專利名稱：去毛刺機自動送料裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種送料裝置，特別涉及一種去毛刺機自動送料裝置。
背景技術：
疊片式鐵芯是把硅鋼帶材通過剪切或沖壓成硅鋼片，然后疊裝成一定結構形式的鐵芯。在風電行業(yè)里，對于鐵芯的定轉子硅鋼片必須去除毛刺，避免定轉子硅鋼片堆疊后受毛刺影響，增加鐵芯損耗，影響電機性能。傳統(tǒng)的對轉子硅鋼片去毛刺方式通常是采用人工刷除，這種方式去毛刺效率低、 去毛刺質量不穩(wěn)定。為此，業(yè)界設計出自動化的去毛刺設備，并逐漸代替了人工去毛刺的方式，大大提高了去毛刺效率和質量。但是，目前對于去毛刺設備的使用，仍然采用人工方式進行送料和收料，即需要一人在設備頭部送料，一人在設備尾部收料，造成人工成本成倍增加，人工效率低下。

實用新型內容本實用新型的目的是提供一種去毛刺機自動送料裝置，以解決現有的去毛刺設備仍然采用人工方式進行送料和收料，人工成本高、效率低的問題。本實用新型提出一種去毛刺機自動送料裝置，包括載臺、擺臂、伸縮機構及送料機構。擺臂位于載臺前側，并由作為擺動支點的支撐結構支撐，擺臂前后方向上設置有輸送機構，且輸送機構上設置有抓取機構；伸縮機構連接在擺臂前部/后部；送料機構位于擺臂的前側。進一步的，輸送機構包括二轉動軸及一條以上送料皮帶。二轉動軸分別橫向設置在擺臂的前端和后端；送料皮帶套于兩條轉動軸之間。進一步的，該抓取機構包括一個以上吸盤、氣電轉換控制閥及光電開關。吸盤設置在送料皮帶上；氣電轉換控制閥與吸盤相連；光電開關與氣電轉換控制閥相連。進一步的，支撐結構包括方鋼及連接軸。方鋼開設有通孔；連接軸可轉動地貫穿在通孔中，且連接軸兩端分別固接在擺臂上。進一步的，伸縮機構為氣缸，氣缸的伸縮端連接在擺臂前部/后部。進一步的，擺臂前半部/后半部的1/2處橫向設置有連接桿，氣缸的伸縮端連接在連接桿上。進一步的,載臺為自動升降臺。進一步的,送料機構為傳動帶。本實用新型的有益效果是本實用新型可以實現長時間、高效率的自動化送料，相對于現有技術，大大節(jié)約了人力成本，也提高了去毛刺設備的工作效率。當然，實施本實用新型的任一產品并不一定需要同時達到以上所述的所有優(yōu)點。

[0016]圖I為本實用新型去毛刺機自動送料裝置的一種實施例示意圖。
具體實施方式
本實用新型的去毛刺機自動送料裝置包括載臺、擺臂、伸縮機構及送料機構，擺臂上有設置有輸送機構和抓取機構，其工作原理如下硅鋼片放置在載臺上后，擺臂擺到載臺一邊，通過擺臂上的抓取機構硅鋼片。然后擺臂擺到送料機構一邊，同時輸送機構將硅鋼片輸送到送料機構的位置。最后抓取機構放下硅鋼片，并通過送料機構將硅鋼片送到去刺機的送料輥處，完成一個硅鋼片的送料過程。以下結合較佳的一個實施例來具體說明本實用新型。請參見圖1，其為本實用新型去毛刺機自動送料裝置的一種實施例示意圖。本實施例中，擺臂的主體是由一個矩形鋼 I構成，矩形鋼I的前后兩端各橫向設置有一根轉動軸2，前后兩根轉動軸2的之間套設有兩條送料皮帶3，兩條送料皮帶3分別位于兩根轉動軸2的兩端，而轉動軸2和送料皮帶3 即構成了所述的輸送機構。抓取機構可以是由一個以上吸盤、氣電轉換控制閥及光電開關構成的，考慮到會影響附圖的清晰度，因而抓取機構未在圖中繪示。吸盤設置在送料皮帶3上，且每條送料皮帶3上至少設置一個吸盤。氣電轉換控制閥與吸盤相連，用于控制吸盤的吸放。光電開關與氣電轉換控制閥相連，用于控制氣電轉換控制閥的開關。擺臂由作為擺動支點的支撐結構支撐，在本實施例中，支撐結構包括方鋼4及連接軸5。方鋼4的上端開設有通孔，連接軸5可轉動地貫穿在通孔中，且連接軸5的兩端分別固接在矩形鋼I的左右兩側。方鋼4的下端架設在機架或地面上。由于連接軸5和方鋼 4之間可相對轉動，而連接軸5與矩形鋼I固接，因而矩形鋼I可以以方鋼4為支點前后擺動。當然，方鋼4與連接軸5之間固接，連接軸5與矩形鋼I之間可轉動地相連，同樣也可以實現矩形鋼I的擺動。本實施例的伸縮機構為一個氣缸6，其伸縮端可以直接連接到矩形鋼I的前端或后端，以控制矩形鋼I擺動。本實施例中為了減小氣缸6的伸縮幅度，在矩形鋼I前半部的 1/2處(當然也可以是后半部的1/2處)橫向設置有一根連接桿7，氣缸6的伸縮端連接在連接桿7上。擺臂的前后兩側分別是送料機構及載臺。本實施例中，送料機構是一條傳動帶8。 而載臺是一個自動升降臺9，以迎合不同高度的設備。工作時，硅鋼片被放置到自動升降臺9上，自動升降臺9自動升到合適的高度。此時,氣缸6伸長,矩形鋼I向自動升降臺9 一面擺動,并通過電機控制轉動軸2轉動,并通過送料皮帶3帶動吸盤移動，使吸盤接近硅鋼片。當吸盤吸上硅鋼片時(此時矩形鋼I最佳的狀態(tài)是保持水平，即圖示的狀態(tài)，以避免硅鋼片在因擺動幅度過大脫落)，氣缸6開始收縮，或者利用設置在吸盤附近的接近開關來觸發(fā)氣缸6收縮，這樣矩形鋼I開始擺向傳動帶 8的一面。同時，通過電機控制轉動軸2轉動,并連帶送料皮帶3和吸盤一起動作,使吸盤帶著硅鋼片轉向傳動帶8的一面。當硅鋼片位于傳動帶8上方，并到達指定位置時，通過光電開關驅動氣電轉換控制閥，并控制吸盤將硅鋼片放到傳動帶8上。最后硅鋼片通過傳動帶 8傳輸到去刺機的送料輥10處。這樣往復動作，實現硅鋼片的自動送料。本實用新型可以實現長時間、高效率的自動化送料，相對于現有技術，大大節(jié)約了人力成本，也提高了去毛刺設備的工作效率。綜上所述僅為發(fā)明的較佳實施例而已，并非用來限定本發(fā)明的實施范圍。即凡依本發(fā)明申請專利范圍的內容所作的等效變化與修飾，都應為本發(fā)明的技術范疇。
權利要求1.一種去毛刺機自動送料裝置，其特征在于，包括一載臺；一擺臂，位于該載臺前側，并由作為擺動支點的一支撐結構支撐，該擺臂前后方向上設置有一輸送機構，且該輸送機構上設置有一抓取機構；一伸縮機構，連接在該擺臂前部/后部；一送料機構，位于該擺臂的前側。
2.如權利要求I所述的去毛刺機自動送料裝置，其特征在于，該輸送機構包括二轉動軸，分別橫向設置在該擺臂的前端和后端；一條以上送料皮帶，套于兩條轉動軸之間。
3.如權利要求2所述的去毛刺機自動送料裝置，其特征在于，該抓取機構包括一個以上吸盤，設置在該送料皮帶上；一氣電轉換控制閥，與該吸盤相連；一光電開關，與該氣電轉換控制閥相連。
4.如權利要求I所述的去毛刺機自動送料裝置，其特征在于，該支撐結構包括一方鋼，開設有一通孔；一連接軸，可轉動地貫穿在該通孔中，且該連接軸兩端分別固接在該擺臂上。
5.如權利要求I所述的去毛刺機自動送料裝置，其特征在于，該伸縮機構為一氣缸，該氣缸的伸縮端連接在該擺臂前部/后部。
6.如權利要求5所述的去毛刺機自動送料裝置，其特征在于，該擺臂前半部/后半部的 1/2處橫向設置有一連接桿，該氣缸的伸縮端連接在該連接桿上。
7.如權利要求I所述的去毛刺機自動送料裝置，其特征在于，該載臺為自動升降臺。
8.如權利要求I所述的去毛刺機自動送料裝置，其特征在于，該送料機構為傳動帶。
專利摘要本實用新型提出一種去毛刺機自動送料裝置，包括載臺、擺臂、伸縮機構及送料機構。擺臂位于載臺前側，并由作為擺動支點的支撐結構支撐，擺臂前后方向上設置有輸送機構，且輸送機構上設置有抓取機構；伸縮機構連接在擺臂前部/后部；送料機構位于擺臂的前側。本實用新型可以實現長時間、高效率的自動化送料，相對于現有技術，大大節(jié)約了人力成本，也提高了去毛刺設備的工作效率。
文檔編號B24B9/04GK202344356SQ20112048242
公開日2012年7月25日 申請日期2011年11月28日 優(yōu)先權日2011年11月28日
發(fā)明者付國紅, 張峰榮, 楊瑞來, 黃超洋 申請人:金盤電氣集團(上海)有限公司