專(zhuān)利名稱(chēng)：一種磨床用雙料臂上下料機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及小型軸承內(nèi)圈外表面磨表面磨床的上下料結(jié)構(gòu)的技術(shù)領(lǐng)域，具體為ー種磨床用雙料臂上下料機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有小型軸承內(nèi)圏外表面磨表面磨床的上下料結(jié)構(gòu)，其通過(guò)ー個(gè)料臂將エ件從上料道上料至エ件磨削位置，磨削完成后，手動(dòng)將磨削完成的エ件移入下料道，由于移入下料道需要通過(guò)工人手動(dòng)完成，整個(gè)磨床的連續(xù)磨削過(guò)程需要工人看護(hù)，磨削需要機(jī)器成本和人工成本，其磨削的成本高，且工人在操作過(guò)程中如遇到突發(fā)情況需要離開(kāi)，會(huì)導(dǎo)致整個(gè)磨削過(guò)程的停滯，導(dǎo)致正常的生產(chǎn)進(jìn)度受到影響。
發(fā)明內(nèi)容針對(duì)上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種磨床用雙料臂上下料機(jī)構(gòu)，其使得磨削只需要機(jī)器成本、降低整個(gè)磨削的成本，且整個(gè)磨削過(guò)程順暢、確保正常的生產(chǎn)進(jìn)度。一種磨床用雙料臂上下料機(jī)構(gòu)，其技術(shù)方案是這樣的其包括上料道、下料道、磨床的磨削位、面板、上料臂，所述上料道、下料道分別置于所述面板的前側(cè)，其特征在干其還包括下料臂，所述上料臂、下料臂位于所述面板的前側(cè)，所述上料臂、下料臂的回轉(zhuǎn)中心分別套裝有上料回轉(zhuǎn)軸、下料回轉(zhuǎn)軸，所述上料回轉(zhuǎn)軸、下料回轉(zhuǎn)軸均貫穿所述面板，所述上料回轉(zhuǎn)軸、下料回轉(zhuǎn)軸的位于所述面板的后側(cè)分別套裝有上料齒輪、下料齒輪，料臂回轉(zhuǎn)油缸的驅(qū)動(dòng)端裝有齒條，所述齒條的兩側(cè)齒分別對(duì)應(yīng)嚙合所述上料齒輪、下料齒輪，所述上料回轉(zhuǎn)軸、下料回轉(zhuǎn)軸的后側(cè)端部緊固連接，所述上料回轉(zhuǎn)軸、下料回轉(zhuǎn)軸的其中一根的中部連接料臂伸縮油缸的驅(qū)動(dòng)部分，所述料臂伸縮油缸的運(yùn)動(dòng)方向垂直于所述面板的平面，所述上料臂的運(yùn)料指的回轉(zhuǎn)弧線(xiàn)連接所述上料道的出料ロ、磨床的磨削位，所述下料臂的運(yùn)料指的回轉(zhuǎn)弧線(xiàn)連接所述磨床的磨削位、下料道的進(jìn)料ロ，所述上料臂、下料臂的回轉(zhuǎn)平面位于分別相互不干渉的兩個(gè)平面。其進(jìn)ー步特征在于所述上料回轉(zhuǎn)軸、下料回轉(zhuǎn)軸的后側(cè)端部均套裝有軸承，所述軸承分別安裝于對(duì)應(yīng)的上料軸承座、下料軸承座內(nèi)，所述上料軸承座、下料軸承座間通過(guò)連接板連接；所述下料回轉(zhuǎn)軸的中部套裝于所述料臂伸縮油缸的內(nèi)部，所述料臂伸縮油缸的驅(qū)動(dòng)部分緊固連接所述下料回轉(zhuǎn)軸。采用本實(shí)用新型的上述結(jié)構(gòu)后，上下料過(guò)程，初始位置時(shí)上料臂的運(yùn)料指處于上料道的出料ロ，下料臂的運(yùn)料指處于磨床的磨削位，此時(shí)料臂伸縮油缸動(dòng)作，上料臂、下料臂同時(shí)向面板方向運(yùn)動(dòng)，上料臂上的運(yùn)料指插入上料道的出料ロ處的エ件，下料臂上的運(yùn)料指插入已經(jīng)完成磨削的エ件，當(dāng)插入動(dòng)作完成后，料臂回轉(zhuǎn)油缸動(dòng)作，齒條動(dòng)作，上料臂轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)上料道的出料ロ的エ件至磨床的磨削位，下料臂轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)磨床的磨削位的エ件至下料道的進(jìn)料ロ，這時(shí)料臂伸縮油缸動(dòng)作，上料臂、下料臂同時(shí)向遠(yuǎn)離面板方向運(yùn)動(dòng)，上料臂的運(yùn)料指脫離的エ件定位于磨床的磨削位、下料臂的運(yùn)料指所脫離的エ件進(jìn)入下料道的進(jìn)料ロ，之后料臂回轉(zhuǎn)油缸動(dòng)作，使上料臂、下料臂均回到初始位置，進(jìn)入下ー個(gè)動(dòng)作循環(huán)，磨削的整個(gè)過(guò)程不需要工人手動(dòng)操作，其使得磨削只需要機(jī)器成本、降低整個(gè)磨削的成本，且整個(gè)磨削過(guò)程順暢、確保正常的生產(chǎn)進(jìn)度。

圖I是本實(shí)用新型的主視圖結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型料臂回轉(zhuǎn)油缸通過(guò)齒條嚙合齒輪的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本實(shí)用新型料臂伸縮油缸與上料臂、下料臂的上料回轉(zhuǎn)軸、下料回轉(zhuǎn)軸的連接的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
見(jiàn)圖I、圖2、圖3，其包括上料道I、下料道2、磨床的磨削位3、面板4、上料臂5，上料道I、下料道2分別置于面板4的前側(cè)，其還包括下料臂6，上料臂5、下料臂6位于面板4的前側(cè)，上料臂5、下料臂6的回轉(zhuǎn)中心分別套裝有上料回轉(zhuǎn)軸7、下料回轉(zhuǎn)軸8，上料回轉(zhuǎn)軸7、下料回轉(zhuǎn)軸8均貫穿面板4，上料回轉(zhuǎn)軸7、下料回轉(zhuǎn)軸8的位于面板4的后側(cè)分別套裝有上料齒輪9、下料齒輪10，料臂回轉(zhuǎn)油缸11的驅(qū)動(dòng)端裝有齒條12，齒條12的兩側(cè)齒分別對(duì)應(yīng)嚙合上料齒輪9、下料齒輪10，上料回轉(zhuǎn)軸7、下料回轉(zhuǎn)軸8的后側(cè)端部均套裝有軸承13，軸承13分別安裝于對(duì)應(yīng)的上料軸承座14、下料軸承座15內(nèi)，上料軸承座14、下料軸承座15間通過(guò)連接板16連接；下料回轉(zhuǎn)軸15的中部套裝于料臂伸縮油缸17的內(nèi)部，料臂伸縮油缸17的驅(qū)動(dòng)部分18緊固連接下料回轉(zhuǎn)軸15，料臂伸縮油缸17的運(yùn)動(dòng)方向垂直于面板4的平面，上料臂5的運(yùn)料指19的回轉(zhuǎn)弧線(xiàn)24連接上料道I的出料ロ 21、磨床的磨削位3，下料臂6的運(yùn)料指20的回轉(zhuǎn)弧線(xiàn)25連接磨床的磨削位3、下料道2的進(jìn)料ロ 22，上料臂
5、下料臂6的回轉(zhuǎn)平面位于分別相互不干渉的兩個(gè)平面。圖中，23為エ件。
權(quán)利要求1.一種磨床用雙料臂上下料機(jī)構(gòu)，其包括上料道、下料道、磨床的磨削位、面板、上料臂，所述上料道、下料道分別置于所述面板的前側(cè)，其特征在于其還包括下料臂，所述上料臂、下料臂位于所述面板的前側(cè)，所述上料臂、下料臂的回轉(zhuǎn)中心分別套裝有上料回轉(zhuǎn)軸、下料回轉(zhuǎn)軸，所述上料回轉(zhuǎn)軸、下料回轉(zhuǎn)軸均貫穿所述面板，所述上料回轉(zhuǎn)軸、下料回轉(zhuǎn)軸的位于所述面板的后側(cè)分別套裝有上料齒輪、下料齒輪，料臂回轉(zhuǎn)油缸的驅(qū)動(dòng)端裝有齒條，所述齒條的兩側(cè)齒分別對(duì)應(yīng)嚙合所述上料齒輪、下料齒輪，所述上料回轉(zhuǎn)軸、下料回轉(zhuǎn)軸的后側(cè)端部緊固連接，所述上料回轉(zhuǎn)軸、下料回轉(zhuǎn)軸的其中一根的中部連接料臂伸縮油缸的驅(qū)動(dòng)部分，所述料臂伸縮油缸的運(yùn)動(dòng)方向垂直于所述面板的平面，所述上料臂的運(yùn)料指的回轉(zhuǎn)弧線(xiàn)連接所述上料道的出料ロ、磨床的磨削位，所述下料臂的運(yùn)料指的回轉(zhuǎn)弧線(xiàn)連接所述磨床的磨削位、下料道的進(jìn)料ロ，所述上料臂、下料臂的回轉(zhuǎn)平面位于分別相互不干渉的兩個(gè)平面。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ー種磨床用雙料臂上下料機(jī)構(gòu)，其特征在于所述上料回轉(zhuǎn)軸、下料回轉(zhuǎn)軸的后側(cè)端部均套裝有軸承，所述軸承分別安裝于對(duì)應(yīng)的上料軸承座、下料軸承座內(nèi)，所述上料軸承座、下料軸承座間通過(guò)連接板連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的ー種磨床用雙料臂上下料機(jī)構(gòu)，其特征在于所述下料回轉(zhuǎn)軸的中部套裝于所述料臂伸縮油缸的內(nèi)部，所述料臂伸縮油缸的驅(qū)動(dòng)部分緊固連接所述下料回轉(zhuǎn)軸。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型提供了一種磨床用雙料臂上下料機(jī)構(gòu)，其使得磨削只需要機(jī)器成本、降低整個(gè)磨削的成本，且整個(gè)磨削過(guò)程順暢、確保正常的生產(chǎn)進(jìn)度。其包括上料道、下料道、磨床的磨削位、面板、上料臂，所述上料道、下料道分別置于所述面板的前側(cè)，其特征在于其還包括下料臂，所述上料臂、下料臂位于所述面板的前側(cè)，所述上料臂、下料臂的回轉(zhuǎn)中心分別套裝有上料回轉(zhuǎn)軸、下料回轉(zhuǎn)軸，所述上料回轉(zhuǎn)軸、下料回轉(zhuǎn)軸均貫穿所述面板，所述上料回轉(zhuǎn)軸、下料回轉(zhuǎn)軸的位于所述面板的后側(cè)分別套裝有上料齒輪、下料齒輪，料臂回轉(zhuǎn)油缸的驅(qū)動(dòng)端裝有齒條，所述齒條的兩側(cè)齒分別對(duì)應(yīng)嚙合所述上料齒輪、下料齒輪。
文檔編號(hào)B24B5/35GK202356996SQ20112048779
公開(kāi)日2012年8月1日 申請(qǐng)日期2011年11月30日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月30日
發(fā)明者楊曄 申請(qǐng)人:無(wú)錫市錫山區(qū)鵝湖鎮(zhèn)蕩口新華機(jī)械廠(chǎng)