專利名稱：一種hfw鋼管離線內(nèi)毛刺磨削機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及ー種焊管內(nèi)毛刺清理裝置，尤其是ー種HFW鋼管離線內(nèi)毛刺磨削機(jī)。
背景技術(shù)：
焊縫質(zhì)量是HFW鋼管產(chǎn)品質(zhì)量的重要性能指標(biāo)之一。焊縫內(nèi)毛刺刮削的好壞直接影響HFW鋼管產(chǎn)品的質(zhì)量。HFW生產(chǎn)線生產(chǎn)速度快，內(nèi)毛刺刮削工作環(huán)境惡劣，很容易出現(xiàn)鋼管內(nèi)毛刺余高超標(biāo)的情況。因毛刺刮削不合格問題而引起內(nèi)毛刺余高超標(biāo)，造成的HFW鋼管產(chǎn)品降級(jí)、降廢、反切等情況大概占產(chǎn)量的1%左右。國(guó)內(nèi)相關(guān)企業(yè)類似功能的設(shè)備均簡(jiǎn)陋粗糙，技術(shù)含量低，使用情況很差，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，存在諸多方面的問題，大多不能滿足HFW鋼管生產(chǎn)需求。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供ー種HFW鋼管離線內(nèi)毛刺磨削機(jī)，該設(shè)備能夠工作穩(wěn)定，并且可適用于不同壁厚、具有一定彎度的鋼管。為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型所采取的技術(shù)方案是ー種HFW鋼管離線內(nèi)毛刺磨削機(jī)，包括臺(tái)架，所述臺(tái)架上設(shè)有行走機(jī)構(gòu)，所述行走機(jī)構(gòu)的下方固設(shè)有托架，所述托架上固定磨削機(jī)構(gòu)，其特征在于所述磨削機(jī)構(gòu)包括固定于托架上的電機(jī)，電機(jī)的輸出端通過聯(lián)軸器與輸出軸連接，輸出軸的另一端固定有磨削頭。優(yōu)選的，所述磨削頭主要由支撐盤和砂輪片組成，所述支撐盤包括左支撐盤和右支撐盤，其中砂輪片位于左支撐盤和右支撐盤之間，左支撐盤和右支撐盤通過固定板和固定桿連接，所述固定板的中部固定有砂輪片，所述支撐盤的邊界面上均布有支撐輪。優(yōu)選的，所述支撐盤為規(guī)則六邊形的薄板，其邊界面上均布設(shè)置有至少兩個(gè)以上的支撐輪，所述支撐輪的最外圈在以固定桿中心線為軸心的圓周面上，所述圓周面與砂輪片圓周面相切。優(yōu)選的，所述支撐輪包括旋轉(zhuǎn)輪、以及固定旋轉(zhuǎn)輪的支架，所述支架下端為圓柱形，插入支撐盤圓周面的預(yù)留孔內(nèi)，并且支架與支撐盤之間為壓簧接觸。優(yōu)選的，所述右支撐盤的軸心處設(shè)有調(diào)節(jié)錐度桿。優(yōu)選的，所述行走機(jī)構(gòu)為帶有車輪的小車，所述車輪與臺(tái)架上的軌道接觸，并且由驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)。優(yōu)選的，所述輸出軸由ー個(gè)以上的軸段組成，各軸段間固定連接，左端軸段中部中部通過軸承對(duì)于套筒連接，所述套筒固定于行走機(jī)構(gòu)的一端，其余軸段通過固定于臺(tái)架上的滾輪支撐。本實(shí)用新型中的磨削頭為整體框架結(jié)構(gòu)，其中左支撐盤和右支撐盤與其周邊的支撐輪為彈簧接觸，支撐輪具有一定的浮動(dòng)量，另外在右支撐盤的中心處設(shè)有調(diào)節(jié)錐度桿，可以對(duì)右支撐盤上的支撐輪進(jìn)行較大幅度調(diào)整，因此本實(shí)用新型利用支撐輪的浮動(dòng)，以適應(yīng)不同壁厚的鋼管除毛刺。采用上述技術(shù)方案所產(chǎn)生的有益效果在于本實(shí)用新型與國(guó)內(nèi)同類型的鋼管內(nèi)毛刺磨削設(shè)備相比，整個(gè)裝置采用框架結(jié)構(gòu)，利用驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)行走機(jī)構(gòu)對(duì)在臺(tái)架上行走，實(shí)現(xiàn)磨削頭的進(jìn)給，磨削頭在電機(jī)的帶動(dòng)下旋轉(zhuǎn)，對(duì)鋼管內(nèi)毛刺進(jìn)行磨削，磨削過程中工作穩(wěn)定；由于磨削頭由兩個(gè)支撐盤，并且有固定板和固定桿連接，使其成為ー個(gè)整體框架，砂輪片在磨削時(shí)不會(huì)產(chǎn)生磨偏、跳動(dòng)等現(xiàn)象，在除去毛刺余高的同時(shí)，又不會(huì)傷及鋼管內(nèi)壁；本實(shí)用新型中磨削頭上的支撐輪具有一定的浮動(dòng)量，使其能夠適應(yīng)不同壁厚、帶有一定彎度的鋼管。
以下結(jié)合附圖
和具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)ー步詳細(xì)的說明。
圖I是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是行走機(jī)構(gòu)及磨削機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是磨削頭的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是圖3的左視圖；其中1、行走機(jī)構(gòu)，2、臺(tái)架，3、磨削頭，4、電機(jī)，5、托架，6、輸出軸，7、套筒，8、左支
撐盤，9、支撐輪，10、支撐瓦，11、固定板，12、固定桿，13、右支撐盤，14、調(diào)節(jié)錐度桿，15、壓黃，16、砂輪片。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)ー步說明。根據(jù)附圖I可知，本實(shí)用新型具體涉及ー種HFW鋼管離線內(nèi)毛刺磨削機(jī)，包括臺(tái)架2，行走機(jī)構(gòu)I和磨削機(jī)構(gòu)，其中臺(tái)架2上設(shè)有行走機(jī)構(gòu)1，行走機(jī)構(gòu)I的下方固設(shè)有托架5，托架5上固定磨削機(jī)構(gòu)，磨削機(jī)構(gòu)包括固定于托架5上的電機(jī)4，電機(jī)4的輸出端通過聯(lián)軸器與輸出軸6連接，輸出軸6的另一端固定有磨削頭3。本實(shí)用新型通過行走機(jī)構(gòu)I在臺(tái)架上行走，帶動(dòng)托架5上的磨削機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)磨削頭3的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)裝置有電機(jī)帶動(dòng)變頻器控制，進(jìn)給速度可調(diào)。附圖2為行走機(jī)構(gòu)及磨削機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，行走機(jī)構(gòu)I為帶有車輪的小車，所述車輪與臺(tái)架2上的軌道接觸，并且由驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)。由附圖3和附圖4可以看出，磨削頭3主要有左支撐盤8和右支撐盤13，以及位于左支撐盤8和右支撐盤13之間的砂輪片16組成，其中左支撐盤8和右支撐盤13通過保持兩支撐盤同步的固定板11和位于兩支撐盤軸心的固定桿12連接，固定板11的中部通過支撐瓦10固定砂輪片16，左支撐盤8和右支撐盤13的邊界面上均布設(shè)置有支撐輪9，其中支撐盤為規(guī)則六邊形的薄板，支撐盤的邊界面上均布設(shè)置有至少兩個(gè)以上的支撐輪9，支撐輪9的最外圈在以固定桿12中心線為軸心的圓周面上，圓周面與砂輪片16圓周面相切。在附圖中為規(guī)格273磨頭支撐裝置，不同規(guī)格鋼管可通過更換支撐桿與可調(diào)支撐桿來適應(yīng)，可調(diào)支撐桿是通過調(diào)節(jié)錐度桿的伸出量，來調(diào)節(jié)可調(diào)支撐桿的伸出量。在附圖4中，可以看出支撐輪9包括旋轉(zhuǎn)輪、以及固定旋轉(zhuǎn)輪的支架，支架下端為圓柱形，插入支撐盤圓周面的預(yù)留孔內(nèi)，并且支架與支撐盤之間為壓簧4接觸，右支撐盤13的軸心處設(shè)有調(diào)節(jié)錐度桿14。本實(shí)用新型中，輸出軸6由ー個(gè)以上的軸段組成，各軸段間固定連接，左端軸段中部中部通過軸承對(duì)于套筒7連接，所述套筒7固定于行走機(jī)構(gòu)I的一端，其余軸段通過固定于臺(tái)架2上的滾輪支撐。本實(shí)用新型中磨削頭3的支撐框有左支撐盤8、右支撐盤13、固定板11、固定桿12等組成，兩支撐盤上的支撐輪9上均有一定的浮動(dòng)量，右支撐盤13上的支撐輪9還可以通過調(diào)節(jié)錐度桿14進(jìn)行大幅度調(diào)整。本實(shí)用新型的具體使用方式右支撐盤13在整個(gè)裝置的最左端，工作時(shí)先進(jìn)入鋼管，由于右支撐盤13上的支撐輪9所在圓周直徑略小于鋼管內(nèi)壁的直徑，進(jìn)入鋼管后，可以對(duì)磨削用的砂輪片16起到支撐作用，啟動(dòng)電機(jī)4，磨削頭3在鋼管內(nèi)旋轉(zhuǎn)，左支撐盤8和右支撐盤13支撐于鋼管內(nèi)壁，在行走機(jī)構(gòu)I不斷的進(jìn)給過程中，實(shí)現(xiàn)整個(gè)鋼管內(nèi)壁的毛刺削 除。在使用時(shí)，左支撐盤8上的支撐輪9的浮動(dòng)量可以通過在壓簧15處加減墊片實(shí)現(xiàn)，用于控制支撐輪9所在圓的直徑，并且壓簧15還可以起到減震與支撐作用，保持框架結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定。本實(shí)用新型針對(duì)不同規(guī)格的鋼管，可以通過更換磨削頭3來實(shí)現(xiàn)。整個(gè)臺(tái)架2及行走機(jī)構(gòu)I均為框式結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)上穩(wěn)定性強(qiáng)，可有效的固定磨削動(dòng)カ輸出軸6及磨削用的砂輪片16，使其在工作工程中不易產(chǎn)生晃動(dòng)、抬頭等情況。通過合理設(shè)計(jì)，解決目前國(guó)內(nèi)離線內(nèi)毛刺磨削機(jī)普遍存在的問題，其中包括磨削頭整體穩(wěn)定性要好，磨削過程始終磨削內(nèi)毛刺，不產(chǎn)生搖晃、偏移；磨削頭要能適應(yīng)不同壁厚的鋼管；磨削量要求可控制；可適應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)范圍內(nèi)具有一定彎度的鋼管；磨削進(jìn)給速度可在一定范圍進(jìn)行調(diào)節(jié)。該實(shí)用新型經(jīng)過試制及使用，與國(guó)內(nèi)同類設(shè)備相比，磨削過程中工作穩(wěn)定，砂輪片在磨削時(shí)不會(huì)產(chǎn)生磨偏、跳動(dòng)等現(xiàn)象，在出去內(nèi)毛刺余高的同時(shí)又不會(huì)傷及鋼管內(nèi)壁；與國(guó)內(nèi)同類設(shè)備相比，該設(shè)備自動(dòng)化程度較高，磨削工作工人勞動(dòng)強(qiáng)度低。本實(shí)用新型及其相關(guān)技術(shù)研發(fā)并投入使用，能有效的控制HFW鋼管產(chǎn)品因內(nèi)毛刺余高超標(biāo)問題而引起的降級(jí)、降廢、反切情況的發(fā)生，有效的降低HFW鋼管生產(chǎn)成本。
權(quán)利要求1.一種HFW鋼管離線內(nèi)毛刺磨削機(jī)，包括臺(tái)架(2)，所述臺(tái)架(2)上設(shè)有行走機(jī)構(gòu)(1)，所述行走機(jī)構(gòu)(I)的下方固設(shè)有托架(5)，所述托架(5)上固定磨削機(jī)構(gòu)，其特征在于所述磨削機(jī)構(gòu)包括固定于托架(5)上的電機(jī)(4)，電機(jī)(4)的輸出端通過聯(lián)軸器與輸出軸(6)連接，輸出軸(6)的另一端固定有磨削頭(3)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種HFW鋼管離線內(nèi)毛刺磨削機(jī)，其特征在于所述磨削頭(3)主要由支撐盤和砂輪片(16)組成，所述支撐盤包括左支撐盤(8)和右支撐盤(13)，其中砂輪片(16)位于左支撐盤(8)和右支撐盤(13)之間，左支撐盤(8)和右支撐盤(13)通過固定板(11)和固定桿(12)連接，所述固定板(11)的中部固定有砂輪片(16 )，所述支撐盤的邊界面上均布有支撐輪(9)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種HFW鋼管離線內(nèi)毛刺磨削機(jī)，其特征在于所述支撐盤為規(guī)則六邊形的薄板，其邊界面上均布設(shè)置有至少兩個(gè)以上的支撐輪(9 )，所述支撐輪(9 )的最外圈在以固定桿(12)中心線為軸心的圓周面上,所述圓周面與砂輪片(16)圓周面相切。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的一種HFW鋼管離線內(nèi)毛刺磨削機(jī)，其特征在于所述支撐輪(9)包括旋轉(zhuǎn)輪、以及固定旋轉(zhuǎn)輪的支架，所述支架下端為圓柱形，插入支撐盤圓周面的預(yù)留孔內(nèi)，并且支架與支撐盤之間為壓簧(15)接觸。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種HFW鋼管離線內(nèi)毛刺磨削機(jī)，其特征在于所述右支撐盤(13)的軸心處設(shè)有調(diào)節(jié)錐度桿(14)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種HFW鋼管離線內(nèi)毛刺磨削機(jī)，其特征在于所述行走機(jī)構(gòu)(I)為帶有車輪的小車，所述車輪與臺(tái)架(2 )上的軌道接觸，并且由驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種HFW鋼管離線內(nèi)毛刺磨削機(jī)，其特征在于所述輸出軸(6)由一個(gè)以上的軸段組成，各軸段間固定連接，左端軸段中部中部通過軸承對(duì)于套筒(7)連接，所述套筒(7)固定于行走機(jī)構(gòu)(I)的一端，其余軸段通過固定于臺(tái)架(2)上的滾輪支撐。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種HFW鋼管離線內(nèi)毛刺磨削機(jī)，包括臺(tái)架，臺(tái)架上設(shè)有行走機(jī)構(gòu)，行走機(jī)構(gòu)的下方固設(shè)有托架，托架上固定磨削機(jī)構(gòu)，磨削機(jī)構(gòu)包括固定于托架上的電機(jī)，電機(jī)的輸出端通過聯(lián)軸器與輸出軸連接，輸出軸的另一端固定有磨削頭。本實(shí)用新型與國(guó)內(nèi)同類型的鋼管內(nèi)毛刺磨削設(shè)備相比，整個(gè)裝置采用框架結(jié)構(gòu)，利用驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)行走機(jī)構(gòu)對(duì)在臺(tái)架上行走，實(shí)現(xiàn)磨削頭的進(jìn)給，磨削頭在電機(jī)的帶動(dòng)下旋轉(zhuǎn)，對(duì)鋼管內(nèi)毛刺進(jìn)行磨削，磨削過程中工作穩(wěn)定，能有效的控制HFW鋼管產(chǎn)品因內(nèi)毛刺余高超標(biāo)問題而引起的降級(jí)、降廢、反切情況的發(fā)生，有效的降低HFW鋼管生產(chǎn)成本。
文檔編號(hào)B24B9/04GK202388336SQ201120466400
公開日2012年8月22日 申請(qǐng)日期2011年11月22日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月22日
發(fā)明者嚴(yán)立學(xué), 于賓, 任國(guó)慶, 吳秀宇, 周淑軍, 季鵬浩, 曾海華, 朱斌燕, 楊明秦, 王曉穎, 翁文, 鄭青昊, 駱傳教, 齊國(guó)政 申請(qǐng)人:中國(guó)石油集團(tuán)渤海石油裝備制造有限公司, 華油鋼管有限公司