用新型的技術(shù)方案是—種自動噴砂除銹擺動裝置，包括支撐架和與所述支撐架安裝在一起的噴砂槍， 所述噴砂槍的前端通過鎖緊蓋與所述支撐架的前側(cè)板固定，所述噴砂槍的后端設(shè)置噴槍刷，所述的噴槍刷通過螺釘與所述支撐架的后側(cè)板固定；所述的支撐架上設(shè)置有L形聯(lián)接板，所述L形聯(lián)接板的底板通過螺栓與所述的支撐架相固定，所述L形聯(lián)接板立板背面的上、下兩端分別設(shè)置第一導(dǎo)軌副和第二導(dǎo)軌副，所述L形聯(lián)接板立板前面的中部設(shè)置有減速機，所述減速機的輸出軸穿過所述L形聯(lián)接板的立板并在所述立板背面的軸端安裝齒輪，所述減速機的輸入軸連接設(shè)置在其前端的電機的輸出軸，所述減速機的上部設(shè)置有安裝在所述L形聯(lián)接板立板上的限位板，所述限位板的右端設(shè)置行程開關(guān)。所述的限位板和行程開關(guān)為機械、電控相結(jié)合的雙保險限位機構(gòu)。所述行程開關(guān)上的觸點超出所述限位板右端面3-5mm，最佳設(shè)置為4mm。所述L形聯(lián)接板的寬度為150mm。所述L形聯(lián)接板立板的背面設(shè)置有保護罩。本實用新型的自動噴砂除銹擺動裝置與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下有益效果(1)結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計合理，是自動噴砂除銹裝備中的重要組成；[0014](2)能夠夾持噴槍并帶動噴槍按照實際生產(chǎn)的需要作直線往復(fù)運動，具有運行穩(wěn)定、擺位精確的特點；(3)方便實現(xiàn)使自動噴砂除銹裝備“優(yōu)質(zhì)、高效”除銹的技術(shù)目的。
圖1是本實用新型的正面結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是將本實用新型安裝在自動噴砂除銹裝備中的正面狀態(tài)示意圖；圖4是將本實用新型安裝在自動噴砂除銹裝備中的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖中標記1一限位板2—行程開關(guān)3—減速器4一電機5—聯(lián)接板6—支撐架 7-噴砂槍8—鎖緊蓋9一噴槍刷10-第二導(dǎo)軌副11-齒輪12-防護罩13-第一導(dǎo)軌副 14-固定框架15-圓柱齒條16-導(dǎo)軌
具體實施方式
為了使本實用新型更容易被清楚理解，
以下結(jié)合附圖及實施例對本實用新型的技術(shù)方案作以詳細說明。圖1、圖2分別示出了本實用新型的正面結(jié)構(gòu)和立體結(jié)構(gòu)。由圖1、圖2可見，本實用新型的自動噴砂除銹擺動裝置，包括支撐架6，所述支撐架6的兩個側(cè)板之間安裝有噴砂槍7，所述噴砂槍7的前端伸出所述支撐架6的前側(cè)板并通過鎖緊蓋8與所述支撐架6的前側(cè)板固定，所述噴砂槍7的后端設(shè)置噴槍刷9并通過螺釘與所述支撐架6的后側(cè)板固定；所述支撐架6的上面設(shè)置有L形聯(lián)接板5，所述L形聯(lián)接板5的底板通過螺栓與所述的支撐架6相固定，所述L形聯(lián)接板5的立板上安裝有第一導(dǎo)軌副13、第二導(dǎo)軌副10以及減速機3，所述第一導(dǎo)軌副13和第二導(dǎo)軌副10分別安裝在所述L形聯(lián)接板5立板背面的上、下兩端，所述的減速機3安裝在所述L形聯(lián)接板5立板前面的中部；所述減速機3的輸出軸穿過所述L形聯(lián)接板5的立板并在所述立板背面的軸端安裝齒輪11，所述減速機3的前部安裝為其提供驅(qū)動力的電機4，所述電機4的輸出軸連接所述減速機3的輸入軸；所述L形聯(lián)接板5立板的前面還安裝有限位板1，所述的限位板1位于所述減速機 3的上部，所述限位板1的右端設(shè)置有行程開關(guān)2。所述擺動裝置的整體寬度為所述L形聯(lián)接板5的寬度，為了結(jié)構(gòu)緊湊并便于擺動， 所述L形聯(lián)接板5的寬度為150mm。所述的限位板1和行程開關(guān)2構(gòu)成機械、電控雙保險的限位結(jié)構(gòu)，以保障本實用新型的動作正常和設(shè)備安全。所述行程開關(guān)2上的觸點超出所述限位板1右端面3_5mm，最佳設(shè)置為4mm。為了對所述的第一導(dǎo)軌副13和第二導(dǎo)軌副10提供安裝保護或防塵保護，本實用新型在所述L形聯(lián)接板5立板的背面設(shè)置了保護罩12。本實用新型的自動噴砂除銹擺動裝置是自動噴砂除銹裝備中的重要組成部分，它可以夾持所述的噴砂槍7，并可以驅(qū)動所述的噴砂槍7在需要補口的管道外表面沿軸線方向往復(fù)擺動。圖3、圖4示出了將本實用新型的擺動裝置安裝在自動噴砂除銹裝備中的使用狀態(tài)。一般情況下，使用本實用新型的自動噴砂除銹擺動裝置時，是將其安裝在自動噴砂除銹裝備中，并且是對稱安裝，成對使用。圖3、圖4示出的固定框架14是自動噴砂除銹裝備中轉(zhuǎn)動裝置的組成部分，由于本實用新型是安裝在其上才可以投入使用的，所以，在使用狀態(tài)下，作為安裝本實用新型的附著基礎(chǔ)，所述的固定框架14也是本實用新型擺動裝置的構(gòu)件之一。由圖3、圖4可見，所述的固定框架14包括兩個弧形板和若干個連接在兩個所述弧形板之間的連接桿，還應(yīng)該包括使其轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動構(gòu)件(圖中沒有示出)。在所述的固定框架14上，為了安裝本實用新型，對稱安裝有與所述的連接桿軸向平行的兩組導(dǎo)軌16，每一組導(dǎo)軌16為兩根，用于安裝本實用新型時與本實用新型中的第一導(dǎo)軌副13和第二導(dǎo)軌副10相匹配，從而構(gòu)成滑移副；在兩根所述的導(dǎo)軌16之間還設(shè)置有一根圓柱齒條15，所述的圓柱齒條15與本實用新型中的齒輪11構(gòu)成嚙合副，從而實現(xiàn)本實用新型的擺動功能。所述的導(dǎo)軌16為光杠結(jié)構(gòu)，其長度可根據(jù)所述的固定框架14的寬度在400_600mm 中選擇，最佳且常用的選擇為500mm。在安裝本實用新型的擺動裝置時，可將本實用新型托起，并使其上的噴槍刷9朝向所述固定框架14的中心，然后，分別以兩根所述的導(dǎo)軌16穿過本實用新型中與其契合的第一導(dǎo)軌副13和第二導(dǎo)軌副10，并使所述的圓柱齒條15與本實用新型中的齒輪11相契合，然后在它們穿過所述固定框架14軸向兩端的端部分別以軸套加以固定。這樣的設(shè)置方式，可使本實用新型具有以下特點(1)采用所述導(dǎo)軌16與所述第一導(dǎo)軌副13和第二導(dǎo)軌副10的配合方式實現(xiàn)本實用新型在自動噴砂除銹裝備上的安裝支撐；(2)采用所述齒輪11與所述圓柱齒條14的配合方式，并以所述的電機4為動力源，實現(xiàn)本實用新型中的噴砂槍7在自動噴砂除銹裝備上的往復(fù)擺動；(3)采用機械、電控雙保險的限位結(jié)構(gòu)，保障本實用新型的動作正常和設(shè)備運行的安全；(4)以L形聯(lián)接板5將夾持所述噴砂槍7的支撐架6和前述(1)、(2)中的支撐、 驅(qū)動兩部分連接為一體，既保證了兩者的相對獨立，又保證了結(jié)構(gòu)設(shè)計的簡捷與緊湊。本實用新型的工作過程是(1)在所述固定框架14的外周上，以前述的方式，對稱安裝本實用新型的擺動裝置，并使兩個擺動裝置分別處于3點和9點的初始位置；(2)通電起動，使所述的固定框架14逆時針轉(zhuǎn)動90°，以使本實用新型的擺動裝置以及其上的兩把噴砂槍7由原來所處的3點、9點位置旋轉(zhuǎn)到6點和12點位置，做好噴砂準備；(3)啟動所述的電機4，使其驅(qū)動所述的齒輪11轉(zhuǎn)動，并通過所述的齒輪11與所述圓柱齒條15的嚙合，帶動本實用新型的擺動裝置移動到所述固定框架14軸向方向的同一側(cè)，然后啟動所述的固定框架14順時針轉(zhuǎn)動，開始噴砂；(4)噴砂開始后，本實用新型的擺動裝置將按照預(yù)先設(shè)定的速度在設(shè)定的區(qū)間內(nèi)不停地擺動，并使所述的噴砂槍7以擺動和轉(zhuǎn)動兩動作合成之后的矩形波運動軌跡進行除銹工作；( 當(dāng)所述的固定框架14順時針轉(zhuǎn)動180°時，其上對稱設(shè)置的兩把所述的噴砂槍7將完成設(shè)定區(qū)間內(nèi)焊道補口的除銹工作；(6)停止噴砂，并使所述的固定框架14再次逆時針轉(zhuǎn)動90°，以使本實用新型的擺動裝置以及其上兩把所述的噴砂槍7回復(fù)到(1)中所述3點、9點的初始位置，工作結(jié)束或者進入下一個工作循環(huán)。以上參照附圖和實施例對本實用新型的自動噴砂除銹擺動裝置進行了示意性描述，該描述沒有限制性。本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)能理解，在實際生產(chǎn)的應(yīng)用中，為了適合于某種需要，本實用新型中某個部件的設(shè)置方式均可能發(fā)生某些改變，而其他人員在本實用新型的啟示下也可能作出相似的設(shè)計。特別需要指出的是，只要不脫離本實用新型的設(shè)計宗旨，所有顯而易見的改變以及相似設(shè)計，均包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種自動噴砂除銹擺動裝置，包括支撐架，其特征是，它還包括與所述的支撐架安裝在一起的噴砂槍，所述噴砂槍的前端通過鎖緊蓋與所述支撐架的前側(cè)板固定，所述噴砂槍的后端設(shè)置有噴槍刷，所述的噴槍刷通過螺釘與所述支撐架的后側(cè)板固定；所述的支撐架上設(shè)置有L形聯(lián)接板，所述L形聯(lián)接板的底板通過螺栓與所述的支撐架相固定，所述L形聯(lián)接板立板背面的上、下兩端分別設(shè)置第一導(dǎo)軌副和第二導(dǎo)軌副，所述L形聯(lián)接板立板前面的中部設(shè)置有減速機，所述減速機的輸出軸穿過所述L形聯(lián)接板的立板并在所述立板背面的軸端安裝齒輪，所述減速機的輸入軸連接設(shè)置在其前端的電機的輸出軸，所述減速機的上部設(shè)置有安裝在所述L形聯(lián)接板立板上的限位板，所述限位板的右端設(shè)置行程開關(guān)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動噴砂除銹擺動裝置，其特征是，所述的限位板和行程開關(guān)為機械、電控相結(jié)合的雙保險限位機構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動噴砂除銹擺動裝置，其特征是，所述行程開關(guān)上的觸點超出所述限位板右端面3-5mm。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動噴砂除銹擺動裝置，其特征是，所述行程開關(guān)上的觸點超出所述限位板右端面4mm。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動噴砂除銹擺動裝置，其特征是，所述L形聯(lián)接板的寬度為 150mmo
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動噴砂除銹擺動裝置，其特征是，所述L形聯(lián)接板立板的背面設(shè)置有保護罩。
專利摘要本實用新型公開了一種自動噴砂除銹擺動裝置，其構(gòu)成包括支撐架和與支撐架安裝在一起的噴砂槍；所述的支撐架上設(shè)置有L形聯(lián)接板，所述L形聯(lián)接板的底板與所述的支撐架固定，所述L形聯(lián)接板立板背面的上、下兩端分別設(shè)置第一導(dǎo)軌副和第二導(dǎo)軌副，所述L形聯(lián)接板立板前面的中部設(shè)置有減速機，減速機的輸出軸穿過所述L形聯(lián)接板的立板并在所述立板背面的軸端安裝齒輪，減速機的輸入軸連接其前端電機的輸出軸，減速機的上部安裝有限位板，所述限位板的右端設(shè)置行程開關(guān)。本實用新型的優(yōu)點是能夠夾持噴槍并帶動噴槍按照實際生產(chǎn)的需要作直線往復(fù)運動，具有運行穩(wěn)定、擺位精確的特點，方便實現(xiàn)使自動噴砂除銹裝備“優(yōu)質(zhì)、高效”除銹的技術(shù)目的。
文檔編號B24C5/00GK202174505SQ201120278940
公開日2012年3月28日 申請日期2011年8月2日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月2日
發(fā)明者劉明珠, 劉海超, 呂喜軍, 唐德渝, 張宏, 張建護, 李海燕, 王克寬, 王洪洲, 相政樂, 賈振, 趙利, 陸娟, 高象杰, 龍斌 申請人:中國海洋石油總公司, 中國石油集團工程技術(shù)研究院, 中海油能源發(fā)展股份有限公司