專利名稱：蓄電池極板自動刷邊機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及蓄電池極板加工設(shè)備，具體地說是一種高效率自動刷邊機，適用于鉛酸蓄電池制造領(lǐng)域的鉛合金板柵的自動刷邊設(shè)備。
背景技術(shù)：
在鉛酸蓄電池生產(chǎn)過程中，多聯(lián)板柵經(jīng)過滾剪機分切為單片極板后，極板四邊會出現(xiàn)毛邊、變形、邊緣不整齊等現(xiàn)象，造成極板質(zhì)量下降，嚴(yán)重影響蓄電池的質(zhì)量和壽命，因此需要對滾切后的極板進(jìn)行刷邊以保證蓄電池質(zhì)量。傳統(tǒng)的刷邊方式為手工刷邊，刷邊時力道不易掌控，易造成極板變形，板耳疏松，極板質(zhì)量下降，產(chǎn)品合格率低，生產(chǎn)效率低，產(chǎn)生的粉塵污染環(huán)境，對人體傷害大。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種蓄電池極板自動刷邊機，克服現(xiàn)有極板易變形、掉粉、易產(chǎn)生鉛屑鉛粉塵，勞動強度大，生產(chǎn)效率低和產(chǎn)品合格率低的缺點。為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了一種高效率蓄電池極板自動刷邊機， 其特征在于，包括機架、走板裝置、下刷邊裝置、上刷邊裝置、側(cè)向刷邊裝置、電源系統(tǒng)和電氣控制系統(tǒng)，所述機架安裝在水平面上，機架上水平設(shè)有工作臺，所述電氣控制系統(tǒng)包括裝有電氣元件的電控箱和操作面板，所述電控箱安裝于工作臺下方的機架上，所述操作面板安裝于工作臺之上，所述走板裝置包括橫向推板裝置、第一擋板、第二擋板，所述橫向推板裝置安裝在所述工作臺的右端，所述橫向推板裝置包括進(jìn)退執(zhí)行機構(gòu)、推板，所述進(jìn)退執(zhí)行機構(gòu)的控制元件連接所述電氣控制系統(tǒng)；所述推板面垂直于工作臺，右面連接安裝在所述進(jìn)退執(zhí)行機構(gòu)的左頂端；所述第一擋板、第二擋板相互平行安裝在所述工作臺上，二者之間在所述工作臺上形成長方形夾道，所述第一擋板、第二擋板的右端與所述推板的極左位銜接，所述推板的極左位即所述進(jìn)退執(zhí)行機構(gòu)推進(jìn)到達(dá)第一設(shè)定位置時所述推板的位置；所述推板的左面為凹形，所述第一、第二擋板的右端設(shè)有伸縮活動的第三擋板，所述第三擋板安裝位置對應(yīng)于所述推板的極左位，所述第三擋板的形狀與所述凹形匹配，所述第一擋板或第二擋板的左端設(shè)有彈簧張力機構(gòu)，所述彈簧張力機構(gòu)向所述第一擋板或第二擋板施加張力，使所述第一、第二擋板二者的左端之間的距離變?。凰鐾瓢宓臉O右位即所述進(jìn)退執(zhí)行機構(gòu)退回到達(dá)第二設(shè)定位置時所述推板的位置；當(dāng)所述推板位于的極右位時，若干片所述蓄電池極板的凸耳朝上碼放成條狀安放在平臺上，并靠在所述推板的左面。所述下刷邊裝置包括第一刷子機構(gòu)、滑動座，所述第一刷子機構(gòu)包括第一圓盤鋼絲刷、第一刷軸、第一刷軸座、第一刷軸驅(qū)動裝置，所述第一圓盤鋼絲刷通過所述第一刷軸安裝在所述第一刷軸座上，所述第一刷軸座、第一刷軸驅(qū)動裝置分別安裝在所述滑動座上，所述滑動座安裝在工作臺下面的機架上，所述第一刷軸驅(qū)動裝置傳動連接所述第一刷軸，所述第一圓盤鋼絲刷的刷絲通過所述工作臺的開槽向上露出所述工作臺，且位于所述第一、第二擋板形成長方形夾道內(nèi)；所述第一刷軸驅(qū)動裝置的電力輸入線連接所述電源系統(tǒng)；所述上刷邊裝置包括第二刷子機構(gòu)、連接座，所述連接座安裝于所述工作臺上，所述第二刷子機構(gòu)包括第二圓盤鋼絲刷、第二刷軸、第二刷軸驅(qū)動裝置，所述第二圓盤鋼絲刷安裝在所述第二刷軸上，所述第二刷軸、第二刷軸驅(qū)動裝置分別安裝在所述連接座上，所述第二刷軸驅(qū)動裝置連接所述第二刷軸，用以驅(qū)動第二圓盤鋼絲刷旋轉(zhuǎn)，第二刷軸驅(qū)動裝置安裝在所述連接座上，所述連接座連接所述機架；所述第二刷軸驅(qū)動裝置的電力輸入線連接所述電源系統(tǒng)；所述側(cè)向刷邊裝置包括第三刷子機構(gòu)、第四刷子機構(gòu)，第三刷子機構(gòu)包括第三圓盤鋼絲刷、第三刷軸、第三刷軸座、第三刷軸座支架、第三刷軸驅(qū)動裝置，所述第三圓盤鋼絲刷安裝在所述第三刷軸上，所述第三刷軸的兩端安裝在所述第三刷軸座上，所述第三刷軸座、第三刷軸驅(qū)動裝置分別安裝在所述第三刷軸座支架上，所述第三刷軸座與第三刷軸驅(qū)動裝置傳動連接，驅(qū)動第三圓盤鋼絲刷旋轉(zhuǎn)；所述第四刷子機構(gòu)包括第四圓盤鋼絲刷、第四刷軸、第四刷軸座、第四刷軸座支架、第四刷軸驅(qū)動裝置，所述第四圓盤鋼絲刷安裝在所述第四刷軸上，所述第四刷軸的兩端安裝在所述第四刷軸座上，所述第四刷軸座、第四刷軸驅(qū)動裝置分別安裝在所述第四刷軸座支架上，所述第四刷軸座與第四刷軸驅(qū)動裝置傳動連接，驅(qū)動第四圓盤鋼絲刷旋轉(zhuǎn)；所述第一擋板、第二擋板上分別開口，所述第三圓盤鋼絲刷、 第四圓盤鋼絲刷相對平行安裝在所述第一擋板、第二擋板上的開口處；所述第三、四刷軸驅(qū)動裝置的電力輸入線連接所述電源系統(tǒng)。所述走板裝置包括收板裝置，所述收板裝置包括馬達(dá)、傳送帶或傳送鏈，所述馬達(dá)連接所述傳送帶或傳送鏈，所述工作臺上開有長形槽，所述傳送帶或傳送鏈嵌入所述長形槽內(nèi)，所述長形槽的走向與所述第一擋板、第二擋板形成長方形夾道一致，且所述傳送帶或傳送鏈的右端與所述第三、第四圓盤鋼絲刷的左端銜接，傳送帶或傳送鏈的水平傳送面與工作臺平面平齊。所述下刷邊裝置還包括第一進(jìn)退裝置、第一、第二水平導(dǎo)軸，所述第一進(jìn)退裝置水平安裝在機架上，所述第一進(jìn)退裝置的伸縮桿連接所述滑動座，所述滑動座通過所述第一、 第二水平導(dǎo)軸安裝在所述工作臺下方的所述機架上，所述第一進(jìn)退裝置的控制元件連接所述電氣控制系統(tǒng)。所述上刷邊裝置包括還第二進(jìn)退裝置、銷軸和固定座，所述固定座、第二進(jìn)退裝置均位于工作臺下方，所述固定座固定于所述機架上，所述連接座通過銷軸與所述固定座相連，所述第二刷軸與所述連接座固定連接，所述第二進(jìn)退裝置的本體安裝在所述固定座上， 所述第二進(jìn)退裝置的推進(jìn)機構(gòu)連接所述連接座，帶動第二圓盤鋼絲刷沿銷軸轉(zhuǎn)動；所述第二進(jìn)退裝置的控制元件連接所述電氣控制系統(tǒng)。所述側(cè)向刷邊裝置還包括絲桿，所述第三、第四刷軸座支架通過所述絲桿連接，所述絲桿調(diào)節(jié)所述第三圓盤鋼絲刷、第四圓盤鋼絲刷之間的間距。所述側(cè)向刷邊裝置還包括第三底板、第三、四垂直導(dǎo)軸、第三頂板、第四底板、第五、第六垂直導(dǎo)軸、第四頂板、第五底板、絲桿；所述第三、四垂直導(dǎo)軸的兩端分別固定連接第三底板、第三頂板，所述第三刷軸座支架通過滑塊連接在第三、四垂直導(dǎo)軸上；所述第五、 六垂直導(dǎo)軸的兩端分別固定連接第四底板、第四頂板，所述第四刷軸座支架通過滑塊連接在第五、六垂直導(dǎo)軸上；所述第三、第四底板通過滑槽安裝在所述第五底板上，所述第三、第四底板之間通過絲桿連接，所述絲桿調(diào)節(jié)所述第三圓盤鋼絲刷、第四圓盤鋼絲刷之間的間距。所述側(cè)向刷邊裝置還包括第三進(jìn)退裝置，所述第三進(jìn)退裝置垂直固定安裝在機架上，所述第三進(jìn)退裝置的伸縮桿連接所述第五底板的下部，所述第三進(jìn)退裝置的控制元件連接所述電氣控制系統(tǒng)。所述走板裝置前端搭接有步進(jìn)上板裝置，所述步進(jìn)上板裝置包括步進(jìn)裝置、鏈條輸送裝置、縱向推板裝置和固定座；步進(jìn)裝置包括步進(jìn)驅(qū)動裝置、步進(jìn)箱體、單向離合器、主動齒輪和從動齒輪，步進(jìn)驅(qū)動裝置通過伸縮運動帶動單向離合器在同一方向轉(zhuǎn)動，并通過主動齒輪將運動傳遞給從動齒輪；鏈條輸送裝置包括輸送鏈輪和帶U型板的傳送鏈條，傳送鏈條在步進(jìn)裝置的帶動下做步進(jìn)運動；縱向推板裝置位于鏈條輸送裝置末端，包括執(zhí)行元件和推料板，執(zhí)行元件和推料板之間以螺紋方式連接。所述走板裝置還包括整理裝置，所述整理裝置包括振動機構(gòu)，所述振動機構(gòu)分別安裝在所述第一擋板、第二擋板的外側(cè)。通過對所述第一擋板、第二擋板的振動作用，間接對極板疊進(jìn)行整理使極板疊保持排列整齊，以能獲得好的刷邊效果。本實用新型所述的蓄電池極板高效率自動刷邊機，能夠自動對成疊的單片極板進(jìn)行刷邊，效率高、成本低且降低勞動強度，減少因人工刷邊造成的極板變形，板耳疏松等缺點，降低了生產(chǎn)成本，提高了生產(chǎn)效率和成品合格率，同時減少了鉛塵對環(huán)境的污染和對人體的傷害。

本實用新型有如下附圖圖1為刷邊機的整體主視示意圖。圖2為刷邊機的整體俯視示意圖。圖3為刷邊機走板裝置的軸測示意圖。圖4為下刷邊裝置的爆炸示意圖。圖5為上刷邊裝置的爆炸示意圖。圖6為側(cè)面刷邊裝置的爆炸示意圖。圖7為單片極板示意圖。其中的附圖標(biāo)記如下1-機架，2—工作臺，3—電氣系統(tǒng)，4一步進(jìn)上板裝置，5-走板裝置，6—下刷邊裝置，7-上刷邊裝置，8—側(cè)向刷邊裝置，9一電控箱，10—操作面板，11-步進(jìn)裝置， 12-帶U型板的傳送鏈條，13-縱向推板裝置，14-推板，15-極板疊，16-整理裝置， 17-收板裝置，18-第一擋板，19-第二擋板，20-上靠板機構(gòu)，21—第三擋板機構(gòu)，22— 彈簧自動夾緊機構(gòu)，23-收板鏈條，24-第一刷子機構(gòu)，25-第一進(jìn)退裝置，26,27-第一、 第二水平導(dǎo)軸二8-第二刷子機構(gòu)，四一第二進(jìn)退裝置，30-銷軸，31、32—第三、第四刷子機構(gòu)，33—第三進(jìn)退裝置，34,35,36,37—第三、第四、第五、第六垂直導(dǎo)軸，38—氣動馬達(dá)， 39-調(diào)節(jié)絲桿機構(gòu)，40-單片極板，41-帶凹槽鋼絲刷，42-階梯軸，43-進(jìn)退執(zhí)行機構(gòu)， 44-第三圓盤鋼絲刷，45-第四圓盤鋼絲刷，46-第三刷軸座，47-第三刷軸座支架，48-第三刷軸驅(qū)動裝置，49-第三底板，50-第三頂板，51-滑塊，52-第四底板、53-第四頂板，54-第三壓板，55-第四壓板，56-第五底板。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步說明。結(jié)合圖1、2、3所示的刷邊機，機架1通過其底座安裝在水平面上，機架1的工作臺 2與機架1連接，工作臺2上依次安裝電氣控制系統(tǒng)、走板裝置5、下刷邊裝置6、上刷邊裝置 7和側(cè)向刷邊裝置8，走板裝置5前端搭接步進(jìn)上板裝置4。電氣控制系統(tǒng)包括裝有電氣元件的電控箱9和操作面板10，電控箱9位于工作臺2下方，固定于機架1上，其內(nèi)電氣元件的動作順序靠PLC程序設(shè)定；操作面板10位于工作臺2上方、走板裝置5前端，面對操作者， 操作者可通過操作面板10選擇自動工作狀態(tài)或手動工作狀態(tài)，在手動工作狀態(tài)下，可自行設(shè)定操作步驟。走板裝置5、下刷邊裝置6、上刷邊裝置7和側(cè)向刷邊裝置8，走板裝置5前端搭接步進(jìn)上板裝置4在電氣控制系統(tǒng)控制下相互配合組成的流水線式的刷邊機。步進(jìn)上板裝置4包括步進(jìn)裝置11、鏈條輸送裝置、縱向推板裝置13和固定座；步進(jìn)裝置11包括步進(jìn)驅(qū)動裝置、步進(jìn)箱體、單向離合器、主動齒輪和從動齒輪，步進(jìn)驅(qū)動裝置通過伸縮運動帶動單向離合器在同一方向轉(zhuǎn)動，并通過主動齒輪將運動傳遞給從動齒輪； 鏈條輸送裝置包括輸送鏈輪、帶U型板的傳送鏈條12，傳送鏈條在步進(jìn)裝置11的帶動下做步進(jìn)運動；縱向推板裝置13位于鏈條輸送裝置末端，包括執(zhí)行元件和推料板，執(zhí)行元件和推料板之間以螺紋方式連接。如圖7所示的極板，極板的c邊朝上，a邊朝第一檔板組成極板疊15。將一疊疊碼放整齊的極板疊15貯放至步進(jìn)上板裝置4帶U型板的傳送鏈條12的U形板內(nèi)。帶U型板的傳送鏈條12在步進(jìn)裝置11帶動下步進(jìn)運動，當(dāng)極板疊15被送至縱向推板裝置13處，縱向推板裝置13推動極板疊15至橫向推板裝置，橫向推板裝置推動極板疊15在工作臺2上滑動至設(shè)定位置。走板裝置5包括橫向推板裝置、定位裝置15、整理裝置16和收板裝置17 ；橫向推板裝置包括進(jìn)退執(zhí)行機構(gòu)43、推板14。本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠理解，進(jìn)退執(zhí)行機構(gòu)43具有執(zhí)行進(jìn)退的功能，選用氣缸、步進(jìn)電機等都可以實現(xiàn)。推板14的方向垂直于工作臺，右面連接安裝在進(jìn)退執(zhí)行機構(gòu)43的左頂端。定位裝置15包括第一擋板18、第二擋板19、上靠板機構(gòu)20和擋板機構(gòu)21，第一擋板18、第二擋板19平行安裝在工作臺2上，分布于工作臺2中心線的左、右側(cè)，第一擋板18、第二擋板19 二者之間形成長方形夾道，第一擋板18、第二擋板19的右端與推板14的極左位銜接；第二擋板19相對于工作臺2的位置可根據(jù)極板寬度進(jìn)行調(diào)節(jié)，第二擋板19末端設(shè)有彈簧自動夾緊機構(gòu)22，當(dāng)極板疊15通過時，外靠板在彈簧力作用下自動夾緊，防止極板疊15向前傾倒；上靠板機構(gòu)20位于第一擋板18的垂直正上方，以螺紋方式與第一擋板18連接，其位置可根據(jù)極板高度進(jìn)行調(diào)節(jié)；第三擋板機構(gòu)21包括擋板執(zhí)行元件和第三擋板，推板14的左面為凹形，第一擋板18、第二擋板19的右端處設(shè)有伸縮活動的第三擋板，第三擋板安裝位置對應(yīng)于進(jìn)退執(zhí)行機構(gòu)43最長時推板上的凹槽位置，第三擋板的形狀與凹形匹配。當(dāng)進(jìn)退執(zhí)行機構(gòu)43到達(dá)最大位置準(zhǔn)備退回時，擋板執(zhí)行元件動作，使第三擋板伸出，插入推板凹槽內(nèi)，第三擋板擋住極板疊15，防止極板疊15向右傾倒；整理裝置-氣動振動器16固定于上靠板機構(gòu)20和第二擋板19上，對極板疊15進(jìn)行整理使其能獲得好的刷邊效果；收板裝置17包括收板驅(qū)動裝置和鏈條傳輸裝置，鏈條傳輸裝置與工作臺2平面平齊；進(jìn)退執(zhí)行機構(gòu)43推動極板疊15向前運送，當(dāng)進(jìn)退執(zhí)行機構(gòu)43的到達(dá)設(shè)定行程時，即推板14的位置行至第三擋板機構(gòu)21位置時，第三擋板機構(gòu)的氣缸得到信號動作，第三擋板伸出到推板凹槽內(nèi)，防止極板疊15向后傾倒，同時進(jìn)退執(zhí)行機構(gòu)43收回，開始新一輪的上板動作。極板疊15在進(jìn)行橫向刷邊之前，整理裝置16得到信號不斷的震動，保證極板疊15在向前運送時堆放整齊；在極板疊15刷邊過程中，極板疊15的a、b兩邊內(nèi)靠板和外靠板定位，c邊靠上靠板定位，d邊緊貼工作臺2 ；當(dāng)極板疊15四邊都被刷完后，極板疊15 在縱向推板氣缸和收板裝置17的收板鏈條23得作用下向前運動出走板裝置5進(jìn)行收板。如圖4所示，下刷邊裝置6位于工作臺2正下方，包括第一刷子機構(gòu)對、第一進(jìn)退裝置25、第一、第二導(dǎo)軸沈、27、滑動座和固定座，固定座以螺栓形式與機架1連接，第一進(jìn)退裝置25和第一、第二水平導(dǎo)軸沈、27固連于固定座，第一進(jìn)退裝置25為氣缸進(jìn)退裝置； 第一刷子機構(gòu)M固定于滑動座，包括第一圓盤鋼絲刷、第一刷軸、第一刷軸座、第一刷軸驅(qū)動裝置，第一刷軸為帶有內(nèi)孔的階梯軸42，第一刷軸驅(qū)動裝置通過鍵與第一刷軸連接，驅(qū)動第一圓盤鋼絲刷旋轉(zhuǎn)，第一刷軸座、第一刷軸驅(qū)動裝置與滑動座以螺栓形式相連，第一刷軸驅(qū)動裝置為電機；滑動座在第一氣缸進(jìn)退裝置作用下可沿著第一、第二水平導(dǎo)軸26、27 滑動，同時帶動第一刷子機構(gòu)M移動。當(dāng)極板疊15位于下刷邊位置時，下刷邊裝置6的第一氣缸進(jìn)退裝置得到信號推動第一刷子機構(gòu)M沿著固定于機架1的第一、第二水平導(dǎo)軸 26、27運動，高速旋轉(zhuǎn)的圓盤鋼絲刷透過工作臺2上開有的方槽將d邊上的氧化層和毛刺刷去后變光亮整齊；如圖5所示，上刷邊裝置7與下刷邊裝置6呈垂直錯位分布，包括第二刷子機構(gòu) 28、第二進(jìn)退裝置四、連接座和固定座，第二刷子機構(gòu)28位于工作臺2正上方，包括第二圓盤鋼絲刷、第二刷軸、第二刷軸驅(qū)動裝置，第二刷軸驅(qū)動裝置連接第二刷軸，驅(qū)動第二圓盤鋼絲刷旋轉(zhuǎn)，第二刷軸驅(qū)動裝置為電機，第二刷軸座通過銷軸30與固定座相連；第二進(jìn)退裝置四位于工作臺2正下方，通過連接座與第二刷子機構(gòu)觀相連接，可帶動第二刷子機構(gòu) 28沿銷軸30旋轉(zhuǎn)方向轉(zhuǎn)動，第二進(jìn)退裝置四為氣缸進(jìn)退裝置。極板疊15在縱向推板氣缸推動下通過上刷邊裝置7的過程中，高速旋轉(zhuǎn)的帶凹槽圓盤鋼絲刷將c邊上的氧化層和毛刺刷去后變光亮整齊；當(dāng)極板疊15不需要刷c邊時，可通過操作面板10設(shè)定，使第二氣缸進(jìn)退裝置推動第二刷子機構(gòu)觀上升，方便極板疊15無阻力的到達(dá)下一個刷邊工位。如圖6所示，所述側(cè)向刷邊裝置包括第三刷子機構(gòu)31、第四刷子機構(gòu)32，第三刷子機構(gòu)包括第三圓盤鋼絲刷44、第三刷軸、第三刷軸座46、第三刷軸座支架47、第三刷軸驅(qū)動裝置48，第三圓盤鋼絲刷44安裝在第三刷軸上，第三刷軸的兩端安裝在第三刷軸座46上， 第三刷軸座、第三刷軸驅(qū)動裝置分別安裝在第三刷軸座支架47上，第三刷軸座與第三刷軸驅(qū)動裝置傳動連接，驅(qū)動第三圓盤鋼絲刷旋轉(zhuǎn)；第三、四垂直導(dǎo)軸34、35的兩端分別固定連接第三底板49、第三頂板50，第三刷軸座支架通過滑塊51連接在第三、四垂直導(dǎo)軸34、35 上；第四刷子機構(gòu)具有與第三刷子機構(gòu)對稱相同的結(jié)構(gòu)，第四刷子機構(gòu)包括第四圓盤鋼絲刷45、第四刷軸、第四刷軸座、第四刷軸座支架、第四刷軸驅(qū)動裝置，第四圓盤鋼絲刷安裝在所述第四刷軸上，第四刷軸的兩端安裝在第四刷軸座上，第四刷軸座、第四刷軸驅(qū)動裝置分別安裝在第四刷軸座支架上，第四刷軸座與第四刷軸驅(qū)動裝置傳動連接，驅(qū)動第四圓盤鋼絲刷旋轉(zhuǎn)。第五、六垂直導(dǎo)軸36、37的兩端分別固定連接第四底板52、第四頂板53，第四刷軸座支架通過滑塊連接在第五、六垂直導(dǎo)軸36、37上。第三底板49、第四底板52分別通過帶滑槽的第三、第四壓板54、55安裝在第五底板56上，第三、第四底板之間通過絲桿39連接，絲桿39調(diào)節(jié)第三圓盤鋼絲刷44、第四圓盤鋼絲刷45之間的間距。第一擋板、第二擋板上分別開口，第三圓盤鋼絲刷44、第四圓盤鋼絲刷45相對平行安裝在第一擋板、第二擋板上的開口處；第三、四刷軸驅(qū)動裝置的電力輸入線連接所述電源系統(tǒng)。第三進(jìn)退裝置33垂直固定安裝在機架上，第三進(jìn)退裝置的伸縮桿連接第五底板 56的下部，第三進(jìn)退裝置的控制元件連接電氣控制系統(tǒng)。當(dāng)極板疊15在縱推板氣缸作用下到達(dá)側(cè)向刷邊位置時，極板疊15靜止于收板鏈條23上，側(cè)向刷邊裝置8的第三氣缸進(jìn)退裝置得到信號推動第三、第四刷子機構(gòu)31、32分別沿著第三、第四導(dǎo)軸34、35，第五、第六導(dǎo)軸36、37運動，高速旋轉(zhuǎn)的圓盤鋼絲刷將a、b兩側(cè)邊上的氧化層和毛刺刷去后變光亮整齊；通過調(diào)整第三、第四刷子機構(gòu)31、32上的調(diào)節(jié)絲桿機構(gòu)39改變兩個圓盤鋼絲刷之間的間隙，可控制刷邊量，得到不同的刷邊效果。本刷邊機的基本工作流程為將待刷邊的排列整齊的一疊疊極板放于步進(jìn)上板裝置4的帶U型板的傳送鏈條12的U型板內(nèi)形成極板疊15，步進(jìn)裝置11帶動傳送鏈條做步進(jìn)運動，不斷地將極板疊15送至縱向推板裝置13處，輸送鏈條每步進(jìn)運動一次，橫向推板氣缸便得到信號推動U型板內(nèi)的極板疊15至走板裝置5的第一擋板處時橫向推板氣缸退回，進(jìn)退執(zhí)行機構(gòu)43得到信號動作，推動極板疊15在走板裝置5內(nèi)移動，在移動過程中極板的a、b邊緊靠內(nèi)、外靠板，c邊緊靠上側(cè)板，同時整理裝置16的氣動振蕩器得到信號不斷振動，將極板疊15排列整齊。當(dāng)極板疊15到達(dá)下刷邊位置時，進(jìn)退執(zhí)行機構(gòu)43退回準(zhǔn)備新一輪的推片，擋板機構(gòu)氣缸得到信號動作，使第三擋板伸出到推板凹槽內(nèi)，擋住極板疊15，防止其向后傾倒，極板疊15停止運動，采用氣缸的第一進(jìn)退裝置25得到信號后帶動第一刷子機構(gòu)24沿第一、 第二導(dǎo)軸沈、27移動，高速旋轉(zhuǎn)的圓盤鋼絲刷將極板疊15的d邊多余鉛膏和毛刺清刷干凈使之整齊光亮，第一進(jìn)退裝置25動作完畢后，擋板氣缸收回。進(jìn)退執(zhí)行機構(gòu)43通過新的極板疊15推動前面的極板疊15運動到上刷邊裝置7， 上刷邊裝置7高速旋轉(zhuǎn)的圓盤鋼絲刷將極板疊15的c邊多余鉛膏和毛刺清刷干凈使之整齊光亮。當(dāng)進(jìn)退執(zhí)行機構(gòu)43再次動作時，極板疊15被送至側(cè)向刷邊裝置8處，極板疊15靜止于收板鏈條23上，采用氣缸的第三進(jìn)退裝置得到信號動作，推動第三刷子機構(gòu)31和第四刷子機構(gòu)32分別沿著第三、第四導(dǎo)軸34、35，第五、第六導(dǎo)軸36、37運動，第三刷子機構(gòu)31 和第四刷子機構(gòu)32高速旋轉(zhuǎn)的圓盤鋼絲刷將極板疊15的a、b邊多余鉛膏和毛刺清刷干凈使之整齊光亮。極板疊15在進(jìn)退執(zhí)行機構(gòu)43推動和收板鏈條23帶動下繼續(xù)向前運動至走板裝置5尾部時，人工將四邊都刷完的極板疊15收至極板裝箱位置裝箱。至此，完成了對極板刷邊的功能。[0048]本刷邊機實現(xiàn)了極板的高效率自動刷邊，最大限度地節(jié)省了人力，進(jìn)而減少了因人工刷邊造成的極板疏松、邊緣不整齊、極板變形等情況發(fā)生，同時降低了生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)效率、成品合格率、減少了鉛塵污染和對人體的傷害。[0049]最后所應(yīng)說明的是，以上實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實施例對本實用新型進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對本實用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本實用新型技術(shù)方案的精神和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本實用新型的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
權(quán)利要求1. 一種蓄電池極板自動刷邊機，其特征在于，包括機架、走板裝置、下刷邊裝置、上刷邊裝置、側(cè)向刷邊裝置、電源系統(tǒng)和電氣控制系統(tǒng)，所述機架安裝在水平面上，機架上水平設(shè)有工作臺，所述電氣控制系統(tǒng)包括裝有電氣元件的電控箱和操作面板，所述電控箱安裝于工作臺下方的機架上，所述操作面板安裝于工作臺之上，所述走板裝置包括橫向推板裝置、第一擋板、第二擋板，所述橫向推板裝置安裝在所述工作臺的右端，所述橫向推板裝置包括進(jìn)退執(zhí)行機構(gòu)、推板，所述進(jìn)退執(zhí)行機構(gòu)的控制元件連接所述電氣控制系統(tǒng)；所述推板面垂直于工作臺，右面連接安裝在所述進(jìn)退執(zhí)行機構(gòu)的左頂端；所述第一擋板、第二擋板相互平行安裝在所述工作臺上，二者之間在所述工作臺上形成長方形夾道，所述第一擋板、第二擋板的右端與所述推板的極左位銜接，所述推板的極左位即所述進(jìn)退執(zhí)行機構(gòu)推進(jìn)到達(dá)第一設(shè)定位置時所述推板的位置；所述推板的左面為凹形，所述第一、第二擋板的右端設(shè)有伸縮活動的第三擋板，所述第三擋板安裝位置對應(yīng)于所述推板的極左位，所述第三擋板的形狀與所述凹形匹配，所述第一擋板或第二擋板的左端設(shè)有彈簧張力機構(gòu)，所述彈簧張力機構(gòu)向所述第一擋板或第二擋板施加張力，使所述第一、 第二擋板二者的左端之間的距離變??；所述推板的極右位即所述進(jìn)退執(zhí)行機構(gòu)退回到達(dá)第二設(shè)定位置時所述推板的位置；當(dāng)所述推板位于的極右位時，若干片所述蓄電池極板的凸耳朝上碼放成條狀安放在平臺上，并靠在所述推板的左面；所述下刷邊裝置包括第一刷子機構(gòu)、滑動座，所述第一刷子機構(gòu)包括第一圓盤鋼絲刷、 第一刷軸、第一刷軸座、第一刷軸驅(qū)動裝置，所述第一圓盤鋼絲刷通過所述第一刷軸安裝在所述第一刷軸座上，所述第一刷軸座、第一刷軸驅(qū)動裝置分別安裝在所述滑動座上，所述滑動座安裝在工作臺下面的機架上，所述第一刷軸驅(qū)動裝置傳動連接所述第一刷軸，所述第一圓盤鋼絲刷的刷絲通過所述工作臺的開槽向上露出所述工作臺，且位于所述第一、第二擋板形成長方形夾道內(nèi)；所述第一刷軸驅(qū)動裝置的電力輸入線連接所述電源系統(tǒng)；所述上刷邊裝置包括第二刷子機構(gòu)、連接座，所述連接座安裝于所述工作臺上，所述第二刷子機構(gòu)包括第二圓盤鋼絲刷、第二刷軸、第二刷軸驅(qū)動裝置，所述第二圓盤鋼絲刷安裝在所述第二刷軸上，所述第二刷軸、第二刷軸驅(qū)動裝置分別安裝在所述連接座上，所述第二刷軸驅(qū)動裝置連接所述第二刷軸，用以驅(qū)動第二圓盤鋼絲刷旋轉(zhuǎn)，第二刷軸驅(qū)動裝置安裝在所述連接座上，所述連接座連接所述機架；所述第二刷軸驅(qū)動裝置的電力輸入線連接所述電源系統(tǒng)；所述側(cè)向刷邊裝置包括第三刷子機構(gòu)、第四刷子機構(gòu)，第三刷子機構(gòu)包括第三圓盤鋼絲刷、第三刷軸、第三刷軸座、第三刷軸座支架、第三刷軸驅(qū)動裝置，所述第三圓盤鋼絲刷安裝在所述第三刷軸上，所述第三刷軸的兩端安裝在所述第三刷軸座上，所述第三刷軸座、第三刷軸驅(qū)動裝置分別安裝在所述第三刷軸座支架上，所述第三刷軸座與第三刷軸驅(qū)動裝置傳動連接，驅(qū)動第三圓盤鋼絲刷旋轉(zhuǎn)；所述第四刷子機構(gòu)包括第四圓盤鋼絲刷、第四刷軸、 第四刷軸座、第四刷軸座支架、第四刷軸驅(qū)動裝置，所述第四圓盤鋼絲刷安裝在所述第四刷軸上，所述第四刷軸的兩端安裝在所述第四刷軸座上，所述第四刷軸座、第四刷軸驅(qū)動裝置分別安裝在所述第四刷軸座支架上，所述第四刷軸座與第四刷軸驅(qū)動裝置傳動連接，驅(qū)動第四圓盤鋼絲刷旋轉(zhuǎn)；所述第一擋板、第二擋板上分別開口，所述第三圓盤鋼絲刷、第四圓盤鋼絲刷相對平行安裝在所述第一擋板、第二擋板上的開口處；所述第三、四刷軸驅(qū)動裝置的電力輸入線連接所述電源系統(tǒng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的蓄電池極板自動刷邊機，其特征在于，所述走板裝置包括收板裝置，所述收板裝置包括馬達(dá)、傳送帶或傳送鏈，所述馬達(dá)連接所述傳送帶或傳送鏈，所述工作臺上開有長形槽，所述傳送帶或傳送鏈嵌入所述長形槽內(nèi)，所述長形槽的走向與所述第一擋板、第二擋板形成長方形夾道一致，且所述傳送帶或傳送鏈的右端與所述第三、第四圓盤鋼絲刷的左端銜接，傳送帶或傳送鏈的水平傳送面與工作臺平面平齊。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的蓄電池極板自動刷邊機，其特征在于，所述下刷邊裝置還包括第一進(jìn)退裝置、第一、第二水平導(dǎo)軸，所述第一進(jìn)退裝置水平安裝在機架上，所述第一進(jìn)退裝置的伸縮桿連接所述滑動座，所述滑動座通過所述第一、第二水平導(dǎo)軸安裝在所述工作臺下方的所述機架上，所述第一進(jìn)退裝置的控制元件連接所述電氣控制系統(tǒng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的高效率蓄電池極板自動刷邊機，其特征在于，所述上刷邊裝置包括還第二進(jìn)退裝置、銷軸和固定座，所述固定座、第二進(jìn)退裝置均位于工作臺下方，所述固定座固定于所述機架上，所述連接座通過銷軸與所述固定座相連，所述第二刷軸與所述連接座固定連接，所述第二進(jìn)退裝置的本體安裝在所述固定座上，所述第二進(jìn)退裝置的推進(jìn)機構(gòu)連接所述連接座，帶動第二圓盤鋼絲刷沿銷軸轉(zhuǎn)動；所述第二進(jìn)退裝置的控制元件連接所述電氣控制系統(tǒng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的蓄電池極板自動刷邊機，其特征在于，所述側(cè)向刷邊裝置還包括絲桿，所述第三、第四刷軸座支架通過所述絲桿連接，所述絲桿調(diào)節(jié)所述第三圓盤鋼絲刷、第四圓盤鋼絲刷之間的間距。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的蓄電池極板自動刷邊機，其特征在于，所述側(cè)向刷邊裝置還包括第三底板、第三、四垂直導(dǎo)軸、第三頂板、第四底板、第五、第六垂直導(dǎo)軸、第四頂板、第五底板、絲桿；所述第三、四垂直導(dǎo)軸的兩端分別固定連接第三底板、第三頂板，所述第三刷軸座支架通過滑塊連接在第三、四垂直導(dǎo)軸上；所述第五、六垂直導(dǎo)軸的兩端分別固定連接第四底板、第四頂板，所述第四刷軸座支架通過滑塊連接在第五、六垂直導(dǎo)軸上；所述第三、 第四底板通過滑槽安裝在所述第五底板上，所述第三、第四底板之間通過絲桿連接，所述絲桿調(diào)節(jié)所述第三圓盤鋼絲刷、第四圓盤鋼絲刷之間的間距。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的蓄電池極板自動刷邊機，其特征在于，所述側(cè)向刷邊裝置還包括第三進(jìn)退裝置，所述第三進(jìn)退裝置垂直固定安裝在機架上，所述第三進(jìn)退裝置的伸縮桿連接所述第五底板的下部，所述第三進(jìn)退裝置的控制元件連接所述電氣控制系統(tǒng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的蓄電池極板自動刷邊機，其特征在于，所述走板裝置前端搭接有步進(jìn)上板裝置，所述步進(jìn)上板裝置包括步進(jìn)裝置、鏈條輸送裝置、縱向推板裝置和固定座；步進(jìn)裝置包括步進(jìn)驅(qū)動裝置、步進(jìn)箱體、單向離合器、主動齒輪和從動齒輪，步進(jìn)驅(qū)動裝置通過伸縮運動帶動單向離合器在同一方向轉(zhuǎn)動，并通過主動齒輪將運動傳遞給從動齒輪；鏈條輸送裝置包括輸送鏈輪和帶U型板的傳送鏈條，傳送鏈條在步進(jìn)裝置的帶動下做步進(jìn)運動；縱向推板裝置位于鏈條輸送裝置末端，包括執(zhí)行元件和推料板，執(zhí)行元件和推料板之間以螺紋方式連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的蓄電池極板自動刷邊機，其特征在于，所述走板裝置還包括整理裝置，所述整理裝置包括振動機構(gòu)，所述振動機構(gòu)分別安裝在所述第一擋板、第二擋板上。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的蓄電池極板自動刷邊機，其特征在于，所述橫向推板裝置的進(jìn)退執(zhí)行機構(gòu)、縱向推板裝置的執(zhí)行元件、第一、第二、第三進(jìn)退裝置均為氣缸型執(zhí)行機構(gòu)， 所述各氣缸型執(zhí)行機構(gòu)分別連接同一氣動馬達(dá)。
專利摘要本實用新型涉及一種高效率蓄電池極板自動刷邊機，特別涉及鉛酸蓄電池生產(chǎn)工序中對極板自動刷四邊的設(shè)備。它公開了一種刷邊機是由包括機架、步進(jìn)上板裝置、走板裝置、下刷邊裝置、上刷邊裝置、側(cè)面刷邊裝置和收板裝置順序銜接而成的流水線裝置，該流水線裝置在電氣系統(tǒng)控制下自動協(xié)作。本實用新型的刷邊機，實現(xiàn)了鉛合金板柵的自動上片、自動刷邊及刷邊后的自動收片，完成了該項生產(chǎn)流程從手工勞動向自動化作業(yè)的轉(zhuǎn)變，大大降低了人工作業(yè)生產(chǎn)強度和作業(yè)成本，提高了勞動生產(chǎn)率，減少了環(huán)境污染和鉛塵對人體的傷害。
文檔編號B24B9/02GK202240770SQ20112028362
公開日2012年5月30日 申請日期2011年8月5日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月5日
發(fā)明者馮龍躍, 周仕偉, 張明友, 程鈺 申請人:武漢深藍(lán)自動化設(shè)備有限公司