專利名稱：旋轉(zhuǎn)架的旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種旋轉(zhuǎn)架的旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中，為了實(shí)現(xiàn)水鉆的自動(dòng)化磨拋加工，已經(jīng)較多的采用多工位自動(dòng)或者半自動(dòng)循環(huán)加工的形式以提高加工效率。例如，公開號(hào)為CN201596950U的專利文獻(xiàn)公開了一種多工位斜面磨拋機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)有旋轉(zhuǎn)架，旋轉(zhuǎn)架上設(shè)有多個(gè)機(jī)頭，機(jī)頭上設(shè)置水鉆夾具，所述機(jī)架上設(shè)有與所述的多個(gè)機(jī)頭相對(duì)應(yīng)的上料工位、磨削工位、拋光工位和下料工位，所述磨削工位上設(shè)有磨削機(jī)構(gòu)，所述拋光工位上設(shè)有拋光機(jī)構(gòu)。為了保證水鉆加工精度，旋轉(zhuǎn)架的旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)至關(guān)重要，對(duì)于采用磨拋輥的多工位磨拋機(jī)來說尤為重要。現(xiàn)有設(shè)備中，一般采用在機(jī)架上安裝氣缸，氣缸的活塞桿端安裝頂銷(或頂塊)，在旋轉(zhuǎn)架上安裝定位轉(zhuǎn)盤，定位轉(zhuǎn)盤上圓周設(shè)置與多個(gè)加工工位相對(duì)應(yīng)的多個(gè)銷孔(或者緩沖限位裝置)，通過頂銷銷入銷孔定位(或者頂塊受緩沖限位裝置定位)，這樣的結(jié)構(gòu)因?yàn)闅飧仔枰惺芊浅４蟮臎_擊力，所以對(duì)氣缸的要求較高，而且極易損壞，使用壽命較短，同時(shí)， 定位精度也較差。
發(fā)明內(nèi)容為了解決上述的技術(shù)問題，本實(shí)用新型的目的是提供一種旋轉(zhuǎn)架的旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)，不僅定位準(zhǔn)確、快速，而且結(jié)構(gòu)簡單合理、方便制造。為了達(dá)到上述的目的，本實(shí)用新型采用了以下的技術(shù)方案一種旋轉(zhuǎn)架的旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)，包括轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在機(jī)架上的旋轉(zhuǎn)架，旋轉(zhuǎn)架與固定在機(jī)架上的電機(jī)傳動(dòng)連接，旋轉(zhuǎn)架上固定有定位轉(zhuǎn)盤，所述機(jī)架上水平安裝有一水平氣缸和一豎直氣缸，所述定位轉(zhuǎn)盤上設(shè)有多個(gè)定位塊，其中，所述水平氣缸的活塞桿向左頂出的頂端將一定位塊抵緊在所述豎直氣缸的活塞桿向上頂出的頂端。作為優(yōu)選，所述豎直氣缸的活塞桿向上頂出的頂端安裝有緩沖件。進(jìn)一步優(yōu)選，所述緩沖件為彈簧緩沖銷。作為優(yōu)選，所述豎直氣缸為由兩個(gè)同步動(dòng)作的氣缸構(gòu)成。作為優(yōu)選，所述定位轉(zhuǎn)盤上安裝有監(jiān)控水平氣缸的活塞桿頂出狀況的傳感器。本實(shí)用新型由于采用了以上的技術(shù)方案，采用水平氣缸和豎直氣缸從轉(zhuǎn)盤定位塊的兩側(cè)對(duì)其實(shí)施定位，這樣不僅定位準(zhǔn)確、快速，而且結(jié)構(gòu)簡單合理、制造方便、成本低、自動(dòng)化控制。本實(shí)用新型不僅可以用于旋轉(zhuǎn)架式水晶磨拋機(jī)，也可以用于旋轉(zhuǎn)架式機(jī)械手輔機(jī)等類似的使用旋轉(zhuǎn)架的機(jī)械。

圖1是實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本實(shí)用新型的定位狀態(tài)示意圖(俯視)。[0012]圖3是本實(shí)用新型的定位狀態(tài)示意圖(側(cè)視)。
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
做一個(gè)詳細(xì)的說明。實(shí)施例1 如圖1、圖2、圖3所示的一種旋轉(zhuǎn)架的旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)，包括轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在機(jī)架1上的旋轉(zhuǎn)架2，旋轉(zhuǎn)架2與固定在機(jī)架1上的電機(jī)3傳動(dòng)連接，旋轉(zhuǎn)架2上固定有定位轉(zhuǎn)盤21， 所述機(jī)架1上水平安裝有一水平氣缸4和一豎直氣缸5，所述定位轉(zhuǎn)盤21上設(shè)有三個(gè)定位塊22，其中，所述水平氣缸4的活塞桿向左頂出的頂端將一定位塊22抵緊在所述豎直氣缸 5的活塞桿向上頂出的頂端。所述豎直氣缸5的活塞桿向上頂出的頂端安裝有緩沖件51。 所述緩沖件51為彈簧緩沖銷。所述豎直氣缸5為由兩個(gè)同步動(dòng)作的氣缸構(gòu)成。所述定位轉(zhuǎn)盤21上安裝有監(jiān)控水平氣缸4的活塞桿頂出狀況的傳感器，傳感器與控制單元連接。
權(quán)利要求1.一種旋轉(zhuǎn)架的旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)，包括轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在機(jī)架(1)上的旋轉(zhuǎn)架0)，旋轉(zhuǎn)架(2) 與固定在機(jī)架(1)上的電機(jī)C3)傳動(dòng)連接，旋轉(zhuǎn)架( 上固定有定位轉(zhuǎn)盤(21)，其特征在于，所述機(jī)架(1)上水平安裝有一水平氣缸(4)和一豎直氣缸(5)，所述定位轉(zhuǎn)盤上設(shè)有多個(gè)定位塊(22)，其中，所述水平氣缸的活塞桿向左頂出的頂端將一定位塊02)抵緊在所述豎直氣缸(5)的活塞桿向上頂出的頂端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種旋轉(zhuǎn)架的旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述豎直氣缸(5) 的活塞桿向上頂出的頂端安裝有緩沖件(51)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種旋轉(zhuǎn)架的旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述緩沖件(51) 為彈簧緩沖銷。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種旋轉(zhuǎn)架的旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述豎直氣缸(5) 為由兩個(gè)同步動(dòng)作的氣缸構(gòu)成。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種旋轉(zhuǎn)架的旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述定位轉(zhuǎn)盤 (21)上安裝有監(jiān)控水平氣缸(4)的活塞桿頂出狀況的傳感器。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種旋轉(zhuǎn)架的旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)，包括轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在機(jī)架上的旋轉(zhuǎn)架，旋轉(zhuǎn)架與固定在機(jī)架上的電機(jī)傳動(dòng)連接，旋轉(zhuǎn)架上固定有定位轉(zhuǎn)盤，所述機(jī)架上水平安裝有一水平氣缸和一豎直氣缸，所述定位轉(zhuǎn)盤上設(shè)有多個(gè)定位塊，其中，所述水平氣缸的活塞桿向左頂出的頂端將一定位塊抵緊在所述豎直氣缸的活塞桿向上頂出的頂端。本技術(shù)方案采用水平氣缸和豎直氣缸從轉(zhuǎn)盤定位塊的兩側(cè)對(duì)其實(shí)施定位，這樣不僅定位準(zhǔn)確、快速，而且結(jié)構(gòu)簡單合理、制造方便、成本低、自動(dòng)化控制。
文檔編號(hào)B24B9/16GK202317914SQ20112042528
公開日2012年7月11日 申請(qǐng)日期2011年11月1日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月1日
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