專利名稱：澆包嘴傾轉式自動澆注機的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于鑄造領 域，涉及自動澆注機，尤其是一種澆包嘴傾轉式自動澆注機。
背景技術：
常見傳統(tǒng)傾轉式澆注機，大多是以澆包重心作為回轉中心，實際澆注過程中，澆包不斷傾轉，澆包嘴位置不斷降低，并伴有水平方向的移動，此時需要抬高整個澆包的高度，并水平移動澆包，以對準澆口杯，導致整個循環(huán)動作較復雜，輔助動作時間較長，影響澆注時間。
發(fā)明內容本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術的不足之處，提供一種澆包嘴傾轉式自動澆注機。本實用新型解決其技術問題是采取以下技術方案實現(xiàn)的一種澆包嘴傾轉式自動澆注機，包括橫向行走車架、縱向行走車架、垂直升降車架及澆包回轉支架、澆包，橫向行走車架在軌道上橫向行走，在橫向行走車架上通過水平直線導軌安裝縱向行走車架，在縱向行走車架兩端對稱固裝有垂直升降車架，該兩個垂直升降車架上端均安裝有垂直驅動電機，在兩個垂直升降車架的對應側邊均鏡像對稱安裝有垂直直線導軌，該兩個垂直直線導軌上均滑動安裝有滑塊，在兩個滑塊上分別鏡像對稱固裝有一傳感器支撐架，在該兩個傳感器支撐架上分別固裝澆包支架，在兩個澆包固定支架上共同鉸裝澆包回轉支架，在澆包回轉支架之間鉸裝澆包，其特征在于鉸裝回轉支架通過自動調心軸承與澆包固定支架鉸接。而且，在兩個澆包固定支架上分別通過鉸座在澆包兩側對稱各鉸裝有一推桿，該兩個推桿的前端鉸裝在澆包回轉支架的側邊，該兩個推桿軸向位移推動澆包繞自動調心軸承進行傾轉。本實用新型的優(yōu)點和有益效果是本澆注機采用雙推桿驅動澆包，以澆包嘴作為回轉中心，在澆注過程中，澆包嘴始終處于同一高度，水平方向不需移動澆包，一次定位，減少輔助動作時間，縮短整個動作循環(huán)時間，更好地適應快速生產(chǎn)線的要求。

圖I為本實用新型的結構主視圖；圖2為本實用新型澆包支架部分的結構示意圖(虛線所示為澆包的作業(yè)狀態(tài))；圖3為圖I的俯視圖。
具體實施方式
[0012]
以下結合附圖并通過具體實施例對本實用新型作進一步詳述，以下實施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本實用新型的保護范圍。[0013]一種澆包嘴傾轉式自動澆注機，包括橫向行走車架13、縱向行走車架11、垂直升降車架8及澆包回轉支架4、澆包5，橫向行走車架由水平電機18驅動在軌道14上橫向行走，在橫向行走車架上還安裝有控制柜I ;在橫向行走車架上通過水平直線導軌12安裝縱向行走車架，該縱向行走車架由縱向電機20驅動行走，在縱向行走車架兩端對稱固裝有垂直升降車架，該兩個垂直升降車架上端均安裝有垂直驅動電機2，在兩個垂直升降車架的對應側邊均鏡像對稱安裝有垂直直線導軌9，該兩個垂直直線導軌上均滑動安裝有滑塊10，在兩個滑塊上分別鏡像對稱固裝有一傳感器支撐架3，在該兩個傳感器支撐架上分別固裝澆包固定支架，在兩個澆包固定支架上共同鉸裝澆包回轉支架6，在澆包回轉支架之間鉸裝澆包，鉸裝回轉支架通過自動調心軸承7與澆包固定支架鉸接。在兩個澆包固定支架上分別通過鉸座15在澆包兩側對稱各鉸裝有一推桿16，參見圖2、3，該兩個推桿的前端鉸裝在澆包回轉支架的側邊，該兩個推桿由安裝在澆包固定支架上的傾轉電機19驅動實現(xiàn)同軸位移，由此推動澆包繞自動調心軸承進行傾轉，澆包雖然傾斜并不斷變化角度，而澆包嘴的位置始終不變。本實用新型未詳細敘述部分為現(xiàn)有技術。本實用新型的工作原理是澆注機工作時，自動澆注機在鐵水補給點補充鐵水后，水平行走車架沿橫向行走軌道移動到相應未澆注砂型17，此時縱向行走車架縱向移動，垂直升降車架沿垂直方向移動降低高度，使?jié)舶穆┒分行膶蕽部诒行?，漏斗下端面距離砂型上表面110-170mm距離(此后澆注過程中此位置保持不變)，準備澆注。澆注過程中，雙推桿同時驅動澆包沿安裝有自動調心軸承的澆包回轉支架傾轉，且回轉中心在澆包嘴附近。澆包傾轉相應角度將鐵水傾倒進漏斗機構中，經(jīng)漏斗機構緩沖，最終進入相應砂型中，完成整個澆注過程。
權利要求1.一種澆包嘴傾轉式自動澆注機，包括橫向行走車架、縱向行走車架、垂直升降車架及澆包回轉支架、澆包，橫向行走車架在軌道上橫向行走，在橫向行走車架上通過水平直線導軌安裝縱向行走車架，在縱向行走車架兩端對稱固裝有垂直升降車架，該兩個垂直升降車架上端均安裝有垂直驅動電機，在兩個垂直升降車架的對應側邊均鏡像對稱安裝有垂直直線導軌，該兩個垂直直線導軌上均滑動安裝有滑塊，在兩個滑塊上分別鏡像對稱固裝有一傳感器支撐架，在該兩個傳感器支撐架上分別固裝澆包支架，在兩個澆包固定支架上共同鉸裝澆包回轉支架，在澆包回轉支架之間鉸裝澆包，其特征在于鉸裝回轉支架通過自動調心軸承與澆包固定支架鉸接。
2.根據(jù)權利要求I所述的澆包嘴傾轉式自動澆注機，其特征在于在兩個澆包固定支架上分別通過鉸座在澆包兩側對稱各鉸裝有一推桿，該兩個推桿的前端鉸裝在澆包回轉支架的側邊，該兩個推桿軸向位移推動澆包澆自動調心軸承進行傾轉。
專利摘要本實用新型涉及一種澆包嘴傾轉式自動澆注機，包括橫向行走車架、縱向行走車架、垂直升降車架及澆包回轉支架、澆包，在兩個澆包固定支架上共同鉸裝澆包回轉支架，在澆包回轉支架之間鉸裝澆包，鉸裝回轉支架通過自動調心軸承與澆包固定支架鉸接。本澆注機采用雙推桿驅動澆包，以澆包嘴作為回轉中心，在澆注過程中，澆包嘴始終處于同一高度，水平方向不需移動澆包，一次定位，減少輔助動作時間，縮短整個動作循環(huán)時間，更好地適應快速生產(chǎn)線的要求。
文檔編號B22D35/04GK202367190SQ201120533960
公開日2012年8月8日 申請日期2011年12月19日 優(yōu)先權日2011年12月19日
發(fā)明者任玉寶, 冉強, 張清勇, 趙桂筠 申請人:致恒(天津)實業(yè)有限公司