專利名稱：鋼錠翻轉(zhuǎn)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型是關(guān)于ー種冶金行業(yè)特重型高溫鋼錠的翻轉(zhuǎn)裝置，尤其涉及一種寬厚板項目均熱爐生產(chǎn)環(huán)節(jié)中熱鋼錠翻轉(zhuǎn)的鋼錠翻轉(zhuǎn)裝置。
背景技術(shù)：
進入二十一世紀后，特別是最近幾年，隨著我國核能、軍エ、造船業(yè)、火力發(fā)電、橋梁建設(shè)、油氣開發(fā)輸送、汽車和工程機械等行業(yè)的迅猛發(fā)展，市場對各種不同規(guī)格、性能的中厚板、特厚板產(chǎn)品的需求日益旺盛，一度面臨淘汰的鑄錠、開坯初軋生產(chǎn)エ藝又被采用，鋼鐵企業(yè)因此也迅速籌建高產(chǎn)量的中厚板生產(chǎn)線，其中均熱爐是該生產(chǎn)エ藝中不可或缺的鋼錠加熱裝置，是用于鋼鐵行業(yè)中厚板、寬厚板生產(chǎn)線上的一種關(guān)鍵設(shè)備。由于均熱爐加熱鋼錠的特殊性，鋼錠在爐內(nèi)必須豎直放置；而鋼錠的翻轉(zhuǎn)裝置安裝于爐前與爐后，方便特殊超重大鋼錠的裝爐與出爐。鋼錠入爐時需要由翻轉(zhuǎn)裝置把水平而來的特殊鋼錠翻轉(zhuǎn)為立式，然后由夾鉗鉗住立式鋼錠裝入爐內(nèi)；鋼錠加熱到設(shè)定的出爐溫度后，通過專用的鋼錠夾鉗吊車將鋼錠從爐內(nèi)豎直吊出，并放入鋼錠翻轉(zhuǎn)裝置中，通過該鋼錠翻轉(zhuǎn)裝置將豎直的鋼錠翻轉(zhuǎn)，平穩(wěn)地放置于受錠輥道上，再通過輥道將鋼錠向軋機方向運輸。該鋼錠翻轉(zhuǎn)裝置作為均熱爐與軋機的銜接設(shè)備也成為必備的設(shè)備，其可靠性直接關(guān)系到軋鋼車間的正常生產(chǎn)。過去傳統(tǒng)均熱爐加熱鋼錠的規(guī)格均在30T 40T左右，其上料方式是ー種配套能力相當?shù)姆V車，翻錠車安裝于有固定軌道的電車上使用。這種現(xiàn)有的翻錠車存在以下缺陷I.其傳動部分采用直流電機拖動蝸輪一蝸桿減速器，控制上采用了落后的直流控制技術(shù)。 2.在重載作用下的蝸輪ー蝸桿減速器齒廓磨損嚴重，需要頻繁更換備件。當載荷成倍増加后，這類減速器的承載能力遠遠不能滿足要求。3.體積龐大的翻斗采用了整體鋳造エ藝制造，這對于一般的制造廠來說，難度很大,鑄造成本極高。4.現(xiàn)有的翻錠車只能用于小規(guī)格鋼錠的翻轉(zhuǎn)，隨著鋼錠規(guī)格向超大型發(fā)展(目前已達到60t)，該現(xiàn)有裝置已經(jīng)無法滿足使用要求。對于30T 40T的加熱鋼錠，另外ー種目前大多采用的上料方式是夾鉗夾持直接上料的方式，即夾鉗夾持加熱后的鋼錠，直接緩慢放置于接收輥道，這樣造成的結(jié)果是由于鋼錠的不斷沖擊，易造成輥道的過度損壞；而且對吊車的操作人員的技術(shù)水平要求較高，鋼錠放置過程中多數(shù)不能夠?qū)χ休伒乐行姆胖?，影響后續(xù)進入軋機的正常軋制；完成ー塊鋼錠的放置時間也較長；由此，本發(fā)明人憑借多年從事相關(guān)行業(yè)的經(jīng)驗與實踐，提出ー種鋼錠翻轉(zhuǎn)裝置，以克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷。
實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于提供ー種結(jié)構(gòu)簡單、性能穩(wěn)定、安全可靠的鋼錠翻轉(zhuǎn)裝置，以滿足用戶生產(chǎn)60t以上超大規(guī)格鋼錠的要求。本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的，ー種鋼錠翻轉(zhuǎn)裝置，該鋼錠翻轉(zhuǎn)裝置沿著輸送方向設(shè)置在接收輥道的輸入端；該鋼錠翻轉(zhuǎn)裝置包括能擺動地水平嵌設(shè)于接收輥道輸入端的翻板，該翻板底部樞接于翻板基座上，翻板側(cè)壁由拉桿和曲柄連接于一減速機的輸出軸；由所述曲柄、拉桿和翻板構(gòu)成ー曲柄搖桿機構(gòu)。在本實用新型的一較佳實施方式中，所述翻板由兩個縱向側(cè)梁、橫向連接在兩縱 向側(cè)梁底端的底板和間隔設(shè)置在兩縱向側(cè)梁之間的多個橫梁構(gòu)成；所述縱向側(cè)梁與輥道輸送方向平行，所述縱向側(cè)梁上分別設(shè)有多個能跨設(shè)于輥子端部的弧形槽；所述橫梁平行地設(shè)于各弧形槽兩側(cè)；當翻板水平嵌設(shè)于接收輥道時，所述各橫梁位于輥子之間，且各橫梁的頂面低于接收輥道的上表面。在本實用新型的一較佳實施方式中，所述翻板在水平和直立兩個位置之間往復(fù)擺動；所述直立位置與水平位置的夾角在大于75度且小于90度范圍內(nèi)。在本實用新型的一較佳實施方式中，在所述翻板基座前側(cè)設(shè)有固定梁，固定梁間隔設(shè)有兩個向上的凸塊；所述翻板的底板上對應(yīng)所述兩凸塊設(shè)有豁ロ ；當翻板處于直立位置時，所述凸塊透過所述豁ロ恰處在高于底板的位置。在本實用新型的一較佳實施方式中，所述翻板上方固定設(shè)有隔熱罩。在本實用新型的一較佳實施方式中，所述減速機采用大速比通用硬齒面圓柱齒輪減速機；所述減速機由變頻調(diào)速交流電機通過帶制動盤的聯(lián)軸器驅(qū)動。在本實用新型的一較佳實施方式中，所述聯(lián)軸器的制動盤上設(shè)有四組氣動鉗盤式制動器。在本實用新型的一較佳實施方式中，所述減速機為雙端輸出軸型，兩端輸出軸分別通過曲柄和拉桿連接于翻板兩側(cè)壁。在本實用新型的一較佳實施方式中，所述曲柄與減速機輸出軸之間采用過盈配合加雙鍵結(jié)構(gòu)的方式連接。在本實用新型的一較佳實施方式中，所述拉桿由第一轉(zhuǎn)軸連接于曲柄，由第二轉(zhuǎn)軸連接于翻板；所述拉桿兩端的軸孔內(nèi)分別固定設(shè)有耐磨襯套；所述第一轉(zhuǎn)軸、第二轉(zhuǎn)軸均樞接于相應(yīng)的耐磨襯套；第一轉(zhuǎn)軸固定連接于曲柄，第二轉(zhuǎn)軸固定連接于翻板。由上所述，本實用新型的鋼錠翻轉(zhuǎn)裝置結(jié)構(gòu)簡單，大大降低了設(shè)備的制造和維護成本，使設(shè)備的檢修、維護周期大大延長；該鋼錠翻轉(zhuǎn)裝置性能穩(wěn)定、安全可靠，可實現(xiàn)超大型鋼錠的平穩(wěn)翻轉(zhuǎn)，自動控制靈活方便，滿足了用戶生產(chǎn)60t以上超大規(guī)格鋼錠的要求。

以下附圖僅g在于對本實用新型做示意性說明和解釋，并不限定本實用新型的范圍。其中圖I :為本實用新型鋼錠翻轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2 :為圖I的俯視示意圖。圖3 :為圖I的側(cè)視示意圖。
具體實施方式
為了對本實用新型的技術(shù)特征、目的和效果有更加清楚的理解，現(xiàn)對照附圖說明本實用新型的具體實施方式
。如圖I、圖2、圖3所示，本實用新型提出ー種鋼錠翻轉(zhuǎn)裝置100，該鋼錠翻轉(zhuǎn)裝置100沿著輸送方向設(shè)置在接收輥道9的輸入端；該鋼錠翻轉(zhuǎn)裝置100包括能擺動地水平嵌設(shè)于接收輥道9輸入端的翻板1，該翻板I底部樞接于翻板基座8上，翻板I側(cè)壁由拉桿2和曲柄3連接于一減速機4的輸出軸；由所述曲柄3、拉桿2和翻板I構(gòu)成一曲柄搖桿機構(gòu)。由上所述，本實用新型的鋼錠翻轉(zhuǎn)裝置結(jié)構(gòu)簡單，大大降低了設(shè)備的制造和維護成本，使設(shè)備的檢修、維護周期大大延長；該鋼錠翻轉(zhuǎn)裝置性能穩(wěn)定、安全可靠，可實現(xiàn)超大型鋼錠的平穩(wěn)翻轉(zhuǎn)，自動控制靈活方便，滿足了用戶生產(chǎn)60t以上超大規(guī)格鋼錠的要求。進ー步，在本實施方式中，如圖I、圖2、圖3所示，所述翻板I是由兩個縱向側(cè)梁
11、橫向連接在兩縱向側(cè)梁底端的底板12和間隔設(shè)置在兩縱向側(cè)梁之間的多個橫梁13構(gòu)成；所述縱向側(cè)梁11與輥道輸送方向平行，所述縱向側(cè)梁11上分別設(shè)有多個能跨設(shè)于輥子91端部的弧形槽111 ;所述橫梁13平行地設(shè)于各弧形槽111兩側(cè)；當翻板I呈水平嵌設(shè)于接收輥道9時，所述各橫梁13恰好處于輥子91之間，且各橫梁13的頂面131低于接收輥道9的上表面92，以保證輸送的鋼錠7全落于輥道時與翻板的橫梁13完全脫開，實現(xiàn)鋼錠的順利輸送。如圖I所示，在本實施方式中，所述翻板I在水平和直立兩個位置之間往復(fù)擺動(所述水平位置和直立位置可為曲柄搖桿機構(gòu)的兩個死點位置)；翻板I處于直立位置接收夾鉗送來的鋼錠7，該直立位置并非垂直水平面90°直立，所述直立位置與水平位置的夾角在大于75度且小于90度范圍內(nèi)；較佳地，是與水平位置的夾角80度直立，且傾向于接收輥道9 ー側(cè)10度；這樣不僅可以避免鋼錠7意外倒向傳動系統(tǒng)ー側(cè)，而且也可以使鋼錠7重心靠近翻板I的轉(zhuǎn)軸中心，減小翻板I的啟動驅(qū)動カ矩。如圖I、圖2、圖3所示，在所述翻板基座8的前側(cè)設(shè)有一固定梁6，固定梁6間隔設(shè)有兩個向上的凸塊61 ;所述翻板I的底板12上對應(yīng)所述兩凸塊61設(shè)有豁ロ 121 ;當翻板I處于直立位置時，所述凸塊61透過所述豁ロ 121恰處在 高于底板12的位置，使得落入翻板I的鋼錠7底部不是直接接觸到翻板底板12，而是先接觸到基礎(chǔ)上的固定梁6，然后在松開夾鉗的過程中鋼錠7逐步靠向翻板I ;此結(jié)構(gòu)可以防止或減輕鋼錠7落入翻板I時對設(shè)備的沖擊。進ー步,在本實施方式中，如圖所示，為避免鋼錠7的福射熱傳遞到傳動系統(tǒng),在翻板I上固定設(shè)置有隔熱罩14 ;同時隔熱罩14還可防止鋼錠7在放入翻板I時意外傾斜而向減速機方向倒去；在放落鋼錠過程中，隔熱罩14還可起到一定的導(dǎo)向作用，方便吊車人員對鋼錠的入位操作，從而順利將鋼錠7放入翻板。在本實施方式中，所述減速機4采用大速比通用硬齒面圓柱齒輪減速機；所述減速機由變頻調(diào)速交流電機51通過帶制動盤的聯(lián)軸器52驅(qū)動。所述聯(lián)軸器52的制動盤上設(shè)有四組氣動鉗盤式制動器521。加裝制動器，一是翻板能夠準確停在要求位置，ニ是電機、減速機意外斷電或故障時能夠制動停車。進ー步，減速機要耐高溫、抗沖擊；所述減速機4為雙端輸出軸型，輸出軸不僅要傳遞扭矩而且要可承載較大的徑向カ和彎矩作用，兩端輸出軸41分別通過曲柄3和拉桿2連接于翻板I的兩側(cè)壁；在本實施方式中，所述曲柄3與減速機輸出軸41之間采用過盈配合加雙鍵結(jié)構(gòu)的方式連接；雙鍵是對稱設(shè)置的，采用雙鍵結(jié)構(gòu)不僅可傳遞一部分扭矩而且在曲柄的裝配中可以起導(dǎo)向作用，避免左右兩側(cè)的曲柄之間形成夾角而使得左右拉桿受力不均，從而影響翻板的正常翻轉(zhuǎn)。在本實施方式中，所述拉桿2由第一轉(zhuǎn)軸21連接于曲柄3，由第二轉(zhuǎn)軸22連接于翻板I ;所述拉桿2兩端的軸孔內(nèi)分別固定設(shè)有耐磨襯套(圖中未示出)；所述第一轉(zhuǎn)軸21、第二轉(zhuǎn)軸22均采用間隙配合樞接于相應(yīng)的耐磨襯套；第ー轉(zhuǎn)軸21采用過盈配合固定連接于曲柄3，第二轉(zhuǎn)軸22采用過盈配合固定連接于翻板I。此結(jié)構(gòu)適用于重載低速的運轉(zhuǎn)。下面對本實用新型鋼錠翻轉(zhuǎn)裝置的使用過程作出描述該翻轉(zhuǎn)裝置非工作狀態(tài)時，處于直立位置；此時翻板剛好坐于固定梁上，可以避免拉桿、旋轉(zhuǎn)曲柄、轉(zhuǎn)軸長時間受力。旋轉(zhuǎn)曲柄每轉(zhuǎn)動一周，翻板完成一個翻轉(zhuǎn)周期，也就是完成直立——水平——直立ー個過程，翻板翻轉(zhuǎn)角度(翻板與水平線的夾角)由80°轉(zhuǎn)到
O。，再轉(zhuǎn)到80°。翻轉(zhuǎn)裝置工作開始吋，翻板處于直立位置，制動器處于制動狀態(tài)，此時夾鉗夾持加熱后的鋼錠順著隔熱罩緩慢落下，鋼錠底部接觸到固定梁的凸塊后，鋼錠逐漸傾向翻板橫梁，此時松開夾鉗并移走，完成鋼錠的吊運。然后，根據(jù)生產(chǎn)エ藝安排，松開制動器，啟動電機，旋轉(zhuǎn)曲柄開始轉(zhuǎn)動，通過拉桿推動翻板開始翻轉(zhuǎn)，當鋼錠重心轉(zhuǎn)過翻板基座中心后，拉桿給翻板的力由推力變?yōu)槔?，而且隨著翻板與水平面的角度越來越小，拉カ也越來越大；翻轉(zhuǎn)速度可以根據(jù)生產(chǎn)節(jié)拍通過調(diào)整電機的變頻頻率而實現(xiàn)；當翻板翻轉(zhuǎn)到快接近水平吋，鋼錠開始接觸到接收輥道輥面，當翻板翻轉(zhuǎn)到水平吋，鋼錠已完全落于接收輥道上，此時制動驅(qū)動電機，接收輥道電機開始啟動，鋼錠隨著輥子的轉(zhuǎn)動輸送出翻板，送入軋制線，接著松開制動器，驅(qū)動電機繼續(xù)開始工作，曲柄繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，翻板在拉桿的拉升下，開始翻轉(zhuǎn)升起，當翻轉(zhuǎn)到直立位置時，翻板剛好坐于固定梁上，此時制動電機，重新開始下一塊出爐鋼錠的吊裝、翻轉(zhuǎn)和輸送。本實用新型的有益效果I.可實現(xiàn)超大型鋼錠的平穩(wěn)翻轉(zhuǎn)，滿足了用戶生產(chǎn)60t以上超大規(guī)格鋼錠的要求。2.結(jié)構(gòu)簡單，大大降低了設(shè)備的制造和維護成本，使設(shè)備的檢修、維護周期大大延長。3.傳動方式上放棄了落后的直流控制技術(shù)，采用了當前先進的交流變頻調(diào)速技木，使得控制更加簡單、靈活，易于實現(xiàn)PLC全自動控制；可以根據(jù)錠型的大小不同，實現(xiàn)大錠慢速，小錠快速的不同操作模式4.減速機采用了大速比通用硬齒面圓柱齒輪減速器，克服了蝸輪ー蝸桿減速器齒廓磨損嚴重，頻繁更換備件的問題。5.可防止或減輕鋼錠落入翻板時對設(shè)備的沖擊，鋼錠對設(shè)備的沖擊減小到最低。6.設(shè)置隔熱罩以防止高溫鋼錠對設(shè)備的熱輻射影響。以上所述僅為本實用新型示意性的具體實施方式
，并非用以限定本實用新型的范圍。任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員，在不脫離本實用新型的構(gòu)思和原則的前提下所作出的等同變化與修改,均應(yīng)屬于本實用新型保護的范圍。
權(quán)利要求1.ー種鋼錠翻轉(zhuǎn)裝置，該鋼錠翻轉(zhuǎn)裝置沿著輸送方向設(shè)置在接收輥道的輸入端；其特征在于該鋼錠翻轉(zhuǎn)裝置包括能擺動地水平嵌設(shè)于接收輥道輸入端的翻板，該翻板底部樞接于翻板基座上，翻板側(cè)壁由拉桿和曲柄連接于一減速機的輸出軸；由所述曲柄、拉桿和翻板構(gòu)成ー曲柄搖桿機構(gòu)。
2.如權(quán)利要求I所述的鋼錠翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于所述翻板由兩個縱向側(cè)梁、橫向連接在兩縱向側(cè)梁底端的底板和間隔設(shè)置在兩縱向側(cè)梁之間的多個橫梁構(gòu)成；所述縱向側(cè)梁與輥道輸送方向平行，所述縱向側(cè)梁上分別設(shè)有多個能跨設(shè)于輥子端部的弧形槽；所述橫梁平行地設(shè)于各弧形槽兩側(cè)；當翻板水平嵌設(shè)于接收輥道吋，所述各橫梁位于輥子之間，且各橫梁的頂面低于接收輥道的上表面。
3.如權(quán)利要求I所述的鋼錠翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于所述翻板在水平和直立兩個位置之間往復(fù)擺動；所述直立位置與水平位置的夾角在大于75度且小于90度范圍內(nèi)。
4.如權(quán)利要求3所述的鋼錠翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于在所述翻板基座前側(cè)設(shè)有固定梁，固定梁間隔設(shè)有兩個向上的凸塊；所述翻板的底板上對應(yīng)所述兩凸塊設(shè)有豁ロ ；當翻板處于直立位置時，所述凸塊透過所述豁ロ恰處在高于底板的位置。
5.如權(quán)利要求I所述的鋼錠翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于所述翻板上方固定設(shè)有隔熱罩。
6.如權(quán)利要求I所述的鋼錠翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于所述減速機采用大速比通用硬齒面圓柱齒輪減速機；所述減速機由變頻調(diào)速交流電機通過帶制動盤的聯(lián)軸器驅(qū)動。
7.如權(quán)利要求6所述的鋼錠翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于所述聯(lián)軸器的制動盤上設(shè)有四組氣動鉗盤式制動器。
8.如權(quán)利要求I所述的鋼錠翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于所述減速機為雙端輸出軸型，兩端輸出軸分別通過曲柄和拉桿連接于翻板兩側(cè)壁。
9.如權(quán)利要求8所述的鋼錠翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于所述曲柄與減速機輸出軸之間采用過盈配合加雙鍵結(jié)構(gòu)的方式連接。
10.如權(quán)利要求I所述的鋼錠翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于所述拉桿由第一轉(zhuǎn)軸連接于曲柄，由第二轉(zhuǎn)軸連接于翻板；所述拉桿兩端的軸孔內(nèi)分別固定設(shè)有耐磨襯套；所述第一轉(zhuǎn)軸、第二轉(zhuǎn)軸均樞接于相應(yīng)的耐磨襯套；第一轉(zhuǎn)軸固定連接于曲柄，第二轉(zhuǎn)軸固定連接于翻板。
專利摘要本實用新型為一種鋼錠翻轉(zhuǎn)裝置，該鋼錠翻轉(zhuǎn)裝置沿著輸送方向設(shè)置在接收輥道的輸入端；該鋼錠翻轉(zhuǎn)裝置包括能擺動地水平嵌設(shè)于接收輥道輸入端的翻板，該翻板底部樞接于翻板基座上，翻板側(cè)壁由拉桿和曲柄連接于一減速機的輸出軸；由所述曲柄、拉桿和翻板構(gòu)成一曲柄搖桿機構(gòu)。本實用新型的鋼錠翻轉(zhuǎn)裝置結(jié)構(gòu)簡單，大大降低了設(shè)備的制造和維護成本，使設(shè)備的檢修、維護周期大大延長；該鋼錠翻轉(zhuǎn)裝置性能穩(wěn)定、安全可靠，可實現(xiàn)超大型鋼錠的平穩(wěn)翻轉(zhuǎn)，自動控制靈活方便，滿足了用戶生產(chǎn)60t以上超大規(guī)格鋼錠的要求。
文檔編號C21D9/70GK202359178SQ201120480970
公開日2012年8月1日 申請日期2011年11月28日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月28日
發(fā)明者丁嘉慶, 吳玉輝, 張建國, 徐永華, 曹瑞明, 朱正華, 王奡, 蘇洸, 苗英杰, 趙文正 申請人:中冶京誠工程技術(shù)有限公司, 北京京誠之星科技開發(fā)有限公司, 北京京誠鳳凰工業(yè)爐工程技術(shù)有限公司