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一種用于自動(dòng)化焊接過(guò)程中的控制系統(tǒng)的制作方法

文檔序號(hào):3386600閱讀:272來(lái)源:國(guó)知局
專利名稱:一種用于自動(dòng)化焊接過(guò)程中的控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)控制裝置,尤其是一種應(yīng)用于球形儲(chǔ)罐焊后熱處理的自動(dòng)控制裝置。
背景技術(shù)
球形儲(chǔ)藏罐焊接后的熱處理過(guò)程是球罐施工中的重要環(huán)節(jié)。現(xiàn)有的焊后熱處理技術(shù)均是采用手動(dòng)控制柴油內(nèi)燃法,即采用簡(jiǎn)單記錄儀對(duì)熱處理過(guò)程加以記錄,然后由操作者根據(jù)經(jīng)驗(yàn)調(diào)節(jié)柴油給油量,進(jìn)而控制火焰強(qiáng)度。運(yùn)用這種技術(shù),對(duì)熱處理操作者的要求很高,且由于存在許多不可避免的測(cè)量誤差,導(dǎo)致調(diào)節(jié)不精確,熱處理過(guò)程不平穩(wěn)。
發(fā)明內(nèi)容為了克服現(xiàn)有球形儲(chǔ)藏罐焊接后熱處理技術(shù)中手動(dòng)控制柴油內(nèi)燃法調(diào)節(jié)不精確、 熱處理過(guò)程不平穩(wěn)的不足,本實(shí)用新型提供一種用于自動(dòng)化焊接過(guò)程中的控制系統(tǒng),該種自動(dòng)控制裝置具有控制精確、熱處理過(guò)程平穩(wěn)的特點(diǎn)。本實(shí)用新型技術(shù)方案是該種用于自動(dòng)化焊接過(guò)程中的控制系統(tǒng),包括中央處理器、油路調(diào)節(jié)閥和風(fēng)路調(diào)節(jié)閥,此外,所述控制系統(tǒng)還包括一組可沿焊接對(duì)象焊縫緩慢移動(dòng)的溫度傳感器、數(shù)據(jù)多路采集模塊以及焊接控制執(zhí)行模塊;其中,所述溫度傳感器組依次固定于帶磁力的微型小車上;所述溫度傳感器組的溫度信號(hào)輸出端與數(shù)據(jù)多路采集模塊的模擬信號(hào)輸入端電連接,所述數(shù)據(jù)多路采集模塊通過(guò)A/D轉(zhuǎn)換器連接至已預(yù)置指令的中央處理器的數(shù)字信號(hào)輸入端;所述中央處理器的控制信號(hào)輸出端經(jīng)過(guò)D/A轉(zhuǎn)換器與所述焊接控制執(zhí)行模塊的數(shù)字信號(hào)輸入端電連接;所述焊接控制執(zhí)行模塊的兩個(gè)控制信號(hào)輸出端分別電連接至油路調(diào)節(jié)閥、風(fēng)路調(diào)節(jié)閥的控制信號(hào)輸入端。另外,具體實(shí)施時(shí),所述中央處理器優(yōu)選為西門子S7可編程序控制器。本實(shí)用新型具有的有益效果是由于該種用于自動(dòng)化焊接過(guò)程中的控制系統(tǒng)包含有一個(gè)被預(yù)先設(shè)置指令的中央處理器以及一組可實(shí)時(shí)感知溫度的可移動(dòng)式傳感器,因此, 能夠準(zhǔn)確了解熱處理情況。在該處理器的作用下油路調(diào)節(jié)閥和風(fēng)路調(diào)節(jié)閥可按照預(yù)先設(shè)定的期望值準(zhǔn)確調(diào)節(jié)火焰的大小,因此使用本實(shí)用新型在自動(dòng)化焊接過(guò)程中對(duì)熱處理過(guò)程進(jìn)行控制,具有控制精確、熱處理過(guò)程平穩(wěn)的特點(diǎn)。


附圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖;圖中A-中央處理器二進(jìn)制控制信號(hào)輸出端,B-中央處理器數(shù)字信號(hào)輸入端,D-數(shù)據(jù)采集模塊數(shù)字信號(hào)輸出端,E-數(shù)據(jù)采集模塊模擬信號(hào)輸入端,F(xiàn) -控制模塊數(shù)字信號(hào)輸入端,G、H-控制模塊的兩個(gè)控制信號(hào)輸出端、I-油路調(diào)節(jié)閥控制信號(hào)輸入端,J-風(fēng)路調(diào)節(jié)閥控制信號(hào)輸入端。
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖將對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明[0012]由圖1所示,該種用于自動(dòng)化焊接過(guò)程中的控制系統(tǒng),包括中央處理器、油路調(diào)節(jié)閥和風(fēng)路調(diào)節(jié)閥,其獨(dú)特之處在于所述控制系統(tǒng)還包括一組可沿焊接對(duì)象焊縫緩慢移動(dòng)的溫度傳感器、數(shù)據(jù)多路采集模塊以及焊接控制執(zhí)行模塊;其中,所述溫度傳感器組依次固定于帶磁力的微型小車上;所述溫度傳感器組的溫度信號(hào)輸出端與數(shù)據(jù)多路采集模塊的模擬信號(hào)輸入端E電連接,所述數(shù)據(jù)多路采集模塊通過(guò)A/D轉(zhuǎn)換器連接至已預(yù)置指令的中央處理器的數(shù)字信號(hào)輸入端B ;所述中央處理器的控制信號(hào)輸出端A經(jīng)過(guò)D/A轉(zhuǎn)換器與所述焊接控制執(zhí)行模塊的數(shù)字信號(hào)輸入端F電連接;所述焊接控制執(zhí)行模塊的兩個(gè)控制信號(hào)輸出端H和G分別電連接至油路調(diào)節(jié)閥、風(fēng)路調(diào)節(jié)閥的控制信號(hào)輸入端I和J。中央處理器可采用德國(guó)西門子公司生產(chǎn)的S7系列可編程序控制器,預(yù)置于其中的指令可采用美國(guó)Advantech公司的數(shù)據(jù)采集控制軟件GENIE作為編程語(yǔ)言。實(shí)際使用時(shí),本實(shí)用新型所述的溫度傳感器組將采集到的模擬量溫度信號(hào)輸入數(shù)據(jù)采集模塊,經(jīng)數(shù)據(jù)采集模塊進(jìn)行數(shù)模轉(zhuǎn)換后,轉(zhuǎn)變?yōu)閿?shù)字信號(hào)進(jìn)入中央控制器,此后在中央處理器的作用下將實(shí)際值與期望值進(jìn)行比較,然后按照預(yù)先設(shè)定的工藝參數(shù)分別對(duì)油路和風(fēng)路調(diào)節(jié)閥發(fā)出控制信號(hào),按指定大小開(kāi)啟,進(jìn)行焊接。
權(quán)利要求1.一種用于自動(dòng)化焊接過(guò)程中的控制系統(tǒng),包括中央處理器、油路調(diào)節(jié)閥和風(fēng)路調(diào)節(jié)閥,其特征在于所述控制系統(tǒng)還包括一組可沿焊接對(duì)象焊縫緩慢移動(dòng)的溫度傳感器、數(shù)據(jù)多路采集模塊以及焊接控制執(zhí)行模塊;其中,所述溫度傳感器組依次固定于帶磁力的微型小車上;所述溫度傳感器組的溫度信號(hào)輸出端與數(shù)據(jù)多路采集模塊的模擬信號(hào)輸入端(E) 電連接,所述數(shù)據(jù)多路采集模塊通過(guò)A/D轉(zhuǎn)換器連接至已預(yù)置指令的中央處理器的數(shù)字信號(hào)輸入端(B);所述中央處理器的控制信號(hào)輸出端(A)經(jīng)過(guò)D/A轉(zhuǎn)換器與所述焊接控制執(zhí)行模塊的數(shù)字信號(hào)輸入端(F)電連接;所述焊接控制執(zhí)行模塊的兩個(gè)控制信號(hào)輸出端(H、G) 分別電連接至油路調(diào)節(jié)閥、風(fēng)路調(diào)節(jié)閥的控制信號(hào)輸入端(I、J)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于自動(dòng)化焊接過(guò)程中的控制系統(tǒng),其特征在于所述中央處理器為西門子S7可編程序控制器。
專利摘要一種用于自動(dòng)化焊接過(guò)程中的控制系統(tǒng)。主要解決現(xiàn)有技術(shù)中需手動(dòng)調(diào)節(jié)閥門來(lái)控制柴油內(nèi)燃火焰,使得調(diào)節(jié)不精確的問(wèn)題。其特征在于還包括一組可沿焊縫緩慢移動(dòng)的溫度傳感器、數(shù)據(jù)多路采集模塊以及焊接控制執(zhí)行模塊;其中,溫度傳感器組依次固定于帶磁力的微型小車上;溫度傳感器組的溫度信號(hào)輸出端與數(shù)據(jù)多路采集模塊的模擬信號(hào)輸入端電連接,數(shù)據(jù)多路采集模塊通過(guò)A/D轉(zhuǎn)換器連接至已預(yù)置指令的中央處理器的數(shù)字信號(hào)輸入端;中央處理器的控制信號(hào)輸出端經(jīng)過(guò)D/A轉(zhuǎn)換器與焊接控制執(zhí)行模塊的數(shù)字信號(hào)輸入端電連接;焊接控制執(zhí)行模塊的控制信號(hào)端分別電連接至油路調(diào)節(jié)閥、風(fēng)路調(diào)節(jié)閥的控制信號(hào)輸入端。具有控制精確、熱處理過(guò)程平穩(wěn)的特點(diǎn)。
文檔編號(hào)C21D1/52GK202322948SQ201120453559
公開(kāi)日2012年7月11日 申請(qǐng)日期2011年11月16日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月16日
發(fā)明者劉斌, 李卓, 李艷輝, 楊旭 申請(qǐng)人:東北石油大學(xué)
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