專利名稱：追蹤噴焊裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種噴焊技術(shù)，特別涉及一種可將任何導(dǎo)電的金屬材料(如不銹鋼、鋁、錫、鋅、鉛、銅等或其合金材料)噴焊于塑料、金屬、紙張等各種工件物上的追蹤噴焊
>J-U ρ α 裝直。
背景技術(shù)：
噴焊是表面處理中的一項(xiàng)特殊處理技術(shù)，噴焊又稱熔射或熱噴涂，其基本原理是將材料(粉末或線材)加熱熔化，在氣體帶送高速下沖擊附著于工件(或底材)表面、堆積、凝固形成膜厚或涂層，藉以達(dá)到防腐蝕、防銹、耐磨、表面粗糙化、吸附或散熱等目的。但是，現(xiàn)有的噴焊技術(shù)耗費(fèi)較多的噴焊時(shí)間，難以達(dá)到提高產(chǎn)量的目的，導(dǎo)致生產(chǎn)成本的增加。因此，申請(qǐng)人有感上述缺失的缺陷，乃特潛心研究并配合學(xué)理的運(yùn)用，終于提出一種設(shè)計(jì)合理且有效改善上述缺失的本實(shí)用新型。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的主要目的在于提供一種追蹤噴焊裝置，以解決現(xiàn)有的噴焊技術(shù)耗費(fèi)較多的噴焊時(shí)間，難以達(dá)到提高產(chǎn)量的目的，導(dǎo)致生產(chǎn)成本的增加。。本實(shí)用新型提供一種追蹤噴焊裝置，其特征在于，配置于一輸送機(jī)構(gòu)，該追蹤噴焊裝置包括多個(gè)旋轉(zhuǎn)單元，其可沿第一方向及第二方向旋轉(zhuǎn)的間隔設(shè)置于該輸送機(jī)構(gòu)上；以及一追蹤噴焊單元，其設(shè)有一第一噴房及一第二噴房，該追蹤噴焊單元包含有一第一機(jī)械手臂、架設(shè)于該第一機(jī)械手臂的兩噴焊槍、一第二機(jī)械手臂，以及架設(shè)于該第二機(jī)械手臂的另兩噴焊槍，該第一機(jī)械手臂及該兩噴焊槍可追蹤噴焊的設(shè)置于該第一噴房?jī)?nèi)，該第二機(jī)械手臂及該另兩噴焊槍可追蹤噴焊的設(shè)置于該第二噴房?jī)?nèi)。依照本實(shí)用新型所述的追蹤噴焊裝置，所述旋轉(zhuǎn)單元各具有一夾具，每一夾具各固定于一旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸連接于該輸送機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)軸選擇性地移動(dòng)至一第一皮帶輪組及一第二皮帶輪組，該第一皮帶輪組設(shè)置于該第一噴房，該第二皮帶輪組設(shè)置于該第二噴房。依照本實(shí)用新型所述的追蹤噴焊裝置，該第一皮帶輪組具有間隔設(shè)置的兩第一皮帶，該第二皮帶輪組具有間隔設(shè)置的兩第二皮帶，進(jìn)入該第一噴房的旋轉(zhuǎn)軸與該第一皮帶輪組的兩第一皮帶接觸，進(jìn)入該第二噴房的旋轉(zhuǎn)軸與該第二皮帶輪組的兩第二皮帶接觸。依照本實(shí)用新型所述的追蹤噴焊裝置，所述旋轉(zhuǎn)單元上放置有工件物，所述噴焊槍與所述工件物的垂直夾角為90°至15°之間，左、右角度在0°至120°之間，與所述工件物距離為10至30cm之間。依照本實(shí)用新型所述的追蹤噴焊裝置，所述旋轉(zhuǎn)單元?jiǎng)澐殖龆鄠€(gè)噴焊區(qū)域，所述噴焊區(qū)域設(shè)定不同的噴焊參數(shù)。依照本實(shí)用新型所述的追蹤噴焊裝置，該第一噴房及該第二噴房分別設(shè)有感應(yīng)器。依照本實(shí)用新型所述的追蹤噴焊裝置，該第一噴焊槍及該第二噴焊槍可調(diào)整間距的架設(shè)于該第一機(jī)械手臂，該第三噴焊槍及該第四噴焊槍可調(diào)整間距的架設(shè)于該第二機(jī)械手臂。依照本實(shí)用新型所述的追蹤噴焊裝置，該第一方向?yàn)轫槙r(shí)針?lè)较蚧蚰鏁r(shí)針?lè)较?，該第二方向?yàn)槟鏁r(shí)針?lè)较蚧蝽槙r(shí)針?lè)较颉１緦?shí)用新型可具有以下有益的效果本實(shí)用新型設(shè)計(jì)單一噴房?jī)?nèi)使用兩支噴焊槍分別噴焊兩個(gè)工件物，并使用追蹤系統(tǒng)連續(xù)噴焊，其主要目的是為節(jié)省噴焊時(shí)間，達(dá)到提高產(chǎn)量的目的。

圖I為本實(shí)用新型追蹤噴焊裝置應(yīng)用于自動(dòng)化連續(xù)金屬噴焊系統(tǒng)的平面示意圖；圖2A為本實(shí)用新型旋轉(zhuǎn)單元的夾具與旋轉(zhuǎn)軸的側(cè)視圖；圖2B為本實(shí)用新型旋轉(zhuǎn)單元的旋轉(zhuǎn)軸與輸送機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖；圖2C為本實(shí)用新型旋轉(zhuǎn)單元的旋轉(zhuǎn)軸與皮帶輪組的示意圖(一)；圖2D為本實(shí)用新型旋轉(zhuǎn)單元的旋轉(zhuǎn)軸與皮帶輪組的示意圖(二)；圖3為本實(shí)用新型追蹤噴焊裝置的立體不意圖；圖4A為本實(shí)用新型噴焊槍前、后方向的角度示意圖；圖4B為本實(shí)用新型噴焊槍左、右方向的角度示意圖；圖5A為本實(shí)用新型工件物的外觀圖；圖5B為本實(shí)用新型工件物旋轉(zhuǎn)后的外觀圖；圖5C為本實(shí)用新型等離子體處理參數(shù)的示意圖；圖為本實(shí)用新型等離子體處理速度的關(guān)系圖。
具體實(shí)施方式
請(qǐng)參閱圖I至圖3，本實(shí)用新型提供一種追蹤噴焊裝置，該追蹤噴焊裝置配置于一輸送機(jī)構(gòu)I，輸送機(jī)構(gòu)I用以帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)單元2及工件前進(jìn)，且輸送機(jī)構(gòu)I經(jīng)過(guò)追蹤噴焊單元4。輸送機(jī)構(gòu)I可為鏈條等型式的連續(xù)輸送機(jī)構(gòu)，但輸送機(jī)構(gòu)I的型式并不限制，可因應(yīng)需要而適當(dāng)?shù)淖兓?。該追蹤噴焊裝置包括有多個(gè)旋轉(zhuǎn)單元2及一追蹤噴焊單元4，所述旋轉(zhuǎn)單元2可旋轉(zhuǎn)的間隔設(shè)置于輸送機(jī)構(gòu)I上，使所述旋轉(zhuǎn)單元2可利用輸送機(jī)構(gòu)I帶動(dòng)前進(jìn)。旋轉(zhuǎn)單元2各具有一夾具21 (如圖2A所示)，可用以放置及固定工件物，夾具21各固定于一旋轉(zhuǎn)軸22上，旋轉(zhuǎn)軸22設(shè)置于輸送機(jī)構(gòu)(鏈條)1相對(duì)應(yīng)的軸心中(如圖2B所示)，夾具21可根據(jù)工件物大小選擇不同的間距，輸送機(jī)構(gòu)I移動(dòng)速度為2至ΙΟΜ/min。所述旋轉(zhuǎn)軸22選擇性地移動(dòng)至一第一皮帶輪組23及一第二皮帶輪組24(如圖2C、2D所示)。追蹤噴焊單元4設(shè)有一第一噴房100及一第二噴房200，第一皮帶輪組23設(shè)置于第一噴房100，第二皮帶輪組24設(shè)置于第二噴房200。第一皮帶輪組23具有間隔設(shè)置的兩第一皮帶231，第二皮帶輪組24具有間隔設(shè)置的兩第二皮帶241。進(jìn)入第一噴房100及第二噴房200的旋轉(zhuǎn)軸22相對(duì)的兩側(cè)可依序與第一皮帶輪組23的兩第一皮帶231以及第二皮帶輪組24的兩第二皮帶、241相互接觸。旋轉(zhuǎn)單元2進(jìn)入噴房時(shí)，可利用兩第一皮帶231帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸22沿第一方向(順時(shí)針?lè)较?旋轉(zhuǎn)，可利用兩第二皮帶241帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸22沿第二方向(逆時(shí)針?lè)较?旋轉(zhuǎn)，而固定在旋轉(zhuǎn)軸22及夾具21上的工件物也會(huì)跟著旋轉(zhuǎn)。追蹤噴焊單元4上游也可進(jìn)一步設(shè)置一前處理單元3，其區(qū)分為等離子體處理區(qū)31與紅外線熱風(fēng)烘烤區(qū)32兩個(gè)部份，等離子體處理區(qū)31具有一機(jī)械手臂311及架設(shè)于機(jī)械手臂311的兩等離子體槍312，機(jī)械手臂311可為單軸型式，但并不限制，機(jī)械手臂311行進(jìn)運(yùn)動(dòng)方向與輸送機(jī)構(gòu)I行進(jìn)方向平行。紅外線(IR)熱風(fēng)烘烤區(qū)32具有烤爐(圖略)，烤爐內(nèi)設(shè)有紅外線加熱管及風(fēng)扇 (圖略)，使用紅外線的特性及溫度加強(qiáng)工件物表面改質(zhì)的效果，同時(shí)使用風(fēng)扇輔助加熱區(qū)內(nèi)溫度的平均。本實(shí)施例紅外線熱風(fēng)烘烤區(qū)32為烘箱段，并將該區(qū)劃分為三段，使用者可依線速分別配置三段烤爐的烘烤溫度，以求在各季節(jié)皆達(dá)到最佳的生產(chǎn)效果，但是紅外線熱風(fēng)烘烤區(qū)32的構(gòu)造及尺寸并不限制，可因應(yīng)需要而適當(dāng)?shù)淖兓？蓪⒍鄠€(gè)工件物放置于所述旋轉(zhuǎn)單元2上，利用該輸送機(jī)構(gòu)I輸送至該前處理單元3對(duì)工件物進(jìn)行前處理。所述的工件物進(jìn)入前處理單元3的等離子體處理區(qū)31時(shí)，以感應(yīng)器313檢測(cè)到所述工件物進(jìn)入等離子體處理區(qū)31，系統(tǒng)將啟動(dòng)預(yù)設(shè)程序(噴焊路徑)，旋轉(zhuǎn)單元2會(huì)帶動(dòng)工件物開(kāi)始旋轉(zhuǎn)，工件物依序沿第一方向(順時(shí)針?lè)较?及第二方向(逆時(shí)針?lè)较?旋轉(zhuǎn)，而等離子體槍312的火焰會(huì)依據(jù)該工件物所預(yù)設(shè)的路徑對(duì)工件物進(jìn)行等離子體噴焊的表面處理。工件物在等離子體處理完成后，輸送機(jī)構(gòu)I會(huì)將工件物移入紅外線熱風(fēng)烘烤區(qū)32，進(jìn)行烘烤，以加強(qiáng)表面改質(zhì)的作業(yè)。在本實(shí)施例中，以15寸筆記本電腦塑料機(jī)殼為例(材質(zhì)PC及ABS)，經(jīng)實(shí)驗(yàn)結(jié)果顯示，等離子體處理高度的參數(shù)約為5至35mm，處理時(shí)間約14秒(15寸筆記本電腦尺寸約為350mmX200mm，故等離子體槍處理速度約為50平方公分/秒)、輸出功率約14至21KW(此一參數(shù)僅只是機(jī)器的功率輸出單位，該功率數(shù)值會(huì)因?yàn)閺S牌不同、內(nèi)部元件損耗程度等因素而有所變化)。烘烤參數(shù)，塑材表面最佳施工溫度40至65°，烘烤時(shí)間約為2至5min。當(dāng)工件物放置于旋轉(zhuǎn)單元2的夾具21上，工件物將隨著輸送機(jī)構(gòu)I依序移入第一噴房100與第二噴房200。該機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)可承載重量為15Kg以下，旋轉(zhuǎn)速度可依工件物不同的需求，調(diào)整轉(zhuǎn)速20至300RPM。工件物可沿順時(shí)針及逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)噴焊，其目的為求噴焊膜厚均勻。追蹤噴焊單元4(如圖I及圖3所示)包含有一第一機(jī)械手臂41、架設(shè)于第一機(jī)械手臂41的一第一噴焊槍42及一第二噴焊槍43、一第二機(jī)械手臂44，以及架設(shè)于第二機(jī)械手臂44的一第三噴焊槍45及一第四噴焊槍46。第一機(jī)械手臂41、第一噴焊槍42及第二噴焊槍43可追蹤噴焊的設(shè)置于第一噴房100內(nèi)，第二機(jī)械手臂44、第三噴焊槍45及第四噴焊槍46可追蹤噴焊的設(shè)置于第二噴房200內(nèi)。第一噴焊槍42及第二噴焊槍43可調(diào)整間距的架設(shè)于第一機(jī)械手臂41，第三噴焊槍45及第四噴焊槍46可調(diào)整間距的架設(shè)于第二機(jī)械手臂44，其間距可依工件物的間距而調(diào)整。第一機(jī)械手臂41及第二機(jī)械手臂44可為多軸型式，也就是可作前后、左右及上下方向移動(dòng)，但并不限制于此。所述工件物可隨著該輸送機(jī)構(gòu)I依序移入第一噴房100與第二噴房200，工件物進(jìn)入第一噴房100時(shí)，以感應(yīng)器101檢測(cè)到所述工件物進(jìn)入噴焊區(qū)域，系統(tǒng)將啟動(dòng)預(yù)設(shè)程序(噴焊路徑)，以第一噴焊槍42對(duì)沿第一方向(順時(shí)針?lè)较?旋轉(zhuǎn)的工件物a進(jìn)行噴焊，以第二噴焊槍43對(duì)沿第一方向(順時(shí)針?lè)较?旋轉(zhuǎn)的工件物b進(jìn)行噴焊，此時(shí)輸送機(jī)構(gòu)I與旋轉(zhuǎn)單元2仍然持續(xù)行進(jìn)中，第一噴焊槍42會(huì)跟隨工件物a，第二噴焊槍43會(huì)跟隨工件物b而移動(dòng)噴焊，以達(dá)到追蹤目的。當(dāng)兩工件物a、b完成沿第一方向(順時(shí)針?lè)较?旋轉(zhuǎn)噴焊后，第一噴焊槍42及第二噴焊槍43會(huì)繼續(xù)對(duì)沿第一方向(順時(shí)針?lè)较?旋轉(zhuǎn)的另兩工件物C、d進(jìn)行噴焊。當(dāng)兩工件物a、b進(jìn)入第二噴房200后，以感應(yīng)器201檢測(cè)到所述工件物進(jìn)入噴焊區(qū)域，系統(tǒng)將會(huì)啟動(dòng)預(yù)設(shè)程序(噴焊路徑)，第二機(jī)械手臂44噴焊、追蹤動(dòng)作同第一噴房100，也就是以第三噴焊槍45對(duì)沿第二方向(逆時(shí)針?lè)较?旋轉(zhuǎn)的工件物a進(jìn)行噴焊，以第四噴焊槍46對(duì)沿第二方向(逆時(shí)針?lè)较?旋轉(zhuǎn)的工件物b進(jìn)行噴焊，此時(shí)輸送機(jī)構(gòu)I與旋 轉(zhuǎn)單元2仍然持續(xù)行進(jìn)中，第三噴焊槍45會(huì)跟隨工件物a，第四噴焊槍46會(huì)跟隨工件物b而移動(dòng)噴焊，以達(dá)到追蹤目的。當(dāng)兩工件物a、b完成沿第二方向(逆時(shí)針?lè)较?旋轉(zhuǎn)噴焊后，第三噴焊槍45及第四噴焊槍46會(huì)繼續(xù)對(duì)沿第二方向(逆時(shí)針?lè)较?旋轉(zhuǎn)的另兩工件物C、d進(jìn)行噴焊。當(dāng)工件物a、b及c、d依序沿第二方向旋轉(zhuǎn)噴焊完成后，送出第二噴房200，便可取出成品。在本實(shí)施例中第一方向?yàn)轫槙r(shí)針?lè)较?，第二方向?yàn)槟鏁r(shí)針?lè)较?；?dāng)然也可以變更第一方向?yàn)槟鏁r(shí)針?lè)较?，第二方向?yàn)轫槙r(shí)針?lè)较?。?qǐng)參閱圖4A及4B，本實(shí)用新型噴焊槍與工件物的垂直夾角為90°至15°之間(如圖4A所示)，左、右角度在0°至120°之間(如圖4B所示)，噴焊槍與工件物距離則為10至30cm之間。請(qǐng)參閱圖5A至當(dāng)工件物靜止時(shí)其上視圖應(yīng)為一任何形狀(如圖5A所示)，當(dāng)工件物進(jìn)入噴房開(kāi)始旋轉(zhuǎn)后，該工件物的上視方向可以視為一個(gè)圓形(如圖5B所示)。若以15寸筆記本電腦塑料機(jī)殼為例，工件物對(duì)角長(zhǎng)度(即為圓的直徑)約為400mm，所以可以將噴涂區(qū)域區(qū)分為A、B、C三個(gè)區(qū)域(如圖5C所示)，這三區(qū)的面積比較為C區(qū)> B區(qū)> A區(qū)，所以噴焊槍金屬粉末吐出量維持等量，為使每個(gè)區(qū)塊的噴焊膜厚平均，電弧噴焊槍的運(yùn)行速度應(yīng)為C區(qū)< B區(qū)< A區(qū)，處理時(shí)間與區(qū)域大小成反比。經(jīng)實(shí)驗(yàn)結(jié)果顯示，圖5C中的區(qū)域3、4的噴焊速度是區(qū)域2、5的2. 5至3. 5倍，區(qū)域3、4的噴焊速度是區(qū)域1、6的4. 5至5. 5倍，其移動(dòng)噴焊速度關(guān)系圖如圖所示。前處理步驟的等離子體槍對(duì)工件物的處理方式、條件可與上述電弧噴焊槍的設(shè)定方法相同。本實(shí)用新型為使產(chǎn)出達(dá)到最大化，使用了旋轉(zhuǎn)單元2及追蹤噴焊單元4兩種技術(shù)結(jié)合，也可更進(jìn)一步對(duì)于所述旋轉(zhuǎn)單元2劃分出多個(gè)噴焊區(qū)域，每個(gè)區(qū)域的夾具21數(shù)量可由使用者自由調(diào)整，當(dāng)系統(tǒng)檢測(cè)到第一區(qū)域即將進(jìn)入第一噴房100、第二噴房200時(shí)，系統(tǒng)將自動(dòng)執(zhí)行第一區(qū)域所設(shè)定的噴焊參數(shù)，對(duì)第一區(qū)域的工件物進(jìn)行噴焊施工，而第二區(qū)域、第三區(qū)域及第四區(qū)域進(jìn)入第一噴房100、第二噴房200時(shí)同樣會(huì)由系統(tǒng)執(zhí)行該區(qū)域所設(shè)定的參數(shù)進(jìn)行噴焊施工，該項(xiàng)設(shè)計(jì)可以讓生產(chǎn)管理單位對(duì)于生產(chǎn)的數(shù)量進(jìn)行靈活配置，也可以盡可能減少各機(jī)種需要開(kāi)立的模具數(shù)量，更進(jìn)一步達(dá)到節(jié)省成本的目的。本實(shí)用新型設(shè)計(jì)單一噴房?jī)?nèi)使用兩支噴焊槍分別噴焊兩個(gè)工件物，并使用追蹤系統(tǒng)連續(xù)噴焊，其目的是為節(jié)省噴焊時(shí)間，達(dá)到提高產(chǎn)量的目的。本實(shí)用新型設(shè)計(jì)可追蹤線速為O至8M/min,同時(shí)可就機(jī)種需求不同,變更為不追蹤噴涂方式,可噴涂線速O至20M/min。但是以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，非意欲局限本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍，故舉凡運(yùn)用本實(shí)用新型說(shuō)明書及附圖內(nèi)容所為的等效變化，均同理包含 于本實(shí)用新型的權(quán)利保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種追蹤噴焊裝置，其特征在于，配置于一輸送機(jī)構(gòu)，該追蹤噴焊裝置包括 多個(gè)旋轉(zhuǎn)單元，其可沿第一方向及第二方向旋轉(zhuǎn)的間隔設(shè)置于該輸送機(jī)構(gòu)上；以及 一追蹤噴焊單元，其設(shè)有一第一噴房及一第二噴房，該追蹤噴焊單元包含有一第一機(jī)械手臂、架設(shè)于該第一機(jī)械手臂的兩噴焊槍、一第二機(jī)械手臂，以及架設(shè)于該第二機(jī)械手臂的另兩噴焊槍，該第一機(jī)械手臂及該兩噴焊槍可追蹤噴焊的設(shè)置于該第一噴房?jī)?nèi)，該第二機(jī)械手臂及該另兩噴焊槍可追蹤噴焊的設(shè)置于該第二噴房?jī)?nèi)。
2.如權(quán)利要求I所述的追蹤噴焊裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)單元各具有一夾具，每一夾具各固定于一旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸連接于該輸送機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)軸選擇性地移動(dòng)至一第一皮帶輪組及一第二皮帶輪組，該第一皮帶輪組設(shè)置于該第一噴房，該第二皮帶輪組設(shè)置于該第二噴房。
3.如權(quán)利要求2所述的追蹤噴焊裝置，其特征在于，該第一皮帶輪組具有間隔設(shè)置的兩第一皮帶，該第二皮帶輪組具有間隔設(shè)置的兩第二皮帶，進(jìn)入該第一噴房的旋轉(zhuǎn)軸與該第一皮帶輪組的兩第一皮帶接觸，進(jìn)入該第二噴房的旋轉(zhuǎn)軸與該第二皮帶輪組的兩第二皮帶接觸。
4.如權(quán)利要求I所述的追蹤噴焊裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)單元上放置有工件物，所述噴焊槍與所述工件物的垂直夾角為90°至15°之間，左、右角度在0°至120°之間，與所述工件物距離為10至30cm之間。
5.如權(quán)利要求I所述的追蹤噴焊裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)單元?jiǎng)澐殖龆鄠€(gè)噴焊區(qū)域，所述噴焊區(qū)域設(shè)定不同的噴焊參數(shù)。
6.如權(quán)利要求I所述的追蹤噴焊裝置，其特征在于，該第一噴房及該第二噴房分別設(shè)有感應(yīng)器。
7.如權(quán)利要求I所述的追蹤噴焊裝置，其特征在于，該第一噴焊槍及該第二噴焊槍可調(diào)整間距的架設(shè)于該第一機(jī)械手臂，該第三噴焊槍及該第四噴焊槍可調(diào)整間距的架設(shè)于該第二機(jī)械手臂。
專利摘要一種追蹤噴焊裝置，配置于一輸送機(jī)構(gòu)，包括多個(gè)旋轉(zhuǎn)單元及一追蹤噴焊單元，所述旋轉(zhuǎn)單元可沿第一方向及第二方向旋轉(zhuǎn)的間隔設(shè)置于輸送機(jī)構(gòu)上，追蹤噴焊單元設(shè)有一第一噴房及一第二噴房，追蹤噴焊單元包含有一第一機(jī)械手臂、架設(shè)于第一機(jī)械手臂的兩噴焊槍、一第二機(jī)械手臂，以及架設(shè)于第二機(jī)械手臂的另兩噴焊槍，第一機(jī)械手臂及兩噴焊槍可追蹤噴焊的設(shè)置于第一噴房?jī)?nèi)，第二機(jī)械手臂及另兩噴焊槍可追蹤噴焊的設(shè)置于第二噴房?jī)?nèi)；借此，能使用追蹤系統(tǒng)連續(xù)噴焊，可節(jié)省噴焊時(shí)間，達(dá)到提高產(chǎn)量的目的。
文檔編號(hào)C23C4/12GK202380068SQ20112045687
公開(kāi)日2012年8月15日 申請(qǐng)日期2011年11月14日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月14日
發(fā)明者周進(jìn)榮, 陳文成 申請(qǐng)人:宏金工業(yè)股份有限公司, 高績(jī)綠能科技股份有限公司