專利名稱：全自動三叉軸萬向節(jié)外圓磨床裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
全自動三叉軸萬向節(jié)外圓磨床裝置技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實用新型涉及機械制造領(lǐng)域，具體涉及一種全自動三叉軸萬向節(jié)外圓磨床裝置。技術(shù)背景[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，三叉軸萬向節(jié)的三個叉軸，需要采用人工的方式將其分別送入磨削區(qū)域，對叉軸的外圓做磨削加工。人工的方式極大地浪費了人力和時間，生產(chǎn)效率低，增加了生產(chǎn)的成本。而且在操作人員用手將其送入磨削區(qū)域時，會有因操作失誤導致操作人員受傷的危險。因此，研制一種全自動三叉軸萬向節(jié)外圓磨床系統(tǒng)，對三叉軸外圓磨削的全自動化、保障操作人員的工作安全有很大的意義。發(fā)明內(nèi)容[0003]本實用新型的目的在于提供一種全自動三叉軸萬向節(jié)外圓磨床裝置，以解決目前采用人工方式對三叉軸萬向節(jié)進行磨削的問題，更能使操作員工的工作安全得以保障。[0004]為解決上述現(xiàn)有的技術(shù)問題，本實用新型采用如下技術(shù)方案該全自動三叉軸萬向節(jié)外圓磨床裝置，包括進料輸料道、上料機械手、磨削工作臺、下料機械手、出料輸料道和砂輪，其特征是進料輸料道傳送工件，上料機械手將工件夾送至磨削工作臺，所述的磨削工作臺包括固定基座、上蓋、上蓋壓夾緊柱、三叉軸夾緊裝置、分度卡盤、下蓋壓緊柱、下蓋、 同心聯(lián)動軸、固定基座和上蓋活動關(guān)節(jié)，同心聯(lián)動軸轉(zhuǎn)動設(shè)置在固定基座上，上蓋通過上蓋活動關(guān)節(jié)設(shè)置在同心聯(lián)動軸上，下蓋直接設(shè)置在同心聯(lián)動軸上，上蓋上固定有上蓋壓緊柱， 下蓋上固定有下蓋壓緊柱，上蓋壓緊柱和下蓋壓緊柱相對設(shè)置，下蓋壓緊柱上設(shè)置有分度卡盤，分度卡盤上設(shè)置有三叉夾緊裝置，三叉夾緊裝置位于上蓋壓緊柱和下蓋壓緊柱之間， 三叉夾緊裝置一側(cè)匹配位置設(shè)置有砂輪，下料機械手將加工完的工件送至出料輸料道。[0005]本實用新型所述的上料機械手和下料機械手均為120度等分的三爪機械手。[0006]本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點本實用新型由上料機械手將工件夾送至磨削工作臺的三叉軸夾緊裝置上，三叉軸夾緊裝置將工件夾緊，此時磨削工作臺的上蓋和上蓋壓緊柱處于向外翻開狀態(tài)；當上蓋活動關(guān)節(jié)將上蓋和上蓋壓緊柱彈至下壓狀態(tài)， 上蓋、上蓋壓緊柱、下蓋壓緊柱、下蓋配合，將三叉軸萬向節(jié)固定住，調(diào)整分度卡盤，使得工作中的第一軸與同心聯(lián)動軸同軸，轉(zhuǎn)動同心聯(lián)動軸，則第一軸自轉(zhuǎn)，同時砂輪啟動，并且按規(guī)定的背吃刀量作往復的橫向給進運動；第一軸磨削完成后，同心聯(lián)動軸停止轉(zhuǎn)動，砂輪停止工作并向后收縮，上蓋活動關(guān)節(jié)將上蓋和上蓋壓緊柱彈回到初始狀態(tài)；將分度卡盤轉(zhuǎn)動120°，使得工件的第二軸與同心聯(lián)動軸同軸，再將工件夾緊，轉(zhuǎn)動同心聯(lián)動軸，啟動并推進砂輪，磨削第二軸；第二軸磨削完成后，同心聯(lián)動軸停止轉(zhuǎn)動，砂輪停止工作并向后收縮， 上蓋和上蓋壓緊柱恢復到初始狀態(tài)；將分度卡盤再次轉(zhuǎn)動120°，使得工件的第三軸與同心聯(lián)動軸同軸，將工件夾緊，采用與第二軸磨削相同的工序來磨削第三軸；第三軸磨削完成后，同心聯(lián)動軸停止轉(zhuǎn)動，砂輪停止工作并向后收縮，上蓋和上蓋壓緊柱恢復到初始狀態(tài)，下料機械手將此工件夾送至出料傳輸?shù)溃瑒t此工件被送出。本實用新型實現(xiàn)了對三叉軸萬向節(jié)的自動磨削，避免了人工磨削而產(chǎn)生的安全隱患，提高了勞動效率，降低了勞動強度和成本。


[0007]圖1為本實用新型所要加工的三叉軸萬向節(jié)工件的外形示意圖。[0008]圖2為本實用新型的結(jié)構(gòu)框圖。[0009]圖3為本實用新型的磨削工作臺結(jié)構(gòu)示意圖。[0010]圖4為本實用新型的上、下料機械手結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
[0011]本實用新型全自動三叉軸萬向節(jié)外圓磨床系統(tǒng)，如圖2所示，包括進料輸料道 1，上料機械手2、磨削工作臺3、下料機械手4、出料輸料道5、砂輪6。工件從進料輸料道1 傳送至指定位置，由上料機械手2將工件夾送至磨削工作臺3，配合砂輪6對工件進行磨削， 磨削完成后下料機械手4將工件送至出料輸料道5。參見圖4所述的上料機械手2和下料機械手4均為120度等分的三爪機械手。[0012]圖3是本實用新型的磨削工作臺3的結(jié)構(gòu)示意圖，包括上蓋7、上蓋壓夾緊柱8、 三叉軸夾緊裝置9、分度卡盤10、下蓋壓緊柱11、下蓋12、同心聯(lián)動軸13、固定基座14、上蓋活動關(guān)節(jié)15，同心聯(lián)動軸13轉(zhuǎn)動設(shè)置在固定基座14上，上蓋7通過上蓋活動關(guān)節(jié)15設(shè)置在同心聯(lián)動軸13上，下蓋12直接設(shè)置在同心聯(lián)動軸13上，上蓋7上固定有上蓋壓緊柱8， 下蓋12上固定有下蓋壓緊柱11，上蓋壓緊柱8和下蓋壓緊柱11相對設(shè)置，下蓋壓緊柱11 上設(shè)置有分度卡盤10，分度卡盤10上設(shè)置有三叉夾緊裝置9，三叉夾緊裝置9位于上蓋壓緊柱8和下蓋壓緊柱11之間，三叉夾緊裝置9 一側(cè)匹配位置設(shè)置有砂輪6。[0013]將如圖1所示的工件按一定方向放置在三叉軸夾緊裝置9上，當磨床工作臺3啟動時，三叉軸夾緊裝置9將工件夾緊，上蓋活動關(guān)節(jié)15將上蓋7和上蓋壓緊柱8彈至下壓狀態(tài)，上蓋7、上蓋壓緊柱8、下蓋壓緊柱11、下蓋12配合，將工件固定住，轉(zhuǎn)動分度卡盤10， 使得工件的第一軸a與同心聯(lián)動軸13同軸，轉(zhuǎn)動同心聯(lián)動軸13，使得第一軸a自轉(zhuǎn)，同時砂輪6啟動，并且按規(guī)定的背吃刀量作往復的橫向給進運動。第一軸a磨削完成后，同心聯(lián)動軸13停止轉(zhuǎn)動，砂輪6停止工作并向后收縮，上蓋活動關(guān)節(jié)14將上蓋7和上蓋壓緊柱8彈回到初始狀態(tài)。將分度卡盤10轉(zhuǎn)動120°，三叉軸夾緊裝置9隨之轉(zhuǎn)動120°，使得工件的第二軸b與同心聯(lián)動軸13同軸，再將工件夾緊，轉(zhuǎn)動同心聯(lián)動軸13，啟動并推進砂輪6，磨削第二軸b。第二軸b磨削完成后，同心聯(lián)動軸13停止轉(zhuǎn)動，砂輪6停止工作并向后收縮， 上蓋7和上蓋壓緊柱8恢復到初始狀態(tài)。將分度卡盤10再次轉(zhuǎn)動120°，三叉軸夾緊裝置 9隨之轉(zhuǎn)動120°，使得工件的第三軸c與同心聯(lián)動軸13同軸，再將工件夾緊，采用與第二軸b磨削相同的工序來磨削第三軸C。第三軸c磨削完成后，同心聯(lián)動軸13停止轉(zhuǎn)動，砂輪 6停止工作并向后收縮，上蓋7和上蓋壓緊柱8恢復到初始狀態(tài)。[0014]本說明書中所描述的以上內(nèi)容僅僅是對本實用新型結(jié)構(gòu)所作的舉例說明。本實用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，只要不偏離本實用新型的結(jié)構(gòu)或者超越本權(quán)利要求書所定義的范圍，均應屬于本實用新型的保護范圍。
權(quán)利要求1.一種全自動三叉軸萬向節(jié)外圓磨床裝置，包括進料輸料道、上料機械手、磨削工作臺、下料機械手、出料輸料道和砂輪，其特征是進料輸料道傳送工件，上料機械手將工件夾送至磨削工作臺，所述的磨削工作臺包括固定基座、上蓋、上蓋壓夾緊柱、三叉軸夾緊裝置、 分度卡盤、下蓋壓緊柱、下蓋、同心聯(lián)動軸、固定基座和上蓋活動關(guān)節(jié)，同心聯(lián)動軸轉(zhuǎn)動設(shè)置在固定基座上，上蓋通過上蓋活動關(guān)節(jié)設(shè)置在同心聯(lián)動軸上，下蓋直接設(shè)置在同心聯(lián)動軸上，上蓋上固定有上蓋壓緊柱，下蓋上固定有下蓋壓緊柱，上蓋壓緊柱和下蓋壓緊柱相對設(shè)置，下蓋壓緊柱上設(shè)置有分度卡盤，分度卡盤上設(shè)置有三叉夾緊裝置，三叉夾緊裝置位于上蓋壓緊柱和下蓋壓緊柱之間，三叉夾緊裝置一側(cè)匹配位置設(shè)置有砂輪，下料機械手將加工完的工件送至出料輸料道。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動三叉軸萬向節(jié)外圓磨床裝置，其特征是所述的上料機械手和下料機械手均為120度等分的三爪機械手。
專利摘要本實用新型公開了一種全自動三叉軸萬向節(jié)外圓磨床裝置，包括進料輸料道，上料機械手、磨削工作臺、下料機械手、出料輸料道和砂輪。所述磨削工作臺包括上蓋、上蓋壓夾緊柱、三叉軸夾緊裝置、分度卡盤、下蓋壓緊柱、下蓋、同心聯(lián)動軸、固定基座、上蓋活動關(guān)節(jié)。工件從進料輸料道傳送至指定位置，由上料機械手將工件夾送至磨削工作臺，配合砂輪對工件進行磨削，磨削完成后下料機械手將工件送至出料輸料道。本實用新型實現(xiàn)了三叉軸萬向節(jié)叉軸外圓磨削的自動化，更能使操作員工的工作安全得以保障。
文檔編號B24B5/02GK202240736SQ20112033260
公開日2012年5月30日 申請日期2011年9月6日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月6日
發(fā)明者宋熠金, 邱亞楠, 鄭國興, 金漢軍, 陳紅巖 申請人:杭州邁特汽車配件有限公司