專利名稱：水晶坯件自動磨拋系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及水晶制品磨拋加工領(lǐng)域，尤其涉及一種對水晶坯件進行自動化磨拋加工的水晶坯件自動磨拋系統(tǒng)，以及該系統(tǒng)涉及的輔助機械。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的多工位水晶斜面磨拋機都是采用多個固定有水鉆夾具的機頭旋轉(zhuǎn)進行多工位加工的，例如公開號為CN201179615Y的專利文獻公開了一種自動上下料水鉆斜面磨拋機，包括機架，機架上并排設(shè)有兩個旋轉(zhuǎn)架，旋轉(zhuǎn)架四面各設(shè)一機頭，構(gòu)成七個工位，分別為上料工位、前半球粗磨工位、前半球拋光工位、對接工位、后半球粗磨工位、后半球拋光工位、下料工位，上料工位設(shè)有與機頭相對應(yīng)的水鉆坯料上料機構(gòu)，粗磨工位上設(shè)有與機頭相對應(yīng)的磨盤機構(gòu)，拋光工位上設(shè)有與機頭相對應(yīng)的拋盤機構(gòu)，下料工位上設(shè)有與機頭相對應(yīng)的水鉆半成品下料機構(gòu)，對接工位上設(shè)有與分別設(shè)在兩個旋轉(zhuǎn)架上的兩個水鉆夾具相對應(yīng)的對接機構(gòu)。該技術(shù)方案在整個水鉆斜面磨拋加工工程中不需要人工介入，實現(xiàn)了水鉆斜面磨拋加工的全自動化，提高了加工效率，降低了人工和工裝成本，可以有效控制產(chǎn)品質(zhì)量。該技術(shù)方案在實際實施過程中，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)具有以下問題一是在對接工位上，對接的兩個夾具是分別位于兩個旋轉(zhuǎn)架上的，這樣對機器制造精度要求很高并且也難于保證對接精度；再是機臺體積較大，難于制造和運輸；三是對接工位、上料工位、下料工位的空間有限，結(jié)構(gòu)設(shè)計復(fù)雜動作繁瑣影響加工效率。公開號為CN101758433A的專利文獻公開了一種全自動水鉆磨拋機，其采用機械手自動運送夾具，夾具座設(shè)置在各加工工位上，水鉆夾具由機械手運送到加工工位上，并由機械手將水鉆夾具與夾具座進行定位，定位后由夾具座上的鎖緊氣缸鎖緊夾具并固定，這樣每個工位上夾具座和相應(yīng)的磨拋加工機構(gòu)是相互獨立的，因而可以降低對機臺整體制造精度的要求并同時保證水鉆夾具相對于磨具的精確定位，避免了各工位上的加工機構(gòu)之間的相互影響和干擾。但是，因為夾具是在各加工工位的夾具座上進行流轉(zhuǎn)的，對于一個特定夾具上的水晶坯件來說，為了保證其在各工位的加工一致性就必須要保證夾具與每個工位上夾具座的配合一致性(包括磨拋角度、轉(zhuǎn)面角度等的一致性)，而一旦存在誤差就會出現(xiàn)誤差累加放大效果，這一點對于磨削和拋光工位來說尤為重要，如果出現(xiàn)前后配合定位的不一致，就會出現(xiàn)后道拋光工序不是對前道磨削工序加工的斜面進行拋光加工，導(dǎo)致拋光效果大打折扣，所以，該技術(shù)方案中流轉(zhuǎn)的夾具在每個工位夾具座上的準確定位是至關(guān)重要的，而對于現(xiàn)有技術(shù)和機構(gòu)來說要實現(xiàn)夾具與各工位夾具座配合的一致性和機械自動準確定位還是相當(dāng)困難的，并且存在機構(gòu)動作復(fù)雜繁瑣、易出故障、維護成本高等問題。同樣， 采用完整機臺結(jié)構(gòu)同樣存在體積大、運輸制造困難等問題。
發(fā)明內(nèi)容為了解決上述的技術(shù)問題，本實用新型的目的是提供一種水晶坯件自動磨拋系統(tǒng)，不僅可以實現(xiàn)水晶坯件上、下半球斜面的全自動磨拋加工，保證磨拋加工質(zhì)量，而且可以充分利用現(xiàn)有機型優(yōu)點，簡化機構(gòu)動作復(fù)雜程度，易于制造及維護。為了達到上述的目的，本實用新型采用了以下的技術(shù)方案一種水晶坯件自動磨拋系統(tǒng)，用于水晶坯件兩個半球斜面的全自動磨拋加工，包括第一旋轉(zhuǎn)架，環(huán)繞第一旋轉(zhuǎn)架設(shè)置有至少一個對水晶坯件的上半球進行磨削加工的上半球磨削工位和至少一個對水晶坯件的上半球進行拋光加工的上半球拋光工位，第一旋轉(zhuǎn)架能夠轉(zhuǎn)動和定位并設(shè)置有至少兩個能夠安裝夾具的機頭；第二旋轉(zhuǎn)架，環(huán)繞第二旋轉(zhuǎn)架設(shè)置有至少一個對水晶坯件的下半球進行磨削加工的下半球磨削工位和至少一個對水晶坯件的下半球進行拋光加工的下半球拋光工位，第二旋轉(zhuǎn)架能夠轉(zhuǎn)動和定位并設(shè)置有至少兩個能夠安裝夾具的機頭；上料工位，設(shè)置有能夠?qū)⑺骷潭ㄔ趭A具上的上料機構(gòu)，該上料機構(gòu)包括上料機架，上料機架上設(shè)有盛放水晶坯件的儲料盤，儲料盤底部插接有與上料機架豎直滑動連接的頂料板，頂料板由安裝在上料機架上的頂料氣缸驅(qū)動上下移動，儲料盤上方設(shè)置有能夠固定夾具的上料夾具固定板，該上料夾具固定板轉(zhuǎn)動設(shè)置在滑動座上并能夠?qū)崿F(xiàn)轉(zhuǎn)動和定位，該滑動座與上料機架豎直滑動連接并通過升降氣缸控制升降，該上料夾具固定板和儲料盤之間架設(shè)有加熱管，上料機架上水平滑動連接設(shè)置有粉盤，粉盤由送粉氣缸驅(qū)動移動并能夠移入加熱管和儲料盤之間；對接工位，設(shè)置有能夠?qū)⑺骷囊粋€夾具轉(zhuǎn)接固定到另一個夾具上的對接機構(gòu)，該對接機構(gòu)包括對接機架、上滑動座和下滑動座，上滑動座與對接機架豎直滑動連接并通過升降氣缸控制上下移動，上滑動座上轉(zhuǎn)動設(shè)置有能夠?qū)崿F(xiàn)轉(zhuǎn)動和定位的上夾具固定板，下滑動座與對接機架水平滑動連接并通過平移氣缸控制移動，下滑動座上轉(zhuǎn)動設(shè)置有能夠?qū)崿F(xiàn)轉(zhuǎn)動和定位的下夾具固定板，上夾具固定板和下夾具固定板中間架設(shè)有加熱管；下料工位，設(shè)置有能夠?qū)⑺骷膴A具上拆卸下來的下料機構(gòu)，該下料機構(gòu)包括下料機架、接料盤和粉盤，滑動座與下料機架豎直滑動連接并通過升降氣缸控制上下移動，該滑動座上轉(zhuǎn)動設(shè)置有能夠?qū)崿F(xiàn)轉(zhuǎn)動和定位的下料夾具固定板，接料盤與下料機架水平滑動連接并通過接料氣缸控制平移從而實現(xiàn)移入或者移出下料夾具固定板的下方，接料盤上安裝有由電機驅(qū)動轉(zhuǎn)動的滾刷，粉盤與下料機架水平滑動連接并通過送粉氣缸控制平移從而實現(xiàn)移入或者移出下料夾具固定板的下方，下料夾具固定板下方還架設(shè)有加熱管；以及，至少一個能夠拾取和放下夾具并能夠?qū)⑵湓谏狭瞎の?、對接工位以及第一旋轉(zhuǎn)架上的機頭之間進行轉(zhuǎn)移的第一轉(zhuǎn)移機構(gòu)；至少一個能夠拾取和放下夾具并能夠?qū)⑵湓趯庸の弧⑾铝瞎の灰约暗诙D(zhuǎn)架上的機頭之間進行轉(zhuǎn)移的第二轉(zhuǎn)移機構(gòu)；其中，所述上半球磨削工位和下半球磨削工位上均設(shè)有磨削機構(gòu)，所述上半球拋光工位和下半球拋光工位上均設(shè)有拋光機構(gòu)。一種水晶坯件自動磨拋系統(tǒng)，用于水晶坯件一個半球斜面的全自動磨拋加工，包括第一旋轉(zhuǎn)架，環(huán)繞第一旋轉(zhuǎn)架設(shè)置有至少一個對水晶坯件進行磨削加工的磨削工位和至少一個對水晶坯件進行拋光加工的拋光工位，第一旋轉(zhuǎn)架能夠轉(zhuǎn)動和定位并設(shè)置有至少兩個機頭；上料工位，設(shè)置有能夠?qū)⑺骷潭ㄔ趭A具上的上料機構(gòu)，該上料機構(gòu)包括上料機架，上料機架上設(shè)有盛放水晶坯件的儲料盤，儲料盤底部插接有與上料機架豎直滑動連接的頂料板，頂料板由安裝在上料機架上的頂料氣缸驅(qū)動上下移動，儲料盤上方設(shè)置有能夠固定夾具的上料夾具固定板，該上料夾具固定板轉(zhuǎn)動設(shè)置在滑動座上并能夠?qū)崿F(xiàn)轉(zhuǎn)動和定位，該滑動座與上料機架豎直滑動連接并通過升降氣缸控制升降，該上料夾具固定板和儲料盤之間架設(shè)有加熱管，上料機架上水平滑動連接設(shè)置有粉盤，粉盤由送粉氣缸驅(qū)動移動并能夠移入加熱管和儲料盤之間；下料工位，設(shè)置有能夠?qū)⑺骷膴A具上拆卸下來的下料機構(gòu)，該下料機構(gòu)包括下料機架、接料盤和粉盤，滑動座與下料機架豎直滑動連接并通過升降氣缸控制上下移動，該滑動座上轉(zhuǎn)動設(shè)置有能夠?qū)崿F(xiàn)轉(zhuǎn)動和定位的下料夾具固定板，接料盤與下料機架水平滑動連接并通過接料氣缸控制平移從而實現(xiàn)移入或者移出下料夾具固定板的下方，接料盤上安裝有由電機驅(qū)動轉(zhuǎn)動的滾刷，粉盤與下料機架水平滑動連接并通過送粉氣缸控制平移從而實現(xiàn)移入或者移出下料夾具固定板的下方，下料夾具固定板下方還架設(shè)有加熱管；以及，至少一個能夠拾取和放下夾具并能夠?qū)⑵湓谏狭瞎の弧⑾铝瞎の灰约暗谝恍D(zhuǎn)架上的機頭之間進行轉(zhuǎn)移的轉(zhuǎn)移機構(gòu)；其中，所述磨削工位上設(shè)有磨削機構(gòu)，所述拋光工位上設(shè)有拋光機構(gòu)。上述技術(shù)方案中采用旋轉(zhuǎn)架和機頭形式實現(xiàn)磨削工序和拋光工序之間的轉(zhuǎn)換， 因為這一過程中夾具與夾具座是配合一體的，不存在夾具的流轉(zhuǎn)，所以可以保證前道磨削工序和后道拋光工序的加工一致性，然而磨拋加工的整體精度則可以由旋轉(zhuǎn)架、機頭與相關(guān)磨拋工位機構(gòu)的制造精度來保證；采用機械手式轉(zhuǎn)移機構(gòu)實現(xiàn)磨拋工序與上料工序、對接工序、下料工序之間的轉(zhuǎn)換，因為這一過程中夾具是流轉(zhuǎn)的，夾具輪流與上料工位、對接工位或者下料工位上的夾具座配合固定，所以可以依靠各工位上夾具座與相關(guān)機構(gòu)的自身配合精度保證上料、對接、下料得以實施，當(dāng)然這些工序?qū)ε浜暇鹊囊笙鄬τ谀伖ば騺碚f可以略低些。對于采用旋轉(zhuǎn)架和機頭形式實現(xiàn)多工位磨拋加工的機械，可以采用現(xiàn)有設(shè)備，例如本實用新型人的公開號為CN101269472A的專利文獻公開的一種四工位水鉆斜面磨拋機以及后續(xù)的改進專利文獻公開的機構(gòu)，再例如公開號為CN2715913Y的專利文獻公開的一種多盤位多粒寶石研磨裝置、公開號為C擬825203Y的專利文獻公開的一種水鉆研磨拋光機。需要說明的是，上述旋轉(zhuǎn)架可以是轉(zhuǎn)盤形式，也可以支架形式；上述機頭上可以安裝一個夾具也可以安裝多個夾具；上述水晶坯件可以為水晶球坯件，也可以是水鉆坯件；上述磨削機構(gòu)為平盤磨削機構(gòu)或者輥式磨削機構(gòu)，上述拋光機構(gòu)為平盤拋光機構(gòu)或者輥式拋光機構(gòu)，各機構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)可見于上述專利文獻。從上述專利文獻中，可以知道它們的夾具是安裝在夾具固定板下面的，機械手式轉(zhuǎn)移機構(gòu)要從夾具固定板下方拾取和放下夾具雖然也能夠?qū)崿F(xiàn)，但是所需要的機構(gòu)動作會比較復(fù)雜，因此，作為優(yōu)選，所述第一旋轉(zhuǎn)架上的機頭和第二旋轉(zhuǎn)架上的機頭均包括安裝在旋轉(zhuǎn)架上的夾具固定板，該夾具固定板上面放置夾具并通過夾具鎖緊機構(gòu)固定，這樣保證了機械手式轉(zhuǎn)移機構(gòu)的機構(gòu)動作簡單可靠。對于夾具固定板是如何設(shè)置于機頭上、機頭可以采用何種具體結(jié)構(gòu)以及還具有哪些輔助機構(gòu)，可見于上述專利文獻。作為優(yōu)選，環(huán)繞第一旋轉(zhuǎn)架設(shè)置有至少一個上半球磨削工位、至少一個上半球拋光工位和至少一個等待工位，第一旋轉(zhuǎn)架上設(shè)置有至少三個機頭；環(huán)繞第二旋轉(zhuǎn)架設(shè)置有至少一個下半球磨削工位、至少一個下半球拋光工位和至少一個等待工位，第二旋轉(zhuǎn)架上設(shè)置有至少三個機頭。等待工位為空位，不實施磨拋加工，設(shè)置等待工位可以避免機械手式轉(zhuǎn)移機構(gòu)轉(zhuǎn)移夾具時占用機臺的磨拋加工時間，從而提高加工效率。上述技術(shù)方案中的各工位和旋轉(zhuǎn)架及轉(zhuǎn)移機構(gòu)是可以設(shè)置在一個機臺機架上的， 但是這樣會機臺體積較大、不利于制造運輸，因此，作為優(yōu)選，所述第一旋轉(zhuǎn)架及其上半球磨削工位、上半球拋光工位和等待工位設(shè)置在同一個機架上，所述第二旋轉(zhuǎn)架及其下半球磨削工位、下半球拋光工位和等待工位設(shè)置在同一個機架上；所述上料工位、對接工位、下料工位、第一轉(zhuǎn)移機構(gòu)和第二轉(zhuǎn)移機構(gòu)設(shè)置在同一個機架上。分成三個機臺機架利于制造運輸，當(dāng)然還可以進一步拆分，即將上料工位、對接工位、下料工位、第一轉(zhuǎn)移機構(gòu)和第二轉(zhuǎn)移機構(gòu)都做成一個相對獨立的機臺機架。此外，還可以將上料工位、對接工位、下料工位做成一體機結(jié)構(gòu)，即對接機構(gòu)的一側(cè)與上料機構(gòu)重疊，對接機構(gòu)的另一側(cè)與下料機構(gòu)重疊，第一轉(zhuǎn)移機構(gòu)和第二轉(zhuǎn)移機構(gòu)都做成獨立機臺形式分別位于對接工位兩側(cè)以轉(zhuǎn)移夾具。上述第一轉(zhuǎn)移機構(gòu)和第二轉(zhuǎn)移機構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)有多種，可以是軌道和機械手形式，即機械手用于拾取和放下夾具，機械手沿固定的軌道從一個工位移動至另一個工位，但是，這樣的機構(gòu)如果采用單個機械手沿單軌道在各工位之間循環(huán)移動，就存在效率低下的問題，如果采用多個機械手分別沿其獨立軌道在兩個工位之間實現(xiàn)轉(zhuǎn)移，就存在驅(qū)動機構(gòu)多而動作復(fù)雜的問題。因此，作為優(yōu)選，所述第一轉(zhuǎn)移機構(gòu)包括能夠轉(zhuǎn)動和定位的第三旋轉(zhuǎn)架，第三旋轉(zhuǎn)架上圓周設(shè)置有至少三個能夠拾取和放下夾具的機械手；所述第二轉(zhuǎn)移機構(gòu)包括能夠轉(zhuǎn)動和定位的第四旋轉(zhuǎn)架，第四旋轉(zhuǎn)架上圓周設(shè)置有至少三個能夠拾取和放下夾具的機械手。采用旋轉(zhuǎn)架和機械手形式的轉(zhuǎn)移機構(gòu)，具有結(jié)構(gòu)動作簡單、運行可靠效率高等優(yōu)點，對于多個機械手沿圓環(huán)軌道轉(zhuǎn)移的結(jié)構(gòu)，其實質(zhì)上與旋轉(zhuǎn)架和機械手形式相同。至于上述第一至第四旋轉(zhuǎn)架的轉(zhuǎn)動和定位機構(gòu)均可采用現(xiàn)有技術(shù)，即可采用電機經(jīng)齒輪或者帶傳動驅(qū)動旋轉(zhuǎn)架轉(zhuǎn)動(包括環(huán)形旋轉(zhuǎn)或角度推進往復(fù)運動)，在旋轉(zhuǎn)架上固定設(shè)置定位轉(zhuǎn)盤，定位轉(zhuǎn)盤上設(shè)置銷孔，機架上設(shè)置由定位氣缸驅(qū)動的定位銷，當(dāng)旋轉(zhuǎn)架轉(zhuǎn)動到位時有定位銷插入該銷孔實現(xiàn)定位。作為優(yōu)選，所述夾具鎖緊機構(gòu)包括設(shè)置在夾具固定板的上部、與夾具底部燕尾相匹配的單燕尾槽，夾具固定板底部鉸接有鎖緊塊，鎖緊塊的上端固定鎖緊氣缸，鎖緊氣缸的活動端與夾具固定板活動連接，鎖緊塊的下端伸出夾具固定板的下部并設(shè)有與所述單燕尾槽相配合鎖緊夾具底部燕尾的燕尾鉤。因為夾具一般是向下進給進行磨拋加工，所以加工時夾具會承受較大的向上的作用力，所以，采用上單燕尾槽定位基準、下燕尾鉤鎖緊固定夾具，可以保證夾具牢固固定，避免夾具在磨拋加工時與夾具固定板脫離固定，減小對鎖緊氣缸的壓力規(guī)格要求。本實用新型由于采用了以上的技術(shù)方案，不僅可以實現(xiàn)水晶坯件上、下半球斜面的全自動磨拋加工，保證磨拋加工質(zhì)量，而且可以充分利用現(xiàn)有機型優(yōu)點，簡化機構(gòu)動作復(fù)雜程度，降低故障率易于制造及維護。具有全自動化加工、磨拋質(zhì)量好、加工效率高、程序控制簡單、故障率低易于維護、制造成本低、方便運輸?shù)葍?yōu)點。

圖1是實施例1的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1的局部側(cè)視圖；圖3是上料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是圖3的左視圖；圖5是對接機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是圖5的左視圖；圖7是上料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；[0023]圖8是圖7的左視圖；圖9是轉(zhuǎn)移機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖10是機械手部分的結(jié)構(gòu)示意圖(夾持夾具時)；圖11是圖9的俯視圖；圖12是實施例2的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型的具體實施方式
做一個詳細的說明。實施例1 如圖1、圖2所示的一種水晶坯件自動磨拋系統(tǒng)，用于加工具有兩個半球斜面的水晶坯件，包括轉(zhuǎn)動設(shè)置在磨拋機架1上的第一旋轉(zhuǎn)架15，環(huán)繞第一旋轉(zhuǎn)架15設(shè)置有一個對水晶坯件的上半球進行磨削加工的上半球磨削工位11、兩個對水晶坯件的上半球進行拋光加工的上半球拋光工位12、13和等待工位14，第一旋轉(zhuǎn)架15能夠轉(zhuǎn)動并通過旋轉(zhuǎn)定位機構(gòu)16定位，其上設(shè)置有四個能夠安裝夾具8的機頭151 ；轉(zhuǎn)動設(shè)置在磨拋機架7上的第二旋轉(zhuǎn)架75，環(huán)繞第二旋轉(zhuǎn)架75設(shè)置有一個對水晶坯件的下半球進行磨削加工的下半球磨削工位71、兩個對水晶坯件的下半球進行拋光加工的下半球拋光工位72、73和等待工位 74，第二旋轉(zhuǎn)架75能夠轉(zhuǎn)動和定位并設(shè)置有四個能夠安裝夾具8的機頭751 ；上料工位4， 設(shè)置有能夠?qū)⑺骷潭ㄔ趭A具8上的上料機構(gòu)，如圖3、圖4所示，該上料機構(gòu)包括上料機架401，上料機架401上設(shè)有盛放水晶坯件的儲料盤404，儲料盤404底部插接有與上料機架401豎直滑動連接的頂料板403，頂料板403由安裝在上料機架401上的頂料氣缸 402驅(qū)動上下移動，儲料盤404上方設(shè)置有通過夾具鎖緊氣缸410鎖緊固定夾具8的上料夾具固定板411，該上料夾具固定板411轉(zhuǎn)動設(shè)置在滑動座414上并通過電機412驅(qū)動實現(xiàn)轉(zhuǎn)動和定位，該滑動座414與上料機架401豎直滑動連接并通過升降氣缸413控制升降， 該上料夾具固定板411和儲料盤404之間架設(shè)有加熱管，上料機架401上水平滑動連接設(shè)置有粉盤409，粉盤409由送粉氣缸415驅(qū)動移動并能夠移入加熱管和儲料盤404之間，粉盤409上方架設(shè)有刮粉桿408，刮粉桿408由刮粉氣缸405驅(qū)動擺動，加熱管與高頻發(fā)生器 416連接；對接工位3，設(shè)置有能夠?qū)⑺骷囊粋€夾具轉(zhuǎn)接固定到另一個夾具上的對接機構(gòu)，如圖5、圖6所示，該對接機構(gòu)包括對接機架301、上滑動座307和下滑動座303，上滑動座307與對接機架301豎直滑動連接并通過升降氣缸308控制上下移動，上滑動座307 上轉(zhuǎn)動設(shè)置有通過電機310驅(qū)動實現(xiàn)轉(zhuǎn)動和定位的上夾具固定板309，下滑動座303與對接機架301水平滑動連接并通過平移氣缸305控制移動，并且對接機架301上設(shè)置有下滑動座303的移動限位裝置302，下滑動座303上轉(zhuǎn)動設(shè)置有通過電機313驅(qū)動實現(xiàn)轉(zhuǎn)動和定位的下夾具固定板304，上夾具固定板309和下夾具固定板304中間架設(shè)有加熱管306，加熱管306與高頻發(fā)生器311固定連接，高頻發(fā)生器311與對接機架301豎直滑動連接并通過氣缸312實現(xiàn)升降從而帶動與之固定連接的加熱管306在對接時實現(xiàn)升降；下料工位6，設(shè)置有能夠?qū)⑺骷膴A具上拆卸下來的下料機構(gòu)，如圖7、圖8所示，該下料機構(gòu)包括下料機架601、接料盤612和粉盤603，滑動座611與下料機架601豎直滑動連接并通過升降氣缸610控制上下移動，該滑動座611上轉(zhuǎn)動設(shè)置有通過電機609驅(qū)動實現(xiàn)轉(zhuǎn)動和定位的下料夾具固定板607，下料夾具固定板607通過夾具鎖緊氣缸608鎖緊固定夾具8，接料盤
9612與下料機架601水平滑動連接并通過接料氣缸613控制平移從而實現(xiàn)移入或者移出下料夾具固定板607的下方，接料盤612上安裝有由電機616驅(qū)動轉(zhuǎn)動的滾刷606，粉盤603 與下料機架601水平滑動連接并通過送粉氣缸602控制平移從而實現(xiàn)移入或者移出下料夾具固定板607的下方，粉盤603上方架設(shè)有刮粉桿605，刮粉桿605通過刮粉氣缸604實現(xiàn)擺動找平，下料夾具固定板607下方還架設(shè)有加熱管614，加熱管614與高頻發(fā)生器615連接；以及，一個能夠拾取和放下夾具并能夠?qū)⑵湓谏狭瞎の?、對接工位3以及第一旋轉(zhuǎn)架 15上的機頭151之間進行轉(zhuǎn)移的第一轉(zhuǎn)移機構(gòu)2 ；—個能夠拾取和放下夾具并能夠?qū)⑵湓趯庸の?、下料工位6以及第二旋轉(zhuǎn)架75上的機頭751之間進行轉(zhuǎn)移的第二轉(zhuǎn)移機構(gòu)5 ； 其中，所述上半球磨削工位11和下半球磨削工位71上均設(shè)有磨削機構(gòu)，所述上半球拋光工位12、13和下半球拋光工位72、73上均設(shè)有拋光機構(gòu)。本實施例中，所述第一轉(zhuǎn)移機構(gòu)和第二轉(zhuǎn)移機構(gòu)為相同結(jié)構(gòu)，如圖9、圖10、圖11 所示，均包括轉(zhuǎn)移機架200，轉(zhuǎn)移機架200上設(shè)置有能夠轉(zhuǎn)動和定位的轉(zhuǎn)動架201，轉(zhuǎn)動架 201上設(shè)置有三個能夠拾取和放下夾具8的機械手，該機械手包括與轉(zhuǎn)動架201豎直滑動連接的滑臺203，滑臺203由滑臺氣缸202驅(qū)動升降，滑臺203上通過導(dǎo)桿204水平滑動設(shè)置有左、右夾爪206，左、右夾爪206分別由左、右氣缸205驅(qū)動從而能夠?qū)崿F(xiàn)夾持夾具8背部手柄81，其中，轉(zhuǎn)動架201通過電機208帶動實現(xiàn)轉(zhuǎn)動，并通過旋轉(zhuǎn)定位機構(gòu)實現(xiàn)定位，該旋轉(zhuǎn)定位機構(gòu)包括安裝在轉(zhuǎn)動架201轉(zhuǎn)盤上的三個定位塊209，轉(zhuǎn)移機架200上架設(shè)有一水平氣缸207和一豎直氣缸210，豎直氣缸210活塞桿頂端安裝有緩沖銷211，水平氣缸207的活塞桿頂出后將轉(zhuǎn)動架210上的定位塊209抵緊在豎直氣缸210頂出的活塞桿緩沖銷211 上實現(xiàn)定位。所述第一旋轉(zhuǎn)架15上的機頭151和第二旋轉(zhuǎn)架75上的機頭751采用相同結(jié)構(gòu)，均包括安裝在旋轉(zhuǎn)架上的夾具固定板，該夾具固定板上面放置夾具8并通過夾具鎖緊機構(gòu)固定。實施例2 如圖12所示的一種水晶坯件自動磨拋系統(tǒng)，用于加工只有一個半球斜面的水晶坯件，包括第一旋轉(zhuǎn)架15，環(huán)繞第一旋轉(zhuǎn)架15設(shè)置有一個對水晶坯件進行磨削加工的磨削工位11和一個對水晶坯件進行拋光加工的拋光工位12、13，第一旋轉(zhuǎn)架15能夠轉(zhuǎn)動和定位并設(shè)置有四個機頭151 ；上料工位4，設(shè)置有能夠?qū)⑺骷潭ㄔ趭A具上的上料機構(gòu)； 下料工位6，設(shè)置有能夠?qū)⑺骷膴A具上拆卸下來的下料機構(gòu)；以及，一個能夠拾取和放下夾具并能夠?qū)⑵湓谏狭瞎の?、下料工位6以及第一旋轉(zhuǎn)架15上的機頭151之間進行轉(zhuǎn)移的轉(zhuǎn)移機構(gòu)2 ；其中，所述磨削工位11、12上設(shè)有磨削機構(gòu)，所述拋光工位13上設(shè)有拋光機構(gòu)。所述轉(zhuǎn)移機構(gòu)、上料機構(gòu)、下料機構(gòu)和機頭結(jié)構(gòu)與實施例1相同。
權(quán)利要求1. 一種水晶坯件自動磨拋系統(tǒng)，其特征在于，包括第一旋轉(zhuǎn)架(15)，環(huán)繞第一旋轉(zhuǎn)架(1 設(shè)置有至少一個對水晶坯件的上半球進行磨削加工的上半球磨削工位(11)和至少一個對水晶坯件的上半球進行拋光加工的上半球拋光工位(12、13)，第一旋轉(zhuǎn)架(1 能夠轉(zhuǎn)動和定位并設(shè)置有至少兩個能夠安裝夾具(8)的機頭(151)；第二旋轉(zhuǎn)架(75)，環(huán)繞第二旋轉(zhuǎn)架(7 設(shè)置有至少一個對水晶坯件的下半球進行磨削加工的下半球磨削工位(71)和至少一個對水晶坯件的下半球進行拋光加工的下半球拋光工位(72、73)，第二旋轉(zhuǎn)架(7 能夠轉(zhuǎn)動和定位并設(shè)置有至少兩個能夠安裝夾具(8)的機頭(751)；上料工位G)，設(shè)置有能夠?qū)⑺骷潭ㄔ趭A具(8)上的上料機構(gòu)，該上料機構(gòu)包括上料機架G01)，上料機架001)上設(shè)有盛放水晶坯件的儲料盤004)，儲料盤(404)底部插接有與上料機架(401)豎直滑動連接的頂料板003)，頂料板003)由安裝在上料機架 (401)上的頂料氣缸(40 驅(qū)動上下移動，儲料盤(404)上方設(shè)置有能夠固定夾具(8)的上料夾具固定板Gll)，該上料夾具固定板(411)轉(zhuǎn)動設(shè)置在滑動座(414)上并能夠?qū)崿F(xiàn)轉(zhuǎn)動和定位，該滑動座(414)與上料機架(401)豎直滑動連接并通過升降氣缸(41 控制升降， 該上料夾具固定板(411)和儲料盤(404)之間架設(shè)有加熱管，上料機架G01)上水平滑動連接設(shè)置有粉盤G09)，粉盤(409)由送粉氣缸(41 驅(qū)動移動并能夠移入加熱管和儲料盤 (404)之間；對接工位C3)，設(shè)置有能夠?qū)⑺骷囊粋€夾具轉(zhuǎn)接固定到另一個夾具上的對接機構(gòu)，該對接機構(gòu)包括對接機架(301)、上滑動座(307)和下滑動座(303)，上滑動座(307)與對接機架(301)豎直滑動連接并通過升降氣缸(308)控制上下移動，上滑動座(307)上轉(zhuǎn)動設(shè)置有能夠?qū)崿F(xiàn)轉(zhuǎn)動和定位的上夾具固定板(309)，下滑動座(30 與對接機架(301)水平滑動連接并通過平移氣缸(30 控制移動，下滑動座(30 上轉(zhuǎn)動設(shè)置有能夠?qū)崿F(xiàn)轉(zhuǎn)動和定位的下夾具固定板(304)，上夾具固定板(309)和下夾具固定板(304)中間架設(shè)有加熱管(306)；下料工位(6)，設(shè)置有能夠?qū)⑺骷膴A具上拆卸下來的下料機構(gòu)，該下料機構(gòu)包括下料機架(601)、接料盤(612)和粉盤(603)，滑動座(611)與下料機架(601)豎直滑動連接并通過升降氣缸(610)控制上下移動，該滑動座(611)上轉(zhuǎn)動設(shè)置有能夠?qū)崿F(xiàn)轉(zhuǎn)動和定位的下料夾具固定板(607)，接料盤(61 與下料機架(601)水平滑動連接并通過接料氣缸(613)控制平移從而實現(xiàn)移入或者移出下料夾具固定板(607)的下方，接料盤(612)上安裝有由電機(616)驅(qū)動轉(zhuǎn)動的滾刷(606)，粉盤(603)與下料機架(601)水平滑動連接并通過送粉氣缸(60 控制平移從而實現(xiàn)移入或者移出下料夾具固定板(607)的下方，下料夾具固定板(607)下方還架設(shè)有加熱管(614)；以及，至少一個能夠拾取和放下夾具并能夠?qū)⑵湓谏狭瞎の籊)、對接工位(3)以及第一旋轉(zhuǎn)架(1 上的機頭(151)之間進行轉(zhuǎn)移的第一轉(zhuǎn)移機構(gòu)；至少一個能夠拾取和放下夾具并能夠?qū)⑵湓趯庸の?3)、下料工位(6)以及第二旋轉(zhuǎn)架(7 上的機頭(751)之間進行轉(zhuǎn)移的第二轉(zhuǎn)移機構(gòu)；其中，所述上半球磨削工位(11)和下半球磨削工位(71)上均設(shè)有磨削機構(gòu)，所述上半球拋光工位(12、1；3)和下半球拋光工位(72、73)上均設(shè)有拋光機構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水晶坯件自動磨拋系統(tǒng)，其特征在于，所述第一轉(zhuǎn)移機構(gòu)和第二轉(zhuǎn)移機構(gòu)為相同結(jié)構(gòu)，均包括轉(zhuǎn)移機架000)，轉(zhuǎn)移機架(200)上設(shè)置有能夠轉(zhuǎn)動和定位的轉(zhuǎn)動架001)，轉(zhuǎn)動架O01)上設(shè)置有至少三個能夠拾取和放下夾具(8)的機械手，該機械手包括與轉(zhuǎn)動架O01)豎直滑動連接的滑臺003)，滑臺Q03)由滑臺氣缸 (202)驅(qū)動升降，滑臺(20 上水平滑動設(shè)置有左、右夾爪006)，左、右夾爪(206)分別由左、右氣缸(20 驅(qū)動從而能夠?qū)崿F(xiàn)夾持夾具(8)背部手柄(81)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水晶坯件自動磨拋系統(tǒng)，其特征在于，所述第一旋轉(zhuǎn)架 (15)上的機頭(151)和第二旋轉(zhuǎn)架(75)上的機頭(751)采用相同結(jié)構(gòu)，均包括安裝在旋轉(zhuǎn)架上的夾具固定板，該夾具固定板上面放置夾具(8)并通過夾具鎖緊機構(gòu)固定。
4.一種水晶坯件自動磨拋系統(tǒng)，其特征在于，包括第一旋轉(zhuǎn)架(15)，環(huán)繞第一旋轉(zhuǎn)架(1 設(shè)置有至少一個對水晶坯件進行磨削加工的磨削工位(11)和至少一個對水晶坯件進行拋光加工的拋光工位(12、13)，第一旋轉(zhuǎn)架(15) 能夠轉(zhuǎn)動和定位并設(shè)置有至少兩個機頭(151)；上料工位，設(shè)置有能夠?qū)⑺骷潭ㄔ趭A具上的上料機構(gòu)，該上料機構(gòu)包括上料機架G01)，上料機架001)上設(shè)有盛放水晶坯件的儲料盤004)，儲料盤(404)底部插接有與上料機架(401)豎直滑動連接的頂料板003)，頂料板003)由安裝在上料機架(401) 上的頂料氣缸(40 驅(qū)動上下移動，儲料盤(404)上方設(shè)置有能夠固定夾具(8)的上料夾具固定板G11)，該上料夾具固定板Gll)轉(zhuǎn)動設(shè)置在滑動座(414)上并能夠?qū)崿F(xiàn)轉(zhuǎn)動和定位，該滑動座(414)與上料機架(401)豎直滑動連接并通過升降氣缸(41 控制升降，該上料夾具固定板Gll)和儲料盤(404)之間架設(shè)有加熱管，上料機架G01)上水平滑動連接設(shè)置有粉盤009)，粉盤009)由送粉氣缸(41 驅(qū)動移動并能夠移入加熱管和儲料盤 (404)之間；下料工位(6)，設(shè)置有能夠?qū)⑺骷膴A具上拆卸下來的下料機構(gòu)，該下料機構(gòu)包括下料機架(601)、接料盤(612)和粉盤(603)，滑動座(611)與下料機架(601)豎直滑動連接并通過升降氣缸(610)控制上下移動，該滑動座(611)上轉(zhuǎn)動設(shè)置有能夠?qū)崿F(xiàn)轉(zhuǎn)動和定位的下料夾具固定板(607)，接料盤(61 與下料機架(601)水平滑動連接并通過接料氣缸(613)控制平移從而實現(xiàn)移入或者移出下料夾具固定板(607)的下方，接料盤(612)上安裝有由電機(616)驅(qū)動轉(zhuǎn)動的滾刷(606)，粉盤(603)與下料機架(601)水平滑動連接并通過送粉氣缸(60 控制平移從而實現(xiàn)移入或者移出下料夾具固定板(607)的下方，下料夾具固定板(607)下方還架設(shè)有加熱管(614)；以及，至少一個能夠拾取和放下夾具并能夠?qū)⑵湓谏狭瞎の籊)、下料工位(6)以及第一旋轉(zhuǎn)架(1 上的機頭(151)之間進行轉(zhuǎn)移的轉(zhuǎn)移機構(gòu)；其中，所述磨削工位(11)上設(shè)有磨削機構(gòu)，所述拋光工位(12、13)上設(shè)有拋光機構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種水晶坯件自動磨拋系統(tǒng)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)移機構(gòu)包括轉(zhuǎn)移機架O00)，轉(zhuǎn)移機架(200)上設(shè)置有能夠轉(zhuǎn)動和定位的轉(zhuǎn)動架O01)，轉(zhuǎn)動架(201) 上設(shè)置有至少三個能夠拾取和放下夾具(8)的機械手，該機械手包括與轉(zhuǎn)動架(201)豎直滑動連接的滑臺003)，滑臺Q03)由滑臺氣缸(20 驅(qū)動升降，滑臺(20 上水平滑動設(shè)置有左、右夾爪006)，左、右夾爪Q06)分別由左、右氣缸Q05)驅(qū)動從而能夠?qū)崿F(xiàn)夾持夾具(8)背部手柄(81)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種水晶坯件自動磨拋系統(tǒng)，其特征在于，所述第一旋轉(zhuǎn)架 (15)上的機頭(151)包括安裝在旋轉(zhuǎn)架上的夾具固定板，該夾具固定板上面放置夾具(8) 并通過夾具鎖緊機構(gòu)固定。
專利摘要本實用新型公開了一種水晶坯件自動磨拋系統(tǒng)，包括第一旋轉(zhuǎn)架，上半球磨削工位和拋光工位，第一旋轉(zhuǎn)架設(shè)有機頭；第二旋轉(zhuǎn)架，下半球磨削工位和拋光工位，第二旋轉(zhuǎn)架設(shè)有機頭；上料工位；對接工位；下料工位；以及能夠拾取和放下夾具并能夠?qū)⑵湓谏狭瞎の弧庸の灰约暗谝恍D(zhuǎn)架上的機頭之間進行轉(zhuǎn)移的第一轉(zhuǎn)移機構(gòu)；能夠拾取和放下夾具并能夠?qū)⑵湓趯庸の?、下料工位以及第二旋轉(zhuǎn)架上的機頭之間進行轉(zhuǎn)移的第二轉(zhuǎn)移機構(gòu)。還公開了具有相同原理的用于水晶坯件一個半球斜面加工的全自動磨拋系統(tǒng)。本技術(shù)方案不僅可以實現(xiàn)水晶坯件的全自動磨拋加工，保證磨拋加工質(zhì)量，而且可以充分利用現(xiàn)有機型優(yōu)點，簡化機構(gòu)動作復(fù)雜程度，易于制造及維護。
文檔編號B24B11/00GK202278468SQ20112042544
公開日2012年6月20日 申請日期2011年11月1日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月1日
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